DE1235853B

DE1235853B - Feeding and spreading device for laundry items or the like.

Info

Publication number: DE1235853B
Application number: DEM56294A
Authority: DE
Inventors: Frederick W Grantham
Original assignee: McGraw Edison Co
Current assignee: McGraw Edison Co
Priority date: 1962-04-17
Filing date: 1963-03-28
Publication date: 1967-03-09
Also published as: US3174238A; NL291593A; FR1359393A; BE631180A; GB1012957A; SE306070B; NL125705C

Description

Zuführ- und Ausbreitvorrichtung für Wäschestücke od. dgl. Die Erfindung betrifft eine Zuführ- und Ausbreitvorrichtung für Wäschestücke od. dgl. zu einer Mangel, bei welcher mittels zweier taktweise angetriebener und mit Greifern versehener Umlaufketten od. dgl. die Wäschestücke von einer Aufgabe- zu einer Abgabestation förderbar sind, wobei die Klemmung bzw. die Abgabe der erfaßten Wäschestücke jeweils im Bereich von Umlenkrädern erfolgt.Feeding and spreading device for laundry items or the like. The invention relates to a supply and spreading device for items of laundry od. Like. To a Deficiency, in which by means of two cyclically driven and provided with grippers Circulating chains or the like. The items of laundry from a feed to a delivery station are conveyed, the clamping or the delivery of the detected items of laundry in each case takes place in the area of deflection wheels.

Zum Ausbreiten von Wäschestücken ist es bekannt, den Wäschestücken gleichzeitig mit der Vorschubkraft in der Zuführ- und Ausbreitstrecke eine von der Mitte nach beiden Seiten gerichtete Querkraftkomponente im Sinne einer Ausbreitung zu übertragen. Dadurch wird es möglich, daß die Wäschestücke an der Abgabestelle flach ausgebreitet und praktisch faltenfrei ablaufen.For spreading out items of laundry, it is known to use the items of laundry at the same time as the feed force in the feed and spreading section one of the Center lateral force component directed to both sides in the sense of a spread transferred to. This makes it possible that the laundry items at the delivery point Run out flat and practically wrinkle-free.

Zur Übertragung der Querkraftkomponente zusammen mit der Vorschubkraft ist es bekannt, das Wäschestück zwischen Förderwalzen durchlaufen zu lassen, die von der Mitte ausgehend nach außen schraubenförmige Mitnehmerrippen aufweisen, welche während der Drehung gleichzeitig eine schneckenartige Schubwirkung in axialer Richtung der Walzen auf das Wäschestück ausüben.To transfer the transverse force component together with the feed force it is known to let the item of laundry run through between conveyor rollers that from the center to the outside have helical driver ribs, which during the rotation at the same time a helical thrust effect in the axial direction the rollers on the laundry.

Bei einer anderen bekannten Ausführungsform läuft das Wäschestück über eine Fördergutanordnung, bei der wenigstens die äußeren Gurte in Förderrichtung auseinanderlaufen und dabei das Wäschestück in Querrichtung mitnehmen und ausbreiten. Bei allen diesen bekannten Anordnungen besteht jedoch zwischen dem Förderorgan und dem Wäschestück nur Kraftschluß und kein Formschluß, so daß die Gefahr besteht, daß bei starker Faltenbildung diese Falte nicht ausgeglättet wird, d. h. daß die Querkraft nicht ausreicht, um das Wäschestück in Querrichtung glattzuziehen. Durch eine Verbesserung des Reibungsschlusses zwischen dem Förderorgan, z. B. dem Gurt und dem Wäschestück kann die übertragene Querkraft zwar erhöht werden, andererseits besteht dann aber die Gefahr, daß empfindliche Wäschestücke beschädigt werden.In another known embodiment, the item of laundry runs via a conveyor arrangement in which at least the outer belts in the conveying direction diverge, taking the item of laundry with you in a transverse direction and spreading it out. In all of these known arrangements, however, there is between the conveyor member and the laundry only frictionally and not positively, so that there is a risk of that if there are severe wrinkles, this wrinkle is not smoothed out, d. H. that the The transverse force is not sufficient to pull the item of laundry smooth in the transverse direction. By an improvement in the frictional connection between the conveyor element, e.g. B. the belt and the transferred transverse force can be increased on the laundry item, on the other hand but then there is a risk that delicate items of laundry will be damaged.

Eine andere bekannte Anordnung hat Fördergurte, die von der Zuführseite bis zur Abführseite auseinanderlaufen und die Greifeinrichtungen aufweisen, an denen die Ecken der Wäschestücke ergriffen werden, so daß wenigstens die Anfangskante des Wäschestükkes formschlüssig mit den Förderorganen verbunden ist und auf das vorbestimmte Maß ausgebreitet wird. Dabei sind bei den bekannten Anordnungen zur Anpassung an unterschiedliche Wäschstückbreiten Einrichtungen vorgesehen, um den Spreizwinkel der Förderorgane, bei einer bekannten Anordnung Förderketten, einzustellen. Bei dieser bekannten Anordnung müssen entweder die Wäschestücke entsprechend ihrer Zuführbreite vorsortiert werden, oder es muß in Kauf genommen werden, daß einige Wäschestücke nicht über die volle Breite gespannt werden können bzw. andere Wäschestücke gegebenenfalls zu stark gespannt werden und dabei beschädigt werden.Another known arrangement has conveyor belts coming from the infeed side diverge to the discharge side and have the gripping devices on which the corners of the laundry items are gripped, so that at least the leading edge of the laundry is positively connected to the conveying organs and on the predetermined amount is spread. In the known arrangements are for Adaptation to different laundry width facilities provided to the Spread angle of the conveying organs, in a known arrangement, conveyor chains to set. In this known arrangement, either the items of laundry must according to their Feed width are presorted, or it must be accepted that some Items of laundry cannot be stretched across the full width or other items of laundry may be stretched too much and be damaged in the process.

Es ist die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe, eine derartige Zuführ- und Ausbreitvorrichtung unter Verwendung von Greiferketten mit durch die Umlenkbewegung um die Umlenkkettenräder gesteuerten Greifern eine Anordnung zu treffen, durch die eine selbsttätige Anpassung an unterschiedliche Wäschestückbreiten erfolgt und allen Wäschestücken innerhalb eines vorbestimmten Breitenbereiches eine etwa gleiche Querkraft im Sinne einer Ausbreitung erteilt wird. Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß jede Umlaufkette auf einem in der Förderebene der Wäschestücke um je einen an der Aufgabeseite angeordneten Drehpunkt schwenkbaren Rahmen geführt ist, wobei die Rahmen gegenüber dem Aufgabeabstand in spreizendem Sinne federnd vorgespannt sind. Durch diese erfindungsgemäße Anordnung erfolgt auch bei einer formschlüssigen Verbindung zwischen Wäschestück und den Förderketten die übertragung der Querkraft nachgiebig federnd, und zwar unabhängig von der Breite, da die Feder selbsttätig bis zur vollen Breite an der Vorderkante des Wäschestückes dieses spannt.It is the object of the invention to provide such Feeding and spreading device using gripper chains with through the Deflection movement around the deflection sprockets controlled grippers to make an arrangement, which automatically adjusts to different widths of laundry and all laundry items within a predetermined width range approximately one the same shear force is applied in the sense of a spread. According to the invention this is achieved by the fact that each circulating chain on one in the conveying level of the laundry items guided around a pivotable frame arranged on the feed side is, the frame with respect to the task distance resilient in a spreading sense are biased. This inventive arrangement also takes place in a form-fitting connection between the item of laundry and the conveyor chains resilient to the transverse force, regardless of the width, since the spring automatically up to the full width at the front edge of the laundry.

Um eine gleichmäßige Vorspannung nach beiden Seiten sicherzustellen, sind die schwenkbaren Rahmen vorzugsweise mittels eines Mittenteilervorrichtun - zur Förderrichtung symmetrisch geführt. Dabei kann die Mittenteilervorrichtung mit einer die Rahmenspreizbewegung dämpfenden Bremsvorrichtung verbunden sein, um Schwingbewegungen zu verhindern. Die Umlaufkette an jedem Schwenkrahmen kann annähernd in Dreieckform geführt sein, derart, daß die Umlaufketten in Förderrichtung von der Aufgabeseite aus zu der Abgabeseite hin ansteigen. Durch diese Anordnun- wird das Wäschestück von der Aufgabeseite frei an seiner Vorderkante frei nach oben gezogen und kann sich ungehindert ausbreiten. Um diese Ausbreitung des frei abhängenden Wäschestückes zu erleichtern, kann im Bereich der Aufgabestation eine an sich bekannte, annähernd gegen die Förderrichtung des Wäschestückes wirkende Blasvorrichtung angeordnet sein.To ensure even pre-tensioning on both sides, the pivoting frames are preferably by means of a center divider device - guided symmetrically to the conveying direction. The center dividing device can with this be connected to a braking device damping the frame spreading movement to prevent oscillating movements to prevent. The circulating chain on each swing frame can be roughly triangular be performed in such a way that the circulating chains in the conveying direction from the feed side off to the delivery side. This arrangement makes the item of laundry from the feed side freely pulled upwards at its front edge and can spread unhindered. Around this spread of the freely hanging item of laundry To facilitate, in the area of the loading station a known, approximately be arranged acting against the conveying direction of the laundry blowing device.

Um das Wäschestück nach der Freigabe von den Ausbreitgreiferketten in seiner ausgebreiteten Lage zu halten und gegebenenfalls im frei abhängenden rückwärtigen Teil noch vorhandene Falten auszugleichen, können im Bereich der Abgabeseite der Umlaufkette unter deren Abgabestelle an sich bekannte, angetriebene Ausbreitwalzen angeordnet sein. Dabei kann im Bereich der Ausbreitwalzen eine an sich bekannte Blasvorrichtung angeordnet sein, mittels welcher die freigegebenen Wäschestücke auf die Ausbreitwalzen aufblasbar sind, so daß sie von diesen sicher erfaßt werden.Around the item of laundry after it has been released from the spreader chains to hold in its extended position and, if necessary, in the freely suspended rearward position In the area of the delivery side of the Circulating chain under its delivery point, driven spreading rollers known per se be arranged. A known per se can be used in the area of the spreading rollers Blowing device can be arranged, by means of which the released items of laundry are inflatable on the spreading rollers, so that they are safely captured by them.

Die Erfindun- wird im fol-enden an Hand der Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht der Zuführvorrichtung, F i g. 2 eine Vorderansicht der Einspeiseseite der in F i g. 1 dargestellten Zuführvorrichtung, F i g. 3 eine Draufsicht auf die Einspeiseseite der in F i g. 1 dargestellten Zuführvorrichtung und F i g. 3 A eine Draufsicht auf deren Abführseite, wobei F i g. 3 A an F i -. 3 und der Linie A-A anschließt, F i g. 4 eine Ansicht des Abgabeendes der in F i g. 1 dargestellten Zuführvorrichtung, gesehen von der rechten Seite der F i g. 1, F i g. 5 einen teilweise in Ansicht dargestellten, etwas vergrößerten Teilschnitt durch das eine Ende der Abgabewalze, F i g. 6 einen der F i g. 5 ähnlichen Schnitt durch das Ende einer anderen Walze, F i g. 7 eine Seitenansicht der Enden der aus Abgabewalzen bestehenden Abgabegruppe, F i g. 8 eine der F i g. 7 ähnliche Ansicht, die die Enden der Walzen der Abgabegruppe nach Linie 8-8 der F i g. 4 zeigt, F i g. 9 eine vergrößerte Teilansicht der an der Einspeiseseite der Zuführvorrichtung stillgesetzten Förderkette mit einer Greiferklemme in Offenstellung, F i g. 10 eine Seitenansicht der Förderkette und einer Greiferklemme, wobei die Greiferklemme sich in Schließstellung befindet und die Vorderkante eines Bettuches erfaßt, F i g. 11 eine schematische Darstellung einiger Arbeitselemente mit ihren elektrischen Stromkreisen und F i g. 12 eine schematische Darstellung der Einrichtung, die die Schwingarme in einem gleichen Abstand von der Längsmittellinie der Zuführvorrichtun- hält.The invention is explained below with reference to the drawings of exemplary embodiments explained in more detail. In the drawings, F i g. 1 is a side view of the feeding device, F i g. 2 is a front view of the feed side of the FIG. 1 shown feeding device, F i g. 3 shows a plan view of the feed side of the FIG. 1 shown feeding device and F i g. 3 A is a plan view of the discharge side thereof, FIG. 3 A at F i -. 3 and the line A-A adjoins, F i g. 4 is a view of the discharge end of the FIG G. 1, seen from the right side of FIG. 1, F i g. 5 is a partially enlarged partial section, shown partially in elevation through one end of the dispensing roller, FIG. 6 one of the F i g. 5 similar section through the end of another roller, FIG. 7 is a side view of the ends of FIG Dispensing rollers existing dispensing group, F i g. 8 one of the F i g. 7 similar view, which the ends of the rollers of the dispensing group according to line 8-8 of FIG. 4 shows F i G. 9 is an enlarged partial view of that on the feed side of the feed device shutdown conveyor chain with a gripper clamp in the open position, F i g. 10 one Side view of the conveyor chain and a gripper clamp, the gripper clamp being is in the closed position and detected the front edge of a sheet, F i g. 11 a schematic representation of some work elements with their electrical circuits and F i g. Figure 12 is a schematic representation of the means that the swing arms stops at an equal distance from the longitudinal centerline of the feeder.

Die Zuführvorrichtung (F i g. 1 bis 4) besitzt ein gerüstarti-es Gestell, das aus unteren Trägern 20, an den Gestellecken angeordneten rechten Stützen 21 und aus waagerechten oberen Trägern 22 besteht, wobei die Träger durch Querstreben verbunden sind. Von der Einspeiseseite der Zuführvorrichtung aus gesehen (links in F i g. 1), an welcher sich der Stand der Bedienungsperson befindet, sind ein linker Schwingrahmen 23 und ein rechter Schwingrahmen 24 (F i g. 2, 3 und 3 A) vorgesehen, die jeweils am Eingangsende von den entgegengesetzten Enden einer Antriebswelle 25 durch Kardangelenke schwenkbar getragen werden, wobei der Antrieb über Kettenräder 26 und 27 erfolgt.The feed device (F i g. 1 to 4) has a framework-like frame, that of lower beams 20, arranged on the frame corners right supports 21 and consists of horizontal upper beams 22, the beams being cross braced are connected. Seen from the infeed side of the feeding device (left in Fig. 1) at which the operator's booth is located are a left swing frame 23 and a right swing frame 24 (Figs. 2, 3 and 3 A) are provided, each at the input end of the opposite ends of a drive shaft 25 are supported pivotably by cardan joints, the drive being via sprockets 26 and 27 takes place.

Da die beiden Schwingrahmen 23 und 24 den gleichen Aufbau haben, wird nur der Schwingrahmen 24 beschrieben. Der Schwingrahmen 24 weist einen langen waagerechten Arm 28 bzw. 28a auf, der sich über die gesamte Länge der Zuführvorrichtung erstreckt und an dessen Einspeiseseite ein kurzer senkrechter Arm 29 befestigt ist. An den Ecken des so gebildeten L-förmigen Rahmens sind Kettenräder 27, 30 und 31 gelagert, über die eine Gliederkette 32 geführt ist. Der Antrieb der Gliederkette erfolgt über das Kettenrad 27 durch eine Antriebswelle 25 in der durch die Pfeile in F i g. 1 dargestellten Richtung. Der Arm 28 trägt zwei Umlenkrollen 35 (F i g. 3 A), die an einer Konsole 36 auf der Unterseite des Armes 28 gela-ert sind. Diese Umlenkrollen 35 laufen auf einer Stützschiene 37, die an oberen Trägern 22 sitzt. Die Stützschiene 37 ist kreisbogenförmig gebogen, so daß auf ihr die auf beiden Seiten einer Längsmittellinie der Zuführvorrichtung angeordneten Schwingrahmen 23, 24 eine Schwingbewegung ausführen können. Wie F i g. 3 A zeigt, werden die Schwingrahmen aus ihrer in voll ausgezogenen Linien dargestellten Stellung in die in -estrichelten Linien dargestellte Stellung und manchmal darüber hinaus und umgekehrt bewegt, wobei jeweils die Schwingrahmen einen gleichen Abstand von der Längsmittellinie beibehalten. Die Größe der Schwenkbewegung hängt von der Breite des zu behandelnden Wäschestückes ab, das auch schmaler sein kann als ein übliches Bettuch. Die Zuführvorrichtun- weist (F i g. 3 A, 9 und 12) zwei Führungsrollen 38 auf, die auf den gegenüberstehenden oberen Trägern 22 angeordnet sind. Um diese Führungsscheiben läuft ein endloses Spreizband 38-39 a, das mit den Armen 28 und 28a verbunden ist und das sich zwischen diesen Armen in der aus F i g. 12 ersichtlichen Weise kreuzt. Eine oder mehrere Spannfedern 40 sind in die Bandführung eingeschaltet, um die Spannung im Spreizband beizubehalten, so daß jeweils beide Arme 28, 28 a um ein entsprechendes Maß in der entgegengesetzten Richtung gegenüber der Längsmittelinie der Zuführungsvorrichtung gespeist werden können.Since the two swing frames 23 and 24 have the same structure, only the swing frame 24 will be described. The oscillating frame 24 has a long horizontal arm 28 or 28a, which extends over the entire length of the feed device and on the feed side of which a short vertical arm 29 is attached. At the corners of the L-shaped frame formed in this way, chain wheels 27, 30 and 31 are mounted, over which a link chain 32 is guided. The link chain is driven via the sprocket 27 through a drive shaft 25 in the direction indicated by the arrows in FIG. 1 direction shown. The arm 28 carries two pulleys 35 (FIG. 3 A) which are mounted on a bracket 36 on the underside of the arm 28. These pulleys 35 run on a support rail 37 which is seated on upper girders 22. The support rail 37 is curved in the shape of an arc of a circle, so that the oscillating frames 23, 24 arranged on both sides of a longitudinal center line of the feed device can carry out an oscillating movement on it. Like F i g. 3A shows, the swing frames are moved from their position shown in full lines to the position shown in dashed lines and sometimes beyond and vice versa, each swing frame maintaining an equal distance from the longitudinal center line. The size of the pivoting movement depends on the width of the item of laundry to be treated, which can also be narrower than a conventional sheet. The feed device has (FIG. 3 A, 9 and 12) two guide rollers 38 which are arranged on the opposing upper supports 22. An endless expanding belt 38-39a runs around these guide disks, which is connected to the arms 28 and 28a and which extends between these arms in the form shown in FIG. 12 apparent way crosses. One or more tension springs 40 are switched into the tape guide to maintain the tension in the spreading tape, so that in each case both arms 28, 28 a can be fed by a corresponding amount in the opposite direction relative to the longitudinal center line of the feed device.

Die Arme 28, 28 a werden wie folgt in ihre maximale Spreizstellung gebracht (F i g. 1 und 3 A): Eine Spreizwelle 43 ist auf dem rechten oberen Träger 22 a und auf der Stützschiene 37 in Lagern 44 bzw. 45 gelagert. Auf der Spreizwelle 43 ist eine Riemenscheibe 46 befestigt, über die eine Schnur 47 läuft, deren Ende an einem Ansatz 48 des Armes 28 a befestigt ist. Auf der Speizwelle 43 ist ferner eine zweite Riemenscheibe 49 befestigt, um die eine zweite Schnur 50 läuft, die an einer Kolbenstange 51 befestigt ist, die aus einem Kolben (nicht dargestellt) ragt, der sich innerhalb eines langen Spreizzylinders 52 (F i g. 1) befindet. Dieser Spreizzylinder 52 ist an dem unteren Träger 20 befestigt. Ein an der Kolbenstange 51 befestigter Führungskopf 55 wird von zwei Rückstellfedern 56 und 57 nach unten vorgespannt. Die Federn 56 und 57 sind an ihren oberen Enden mit dem Führungskopf 55 und an ihren unteren Enden mit dem Träger 20 verbunden. Die Zugspannung der Rückstellfedern zieht den Führungskopf 55 nach unten unten dreht über die Schnur 50 die Riemenscheiben 49 und 46. Durch die Drehung der Riemenscheibe 46 werden die Arme 28 a und 28 nach außen gezogen. Diese durch die Federkraft gegebene gespeizte Außenlage ist die normale Ruhestellung der Arme 28, 28a.The arms 28, 28 a are brought into their maximum spread position as follows (FIGS. 1 and 3 A): A spreading shaft 43 is mounted on the right upper support 22 a and on the support rail 37 in bearings 44 and 45, respectively. On the expansion shaft 43, a pulley 46 is attached, over which a cord 47 runs, the end of which is attached to a shoulder 48 of the arm 28 a. A second pulley 49 is also attached to the feed shaft 43, around which a second cord 50 runs, which is attached to a piston rod 51 which protrudes from a piston (not shown) which extends within a long expanding cylinder 52 (FIG. 1) is located. This spreader cylinder 52 is attached to the lower carrier 20 . A guide head 55 fastened to the piston rod 51 is biased downward by two return springs 56 and 57. The springs 56 and 57 are connected at their upper ends to the guide head 55 and at their lower ends to the carrier 20. The tension of the return springs pulls the guide head 55 downwards and rotates the pulleys 49 and 46 via the cord 50. The rotation of the pulley 46 pulls the arms 28 a and 28 outwards. This energized outer layer given by the spring force is the normal rest position of the arms 28, 28a.

Eine nach außen gerichtete zu schnelle Spreizbewegung der Arme wird durch die in dem Zylinder 52 erzeugte Stoßdämpferwirkung verhindert. Der im Zylinder befindliche Kolben bewegt sich in Öl, das über ein Umgehungsrohr 58 nach oben oder nach unten verdrängt wird. Das Umgehungsrohr 58 hat eine durch ein Nadelventil 59 mittels Handgriff 60 einstellbare Drosselöffnung.An outwardly directed spreading movement of the arms becomes too rapid prevented by the shock absorber effect generated in the cylinder 52. The one in the cylinder located piston moves in oil, which via a bypass pipe 58 upwards or is displaced downwards. The bypass pipe 58 has a needle valve 59 Throttle opening adjustable by means of handle 60.

Die Umlaufkette 32 wird von einem Motor 63 über einen Riemen 63 a, eine Stufenschaft- und Riemenspannvorrichtung 64, einen Riemen 65, eine Riemenscheibe 66, einen Riemen 67 und eine auf der Welle 25 sitzende Riemenscheibe 68 angetrieben. Der Motor ist mit einer Bremse gekuppelt, die bei Stromunterbrechung zum Motor eingeschaltet wird.The circulating chain 32 is driven by a motor 63 via a belt 63 a, a step shaft and belt tensioner 64, a belt 65, a pulley 66, a belt 67 and a belt pulley 68 seated on the shaft 25. The motor is coupled to a brake that is switched on when the power to the motor is interrupted will.

Am Abgabeende der Maschine ist eine Gruppe von Ausbreitwalzen vorgesehen, die auf einer Konsole 69 und einer Querstrebe 70 getragen werden, die beide auf Ständern 21 befestigt sind. Diese Walzengruppe wird ständig von einem Motor 88 getrieben. Die dargestellte Gruppe weist fünf Walzen 73, 74, 75, 76 und 77 (F i g. 7) auf, die alle - mit Ausnahme der Walze 75 - auf der Konsole 69 gelagert sind. Die Walze 75 ist in den Enden von Kurbelarmen 78 gelagert, deren andere Enden auf Stummelwellen 79 drehbar sind, die aus der Konsole 69 (F i g. 4) nach innen ragen. Diese übertragungswalzengruppe soll ein von der Umlaufkette an die Oberseite der Walzengruppe angeliefertes Bettuch aufnehmen und auf die Mangel überführen. Am rechten Ende der F i g. 1 ist in gestrichelten Linien das Aufnahmeende eines Lieferförderers dargestellt, der endlose Förderbänder 80 und eine Oberwalze 81 aufweist.At the discharge end of the machine there is a group of spreading rollers, which are carried on a bracket 69 and a cross brace 70, both on Stands 21 are attached. This group of rollers is continuously driven by a motor 88. The group shown has five rollers 73, 74, 75, 76 and 77 (FIG. 7), all of which - with the exception of the roller 75 - are mounted on the console 69. The roller 75 is mounted in the ends of crank arms 78, the other ends of which on stub shafts 79 are rotatable, which protrude from the console 69 (FIG. 4) inward. This transfer roller group should a sheet delivered by the circulating chain to the top of the roller group take up and transfer to the lack. At the right end of FIG. 1 is in dashed lines Lines represent the receiving end of a delivery conveyor, the endless conveyor belts 80 and a top roller 81.

Die Walzen 73, 74, 76 und 77 werden durch Riemen 84, 85, 86 und 87 von einem Motor 88 in gleichem Drehsinn angetrieben. Die Walze 75 wird über einen Riemen 89 auf der anderen Seite der Zuführvorrichtung (F i g. 9) angetrieben, der von einer Riemenscheibe 91 an der Walze 76 zu einer auf der Stummelwelle 79 sitzenden Riemenscheibe 92 läuft. Auf der Stummelwelle 79 sitzt ein Zahnrad 95, das mit einem Zahnrad 96 auf der Welle der Walze 75 im Eingriff steht. Aus F i g. 8 ist zu sehen, daß auch bei der durch die Stummelwelle 79 erfolgenden Linksdrehung des Kurbelarmes 78 die Walze 75 sich durch den Eingriff der Zahnräder 95 und 96 in entgegengesetzter Richtung dreht, daß jedoch die Walze 75 nach Art eines Umlaufrades um die feste Achse der Stummelwelle 79 nach oben schwingt.The rollers 73, 74, 76 and 77 are supported by belts 84, 85, 86 and 87 driven by a motor 88 in the same direction of rotation. The roller 75 is over a Belt 89 on the other side of the feeder (Fig. 9) driven, the from a pulley 91 on the roller 76 to one seated on the stub shaft 79 Pulley 92 runs. On the stub shaft 79 sits a gear 95, which with a Gear 96 on the shaft of the roller 75 is engaged. From Fig. 8 can be seen that also when the crank arm rotates to the left through the stub shaft 79 78 the roller 75 is due to the engagement of the gears 95 and 96 in opposite Direction rotates, but that the roller 75 in the manner of a planetary gear around the fixed Axis of the stub shaft 79 swings upwards.

Die beiden Stellungen der Walze 75 sind in voll ausgezogenen Linien und in gestrichelten Linien in F i g. 7 dargestellt, wobei die Schwingbewegung der Walze 75 in folgender Weise erfolgt: Über das auf der Stummelwelle 79 befestigte Kettenrad 95a läuft eine Gliederkette 97, deren eines Ende an einer Zugfeder 98 befestigt ist, die an einer Gestellkonsole 99 sitzt. Das andere Ende der Kette 97 ist am Anker eines Magneten 100 befestigt. Die Feder 98 versucht die Welle 97 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn zu drehen, um die Walze 75 auf ihre in F i g. 7 in voll ausgezogenen Linien dargestellte Stellung anzuheben. Wird der Magnet 100 eingeschaltet, dann wird die Kette 97 in der entgegengesetzten Richtung gezogen, so daß die Walze 75 auf die in gestrichelten Linien dargestellte Stellung zurückgestellt wird.The two positions of the roller 75 are shown in solid lines and in dashed lines in FIG. 7, the oscillating movement of the roller 75 taking place in the following way: A link chain 97 runs over the chain wheel 95a fastened on the stub shaft 79, one end of which is fastened to a tension spring 98 which is seated on a frame bracket 99. The other end of the chain 97 is attached to the armature of a magnet 100. The spring 98 tries to rotate the shaft 97 counterclockwise to move the roller 75 to its position in FIG. 7 to lift position shown in full lines. When the magnet 100 is switched on, the chain 97 is pulled in the opposite direction, so that the roller 75 is returned to the position shown in dashed lines.

Die Umlaufketten 32 tragen Greifer zum Erfassen der Bettücher. An der Kette 32 (F i g. 9 und 10) ist durch Konsolen und Niete 103 bzw. 104 ein biegsamer Streifen 105 aus Leder oder einem Kunststoff befestigt, der sich um die von den Kettenrädern 27, 30 und 31 gebildeten Ecken der Umlaufbahn bewegt. An diesem biegsamen Streifen ist an der Befestigungsstelle 104 ein starrer Metallstreifen 106 befestigt, der auf der einen Seite seiner Verbindungsstelle eine leicht gebogene Zunge 106a und auf der anderen Seite der Verbindungsstelle einen geradlinigen Greiferteil 106 b hat, der eine Abdeckung 106c aus Schwammgummi mit einer Reibfläche aufweist.The circulating chains 32 carry grippers for gripping the sheets. At of the chain 32 (Figs. 9 and 10) is flexible due to brackets and rivets 103 and 104, respectively Strips 105 made of leather or a plastic fastened around the by the Sprockets 27, 30 and 31 formed corners of the orbit moves. On this flexible one A rigid metal strip 106 is attached to the attachment point 104, which has a slightly curved tongue 106a on one side of its junction and a straight gripper part 106 on the other side of the joint b, which has a cover 106c made of sponge rubber with a friction surface.

Eine Bedienungsperson erfaßt die Ecken der Vorderkante einer Bettuchkante und drückt diese in den zwischen den Klemmenteilen 105 und 106c gebildeten Winkel. Die Ketten 32 werden kurzzeitig in der unmittelbar unterhalb des Kettenrades 30 (F i g. 1) dargestellten Stellung stillgesetzt. Die elastischen Abdeckungen 106c erfassen die Bettuchecken und nehmen bei der Bewegung der Ketten das Bettuch unter dem unteren Kettentrum nach rechts in F i g. 1 mit. Sobald die Klemmen um die Ecke laufen, nehmen die Klemmenteile 106 b die in F i g. 10 dargestellte Stellung ein, in der die Zunge 106a gegen die Kette drückt und den Klemmendruck auf die Bettuchecken erhöht. Bewegen sich die Klemmen um das an der Abgabeseite gelegene Kettenrad 31, öffnen sich die Klemmenteile und geben die Vorderkante des Betttuches frei.An operator grasps the corners of the leading edge of a sheet edge and presses them into the angle formed between the clamp parts 105 and 106c. The chains 32 are briefly in the immediately below the sprocket 30 (F i g. 1) shown position stopped. The elastic covers 106c grasp the corner of the sheet and take the sheet under the movement of the chains the lower chain strand to the right in FIG. 1 with. Once the clamps around the corner run, take the clamping parts 106 b in F i g. 10 position shown, in which the tongue 106a presses against the chain and the clamp pressure on the sheet corners elevated. If the clamps move around the sprocket 31 on the delivery side, the clamp parts open and reveal the front edge of the sheet.

Auf jeder Kette sind im gleichen Abstand drei Klemmen 106,107 bzw.108 vorgesehen. Jede Klemme trägt einen Finger 106d, der einen Schalter 109 betätigt, wenn eine Klemme geöffnet an der Einspeiseseite liegt, um die Förderketten stillzusetzen.On each chain there are three clamps 106, 107 and 108 at the same distance intended. Each clamp carries a finger 106d which operates a switch 109, when a terminal is open on the infeed side in order to stop the conveyor chains.

Die Ketten werden daher jeweils nach einem Drittel des vollen Umlaufs stillgesetzt.The chains are therefore each after a third of the full revolution shut down.

Die Maschine weist zwei Luftgebläse 113 und 114 auf. Das Gebläse 113 ist am unteren Träger 20 nahe dem Vorderende der Maschine befestigt und richtet einen Luftstrom nach vorn und nach oben in ein muschelförmiges flaches Gehäuse 115, das eine vordere halbkreisförmige Wand 115a und eine hintere halbkreisförmige Wand 115 b (F i g. 1) hat. Die Wände haben in Umfangsrichtung einen Abstand voneinander, so daß die Luft in einem Halbkreis um die Gehäusekanten strömt. Außerdem sind zwei öffnungen 116 in der Vorderwand vorhanden, durch die ein starker Luftstrom gegen das Wäschestück strömen kann.The machine has two air fans 113 and 114. The fan 113 is attached to the lower bracket 20 near the front end of the machine and directs a flow of air forward and upward into a shell-shaped flat housing 115 which has a front semicircular wall 115a and a rear semicircular wall 115b (Fig. 1). Has. The walls are spaced from one another in the circumferential direction, so that the air flows in a semicircle around the edges of the housing. In addition, there are two openings 116 in the front wall, through which a strong stream of air can flow against the item of laundry.

Das Gebläse 114 sitzt auf der oberen Seite am hinteren Maschinenende. Das Gebläse hat eine Leitung 117, die oberhalb der übertragungswalzen 74, 75, 76 und 77 angeordnet ist und einen Luftstrom nach unten über diese Walzen und zur Seite richtet. Das Gebläse 113 wird von einem - Motor 118 getrieben, und das Gebläse 114 wird von einem Motor 119 getrieben. Der Einlaß des Gebläses 114 wird von einem Zuregler 120 geregelt. Bei offenem Zuregler wird ein starker Luftstrom nach unten auf das auslaufende Wäschestück gerichtet und bläst dieses gegen die Aubreitwalzen. Bei geschlossenem Zuregler wird der Luftstrom auf eine Kleinstmenge verringert.The fan 114 sits on the upper side at the rear end of the machine. The fan has a line 117 which is above the transfer rollers 74, 75, 76 and 77 is arranged and a flow of air down over these rollers and to the side directs. The fan 113 is driven by a motor 118, and the fan 114 is driven by a motor 119. The inlet of fan 114 is controlled by a regulator 120 regulated. When the regulator is open, a strong flow of air is directed downwards onto the expiring The laundry is directed and blows it against the spreading rollers. When the regulator is closed, the air flow is reduced to a very small amount.

Die Maschine arbeitet in folgender Weise: Beim Schließen der Schalters 123 wird Drehstrom aus dem Netz L1, L2, L 3 zugeführt, so daß sich der Motor 88 für die Übertragungswalzen und die Motore 118 und 119 für die Gebläse 7.13 bzw. 114 ständig drehen. Der Motor 63 für den Kettenantrieb ist seit dem Ende des vorangehenden Zyklus aus folgendem Grunde zeitweilig stillgesetzt worden: Am Ende des vorhergehendes Zyklus betätigte der auf der Klemme 108 vorhandene Finger den Schaltkolben des Schalters 109, so daß der Magnet 124 über Leiter 125, Schalter 109, Leiter 126, Spule des Magneten 124 und die Leiter 127 und 128 eingeschaltet wurde. Durch das Einschalten des Magneten 124 betätigte der Anker 124 a einen Zeitschalter TS 1. Dieser Zeitschalter TS1 wurde sofort geschlossen, öffnet sich jedoch nach einer vorherbestimmten Zeit von beispielsweise 6 Sekunden. Beim Schließen des Schalters TS1 wurde ein Magnet 129 eingeschaltet über Leiter 130, Schalter TS1, Leiter 131, Spule des Magneten 129 und Leiter 132 zum Netzleiter L 1. Der Anker des Magneten 129 öffnet sofort den Schalter 133 gegen den Zug der Feder 134, die für gewöhnlich diesen Schalter geschlossen hält. Die Zeitregelung im Schalter TS1 ist so eingestellt, daß sich der Schalter TS1 nach 6 Sekunden öffnet, was einen Wiederanlauf oder ein Wiedereinschalten des Motors 63 für die Förderkette 32 zur Folge hat.The machine works in the following way: When the switch 123 is closed, three-phase current is supplied from the network L1, L2, L 3 , so that the motor 88 for the transfer rollers and the motors 118 and 119 for the fans 7.13 and 114 rotate continuously. The motor 63 for the chain drive has been temporarily stopped since the end of the previous cycle for the following reason: At the end of the previous cycle, the finger on terminal 108 actuated the switching piston of switch 109, so that magnet 124 via conductor 125, switch 109 , Conductor 126, coil of magnet 124 and conductors 127 and 128 has been turned on. By switching on the magnet 124, the armature 124 a actuated a time switch TS 1. This time switch TS1 was closed immediately, but opens after a predetermined time of, for example, 6 seconds. When the switch TS1 was closed, a magnet 129 was switched on via conductor 130, switch TS1, conductor 131, coil of magnet 129 and conductor 132 to power line L 1. The armature of magnet 129 immediately opens switch 133 against the tension of spring 134, which usually keeps this switch closed. The time control in switch TS1 is set so that switch TS1 opens after 6 seconds, which results in a restart or restart of the motor 63 for the conveyor chain 32 .

Während dieser Pause von 6 Sekunden erfolgt ein anderer Arbeitsvorgang. Parallel zum Magneten 124 liegt über die Leiter 137 und 138 ein zweiter Zeitschalter TS2, der eine zeitlich abgestimmte Ruheperiode nach Betätigung durch den Anker des Magneten 139 hat, worauf der Schalter TS2 einen Summer 40 einschaltet. Der Strom verläuft über den Leiter 141, Schalter TS2 und die Leiter 142 und 143. Der Summer wird beispielsweise 4 Sekunden nach Stillsetzen der Förderketten eingeschaltet und gibt der Bedienungsperson ein 2 Sekunden lang dauerndes Warnzeichen, das kenntlich macht, daß die Ketten sich bald bewegen.Another work process takes place during this 6-second pause. A second time switch is located parallel to the magnet 124 via the conductors 137 and 138 TS2, which has a timed rest period after actuation by the armature of the Has magnet 139, whereupon the switch TS2 turns on a buzzer 40. The current runs across conductor 141, switch TS2, and conductors 142 and 143. The buzzer is switched on, for example, 4 seconds after the conveyor chains have stopped and gives the operator a 2 second warning sign that is recognizable makes the chains move soon.

Ein Schalter 149, der von einem auf der Ketie 32 sitzenden Finger (nicht dargestellt) betätigt werden kann oder der auf eine Betätigung von einem der Zeitschalter TS1 oder TS2 anspricht, schaltet einen Zeitschalter TS3 ein, und zwar über Leiter 150, Schalter 149, Leiter 151, Zeitschalter TS3 und Leiter 152. Durch das Schalten des Schalters TS3 wird der Magnet 100 (F i g. 7) und über einen Parallelstromkreis der Magnet 154 eingeschaltet. Der Magnet 100 gibt seinen Anker 100 a frei, so daß die Feder 98 die Walze 75 heben kann, die während der von dem Zeitregler bestimmten Zeitdauer nach oben gehalten wird. Gleichzeitig betätigt der Anker 154a des Magneten 154 den bereits beschriebenen Zuregler 120, so daß ein kräftiger Luftstrom aus der Rohrleitung 117 nach unten strömt und das Bettuch dicht an die übertragungswalzen und an die Spannwalze anlegt. Dieser Zustand besteht infolge der Einstellung des Zeitschalters TS3 für die Dauer von etwa 1 Sekunde oder ähnlich, worauf der normale Zustand wiederhergestellt wird. In Wirklichkeit wird die Walze 75 für gewöhnlich unter der Einwirkung der Feder 98 in die obere Stellung bewegt, wird jedoch durch den Magneten 100 gesenkt, wenn sich die Vorderkante des Bettuches nähert. Die Walze 75 wird in der vorstehend beschriebenen Weise gehoben, wenn die Vorderkante des Bettuches die Walzen der Plättmaschine erreicht.A switch 149, which can be actuated by a finger (not shown) sitting on the ketie 32 or which responds to an actuation of one of the time switches TS1 or TS2, switches on a time switch TS3 via conductor 150, switch 149, conductor 151, time switch TS3 and conductor 152. By switching switch TS3, magnet 100 (FIG. 7) is switched on and magnet 154 is switched on via a parallel circuit. The magnet 100 releases its armature 100 a so that the spring 98 can lift the roller 75, which is held up during the period determined by the timer. At the same time, the armature 154a of the magnet 154 actuates the regulator 120 already described, so that a powerful stream of air flows down from the pipeline 117 and the sheet lies tightly against the transfer rollers and the tensioning roller. This condition exists as a result of the setting of the timer TS3 for a period of about 1 second or so, after which the normal condition is restored. In reality, the roller 75 is usually moved to the upper position under the action of the spring 98, but is lowered by the magnet 100 as the leading edge of the sheet approaches. The roller 75 is raised in the manner described above when the leading edge of the sheet reaches the rollers of the flattening machine.

Sollte die Bedienungsperson feststellen, daß ein zerrissenes oder anderweitig beschädigtes Bettuch durch die Maschine hindurchläuft, dann betätigt die Bedienungsperson sofort einen Hebel oder einen Druckknopf, der den Schalter 157 schließt, der dann in ähnlicher Weise wie der geschlossene Schalter 149 wirkt. Die Walze 75 wird hierdurch vorzeitig nach oben gehoben, ehe die Vorderkante des Bettuches von den Walzen der Plättmaschine erfaßt wird. Da sich die Walze 75 in der entgegengesetzten Richtung dreht, fördert diese Walze das betreffende Bettuch nach hinten und nach unten zwischen die Walzen 74 und 75, so daß das Bettuch nicht auf die Plättmaschine übertragen wird.Should the operator find a torn or otherwise damaged sheet runs through the machine, then actuated the operator immediately pulls a lever or push button that activates the switch 157 closes, which then acts in a similar way to the closed switch 149. The roller 75 is thereby raised prematurely upwards before the leading edge of the Bed sheet is detected by the rollers of the flattening machine. Since the roller is 75 in rotates in the opposite direction, this roller conveys the sheet in question back and down between rollers 74 and 75 so that the sheet does not is transferred to the flattening machine.

Außer den auf den tlbertragungswalzen vorhandenen, aus Metall bestehenden Spiralrippen 158 können um die Walzen nahe den Rippen zusätzliche Wülste oder Streifen 159 aus einem Material hoher Reibung, z. B. aus einem Keilriemenmaterial od. dgl., gewickelt sein. Der Streifen 159 ist in bezug auf die Rippe 158 so angeordnet, daß bei dem durch die Spiralrippen erfolgenden Ziehen des Bettuches der Reibstreifen 159 den größten Teil des Zuges übernimmt. Bei der Ausübung des Zuges durch die Walzen der Plättmaschine liegt dagegen das Bettuch in der Hauptsache an den glatteren Rippen 158 an. Dies trägt dem Umstand Rechnung, daß die Bügelmaschine für gewöhnlich so eingestellt und angeordnet ist, daß sie mit etwas höherer Lineargeschwindigkeit arbeitet als die Übertragungswalzen.In addition to the metal spiral ribs 158 on the transfer rollers, additional beads or strips 159 of a high friction material, e.g. B. od from a V-belt material. Like. Be wound. The strip 159 is arranged with respect to the rib 158 so that when the sheet is pulled through the spiral ribs, the rub strip 159 takes over most of the pull. On the other hand, when the pull through the rollers of the flattening machine is exercised, the sheet mainly rests against the smoother ribs 158 . This takes account of the fact that the ironing machine is usually set up and arranged to operate at a somewhat higher linear speed than the transfer rollers.

Zur bequemeren Verwendung ist die Vorrichtung mit Schwenkrollen 163 und mit einer Bodenbremse 164 (F i g. 1, 2 und 5) versehen, die durch einen drehbaren Handgriff 164a (F i g. 1) gehoben oder gesenkt werden kann. Die zurückgewiesenen Bettücher fallen in einen Sammelbehälter 165 oder werden auf andere Weise weggefördert.For more convenient use, the device is provided with castors 163 and with a floor brake 164 (Figs. 1, 2 and 5) which can be raised or lowered by a rotatable handle 164a (Fig. 1). The rejected sheets fall into a collection bin 165 or are otherwise conveyed away.

Die Spannung auf die Umlaufketten 32 kann mittels eines auf dem Arm 28 vorhandenen Gewindeansatzes 166 geregelt werden, dessen Endeinstellung durch eine Sperrmutter 167 gesichert wird.The tension on the circulating chains 32 can be adjusted by means of an on the arm 28 existing thread extension 166 are regulated, its final setting by a lock nut 167 is secured.

Der Schalter 109 (F i g. 3 A) kann auf dem Arm 28 a in folgender Weise verstellt werden: Der Schalter 109 wird von einer rechteckigen Schiene 168 getragen, deren entgegengesetzte Enden in rechteckigen Haltern 169 und 170 gleiten. In das Ende der Schiene 168 ist eine Stange 171 eingeschraubt, die von der Bedienungsperson entsprechend gedreht wird, um eine begrenzte Längsbewegung der Schiene 168 und infolgedessen eine Einstellbewegung des Schalters 109 zu erzielen. Die Stellung des Schalters 109 bestimmt die Stillsetzstellung der Kette 32 und infolgedessen die Offenstellung der Klemmen an der Arbeitsseite der Maschine, d. h. an der Seite, an der sich die Bedienungsperson befindet. Eine kleine Änderung der Stellung dieser Klemme hat eine Abweichung in der Greifwirkung der Klemme zur Folge, so daß es für die Bedienungsperson eine große Hilfe ist, wenn die Möglichkeit besteht, die Stellung des Schalters zu ändern.The switch 109 (FIG. 3 A) can be on the arm 28 a in the following manner adjusted: the switch 109 is carried by a rectangular rail 168, their opposite ends slide in rectangular holders 169 and 170. In the At the end of the rail 168, a rod 171 is screwed in, which is operated by the operator is rotated accordingly to a limited longitudinal movement of the rail 168 and as a result to achieve a setting movement of the switch 109. The position of the switch 109 determines the shutdown position of the chain 32 and consequently the open position the clamps on the working side of the machine, d. H. on the side on which the Operator is located. A small change in the position of this clamp has a Deviation in the gripping action of the clamp results in it for the operator is of great help when there is an opportunity to change the position of the switch change.

An der Arbeitsseite der Maschine ist eine Schalttafel 174 (F i g. 1 und 2) angebracht, die fast alle Schaltvorrichtungen trägt. Der aus der Schalttafel 174 nach unten ragende Hebel 175 kann die Schalteinrichtung für den Rückweisschalter 157 sein, und der Hebel 176 kann den Hauptschalter 123 betätigen. Der Summer 140 kann ebenfalls auf der Schalttafel 174 angebracht sein. Ebenso können andere Vorrichtungen, wie Zähler, Zeitschalter usw., auf der Schalttafel befestigt werden. A control panel 174 (Figs. 1 and 2) is mounted on the working side of the machine and carries almost all of the switchgear. The lever 175 protruding downward from the control panel 174 can be the switching device for the reject switch 157, and the lever 176 can actuate the main switch 123. The buzzer 140 can also be mounted on the control panel 174. Other devices, such as counters, timers, etc., can also be attached to the control panel.

Claims

Claims: 1. Feeding and spreading device for items of laundry od. The like. To a defect in which by means of two clockwise driven and Circulating chains or the like provided with grippers, the items of laundry from a task can be conveyed to a delivery station, the clamping or delivery of the detected Items of laundry are carried out in the area of deflection wheels, d u r c h g e it is not indicated that each circulating chain (32) is on one in the conveying level the items of laundry can be pivoted around a pivot point arranged on the feed side Frame (23, 24) is guided, the frame (23, 24) compared to the task distance are resiliently biased in a spreading sense.

2. Feed and spreading device according to claim 1, characterized in that the pivotable frames (23, 24) are guided symmetrically to the conveying direction by means of a center divider device (38, 39, 40).

3. Feeding and spreading device according to claim 2, characterized in that that the center dividing device (38, 39, 40) with a frame spreading movement damping braking device (52) is connected.

4. Feeding and spreading device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the circulating chain (32) guided approximately in a triangular shape on each pivot frame (23, 24) is such that the revolving chain conveying direction from the input side to the output side increases.

5. Feeding and spreading device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a blower device (115) which is known per se and acts approximately against the conveying direction of the item of laundry is arranged in the region of the feed station.

6. Feeding and spreading device according to one or several of the preceding claims, characterized in that in the area of The delivery side of the circulating chain (32) is driven under its delivery point which is known per se Spreading rollers (73, 74, 75, 76, 77) are arranged.

7. Feeding and spreading device according to claim 6, characterized in that a known blowing device (113, 114) is arranged in the region of the spreading rollers (73 to 77), by means of which the released items of laundry can be inflated onto the spreading rollers. Considered publications: German Auslegeschriften Nos. 1127 859, 1048 259, 1 112 962, 1145133, 1132 086, 1127 859, 1051783; German utility model No. 1801724; British Patent Nos. 829 928, 692 889, 583 133, 780 739, 353 772, 500 513, 521310; French Patent Nos. 1308 832, 1320 903, 1194 013; French additional patents Nos. 79 485, 79 927; Belgian patent specification No. 572 369; U.S. Patent Nos. 1988 322, 2,745,538, 1607,776, 1920 715,2 300 890, 2,654,969, 3,027,939, 2,300,889, 1703,586, 1645,036, 2,585,834.