DE4405458A1

DE4405458A1 - Garment transfer process in laundry machine avoiding creases

Info

Publication number: DE4405458A1
Application number: DE4405458A
Authority: DE
Inventors: Joern Munch Jensen; Martin Rauch
Original assignee: Jensen AG Burgdorf
Current assignee: Jensen AG Burgdorf
Priority date: 1993-12-29
Filing date: 1994-02-21
Publication date: 1995-07-06

Abstract

The process involves supplying the item on a transport hanger (3, 3') with snap-in arms via a conveyor system (2), laying it on a placement surface (9, 9') of a multi-part (6, 7, 8) conveyor of the machine's conveyor unit and stretching it transversely. The garment then undergoes, at least to the end of the placement action, stretching in a longitudinal direction defined by hanger departure. Also claimed is the appts.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur automatischen Übergabe eines Kleidungsstückes an eine Wäschebe handlungsmaschine gemäß den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 6.The present invention relates to a method and an apparatus for the automatic transfer of a garment to a laundry handling machine according to the preambles of claims 1 and 6.

Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren und eine Vorrich tung zur automatischen Übergabe eines Bekleidungsstückes an einen Falt automaten.In particular, the invention relates to a method and a device device for the automatic transfer of a garment to a fold automatons.

Aus der GB-PS 1314168 ist eine derartige Übergabevorrichtung bekannt. Das an einem Transportbügel hängende Bekleidungsstück wird mit tels einem Haken entlang einer horizontalen Förderstrecke bewegt und auf ei ne schräge Arbeitsfläche eines Faltautomaten aufgelegt. Zum praktisch unun terbrochenen Zuführen von einem Bekleidungsstück nach dem anderen an den Faltautomaten ist längs der horizontalen Förderstrecke eine Mehrzahl von Ha ken in bestimmten Abständen voneinander angeordnet. Das auf die Arbeitsflä che gelegte Bekleidungsstück wird durch Saugkraft festgehalten, während der Transportbügel, nachdem seine Bügelarme eingeklappt worden sind, in hori zontaler Richtung weiterbewegt und dabei aus dem Bekleidungsstück heraus gezogen wird. Dies hat den Nachteil, daß der Transportbügel bei dieser Be wegung gegenüber dem Bekleidungsstück abgekantet wird, was dort zu einer unerwünschten Faltenbildung führt.Such a transfer device is known from GB-PS 1314168 known. The garment hanging on a transport bracket comes with tels a hook along a horizontal conveyor line and on egg ne sloping work surface of a folding machine. To practically unun interrupted feeding from one item of clothing to the other Folding machine is a plurality of ha along the horizontal conveyor line ken arranged at certain distances from each other. That on the worktop che placed garment is held by suction, during the Transport handle after its arms have been folded in hori moving in the zonal direction and out of the clothing is pulled. This has the disadvantage that the transport bracket with this loading movement towards the item of clothing is folded, resulting in a leads to undesirable wrinkling.

In der DE-PS 37 25 523 ist die Lösung einer Übergabevorrichtung offenbart, bei der das soeben genannte Abkanten eines Transportbügels bei dem Herausziehen aus dem Bekleidungsstück verhindert wird, indem sich an einen horizontalen Teil einer Förderstrecke eine Steigstrecke anschließt, die die gleiche Neigung aufweist wie die schräge Arbeitsfläche. Dadurch wird der Transportbügel zum Herausziehen aus dem Bekleidungsstück in der Richtung der Arbeitsflächenneigung bewegt. Während dem Ausziehvorgang wird ein niedriger Saugdruck, der auf die Arbeitsfläche wirkt, erzeugt. Dieser hält das Bekleidungsstück vor allem an seiner auf der Arbeitsfläche unmittelbar auflie genden Unterseite fest. Die Oberseite des Bekleidungsstückes wird durch den niedrigen Saugdruck jedoch nur mit geringer Kraft festgehalten. Die Bügelarme des Transportbügels können damit ohne Behinderung zwischen den Beklei dungsstückseiten einklappen und führen nicht zu einem Verzug oder zu einem Verschieben des Bekleidungsstückes auf der Arbeitsfläche.In DE-PS 37 25 523 is the solution of a transfer device discloses, in which the just-mentioned folding of a transport bracket is prevented from pulling out of the garment by turning on a horizontal part of a conveyor line connects a climb that has the same inclination as the sloping work surface. This will make the Transport bracket for pulling out of the garment in the direction the worktop inclination moves. During the pull-out process, a low suction pressure, which acts on the work surface. This holds that Item of clothing, especially at its surface on the work surface underside. The top of the garment is covered by the low suction pressure with little force. The bow arms of the transport bracket can thus between the leads without hindrance fold the sides of the adapter piece and do not lead to warping or to one Moving the item of clothing on the work surface.

In einer weiteren Ausführung des zuletzt genannten Dokumentes ist vorgesehen, daß, sobald das Bekleidungsstück auf die Arbeitsfläche abgelegt worden ist, dieses durch beiderseits seines Kragens abklappbare Niederhalter festgehalten wird. In dieser Stellung werden dann die Bügelarme des Trans portbügels eingeklappt und der letztere aus dem Bekleidungsstück herausge zogen.In another version of the last mentioned document is provided that once the garment was placed on the work surface has been held down by hold-down clamps on both sides of its collar is held. In this position the bracket arms of the Trans port bracket folded and the latter out of the garment pulled.

Es wird bei dieser letztgenannten Offenbarung darauf geachtet, daß das Bekleidungsstück unmittelbar nach dem Ablegen auf die Arbeitsfläche des Faltautomaten darauf festgehalten und nicht mehr verschoben und/oder verzo gen wird. Es sind Maßnahmen getroffen worden (niedriger Saugdruck, Nie derhalter), damit dies auch beim Einklappen der Bügelarme und beim Auszie hen des Transportbügels aus dem Bekleidungsstück zutrifft.Care is taken in this latter disclosure that the garment immediately after placing it on the work surface of the Folding machines held onto it and no longer moved and / or delayed will. Measures have been taken (low suction pressure, never derhalter), so that this also when folding in the arms and when pulling out hen of the transport bracket from the item of clothing applies.

Bei beiden obengenannten Druckschriften ist die Arbeitsfläche als diejenige Fläche definiert, auf der das Bekleidungsstück gefaltet wird.In both of the above publications, the work surface is as defines the area on which the item of clothing is folded.

Seit jeher ist bekannt, daß, um eine einwandfreie Faltung zu erzie len und um dem gefalteten Bekleidungsstück ein ansprechendes Aussehen zu verleihen, es notwendig ist, das Bekleidungsstück vor dem Falten möglichst faltenlos auszubreiten. Dies wird jedoch nicht lediglich dadurch erreicht, daß man ein an einem Transportbügel hängendes Bekleidungsstück auf eine schräge Arbeitsfläche auflegt.It has always been known that in order to achieve perfect folding len and around the folded garment to an attractive appearance lend, it is necessary to fold the garment as possible before folding spread without folds. However, this is not only achieved by the fact that an item of clothing hanging on a transport hanger is placed on a sloping work surface.

Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfah ren und eine Vorrichtung zur automatischen Übergabe eines Bekleidungs stückes an eine Wäschebehandlungsmaschine, insbesondere an einen Faltau tomaten zu schaffen, bei der ein falten loses Ausbreiten des Wäschestückes vor dem Falten gewährleistet ist. Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren ge löst, das die im Patentanspruch 1 aufgeführten Merkmale aufweist. Die erfin dungsgemäße Übergabevorrichtung umfaßt zur Lösung der Aufgabe die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 2 genannten Merkmale.It is therefore an object of the present invention to provide a method ren and a device for automatic delivery of a garment piece of a laundry treatment machine, especially a folding rope to create tomatoes, in which a fold loose spreading of the laundry before folding is guaranteed. This task is done using a method solves that has the features listed in claim 1. The invent Transfer device according to the invention comprises to solve the problem in characterizing part of claim 2 mentioned features.

Die Patentanmelderin geht gemäß den Oberbegriffen der beiden unabhängigen Patentansprüche von einem Stand der Technik aus, der von im eigenen Betrieb hergestellten Maschinen bekannt ist. Weil das Bekleidungs stück durch die Fördervorrichtung oder das Fördersystem nicht direkt auf eine Arbeitsfläche oder Faltfläche des Faltautomaten aufgelegt, sondern an eine Anlegefläche eines Zuführförderers, der mehrere Teilförderer mit umlaufenden Transportbahnen umfaßt, angelegt wird, ist es zum Erzielen einer einwand freien Faltung des Bekleidungsstückes nicht erforderlich, daß dieses nach dem Anlegen an die Anlegefläche nicht mehr verschoben werden darf, da ein Zentrieren auf eine Arbeitsfläche oder Faltfläche erst zu einem späteren Zeit punkt erfolgen kann. Beim Anlegen des Bekleidungsstückes an die Anlegeflä che wird ein Ventilatorsystem in Betrieb gesetzt, welches einerseits dazu be stimmt ist, unterhalb mindestens eines Teiles der Anlegefläche eine Saugwir kung zu erzeugen, durch welche das anzulegende Bekleidungsstück an der Anlegefläche gehalten wird. Im weiteren erzeugt das Ventilatorsystem über Ka näle zusätzliche Saugwirkungen, je seitlich der Anlegefläche, wodurch die Ärmel des zugeführten Bekleidungsstückes in der Anlegerichtung seitlich über den Rand der Anlegefläche gezogen werden. Dadurch wird das Bekleidungs stück in seiner Querrichtung gespannt.The patent applicant goes according to the generic terms of the two independent claims from a prior art, which in machines manufactured in-house is known. Because the clothing piece through the conveyor or the conveyor system not directly on one Work surface or folding surface of the folding machine placed on one Contact surface of a feed conveyor that has several partial conveyors with rotating Transport lanes includes, is created, it is to achieve a flawless free folding of the item of clothing does not require that this after the application to the contact surface may no longer be moved, since a Center on a work surface or folding surface at a later time point can be done. When placing the garment on the contact surface a fan system is put into operation, which on the one hand be is true, a suction wire underneath at least part of the contact surface generate through which the item of clothing to be put on the Contact surface is held. Furthermore, the fan system generates over Ka channels additional suction effects, depending on the contact surface, whereby the Sleeves of the supplied garment laterally in the direction of application the edge of the contact surface. This is the clothing stretched in its transverse direction.

Beim Durchführen von Versuchen um ein faltenfreies Anlegen eines Bekleidungsstückes weiter zu verbessern, hat man gefunden, daß dies mit ei ner Längsstreckung des Bekleidungsstückes gleichzeitig zur obengenannten Querspannung bewirkt werden kann, eine Streckung des Bekleidungsstückes in der Längsrichtung wird in der erfindungsgemäßen Vorrichtung dadurch er reicht, daß die Transportbahnen der Teilförderer, durch welche die Anlegeflä che gebildet wird, mindestens während dem Anlegevorgang eines Beklei dungsstückes an die Anlegefläche in einer der Richtung zum Zuführen des Bekleidungsstückes an den Faltautomaten entgegengesetzten Streckrichtung umlaufen. Bei einer schräggestellten Anlegefläche wird dadurch das zuerst zum Anliegen kommende untere Ende des Bekleidungsstückes und nach und nach jeder folgende Bereich des letzteren durch die umlaufenden Transport bahnen in der Richtung vom Transportbügel weg gestreckt. Überraschender weise hat man festgestellt, daß zum Erzielen einer optimalen Streckwirkung der Umlaufgeschwindigkeit der Transportbahnen in der Streckrichtung eine eher untergeordnete Bedeutung zukommt. In den meisten Fällen kann das Um schalten der Transportbahnen von der Zuführrichtung in die Streckrichtung und umgekehrt durch eine reine Reversierung des Antriebes erfolgen. Lediglich bei einigen weniger empfindlichen Bekleidungsstückarten ist es angebracht, die Transportbahnen in der Streckrichtung langsamer um laufen zu lassen.When trying to create a wrinkle-free one To further improve the garment, it has been found that this with egg ner longitudinal stretching of the garment simultaneously to the above Cross-tension can be caused to stretch the garment in the longitudinal direction in the device according to the invention is sufficient for the conveyor tracks of the partial conveyors through which the contact surface che is formed, at least during the creation of a lead piece to the contact surface in one of the directions for feeding the Garment on the folding machine in the opposite direction circulate. With an inclined contact surface, this will be the first coming to the bottom of the garment and gradually after each subsequent area of the latter through the circulating transport stretched in the direction away from the transport bracket. More surprising it has been found that, in order to achieve an optimal stretching effect the rotational speed of the transport tracks in the stretching direction is of minor importance. In most cases, the order switch the transport tracks from the feed direction to the stretching direction and vice versa by simply reversing the drive. Only at it is appropriate for some less sensitive types of clothing that Transport tracks in the stretching direction slower to run.

Nachdem das Bekleidungsstück an der Anlegefläche angelegt ist, werden durch eine Entriegelungsvorrichtung die Bügelarme des Transportbü gels zum Einklappen freigegeben. Durch die vorgenannte Umlaufrichtung der Transportbahnen in der Streckrichtung wird nun das Bekleidungsstück unter gleichzeitigem Abklappen der Bügelarme vom Transportbügel weg entfernt. Diese Umlaufrichtung der Transportbahnen wird so lange beibehalten, bis das Bekleidungsstück und der Transportbügel, der während diesem Vorgang be reits an einer Bügelabtransporteinrichtung im wesentlichen unbeweglich hängt, vollständig voneinander getrennt sind. Die Umlaufrichtung der Transportbah nen wird nun umgekehrt. Das Bekleidungsstück wird jetzt vom Zuführförderer durch eine Einlaufspalte, welche zwischen zwei die Anlegefläche bildenden Teilförderern gebildet ist und quer zu den Teilförderern verläuft, einer Arbeits fläche des Faltautomaten zugeführt. Im wesentlichen gleichzeitig kann der mit den eingeklappten Bügelarmen an der Bügelabtransporteinrichtung hängende Transportbügel mit der Bahn der soeben genannten Einrichtung wegbefördert werden. Der Zuführförderer ist nun bereit, ein nächstes Bekleidungsstück an zunehmen.After the garment is placed on the contact surface, are the arms of the Transportbü through an unlocking device gels released for folding. By the aforementioned direction of rotation of the Transport tracks in the stretching direction now become the item of clothing at the same time folding the bracket arms away from the transport bracket. This direction of rotation of the transport tracks is maintained until the Garment and the transport bracket that be during this process hangs essentially immovably on a bracket removal device, are completely separated from each other. The direction of rotation of the transport train NEN is now reversed. The garment is now from the feed conveyor through an inlet gap, which forms the contact surface between two Sub-conveyors is formed and runs across the sub-conveyors, a working area of the folding machine. Essentially at the same time, the can the folded bracket arms hanging on the bracket removal device Transport bracket carried away by train of the facility just mentioned become. The feed conveyor is now ready to start another garment increase.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, daß im wesentli chen gleichzeitig mit dem Entriegeln der Bügelarme des Transportbügels die Gurten des für die Längsstreckung des Bekleidungsstückes maßgebenden Teilförderers gestoppt werden. Der Transportbügel wird dann in einer zur An legefläche geneigten Richtung unter gleichzeitigem Abklappen der Bügelarme aus dem Bekleidungsstück herausgezogen. Es hat sich dabei als vorteilhaft erwiesen, daß das Bekleidungsstück nicht vollständig auf die Anlegefläche angelegt wird, sondern daß der Schulterbereich bzw. im wesentlichen derje nige Bereich des Bekleidungsstückes, der durch die einklappbaren Bügelarme überstrichen wird, bis zum Entfernen des Transportbügels nirgends an- oder aufgelegt wird. Auf diese Weise ist ein problemloses Ausziehen des Transport bügels aus dem Bekleidungsstück gewährleistet. Es muß dann allerdings da für gesorgt werden, daß der Schulterbereich des Bekleidungsstückes nach dem Ausziehen des Transportbügels in eine gewünschte Richtung fällt. Dies ist so gelöst, daß an die Anlegefläche, die durch einen ersten Teilförderer gebil det ist, in der Zuführrichtung des Bekleidungsstückes zum Faltautomaten eine Auffangfläche, die durch einen zweiten Teilförderer gebildet ist, anschließt. Die Auffangfläche ist gegenüber der Anlegefläche, die ihrerseits zu einer verti kalen Richtung geneigt ist, sichtbar stärker geneigt. Beim Ausziehen des Transportbügels in eine Richtung, welche eine Neigung aufweist, die größer ist als die Neigung der Anlegefläche, jedoch kleiner ist als die Neigung der Auffangfläche, fällt der Schulterbereich des Bekleidungsstückes auf die Auf fangfläche. Die Zuführung des Bekleidungsstückes zum Faltautomaten erfolgt, indem die beiden Teilförderer, die die Anlegefläche und die Auffangfläche bil den, jetzt in der Zuführrichtung um laufen. In einer weiteren Ausbildung kann vorgesehen sein, daß der zweite Teilförderer, der die Auffangfläche bildet, unabhängig von der Umlaufrichtung des ersten Teilförderers, der die Anlege fläche bildet, ununterbrochen eine Umlaufrichtung, welche der Zuführrichtung entspricht, innehält. Der Kragen des Bekleidungsstückes wird auf diese Weise während dem Auflegen auf die Auflegefläche ausgestrichen. Der Transportbü gel wird mit einer Bügelabtransporteinrichtung, die in der Auszugsrichtung des Transportbügels aus dem Bekleidungsstück geneigt ist, weggeführt.In a further embodiment it is provided that essentially chen simultaneously with the unlocking of the arms of the transport bracket Straps of the one decisive for the longitudinal stretching of the item of clothing Part conveyor are stopped. The transport bracket then becomes one laying surface inclined direction while simultaneously folding down the bow arms pulled out of the garment. It has proven to be beneficial proved that the garment is not completely on the landing surface is applied, but that the shoulder area or essentially derje area of the garment through the retractable arms is swept anywhere until the transport handle is removed is launched. This makes it easy to remove the transport guaranteed from the garment. But then it has to be there be taken care that the shoulder area of the garment after pulling out the transport bracket falls in a desired direction. This is solved so that at the contact surface, gebil by a first partial conveyor det is one in the feed direction of the garment to the folding machine Collection area, which is formed by a second partial conveyor, connects. The catchment area is opposite the contact area, which in turn forms a verti is inclined towards the kale, visibly more inclined. When removing the Transport bracket in one direction, which has an inclination, the larger is than the inclination of the contact surface, but is smaller than the inclination of the Collection area, the shoulder area of the garment falls on the Auf catch area. The item of clothing is fed to the folding machine, by the two partial conveyors that bil the contact surface and the collecting surface now run around in the feed direction. In further training can be provided that the second partial conveyor, which forms the collecting surface, regardless of the direction of rotation of the first partial conveyor, which is the landing surface continuously forms a circumferential direction, which is the feed direction corresponds, pauses. The collar of the garment is made this way spread out while laying on the surface. The transport office gel is with a bracket removal device that in the pull-out direction of the Transport bracket is inclined out of the garment, led away.

Wie bereits vorgängig erwähnt, kann es notwendig sein, durch die Geschwindigkeitswahl der Transportbahnen der Teilförderer, die vorzugsweise als nebeneinanderliegende Transportgurten von Gurtenförderern bekannter Art ausgeführt sind, die Streckwirkung des Bekleidungsstückes zu variieren.As previously mentioned, it may be necessary to go through the Speed selection of the conveyor tracks of the partial conveyors, preferably as adjacent conveyor belts of known type belt conveyors are designed to vary the stretching effect of the garment.

Bei den eingangs beschriebenen Faltautomaten war ein Strecken in der genannten Art des Bekleidungsstückes nicht vorgesehen. Eine Streckung lediglich in der Längsrichtung ist nicht möglich, denn dazu müßte der Trans portbügel in der Richtung der Arbeitsfläche bewegt werden, bevor seine Bügel arme entriegelt und abgeklappt würden. Beim Strecken würde ein Verzug des Bekleidungsstückes auf der Arbeitsfläche erfolgen, was zu einer unsauberen, unsymmetrischen Faltung führen würde.With the folding machines described at the beginning, stretching was in the specified type of clothing is not provided. A stretch only in the longitudinal direction is not possible, because the Trans port bracket to be moved in the direction of the work surface before its bracket arms would be unlocked and folded down. A warping of the Item of clothing on the work surface, resulting in an unclean, would result in asymmetrical folding.

Die Patentanmelderin hat, wie bereits beschrieben, Faltautomaten auf den Markt gebracht, die sich zum Zuführen eines Bekleidungsstückes eines Zuführförderers bedienen. Das Längsstrecken eines Bekleidungsstückes war dabei nicht vorgesehen. Eine Abwandlung der bekannten Vorrichtung der Pa tentanmelderin zur erfindungsgemäßen Vorrichtung mit der wesentlichen Ver besserung des Längsstreckens eines Bekleidungsstückes ist relativ wenig auf wendig und bedarf im wesentlichen einer Änderung in der Steuereinrichtung für den Antrieb der Transportbahnen einzelner Teilförderer des Zuführförde rers.As already described, the patent applicant has automatic folding machines brought on the market, which is for feeding a garment one Operate feed conveyor. The longitudinal stretching of a piece of clothing was not provided. A modification of the known device of the Pa tentanmelderin device according to the invention with the essential Ver improvement of the longitudinal stretching of a piece of clothing is relatively little agile and essentially requires a change in the control device for driving the transport tracks of individual feeder sub-conveyors rers.

Die vorliegende Erfindung wird anhand von Figuren beispielsweise näher beschrieben. Es zeigenThe present invention is illustrated by means of figures, for example described in more detail. Show it

Fig. 1 eine Seitenansicht einer ersten erfindungsgemäßen Vorrich tung, unmittelbar nach dem Anlegen eines Bekleidungsstückes an eine Anle gefläche, Fig. 1 is a side view of a first Vorrich invention tung, immediately after the application of a garment to a Anle gefläche,

Fig. 2 die Vorrichtung gemäß der Fig. 1, wobei das Bekleidungs stück von einem Transportbügel getrennt worden ist,The device has been separated by a transport hanger according to FIG. 1, wherein the garment piece Fig. 2,

Fig. 3 die Vorrichtung gemäß den Fig. 1 und 2, wobei das Beklei dungsstück in die Wäschebehandlungsmaschine eingeführt wird, Fig. 3 shows the apparatus according to FIGS. 1 and 2, wherein the Beklei extension piece is introduced into the laundry treating machine,

Fig. 4 eine Seitenansicht einer zweiten erfindungsgemäßen Vor richtung, unmittelbar nach dem Anlegen eines Bekleidungsstückes an eine Anlegefläche, und Fig. 4 is a side view of a second device according to the invention, immediately after putting on a piece of clothing on a contact surface, and

Fig. 5 die Vorrichtung gemäß der Fig. 4, wobei das Bekleidungs stück von einem Transportbügel getrennt worden ist und in die Wäschebe handlungsmaschine eingeführt wird. Fig. 5 shows the device of FIG. 4, wherein the garment has been separated from a transport bracket and is introduced into the laundry treatment machine.

In den Fig. 1, 2 und 3 ist mit dem Bezugszeichen 1 ein Teil einer Wäschebehandlungsmaschine, insbesondere eines Faltautomaten, gezeigt. Der Teil umfaßt einen Zuführförderer 5, der zum Eingeben eines Bekleidungs stückes nach dem anderen in den Faltautomaten bestimmt ist. Mit 2 ist ein För dersystem dargestellt, längs welchem Bekleidungsstücke 4, 4′, die an Trans portbügeln 3, 3′ mit ein- oder abklappbaren Bügelarmen hängen, dem Zuführ förderer 5 des Faltautomaten zugeführt werden. Das Fördersystem kann eine Vereinzelungsvorrichtung 15 umfassen, an welcher sich zu faltende Beklei dungsstücke 4′ ansammeln können und die dafür besorgt ist, daß ein Beklei dungsstück 4 nach dem anderen dem Zuführförderer 5 zugeführt wird. Ein nächstes Bekleidungsstück 4′ wird dann an den Zuführförderer 5 abgegeben, wenn das vorhergehende Bekleidungsstück 4 in den Faltautomaten eingeführt worden ist. Das Abgeben eines Bekleidungsstückes 4′ an den Zuführförderer 5 wird dadurch eingeleitet, daß dieses mitsamt seinem Transportbügel 3′ an ei ne Anlegefläche 9, 9′ des Zuführförderers angelegt wird. Nach dem Anlegevor gang hängt der Transportbügel 3 bereits an einer Bügelabtransportvorrichtung 19.In Figs. 1, 2 and 3, reference numeral 1 denotes a part of a laundry treatment machine, in particular a folding machine, is shown. The part comprises a feed conveyor 5 , which is intended for entering a piece of clothing after the other in the folding machine. With 2 a För dersystem is shown, along which items of clothing 4 , 4 ', which hang on trans port brackets 3 , 3 ' with folding or folding arms, the feed conveyor 5 of the folding machine are supplied. The conveyor system may include a separating device 15 , on which foldable pieces of clothing 4 'can accumulate and which ensures that one piece of clothing 4 is fed to the feed conveyor 5 after the other. A next item of clothing 4 'is then delivered to the feed conveyor 5 when the previous item of clothing 4 has been inserted into the folding machine. The delivery of a piece of clothing 4 'to the feed conveyor 5 is initiated in that this, together with its transport bracket 3 ', is applied to a contact surface 9 , 9 'of the feed conveyor. After the application process, the transport bracket 3 already hangs on a bracket removal device 19 .

Der Zuführförderer umfaßt im wesentlichen drei Teilförderer, einen ersten Teilförderer 6, einen zweiten Teilförderer 7 und einen dritten Teilförde rer 8, die je nebeneinanderliegende umlaufende Transportbahnen, insbeson dere Gurten aufweisen. Mit 10 sind die umlaufenden Gurten des ersten Teilför derers, mit 11 die umlaufenden Gurten des zweiten Teilförderers und mit 12 die umlaufenden Gurten des dritten Teilförderers bezeichnet. Der erste 6 und der zweite Teilförderer 7 werden im gezeigten Ausführungsbeispiel mit einem Mo tor 13 gemeinsam angetrieben. Der Antrieb des dritten Teilförderers 8 ist nicht dargestellt. Die Umlaufrichtung der beiden Teilförderer 6, 7 ist mit einer Steu ereinrichtung 18 umkehrbar. Ebenfalls ist mit der genannten Steuereinrichtung vorgesehen, die Umlaufgeschwindigkeit der Gurten aller Teilförderer variierbar zu gestalten.The feed conveyor essentially comprises three partial conveyors, a first partial conveyor 6 , a second partial conveyor 7 and a third partial conveyor 8 , each of which has adjacent circumferential transport tracks, in particular belts. The circumferential belts of the first part conveyor are denoted by 10 , the circumferential belts of the second part conveyor by 11 and the circumferential belts of the third part conveyor by 12 . The first 6 and the second partial conveyor 7 are driven together with a motor 13 in the exemplary embodiment shown. The drive of the third partial conveyor 8 is not shown. The direction of rotation of the two partial conveyors 6 , 7 is reversible with a control device 18 . It is also provided with the mentioned control device to make the circulating speed of the belts of all partial conveyors variable.

Der zweite Teilförderer 7 schließt sich unmittelbar an ein oberes Ende des ersten Teilförderers 6 an. Die Längsrichtung des zweiten Teilförde rers 7 und die Längsrichtung des ersten Teilförderers 6 schließen einen stumpfen Winkel ein. Der erste Teilförderer 6 ist gegenüber einer vertikalen Richtung leicht geneigt, derart, daß ein angelegtes Bekleidungsstück 4 in ei ner Schräglage an der Anlegefläche 9 anliegt. Der dritte Teilförderer 8 schließt sich im wesentlichen in der Längsrichtung des ersten Teilförderers 6 an dessen oberes Ende an. Zwischen dem oberen Ende des ersten Teilförderers 6 und dem unteren Ende des dritten Teilförderers 8 ist ein Abstand vorgesehen, wel cher einen in Querrichtung des Zuführförderers 5 verlaufenden Spalt 27 bildet. Dieser Spalt stellt eine Einführöffnung 27 für das Bekleidungsstück 4 zum Zu führen des letzteren an eine nicht dargestellte Arbeitsfläche des Faltautomaten 1 dar. Die Einführ- oder Zuführrichtung ist in allen Figuren mit dem Bezugszei chen 16 bezeichnet. Die bereits genannte Anlegefläche 9, 9′ wird durch die dem Fördersystem 2 zugewandten Trumen der Transportbahnen 10, 12 vom ersten und vom dritten Teilförderer 6, 8 gebildet. Ein Ventilatorensystem 14 ist dazu vorgesehen, unterhalb mindestens eines Bereiches der Anlegefläche 9 des ersten Teilförderers 6 einen Unterdruck zu erzeugen, um das Beklei dungsstück an dieser schrägen Fläche zusätzlich festzuhalten. Die Stärke des Saugdruckes ist den Bedürfnissen entsprechend anpaßbar.The second partial conveyor 7 directly adjoins an upper end of the first partial conveyor 6 . The longitudinal direction of the second partial conveyor 7 and the longitudinal direction of the first partial conveyor 6 enclose an obtuse angle. The first partial conveyor 6 is slightly inclined with respect to a vertical direction, in such a way that an item of clothing 4 bears against the contact surface 9 in an inclined position. The third partial conveyor 8 essentially adjoins the upper end of the first partial conveyor 6 in the longitudinal direction. A distance is provided between the upper end of the first partial conveyor 6 and the lower end of the third partial conveyor 8 , which forms a gap 27 running in the transverse direction of the feed conveyor 5 . This gap constitutes an insertion opening 27 for the item of clothing 4 for guiding the latter to a working surface of the folding machine 1 , not shown. The insertion or feed direction is designated in all figures with the reference character 16 . The abovementioned contact surface 9 , 9 'is formed by the conveyor system 2 facing strands of the transport tracks 10, 12 from the first and third partial conveyors 6 , 8 . A fan system 14 is provided to generate a vacuum below at least one area of the contact surface 9 of the first partial conveyor 6 in order to additionally hold the clothing item on this inclined surface. The strength of the suction pressure can be adjusted according to the needs.

In der Fig. 1 ist ein Bekleidungsstück 4 gezeigt, das zusammen mit dem Transportbügel 3, an dem es aufgehängt ist, vom Fördersystem 2 an die Anlegefläche 9, 9′ angelegt worden ist. Mindestens während dem Anlegevor gang drehen die Transportbahnen 10, 11 des ersten und zweiten Teilförderers 6, 7 in der mit dem Pfeil 17 angegebenen Umlaufrichtung, einer sogenannten Streckrichtung, die der mit dem Bezugszeichen 16 bezeichneten Zuführrich tung entgegengesetzt ist. Das Bekleidungsstück erfährt eine Längsstreckung, indem es durch die in der genannten Richtung umlaufenden Transportbahnen 10 des ersten Teilförderers 6 während und nach dem Anlegevorgang nach un ten gezogen wird. Der Transportbügel 3, der inzwischen an die Bügelabtrans portvorrichtung übergeben worden ist, wird dabei an Ort festgehalten. Das Be kleidungsstück 4 und der Transportbügel 3 liegen beide an der schräg geneig ten Anlegefläche 9, 9′ auf, so daß ein Verkanten des Transportbügels relativ zum Bekleidungsstück ausgeschlossen ist. Je nach Art des Bekleidungs stückes kann vorgesehen sein, daß die Streckintensität stärker oder schwä cher ist. Steuermittel dazu sind durch die variierbare Einstellung der Umlaufge schwindigkeit der Transportbahnen vorhanden. In Fig. 1, a piece of clothing 4 is shown, which has been created together with the transport bracket 3 , on which it is suspended from the conveyor system 2 to the contact surface 9 , 9 '. At least during the application process, the transport tracks 10, 11 of the first and second partial conveyors 6 , 7 rotate in the direction of rotation indicated by the arrow 17 , a so-called direction of stretching, which is opposite to the feed direction denoted by the reference numeral 16 . The garment undergoes a longitudinal stretching by being pulled by the transport tracks 10 of the first partial conveyor 6 rotating in the mentioned direction during and after the application process. The transport bracket 3 , which has in the meantime been handed over to the ironing device, is held in place. Be the piece of clothing 4 and the transport bracket 3 are both on the obliquely inclined contact surface 9 , 9 ', so that tilting of the transport bracket relative to the garment is excluded. Depending on the type of piece of clothing it can be provided that the stretching intensity is stronger or weaker. Control means are available through the variable setting of the Umlaufge speed of the transport lanes.

Nach dem vollständigen Anlegen des Wäschestückes 4 an die Anle gefläche 9, 9′ und während dem Strecken des Wäschestückes 4 werden die Bügelarme des Transportbügels entriegelt. Dazu ist die lediglich symbolisch dargestellte Entriegelungsvorrichtung 26 vorgesehen. Das Bekleidungsstück 4 wird nun unter gleichzeitigem Abklappen der Bügelarme in der mit dem Be zugszeichen 17 angegebenen Streckrichtung weiterbefördert. Dies solange, bis das Bekleidungsstück 4 vollständig vom Transportbügel 3 getrennt ist (Fig. 2). Die Umlaufrichtung der Transportbahnen 10, 11 des ersten und zweiten Teil förderers 6, 7 wird dann geändert, wenn das obere Ende des Bekleidungs stückes etwa in den Bereich des oberen Endes des ersten Teilförderers 6 ge langt ist. Das Bekleidungsstück wird nun, da die Transportbahnen 10,11 des ersten und zweiten Teilförderers 6, 7 jetzt in der Zuführrichtung 16 umlaufen, durch die Einlaufspalte 27 hindurchgeführt und gelangt über einen Förderer 29 dem ein Andruckförderer 30 übergeordnet ist, auf die in den Figuren nicht dar gestellte Arbeitsfläche des Faltautomaten (Fig. 3).After the complete application of the laundry article 4 gefläche to the Anle 9, 9 'and during stretching the laundry article 4, the hanger arms of the transporting hanger is unlocked. For this purpose, the unlocking device 26 , which is only shown symbolically, is provided. The item of clothing 4 is now conveyed further while simultaneously folding the bow arms in the direction of extension indicated by the reference number 17 . This continues until the item of clothing 4 is completely separated from the transport bracket 3 ( FIG. 2). The direction of rotation of the transport tracks 10, 11 of the first and second part conveyor 6 , 7 is then changed when the upper end of the garment is approximately ge in the region of the upper end of the first part conveyor 6 . The item of clothing is now passed through the inlet gaps 27 since the transport tracks 10, 11 of the first and second partial conveyors 6 , 7 now run in the feed direction 16 and passes via a conveyor 29 to which a pressure conveyor 30 is superordinate, which is not shown in the figures represents the work surface of the folding machine ( Fig. 3).

Etwa zu diesem Zeitpunkt wird der leere Transportbügel 3 mit seinen abgeklappten Bügelarmen längs der Bahn der Bügelabtransporteinrichtung 19, die zu Beginn etwa in einer etwa horizontalen Richtung verläuft, weggeführt.At about this time, the empty transport bracket 3 with its folded-down bracket arms is guided away along the path of the bracket removal device 19 , which initially runs in an approximately horizontal direction.

Die Umlaufrichtung der Transportgurten des dritten Teilförderers 8 ist, wie mit Pfeil 20 angegeben, immer gleich.The direction of rotation of the conveyor belts of the third partial conveyor 8 is, as indicated by arrow 20 , always the same.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist in den Fig. 4 und 5 gezeigt. Es unterscheidet sich von der in den Fig. 1 bis 3 of fenbarten ersten Ausführungsform im wesentlichen dadurch, daß das Beklei dungsstück 4 nicht vollständig an eine Anlegefläche angelegt wird.Another embodiment of the present invention is shown in FIGS. 4 and 5. It differs from that shown in FIGS . 1 to 3 of the first embodiment essentially in that the clothing piece 4 is not completely applied to a contact surface.

In den Fig. 4 und 5 wird die Anlegefläche 9 lediglich durch die dem Fördersystem 2 zugewandten Trumen des ersten Teilförderers 6 gebildet. Beim Zuführen des Bekleidungsstückes 4 an die Anlegefläche 9 wird der Transport bügel 3 von der Vereinzelungsvorrichtung 15 des Fördersystemes 2 an eine Bügelabtransporteinrichtung 21 übergeben, an welcher in periodischen Ab ständen Haken 22 zum Anhängen der Transportbügel 3 befestigt sind. Die Bü gelabtransporteinrichtung 21 ist im Zuführförderer 5 derart angeordnet, daß ein Schulterbereich 23 des Bekleidungsstückes 4 nicht an der Anlegefläche 9 angelegt werden kann, sondern zwischen dem Bügel 3 und dem oberen, dem Bügel 3 zugewandten Ende des ersten Teilförderers 6 freiliegt. An dieses obere Ende des ersten Teilförderers 6 schließt der zweite Teilförderer 7 an, dessen dem Fördersystem 2 zugewandten Trume eine Auffangfläche 28 defi nieren. Die Anlegefläche 9 ist gegenüber einer vertikalen Richtung geneigt. Die Auffangfläche 28, die an die Anlegefläche 9 in der Zuführrichtung 16 des Be kleidungsstückes 4 anschließt, ist gegenüber der vertikalen Richtung sichtbar stärker geneigt als die Anlegefläche 9. Der zwischen dem Transportbügel 8 und dem oberen Ende des ersten Teilförderers 6 freiliegende Schulterbereich 23 des an die Anlegefläche 9 angelegten Bekleidungsstückes 4 ist bezüglich der Anlegefläche 9 derart geneigt, daß beim Herausziehen des Transportbü gels 3, nach dem Entriegeln der Bügelarme mit der Entriegelungsvorrichtung 26, der Schulterbereich auf die Auffangfläche 28 fällt. Dazu ist es notwendig, daß dem Schulterbereich 23 des Bekleidungsstückes 4 durch die örtliche An ordnung der Bügelabtransporteinrichtung 21 und des daran hängenden Trans portbügels 3 eine Neigung vorgegeben wird, die größer ist als die Neigung der Anlegefläche 9, jedoch kleiner ist als die Neigung der Auffangfläche 28. Am Bekleidungsstück 4 entsteht dadurch, etwa am oberen Ende der Auffangfläche 9 bzw. des ersten Teilförderers 6 eine Knickstelle 24. Der Bügel 3 wird nach dem Entriegeln vorzugsweise in einer Richtung, die mit dem Bezugszeichen 25 angegeben ist, aus dem Bekleidungsstück herausgezogen. Die Richtung 25 entspricht dabei im wesentlichen der Neigung einer vor dem Entfernen des Transportbügels 3 durch den Schulterbereich 23 des Bekleidungsstückes auf gespannten Ebene.In Figs. 4 and 5, the contact surface 9 is formed only by the conveying system 2 the facing runs of the first part of the conveyor 6. When feeding of the garment 4 to the contact surface 9 of the transport is bow-pass 3 of the separation device 15 of the conveyor system 2 to a bracket transporting device 21, on which stands at periodic rate from hooks 22 fastened to attach the transport stay 3. The Bü gelabtransporteinrichtung 21 is arranged in the feed conveyor 5 such that a shoulder region 23 of the garment 4 can not be placed on the contact surface 9 , but is exposed between the bracket 3 and the upper end 3 of the first conveyor 6 facing the bracket 3 . At this upper end of the first partial conveyor 6 , the second partial conveyor 7 connects, the conveyor system 2 facing dreams define a collecting area 28 . The contact surface 9 is inclined with respect to a vertical direction. The collecting surface 28 , which adjoins the contact surface 9 in the feed direction 16 of the garment 4 , is visibly more inclined than the contact surface 9 with respect to the vertical direction. The exposed between the transport hangers 8 and the upper end of the first part of the conveyor 6 the shoulder area 23 of the voltage applied to the contact surface 9 garment 4 is relative to the contacting surface 9 is inclined such that when pulling out the Transportbü gels 3, after unlocking of the clamp arms with the unlocking device 26, the shoulder area falls onto the collecting surface 28 . For this purpose, it is necessary that the shoulder area 23 of the item of clothing 4 by the local arrangement of the bracket removal device 21 and the hanging trans port bracket 3, an inclination is predetermined which is greater than the inclination of the contact surface 9 , but is smaller than the inclination of the collecting surface 28 This creates a kink 24 on the item of clothing 4 , for example at the upper end of the collecting surface 9 or the first partial conveyor 6 . After unlocking, the bracket 3 is preferably pulled out of the item of clothing in a direction which is indicated by the reference number 25 . The direction 25 essentially corresponds to the inclination of one before the removal of the transport bracket 3 through the shoulder region 23 of the item of clothing on a tensioned level.

In diesem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß lediglich wäh rend dem Anlegen des Bekleidungsstückes 4 an die Anlegefläche 9 der erste Teilförderer 6 in der mit dem Bezugszeichen 17 gekennzeichneten Streckrich tung umläuft. Sobald das Bekleidungsstück angelegt ist, wird der ersten Teil förderer gestoppt, werden die Bügelarme des Transportbügels 3 entriegelt und wird der Transportbügel 3 unter gleichzeitigem Einklappen der Bügelarme längs der Bahn der Bügelabtransporteinrichtung 21 aus dem Bekleidungsstück 4 herausgezogen. Der freie Schulterbereich fällt nun auf die Auffangfläche 28 des zweiten Teilförderers 7. Die Transportbahnen dieses zweiten Teilförderers können entweder, wie im vorgängigen Beispiel, mit den Transportbahnen des ersten Teilförderers 6 gekoppelt sein, oder sie können, wie in den Fig. 4 und 5 dargestellt, getrennt angetrieben sein. Im letzteren Falle, wenn die Transport bahnen des zweiten Teilförderers 7 dauernd in der Zuführrichtung 16 des Be kleidungsstückes an den Faltautomaten angetrieben sind, wird der Schulterbe reich des Wäschestückes nach dem Herunterfallen auf die Auffangfläche 28, wie bereits einleitend erwähnt, dann noch ausgestrichen, wenn der ersten Teilförderer 6 ein wenig später in der Zuführrichtung angetrieben wird. Der dritte mit 31 bezeichnete Teilförderer des Zuführförderers 5 ist in diesem Aus führungsbeispiel schwenkbar ausgeführt und kann, nachdem der Transportbü gel 3 aus dem Schulterbereich des Bekleidungsstückes 4 ausgefahren worden ist, in Richtung der Auffangfläche 28 geschwenkt werden, um den Schulterbe reich 23 des Bekleidungsstückes 21 auf die Auffangfläche 28 anzudrücken.In this embodiment, it is provided that only when the garment 4 is applied to the contact surface 9 of the first partial conveyor 6 in the direction of stretching indicated by the reference numeral 17 . Once the garment is applied, the first part is stopped conveyors, the hanger arms of the transporting hanger 3 are unlocked and the transporting hanger 3 with simultaneous folding in of the hanger arms is longitudinally pulled out of the path of the strap transporting device 21 from the garment. 4 The free shoulder area now falls onto the collecting surface 28 of the second partial conveyor 7 . The transport tracks of this second partial conveyor can either be coupled to the transport tracks of the first partial conveyor 6 , as in the previous example, or they can be driven separately, as shown in FIGS . 4 and 5. In the latter case, if the transport tracks of the second partial conveyor 7 are continuously driven in the feed direction 16 of the garment to be loaded on the folding machines, the shoulder area of the laundry item is, after falling onto the collecting surface 28 , as previously mentioned, then struck out if the first partial conveyor 6 is driven a little later in the feed direction. The third designated with 31 partial conveyor of the feed conveyor 5 is designed in this exemplary embodiment from pivoting and can, after the Transportbü gel 3 has been extended from the shoulder area of the item of clothing 4 , pivoted in the direction of the collecting surface 28 to the shoulder area 23 of the item of clothing 21st press on the collecting surface 28 .

Claims

1. A method for the automatic transfer of a piece of clothing ( 4 , 4 ') to a laundry treatment machine ( 1 ), in particular to egg folding machine, the hanging on a transport bracket ( 3 , 3 ') with einklappba ren arms with a conveyor system ( 2 ) a contact surface ( 9 , 9 ') of a feeder ( 5 ) having a plurality of partial conveyors ( 6 , 7 , 8 ) is fed to the laundry treatment machine, is placed on the contact surface ( 9 , 9 ') and stretched in the transverse direction, characterized in that that the item of clothing ( 4 ) undergoes stretching at least until the end of the application process in its longitudinal direction directed away from the transport bracket ( 3 ).

2. The method according to claim 1, wherein the contact surface ( 9 , 9 ') by rotatable belts ( 10, 12 ) of at least part of the partial conveyor ( 6 , 8 ) of the feed conveyor ( 5 ) is formed, characterized in that the belts to stretch the article of clothing ( 4 ) in its longitudinal direction min least during the application process of the article of clothing to the contact surface ( 9 , 9 ') in a feed direction ( 16 ) of the article of clothing in the laundry treatment machine opposite stretching direction ( 17 ) umlau fen, during the transport bracket ( 3 ) is recorded locally.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the bracket arms of the transport bracket ( 3 ) are unlocked and that thereafter, while simultaneously folding the bracket arms, the article of clothing and the transport bracket are moved apart at least as long until the transport bracket and that Garment are completely separated from each other.

4. The method according to claim 2 and 3, characterized in that the relative movement for separating the item of clothing ( 4 ) from the trans port bracket ( 3 ) by the in the direction of extension ( 17 ) continuing belts ( 10 , 12 ) of the partial conveyor ( 6 , 8th ) of the feed conveyor ( 5 ).

5. The method according to claim 2 and 3, characterized in that the relative movement for separating the garment ( 4 ) from the trans port bracket ( 3 ) when the belts are stationary ( 10 ) of the partial conveyor ( 6 ) of the feed conveyor ( 5 ) by one in one to the stretching direction ( 17 ) inclined movement direction ( 25 ) of the transport bracket ( 3 ).

6. . Device for the automatic transfer of a piece of clothing ( 4 , 4 ') to a laundry treatment machine ( 1 ), in particular to egg folding machine, with a conveyor system ( 2 ) for supplying a hanging on a transport bracket ( 3 , 3 ') with folding arms hanging clothing ( 4 , 4 ') on a contact surface ( 9 , 9 ') of a plurality of partial conveyors ( 6 , 7 , 8 ) having feed conveyor ( 5 ) of the laundry treatment machine, the partial conveyors being belt conveyors, and with an unlocking device ( 26 ) for the bow arms of the Transport bracket and a device ( 14 ) for holding the item of clothing ( 4 ) on the contact surface ( 9 ) and for stretching the item of clothing ( 4 ) in its transverse direction, characterized in that means ( 18 ) for controlling the direction of rotation of the belts ( 10 , 11 ) for at least a part of the partial conveyor ( 6 , 7 ) are available, the direction of rotation of the belts at least during d em application process is opposite a feed direction.

7. The device according to claim 6, characterized in that the contact surface ( 9 , 9 ') is inclined with respect to a vertical direction and two partial contact surfaces ( 9 , 9 ') arranged one above the other in the direction of inclination, each by one of the partial conveyors ( 6 ; 7 ) are formed, comprises that the Teilanle surfaces ( 9 ; 9 ') are spaced apart from one another transversely to the direction of inclination and have an inlet gap ( 27 ) for feeding the item of clothing ( 4 ) to the laundry treatment machine between the facing surface ends.

8. The device according to claim 6, characterized in that the contact surface ( 9 ) inclined with respect to a vertical direction and is formed by a first partial conveyor ( 6 ) that at the upper end of the contact surface ( 9 ), a more inclined collecting surface ( 28 ) is formed by a second Teilför those (7) adjoins, and in that the transporting hanger (3) is so guided by the upper en de the contact surface (9) is removed, that the shoulder portion (23) ei nes applied to the contact surface (9), the garment (4 ) is exposed above the contact surface ( 9 ) and is held by the transport bracket ( 3 ) in an inclined position ( 25 ) which is greater than the inclination of the contact surface ( 9 ) and smaller than the inclination of the collecting surface ( 28 ).