DE3509974A1 - Method of conveying textiles to processing/treatment apparatuses and conveying apparatuses for implementing the method - Google Patents
Method of conveying textiles to processing/treatment apparatuses and conveying apparatuses for implementing the methodInfo
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Abstract
Description
Beschreibung Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fördern (Zuführen) von (nicht biegesteifen) Textilien, insbesondere von aus Oberstoffen und Versteifungsmaterialien hergestellten Kleidungsstück-Halbfabrikaten, zu Bearbeitungs-, Behandlungs- und ähnlichen Vorrichtungen sowie eine Fördervorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Description The invention relates to a method for conveying (feeding) of (non-rigid) textiles, in particular made of outer fabrics and stiffening materials manufactured semi-finished garments, to processing, treatment and Similar devices and a conveyor device for carrying out the method.
Bei einem bekannten Verfahren und einer Fördervorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens (Firmenprospekt keton, das rationelle Produktionssystem" bzw.In a known method and a conveyor device for implementation this process (company brochure ketone, the rational production system "resp.
DE-GM 6 604 491 und SE-PS 363 298) werden die Halbfabrikate im Hahmen der Fertigstellung der Kleidungsstücke gesteuert von einer Bearbeitungsstation zur näcnsten usw. gefördert und dabei in den Bearbeitungsstationen teilweise ohne Entfernen aus den Warenträgern bearbeitet, insbesondere auf Nähmaschinen genäht.DE-GM 6 604 491 and SE-PS 363 298) the semi-finished products are in the Hahmen the completion of the garments controlled by a processing station for next, etc. promoted while in the processing stations partially without removal processed from the goods carriers, in particular sewn on sewing machines.
Die Förderung der Halbfabrikate beginnt nach den Arbeitsgängen Zuschneiden und Fixieren (miteinander Verkleben von Oberstoff- und Einlagen-Zuschnitten). Dabei werden die Halbfabrikate zunächst bündelweise in die Warenträger eingehängt und in diesem Zustand den ersten Nähmaschinengruppierungen zugeführt. im Verlauf der Gesamt-Nähproduktion erfolgt sodann manuell eine fortschreitende Aufteilung und Vereinzelung der Bündel bzw.The promotion of the semi-finished products begins after the cutting operations and fixing (gluing together outer fabric and insert blanks). Included the semi-finished products are first hung in bundles in the product carriers and in this state supplied to the first sewing machine groupings. in the course of Overall sewing production is then carried out manually and progressively divided Separation of the bundles or
Halbfabrikate, bei gleichzeitigem Zusammenfügen (Nähen) der Halbfabrikate zu Kleidungsstücken, so daß dann letztlich an den Warenträgern nur noch fertige Kleidungsstücke hängen. Während dieser Nähproduktion hängen die Halbfabrikate (Textilzuschnitte und Kleidungsstücke in den diversen Nähzuständen) verformt an den Warenträgern (Prinzip "Hakenaufhängung"). Auch während der zu Beginn der Nähproduktion erfolgenden Bündelförderung hängen die Halbfabrikate bzw. Textilzuschnitte verformt, zumindest teilweise verformt, an den Warenträgern. Bei dem bekannten Verfahren und der Fördervorrichtung zur Durchführung desselben werden somit die Erst-Halbfabrikate bzw. Textilzuschnitte erst nach der ersten Behandlung bzw. dem Verkleben von Oberstoff-und Einlagen-Zuschnitten maschinell gefördert sowie vereinzelt.Semi-finished products, with simultaneous joining (sewing) of the semi-finished products to garments, so that in the end only finished items on the goods carriers Hanging clothes. During this sewing production, the semi-finished products hang (textile blanks and garments in the various sewing conditions) deformed on the Product carriers ("Hook suspension" principle). Also during the beginning of the sewing production Bundle conveying hang the semi-finished products or textile blanks deformed, at least partially deformed on the goods carriers. In the known method and the conveyor device the first semifinished products or textile blanks are used to carry out the same only after the first treatment or the gluing of the outer fabric and inserts mechanically conveyed as well as sporadically.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Fördervorrichtung vorzuschlagen, mit denen eine Förderung von Halbfabrikaten in Form von Textilzuschnitten bereits ab deren Erstellung (Zuschnitt) in bearbeitungs- und behandlungskonformer Form möglich ist und die somit auch ein maschinelles miteinander Verkleben von Oberstoff- und Einlagen-Zuschnitten im Verlauf deren maschineller-Förderung ermöglichen, weiterhin insbesondere aber auch eine 13earbeitung und Behandlung dieser Zuschnitte bzw. eine Nähproduktion, die weitestgehend frei ist von manuellen Tätigkeiten (Roboterproduktion).The invention is based on the object of a method and a conveying device to propose a promotion of semi-finished products in the form of textile blanks already from their creation (cutting) in processing and treatment-compliant Shape is possible and thus also a machine gluing together of outer fabric and enable insole cuts in the course of their machine conveying, continue to but in particular also a processing and treatment of these blanks or a Sewing production that is largely free of manual activities (robot production).
Die Lösung dieser Aufgabe enthalten die kennzeichnenden Teile der Ansprüche 1 und 14.The solution to this problem contained the characterizing parts of the Claims 1 and 14.
Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht erstmals eine Förderung von Halbfabrikaten in Form von Textilzuschnitten unmittelbar ab deren Erstellung (Zuschnitt) in bearbeitungs- und behandlungskonformer, eine Roboterproduktion ermöglichenden Form.The method according to the invention enables funding for the first time of semi-finished products in the form of textile blanks immediately from their creation (Cut) in processing and treatment-compliant, enabling robot production Shape.
Mit seinen, in den Verfahrens-Unteransprüchen gekennzeichneten, vorteilhaften Ausgestaltungen, Weiterbil - dungen und Anwendungen weist das erfindungsgemäße Verfahren einen grundsätzlich neuen Produktionsweg, nämlich die Textilzuschnitte ab deren Erstellung einzeln und unverformt hängend zu behandeln, beispielsweise miteinander zu verkleben sowie zu bearbeiten, beispielsweise zusammenzunähen.With its, characterized in the sub-claims of the method, advantageous Developments, further training Applications and applications has the invention Process a fundamentally new production method, namely the textile blanks to be handled individually and undeformed hanging from their creation, for example to glue together as well as to work, for example sewing together.
Die erfindungsgemäße Fördervorrichtung ist, insbesondere in Verbindung mit deren in den Vorrichtungs-Unter ansprüchen gekennzeichneten, vorteilhaften Ausgestaltungen und Weiterbildungen, besonders vorteilhaft zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet. So ermöglicht beispielsweise die Geometrie- (Kontur-) Abtasteinricfltung eine Behandlung und Bearbeitung der Halbfabrikate bzw. Textilzuschnitte, die weitestgehend frei ist von manuellen Tätigkeiten (Roboterproduktion).The conveyor device according to the invention is, in particular, in connection with their advantageous configurations characterized in the device subclaims and further developments, particularly advantageous for carrying out the invention Process suitable. For example, the geometry (contour) scanning facility enables a treatment and processing of the semi-finished products or textile blanks, which as far as possible is free from manual activities (robot production).
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend an Hand der Zeichnungen erläutert. Es zeigt: teig. 1 = einen Längsschnitt durch die bördervorrichtung gemäß Schnittlinie A-A in Fig. 2; Fig. 2 = eine Draufsicht auf die Fördervorrichtung; zeigt 3 = einen Warenträger mit Halterung (bei einem Kettenförderer); teig. 4 = einen Schnitt durch die Warenträger-Halterung in Fig. 3 gemäß Schnittlinie B-B in dieser; Fig. 5 = einen Warenträger mit Halterung (bei einem Schwerkraftförderer) in einer gegenüber der Darstellung in Fig. 3 gegebenen, um 90 ° verdrehten Stellung.An embodiment of the invention is described below with reference to the Drawings explained. It shows: dough. 1 = a longitudinal section through the conveyor device according to section line A-A in Fig. 2; 2 = a plan view of the conveying device; shows 3 = a goods carrier with holder (in the case of a chain conveyor); dough. 4 = a section through the goods carrier holder in Fig. 3 according to section line B-B in this; Fig. 5 = a goods carrier with holder (in the case of a gravity conveyor) in a position rotated by 90 ° compared to the illustration in FIG. 3.
Die in den Fig. 1 und 2 schematisch und unmaßstäblich dargestellte Fördervorrichtung 12 hat zwei Förderbahnen 13,14. Die Förderbahn 13 ist gebildet durch einen "Zwangsförderer" in Form eines Ketten- (Kreis-) förderers, die Förderbahn 14 durch einen Schwerkraft-(Hängebahn-) förderer. Mittels der ersten Förderbahn bzw. des Kettenförderers 13 werden die Halbfabrikate bzw. Textilzuschnitte 1O,hier aus einem Oberstoff gefertigte Sakkovorderteile, ab deren Herstellung bzw.The one shown in Figs. 1 and 2 schematically and not to scale Conveyor device 12 has two conveyor tracks 13, 14. The conveyor track 13 is formed by a "forced conveyor" in the form of a chain (circular) conveyor, the conveyor track 14 by a gravity (overhead conveyor) conveyor. Using the first conveyor track or the chain conveyor 13 are the semi-finished products or textile blanks 1O, here Jacket front parts made from an outer fabric, from the point of manufacture or
Zuschnitt taktweise zunächst der ersten Behandlungsvorrichtung 21 in Form einer Verklebungspresse zugeführt Parallel zu dieser Förderung erfolgt mit der zweiten Förderbahn bzw. dem Schwerkraftförderer 14 die Zuführung der mit den Sakkovorderteilen 10 in der Behandlungsvorrichtung 21 zu verklebenden Textilzuschnitte 11 in Form von Einlagen. Die Textilzuschnitte 10,11 wurden hierzu manuell in die an bzw. in den Förderbahnen 13,14 befindlichen Warenträger 15 einzeln über die Länge einer ihrer Kanten so eingeklemmt, daß diese unverformt und ansonsten frei aushängend gefördert sowie in der Behandlungsvorrichtung 21 behandelt bzw. miteinander verklebt werden können. Warenträger 15 mit eingeklemmten Textilzuschnitten 11 sind in den Figuren 1 und 2 nicht dargestellt. Die Anordnung der Warenträger 15 an der Förderbahn bzw. dem Schwerkraftförderer 14 sowie die Einklemmung der Textilzuschnitte (Einlagen) 11 sind jedoch aus Fig. 5 ersichtlich. In der Fig0 1 ist rechts neben der Behandlungsvorrichtung 21 ein Warenträger 15 zu sehen, in dem ein Textilzuschnitt (Sakkovorderteil) 10 mit auf diesem ateklebten Textilzuschnitt (Einlage) 11 hängt.Firstly the first treatment device 21 is cut cyclically fed in the form of a bonding press. Parallel to this feed takes place with the second conveyor track or the gravity conveyor 14 the supply of the Jacket front parts 10 to be glued in the treatment device 21 textile blanks 11 in the form of deposits. For this purpose, the textile blanks 10, 11 were manually inserted into the Goods carriers 15 located on or in the conveyor tracks 13, 14 individually over the length one of its edges clamped in such a way that it is undeformed and otherwise freely hanging promoted and treated in the treatment device 21 or glued together can be. Goods carrier 15 with clamped textile blanks 11 are in the Figures 1 and 2 not shown. The arrangement of the goods carriers 15 on the conveyor track or the gravity conveyor 14 as well as the jamming of the textile blanks (inserts) 11 can be seen from FIG. 5, however. In Fig0 1 is to the right of the treatment device 21 a goods carrier 15 can be seen in which a textile blank (jacket front part) 10 with on this atekleten textile blank (insert) 11 hangs.
Die Fig. 3 bis 5 zeigen weiterhin in schematischer und unmaßstäblicher Darstellung die Anordnung der Warenträger 15 mittels der Halterungen 24,25 an den Förderbahnen bzw. Förderern 13,14. Die Halterungen 24,25 sind in ihrem Jeweils unteren Teil, an dem die Warenträger 15 befestigt sind, gleich gestaltet. Sie bestehen je aus einer Führungsstange 28 (Fig. 3) bzw.FIGS. 3 to 5 also show more schematically and not to scale Representation of the arrangement of the goods carrier 15 by means of the brackets 24,25 on the Conveyor tracks or conveyors 13, 14. The brackets 24, 25 are each lower Part to which the goods carriers 15 are attached, designed the same. They ever exist from a guide rod 28 (Fig. 3) or
29 (Fig. 5) mit unterem Bundansatz 30 sowie einer auf diesen Stangen 28,29 heb- und drehbar gelagerten Nabe 31. An einem seitlich der Nabe 31 befindlichen Steg 32 derselben ist der im wesentlichen aus zwei mit Vorspannung aneinanderliegenden Federleisten 26,27 bestehende Warenträger 15 angeordnet. Der Warenträger 15 bzw. die Federleisten 26,27 desselben sind weiterhin so gestaltet, daß die Textilzuschnitte 10,11 bis zu dem auch als Anschlag dienenden Steg 32 der Nabe 31 einführbar sind. Es ist ferner ein nicht dargestellter Mechanismus zum Öffnen und Schließen der Federleisten 26,27 vorgesehen. Der jeweils obere Teil der Halterungen 24,25 bzw. der Führungsstangen 28,29 ist an den Förderbahnen bzw. Förderern 13, 14 wie folgt angeordnet: Die Führungsstange 28 (Fig. 3) mittels eines Bolzen 33 an einem Laufwagen 35, dessen Mitnahmesteg durch ein Kettenglied der Förderkette 34 gesteckt ist.29 (Fig. 5) with a lower collar attachment 30 and one on these rods 28,29 liftable and rotatably mounted hub 31 on a side of the hub 31 located The web 32 of the same is essentially composed of two preloaded one against the other Spring strips 26,27 existing goods carriers 15 are arranged. The goods carrier 15 or the spring strips 26,27 of the same are also designed so that the textile blanks 10, 11 can be inserted up to the web 32 of the hub 31, which also serves as a stop. There is also a mechanism, not shown, for opening and closing the spring strips 26.27 provided. The respective upper part of the brackets 24, 25 or the guide rods 28, 29 is arranged on the conveyor tracks or conveyors 13, 14 as follows: The guide rod 28 (Fig. 3) by means of a bolt 33 on a carriage 35, the driving web through a chain link of the conveyor chain 34 is inserted.
Der Laufwagen 35 ist wiederum verfahrbar gelagert in der Förderbahn 13 und hat hierzu auf Achsen 51,52 angeordnete Laufrollen 53,54. Die Führungsstange 29 (Fig. 5) ist an ihrem oberen Ende in die Waagerechte abgebogen und dient dort gleichzeitig als Lagerzapfen für die Laufrollen 36,37. Die Laufrollen 36,37 sind dabei mittels einer Distanzbuchse 38 sowie weiterer, nicht dargestellter Elemente funktionsgerecht auf dem Lagerzapfen gelagert. Das aus dem Warenträger 15, der Halterung 25 und dem Laufwerk (Laufrollen 36,37, Distanzbuchse 38 ...) gebildete, sogenannte"Gehänge" (Fig. 5) ist wiederum gelagert bzw. bewegbar in der Förderbahn 14. Die Förderbahn 14 ist hier (Fig. 5) gebildet aus zwei Führungsschienen 39,40, die mittels nicht dargestellter Abstandshalter sowohl zueinander als auch ortsfest gehalten sind. Nicht dargestellt sind ferner die Antriebs- und Stützelemente für die Förderkette 34 und die Förderbahn 13 (Fig. 3).The carriage 35 is in turn movably mounted in the conveyor track 13 and has for this purpose rollers 53,54 arranged on axles 51,52. The guide bar 29 (Fig. 5) is bent at its upper end into the horizontal and is used there at the same time as a bearing journal for the rollers 36,37. The rollers 36,37 are by means of a spacer sleeve 38 and other elements, not shown functionally stored on the bearing journal. That from the goods carrier 15, the bracket 25 and the drive (rollers 36,37, spacer 38 ...) formed, so-called "hangers" (Fig. 5) is in turn mounted or movable in the conveyor track 14th The conveyor track 14 is here (Fig. 5) formed from two guide rails 39,40, the held both to each other and stationary by means of spacers, not shown are. The drive and support elements for the conveyor chain are also not shown 34 and the conveyor track 13 (Fig. 3).
In den Fig. 3 und 4 ist des weiteren der Greifer- (Roboter-) Arm 42 einer Bewegungseinrichtung 41 dargestellt, mittels der die Halterungen 24,25 bzw. die Warenträger 15 in der Vertikalen und Horizontalen bewegt sowie um deren senkrechte Achse (Führungsstangen 28, 29) gedreht werden können. Im gabelförmigen Armende des Greiferarmes 42 sind hierzu weiterhin pneumatisch oder hydraulisch betätigbare Druckelemente 43,44 anangeordnet, zum klemmenden Halten der Nabe 31 der Warenträger-Halterungen 24,25.The gripper (robot) arm 42 is also shown in FIGS. 3 and 4 a movement device 41, by means of which the brackets 24, 25 and the goods carrier 15 moves in the vertical and horizontal as well as their vertical Axis (guide rods 28, 29) can be rotated. In the fork-shaped arm end of the For this purpose, gripper arms 42 are also pneumatically or hydraulically actuated pressure elements 43,44 arranged to hold the hub 31 of the goods carrier brackets in a clamping manner 24.25.
Die Gestaltung der Warenträger 15 sowie deren Anordnung an den Halterungen 24,25 ist im übrigen entsprechend den jeweiligen Produktionsverhältnissen zu wählen. So kann es beispielsweise vorteilhaft bzw. erforderlich sein, die Federleisten 26,27 der Warenträger 15 mehrteilig zu gestalten.The design of the goods carriers 15 and their arrangement on the brackets 24.25 is to be chosen according to the respective production conditions. For example, it may be advantageous or necessary to use the spring strips 26, 27 to design the goods carrier 15 in several parts.
Die vorgenannte Ausgestaltung der Förderbahnen bzw.The aforementioned configuration of the conveyor tracks or
Förderer 13,14 als Zwangsförderer und Scnwerkråftförderer ist keine zwingende Vorgabe für die gesamte, sich letztlich über diverse Bearbeitungs- und behandlungsvorrichtungen erstreckende Fördervorrichtung 12. So wird beispielsweise die Förderbahn 13 in deren weiteren, nicht dargestellten Verlauf auch Schwerkraftförderer mit und ohne Vereinzelungseinrichtungen aufweisen.Conveyors 13, 14 as a forced conveyor and scnwerkråft conveyor is not mandatory specification for the whole, ultimately about various editing and Treatment devices extending conveyor 12. For example the conveyor track 13 in its further course, not shown, also gravity conveyors have with and without isolation devices.
Der bereits erwähnten Behandlungsvorrichtung 21 in Form einer Verklebungspresse (Fig. 1 und 2) sind zwei op- tische Abtasteinrichtungen 16,17 vorgeordnet, zur Abtastung der Geometrie (Kontur) von in den Warenträgern 15 hängenden Textilzuschnitten 10,11. Die Abtasteinrichtungen 16,17 sind beiderseits bzw. auf den Außenseiten der dort parallel und unmittelbar nebeneinander liegenden Förderbahnen bzw. Förderer 13,14 derart angeordnet, daß diese spiegelbildlich zueinander liegen.The already mentioned treatment device 21 in the form of a bonding press (Fig. 1 and 2) are two op- table scanning devices 16, 17 upstream, for scanning the geometry (contour) of textile blanks hanging in the goods carriers 15 10.11. The scanning devices 16, 17 are on both sides or on the outer sides of the there parallel and directly adjacent conveyor tracks or conveyors 13, 14 arranged in such a way that they are mirror images of one another.
Zwischen den zwei Förderbahnen bzw. Förderern 1D,14 ist deckungsgleich mit den Abtasteinrichtungen 16,17 eine Reflexionsplatte 18 für diese Abtasteinrichtungen vorgesehen (Fig. 2). Jede der zwei Abtasteinrichtungen 16,17 hat Fotozellen 19 und Lichtschranken 20 (Fig. 1).Between the two conveyor tracks or conveyors 1D, 14 is congruent with the scanning devices 16, 17 a reflection plate 18 for these scanning devices provided (Fig. 2). Each of the two scanning devices 16, 17 has photocells 19 and Light barriers 20 (Fig. 1).
Im Bereich der Abtasteinrichtungen 16,17 und der Behandlungsvorrichtung 21 bzw. dem Förderbahnen-Abschnitt 46 ist eine Koppeleinrichtung 45 vorgesehen (r;ig. 2), mittels derer die Förderbahnen bzw. Förderer 13,14 derart koppelbar sind, daß jeweils gegenüberliegende Warenträger 15 ohne gegenseitige Relativbewegung gleichzeitig förderbar sind. Weiterhin sind in vorgenanntem Bereich Vertikal- und Horizontal-Korrektureinrichtungen 47,48 für die in den Förderbahnen bzw. Förderer 13,14 hängenden Warenträger 15 vorgesehen (Fig. 2), um letztere bzw. die in diesen befindlichen Textilzuschnitte 10,11 in vorbestimmte Zuordnungs- bzw. Behandlungs-/Bearbeitungs-Positionen zu bringen. Sowohl die Koppeleinrichtung 45 als auch die Korrektureinrichtungen 47,48 sind mit den Abtasteinrichtungen 16,17 steuerungstechnisch derart gekoppelt, daß die vorgenannten Maßnahmen in Abhängigkeit von dem Tastergebnis der Abtasteinrichtungen 16,17 6 , 17 durchführbar sind. Die Korrektureinrichtungen 47, 48 haben weiterhin gesteuert antreibbare, jedoch nicht dargestellte Schrittantriebe sowie die bereits beschriebenen Bewegungseinrichtungen 41 (Fig. 4).In the area of the scanning devices 16, 17 and the treatment device 21 or the conveyor track section 46, a coupling device 45 is provided (fig. 2), by means of which the conveyor tracks or conveyors 13, 14 can be coupled in such a way that opposing goods carriers 15 at the same time without mutual relative movement are fundable. Furthermore, there are vertical and horizontal correction devices in the aforementioned area 47, 48 are provided for the goods carriers 15 hanging in the conveyor tracks or conveyors 13, 14 (Fig. 2) in order to convert the latter or the textile blanks 10, 11 in Bring predetermined assignment or treatment / processing positions. As well as the coupling device 45 and the correction devices 47,48 are with the Scanning devices 16, 17 coupled in terms of control technology in such a way that the aforementioned Measures depending on the scanning result of the scanning devices 16, 17 6, 17 are feasible. The correction devices 47, 48 continued to control drivable but not shown stepper drives as well as those already described Moving devices 41 (Fig. 4).
Die Behandlungsvorrichtung 21 mit den jeweils beidseits der Förderbahnen 13,14 liegenden Vorrichtungshälften 22,23 (Fig. 2) haben u.a. aufeinander zu bewegbare, beheizte Preßplatten 49,50, zwischen welche die an den Förderbahnen 13,14 befindlichen Warenträger 15 mit den Textilzuschnitten 10,11 nach deren vorbestimmte, gegenseitige Zuordnung zwecks Verklebung förderbar sind.The treatment device 21 with the respective on both sides of the conveyor tracks 13,14 lying device halves 22,23 (Fig. 2) have inter alia movable towards one another, heated press plates 49.50, between which those located on the conveyor tracks 13.14 Goods carrier 15 with the textile blanks 10, 11 according to their predetermined, mutual Assignment for the purpose of gluing are fundable.
Die Arbeitsweise der Fördervorrichtung ist folgende: Die in der nicht dargestellten Zuschneiderei paketweise anfallenden Textilzuschnitte werden manuell vereinzelt und dabei einzeln und unverformt in der bereits beschriebenen Art in die Warenträger 15 der Förderbahnen bzw.The mode of operation of the conveyor device is as follows: The one in the not Textile blanks that arise in packages are shown manually sporadically and thereby individually and undeformed in the manner already described in the goods carriers 15 of the conveyor tracks or
Förderer 13,14 eingeklemmt, nämlich die Oberstoff-Zuschnitte 10 in die Warenträger 15 der Förderbahn 13 (Fig. 1) und die Einlagen-Zuschnitte 11 in die Warenträger 15 der Förderbahn 14 (Fig. 5).Gefördert werden die Textilzuschnitte 10,11 sodann - wie ebenfalls bereits beschrieben - in Richtung der in den Fig. 1 und 2 befindlichen Pfeile. Dabei kommen die Zuschnitte 10,11 zunächst in den Bereich ch der Abtasteinrichtungen 16,17, wo deren Geometrie (Kontur) mittels der Fotozellen 19 und der Lichtschranken 20 in an sich bekannter Weise abgetastet wird. In Abhängigkeit von dem Tastergebnis werden die Textilzuschnitte 10,11 sodann durch gesteuertes, maschinelles Bewegen derselben in der Vertikalen und/oder Horizontalen in die für deren nachfolgende Behandlung erforderliche Zuordnungsposition gebracht, wenn diese nicht bereits vorhanden ist, wobei jedoch im vorliegenden Fall lediglich der Einlagen-Zuschnitt 11 bewegt wird. Dieses Bewegen erfolgt mittels der Bewegungseinrichtung 41 (Fig. 4) der Korrektureinrichtung 48 (Fig. 2). Dabei wird die Warenträger-Halterung 25 (Fig. 5) mittels des Greifer- (Roboter-) Arms 42 im Bereich der Nabe 31 erfaßt und entsprechend bewegt, in der Vertikalen durch Verschieben auf der Führungsstange 29, in der Horizontalen durch Verschieben des genannten Gehänges (15,25,29,36,37,38) in der Förderbahn 14. Ist die Zuordnungsposition erreicht, dann werden die Textilzuschnitte 10,11 bzw. deren Warenträger 15 mittels der Koppeleinrichtung 45 (Fig. 1 und 2) gekoppelt und sodann ohne Veränderung deren gegenseitiger Zuordnung in die Behandlungsvorrichtung 21 gefördert.Conveyors 13, 14 pinched, namely the outer fabric blanks 10 in the goods carriers 15 of the conveyor track 13 (Fig. 1) and the insert blanks 11 in the goods carriers 15 of the conveyor track 14 (FIG. 5). The textile blanks are conveyed 10, 11 then - as also already described - in the direction of FIG and 2 arrows located. The blanks 10, 11 first come into the area ch the scanning devices 16,17, where their geometry (contour) by means of the photocells 19 and the light barriers 20 is scanned in a manner known per se. Dependent on The textile blanks 10, 11 are then based on the button result by controlled, machine moving the same in the vertical and / or horizontal in the for their subsequent treatment brought the required allocation position if this does not already exist, but in the present case only the insert blank 11 is moved. This movement takes place by means of the movement device 41 (Fig. 4) of the correction device 48 (FIG. 2). The goods carrier holder 25 (Fig. 5) detected by means of the gripper (robot) arm 42 in the area of the hub 31 and accordingly moved, in the vertical by sliding on the guide rod 29, in the horizontal by moving the said hanger (15, 25, 29, 36, 37, 38) in the conveyor track 14. Once the allocation position has been reached, the textile blanks 10, 11 or their goods carriers 15 coupled by means of the coupling device 45 (FIGS. 1 and 2) and then without changing their mutual assignment in the treatment device 21 funded.
Die Warenträger-Koppelung geht einher mit der Koppelung der Förderer derselben und wird nach Abschluß der Behandlung der Textilzuschnitte 10,11 in der Behandlungseinrichtung 21 bzw. dem dortigen miteinander Verkleben derselben aufgehoben. Parallel zur Behandlung der Textilzuschnitte 10,11 in der Behandlungseinrichtung 21 verläuft das Herauslösen des Einlagen-Zuschnittes 11 aus dem Warenträger 15 der Förderbahn 14, so daß dieser auch an seiner Einklemmstelle mit dem Oberstoff-Zuschnitt 10 verklebt werden kann. Die Fig. 1 zeigt rechts neben der Behandlungseinrichtung 21 einen Warenträger 15 der Haupt-Förderbahn 13, an dem ein Oberstoff-Zuschnitt 10 mit auf diesem aufgeklebten Einlagen-Zuschnitt 11 hängt. Die Haupt-Förderbahn 13 führt von dort aus zu einer nicht dargestellten ersten Nähstation. Die Fig. 2 zeigt die Rückführung der Neben-Förderbahn 14 zur nicht dargestellten Zuschnitt-Zuschneiderei. Neben-Förderbahnen 14 können entlang der Hauptförderbahn 13 mehrmals vorhanden sein.The goods carrier coupling goes hand in hand with the coupling of the conveyors same and is after completion of the treatment of the textile blanks 10,11 in the Treatment device 21 or the gluing of the same to one another there is canceled. Parallel to the treatment of the textile blanks 10, 11 in the treatment facility 21 the detachment of the insert blank 11 from the goods carrier 15 of the Conveyor track 14, so that it is also at its jamming point with the outer fabric blank 10 can be glued. Fig. 1 shows to the right of the treatment device 21 a goods carrier 15 of the main conveyor track 13, on which an outer fabric blank 10 hangs with the insert blank 11 glued to it. The main conveyor line 13 leads from there to a first sewing station, not shown. Fig. 2 shows the return of the secondary conveyor track 14 to the blank-cutting shop, not shown. Secondary conveyor tracks 14 can be present several times along the main conveyor track 13.
Die Arbeitsweise der Warenträger-Halterungen 24,25 der Förderer-Koppeleinrichtung 45 und der Warenträger-Worrektureinrichtungen 47,48 sind im Rahmen der Erfindung in mehrfacher Weise modifizieitar.The mode of operation of the goods carrier brackets 24, 25 of the conveyor coupling device 45 and the goods carrier correction devices 47, 48 are within the scope of the invention modified in several ways.
- ZeichnWgen - Bezugszeichenliste 10 = Textilzuschnitt aus Oberstoff (Sakkovorderteil) 11 = Textilzuschnitt aus Versteifungsmaterial (Einlage) 12 = Fördereinrichtung 13 = Förderbahn / Kettenförderer 14 = Förderbahn / Schwerkraftförderer 15 = Warenträger 16,17 = Abtasteinrichtungen 18 = Reflexionsplatte 19 = Fotozelle 20 = Lichtschranke 21 = Behandlungsvorrichtung 22,23 = Hälften (von 21) 24,25 = Halterungen (von 15) 26,27 = Federleisten (von 15) 28,29 = Führungsstangen 30 = Bundansatz (bei 28,29) 31 = Nabe 31 32 = Steg (an 31) 33 = Bolzen 34 = Förderkette 35 = Laufwagen 36,37 = Laufrollen 38 = Distanzbuchse 39,40 = Führungsschienen 41 = Bewegungseinrichtung 42 = Greifer- (Roboter-) arm (von 41) 43,44 = Druckelemente (in 42) 45 = Koppeleinrichtung 46 = Förderbahnen-Abschnitt 47,48 = Korrektureinrichtungen 49,50 = Preßplatten (von 21 bzw. 22/23) 51,52 = Achsen (von 35) 53,54 = Laufrollen (von 35)- Drawings - List of reference symbols 10 = textile blank made of outer fabric (jacket front part) 11 = textile cut made of stiffening material (insert) 12 = conveyor device 13 = conveyor track / chain conveyor 14 = conveyor track / gravity conveyor 15 = goods carriers 16, 17 = scanning devices 18 = reflection plate 19 = photocell 20 = light barrier 21 = treatment device 22.23 = halves (of 21) 24.25 = Brackets (of 15) 26.27 = spring strips (of 15) 28.29 = guide rods 30 = Collar attachment (at 28.29) 31 = hub 31 32 = web (at 31) 33 = pin 34 = conveyor chain 35 = carriage 36,37 = rollers 38 = spacer bush 39,40 = guide rails 41 = Movement device 42 = gripper (robot) arm (from 41) 43,44 = pressure elements (in 42) 45 = coupling device 46 = conveyor track section 47, 48 = correction devices 49.50 = press plates (from 21 or 22/23) 51.52 = axles (from 35) 53.54 = rollers (of 35)
Claims (29)
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