DE1109089B

DE1109089B - Sorting device with upwardly pivoting conveyor track sections

Info

Publication number: DE1109089B
Application number: DEP19348A
Authority: DE
Inventors: Geoffrey Smith
Original assignee: Polymark International Ltd
Current assignee: Polymark International Ltd
Priority date: 1957-07-12
Filing date: 1957-09-18
Publication date: 1961-06-15
Also published as: GB850605A

Description

Sortiervorrichtung mit nach oben schwenkbaren Förderbahnabschnitten Das Sortieren verschiedener Arten von Gegenständen wird entsprechend den unterschiedlichen Anferderungen entweder mit der Hand oder maschinell mittels Sortiervorrichtungen unter der Kontrolle einer Bedienungsperson durchgeführt. Eine typische Anwendungsmöglichkeit für Sortiervorrichtungen besteht bei zu waschenden oder chemisch zu reinigenden Gegenständen, die möglicherweise einer oder mehreren von einer Vielzahl verschiedener Behandlungen unterzogen werden sollen, z. B. je nach der Art der betreffenden Gewebe, oder je nach der Art der Kleidungsstücke, oder unter Berücksichtigung der Frage, ob es sich um farbige oder gefärbte Gegenstände handelt. Analoge Anforderungen ergeben sich beim Sortieren von Gegenständen, die gewaschen oder chemisch gereinigt worden sind. Sorting device with conveyor track sections that can be swiveled upwards Sorting different types of items is done according to the different ones Requests either by hand or by machine using sorting devices performed under the control of an operator. A typical application for sorting devices is to be washed or chemically cleaned Items that may be one or more of a variety of different Treatments are to be subjected to e.g. B. depending on the type of tissue involved, or depending on the type of clothing, or taking into account the question whether it is colored or colored objects. Similar requirements result when sorting items that have been washed or dry cleaned are.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Sortiervorrichtung, insbesondere für Wäschereien, mit einer über Sammelbehältern geführten Förderbahn zur Beweg gung der zu behandelnden Gegenstände, welche mehrere verhältnismäßig kurze, sich in Förderrichtung erstreckende endlose Förderbänder aufweist, deren, in Förderrichtung gesehen, hinten liegende Umlenkrollen einzeln und unabhängig voneinander an Tragarmen derart nach oben schwenkbar sind, daß die Gegenstände an vorher bestimmbaren Stellen der Förderbahn wahlweise nach unten in Sammelbehälter fallen. The invention relates to a sorting device, in particular for laundries, with a conveyor track guided over collecting containers for movement the objects to be treated, which are several relatively short ones in the conveying direction has extending endless conveyor belts, the rear, seen in the conveying direction lying pulleys individually and independently of each other on support arms in such a way are pivotable above that the objects at previously determinable points on the conveyor track optionally drop down into the collecting container.

Bei einer bekannten Beschickungsvorrichtung für die Einlegeschächte von Holzschleifern für die Papierherstellung wechseln ausschwenkbare und nicht ausschwenkbare Förderbandelemente einander ab, wobei die Schwenkachsen der nach oben ausschwenkbaren Förderbandelemente mit den Drehachsen der Umlenkrollen für das betreffende Band zusammenfallen, so daß die Förderbänder immer unter gleicher Spannung stehen. Bei dieser bekannten Fördereinrichtung erfordert jeder Förderbandabschnitt seitliche Ketten mit Antriebselementen auf jeder Seite eines Tragriemens, und die beweglichen Förderbandabschnitte sind wesentlich schmäler als die feststehenden. Eine solche Fördereinrichtung ist für solche Gegenstände verwendbar, die stangenartig ausgebildet sind, weil die Eigenart dieses Materialgutes die Benutzung von Bändern unterschiedlicher Breite ermöglicht, weil auch an den Obergabestellen die quergerichteten Stangen in jedem Bewegungsabschnitt von mehreren Förderbändern getragen werden können. Für anderes Stückgut, z. B. für Wäschestücke, ist eine solche Einrichtung jedoch nicht anwendbar. In a known loading device for the insertion shafts from wood grinders for papermaking, swiveling and non-swiveling ones alternate Conveyor belt elements from one another, the pivot axes of which can be pivoted upwards Conveyor belt elements with the axes of rotation of the pulleys for the belt in question coincide so that the conveyor belts are always under the same tension. at this known conveyor requires each conveyor belt section lateral Chains with drive elements on each side of a carrying belt, and the moving ones Conveyor belt sections are much narrower than the fixed ones. Such Conveyor can be used for items that are rod-like are, because the nature of this material good, the use of tapes different Width made possible, because the transverse rods also at the overhead storage points can be carried by several conveyor belts in each movement section. For other general cargo, e.g. B. for laundry items, however, is not such a facility applicable.

Bei einer anderen bekannten Fördervorrichtung, die zur Bildung eines kontinuierlichen Materialstroms aus portionsweise zugeführtem Material, insbesondere für Tabak, dient, sind hintereinander mehrere Förderbänder angeordnet, die in zwei Bewegungsrichtungen antreibbar sind. Die vordere Umlenkrolle liegt jeweils unter der hinteren Umlenkrolle des nächstfolgenden Förderbandes, so daß bei gleicher Bewegungsrichtung aller Förderbänder das Material von einem Förderband auf das nächste übergeben wird. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist jedoch nur eine einzige Entnahmestelle vorgesehen, an welcher der gebildete Materialstrom ausgetragen wird. Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung wird demgegenüber angestrebt, mehrere Abgabestellen auf möglichst engem Raum anzuordnen, um eine Sortierung bewirken zu können. In another known conveyor device used to form a continuous flow of material from material supplied in portions, in particular for tobacco, several conveyor belts are arranged one behind the other, which in two Directions of movement are drivable. The front pulley is under each the rear pulley of the next following conveyor belt, so that with the same direction of movement of all conveyor belts, the material is transferred from one conveyor belt to the next. In this known device, however, only a single extraction point is provided, at which the material flow formed is discharged. In the inventive Training, on the other hand, aims to have several delivery points as close as possible To arrange space in order to be able to effect sorting.

Ein Ziel der Erfindung besteht darin, eine Sortiereinrichtung zu schaffen, die von einfacher Konstruktion ist und das Sortieren oder Klassifizieren verschiedener Arten von Gegenständen ermöglicht, wobei es sich auch um Gegenstände handeln kann, die gewaschen oder chemisch gereinigt werden sollen. Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht in der Schaffung einer Sortiereinrichtung, die sich in Verbindung mit einer Maschine zum Kennzeichnen von Wäschestücken betreiben läßt, wobei diese Maschine an den Wäschestücken z. B. eine Markierungslasche oder ein Etikett anbringt. Eine solche Kennzeichnung erfolgt z. B. mit Hilfe einer Lasche oder eines Etiketts, das einen thermoplastischen Bestandteil aufweist, wobei bewirkt wird, daß dieser Bestandteil unter der Einwirkung von Wärme und Druck an dem betreffenden Gegenstand oder Kleidungsstück festhaftet. An object of the invention is to provide a sorting device creating that is of simple construction and sorting or classifying different types of objects, which are also objects that are to be washed or dry-cleaned. Another one The aim of the invention is to provide a sorting device which is in Can be operated in connection with a machine for labeling items of laundry, this machine on the laundry items z. B. a marker tab or a Affixes the label. Such a marking takes place z. B. with the help of a tab or a label comprising a thermoplastic component, being effected is that this component under the action of heat and pressure on the relevant Object or garment stuck.

Gemäß der Erfindung ist die Sortiervorrichtung der eingangs genannten Bauart in der Weise ausgebildet, daß die nach oben schwenkbaren Förderbänder unmittelbar aneinandergereiht und von gleicher Breite sind und daß die Schwenkachse jeder ihrer nach oben bewegbaren Umlenkrollen parallel und mit Abstand zur Achse der fest angeordneten angetriebenen Umlenkrolle so angebracht ist, daß der Abstand zwischen diesen Rollen bei hochgeschwenktem Förderband kleiner ist als in dessen Förderstellung. According to the invention, the sorting device is that mentioned at the beginning Construction designed in such a way that the upwardly pivotable conveyor belts directly are strung together and of the same width and that the pivot axis of each of their upward movable pulleys parallel and at a distance from the axis of the fixed driven pulley is attached so that the distance between these rollers is smaller when the conveyor belt is swiveled up than in its conveying position.

Hierdurch wird der Vorteil erreicht, daß die gesamte Förderlänge ohne Bildung von Zwischenräumen für die Entnahme nutzbar gemacht werden kann, wobei die einzelnen Gegenstände, z. B. Wäschestücke, sicher zu der jeweiligen Entnahmestelle gelangen, die durch das jeweils hochgeschwenkte Förderband bestimmt wird. This has the advantage that the entire conveying length can be made usable for removal without the formation of gaps, wherein the individual items, e.g. B. laundry items, safely to the respective removal point which is determined by the conveyor belt that is swiveled up.

Ein weiterer Vorzug liegt darin, daß der Riemen des jeweils ausgeschwenkten Förderbandes entspannt wird. Another advantage is that the belt of the swiveled out Conveyor belt is relaxed.

Zweckmäßigerweise sind die Tragarme der nach oben bewegbaren Umlenkrollen über Ferneinstellmittel steuerbar, und in der Steuerleitung sind Verzögerungsmittel wirksam, durch welche die Auslösegeschwindigkeit der Fördergeschwindigkeit angepaßt wird. The support arms are expediently the deflecting pulleys which can be moved upwards controllable via remote setting means, and delay means are in the control line effective, through which the triggering speed is adapted to the conveying speed will.

Das Verstellen der Elemente oder Abschnitte der Fördereinrichtung geschieht auf beliebige Weise, z.B. auf mechanischem, elektrischem, hydraulischem oder pneumatischem Wege oder mit Hilfe anderer Steuermittel, die geeignet sind, das den sich nähernden Gegenständen zugewandte Ende jedes Förderbandabschnitts durch eine um das entgegengesetzte Ende erfolgende Schwenkbewegung derart anzuheben, daß eine Führung entsteht, die geeignet ist, die erwähnten Gegenstände an der gewählten Stelle durch das Förderband hindurchzuleiten. Adjusting the elements or sections of the conveyor happens in any way, e.g. mechanical, electrical, hydraulic or pneumatically or with the help of other control means that are suitable, the end of each conveyor belt section facing the approaching objects to lift a pivoting movement about the opposite end such that A guided tour is created that is suitable to the items mentioned at the chosen Place through the conveyor belt.

Vorzugsweise ist für die Schwenkbewegung eine pneumatische Betätigung vorgesehen; hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß die von der Ankunftsstelle der Gegenstände am weitesten entfernten Teile der Fördereinrichtung mit einer Verzögerung betätigt und ausgelöst werden, die auf diejenige Zeit abgestimmt ist, welche der Gegenstand benötigt, um sich von der Ankunftsstelle zu der Abgabestelle zu bewegen. Pneumatic actuation is preferably used for the pivoting movement intended; This has the advantage that the arrival point of the Objects at the most distant parts of the conveyor with a delay be actuated and triggered, which is coordinated with the time which the Item needed to move from the arrival point to the delivery point.

Wenn eine gemäß der Erfindung ausgebildete, zum Sortieren dienende Fördereinrichtung mit einer Maschine gekuppelt wird, welche die Gegenstände kennzeichnet, bevor sie auf die Fördereinrichtung gelangen, kann man in der Nähe der Kennzeichnungsmaschine mehrere Steuertasten anordnen, mittels deren das Verstellen der aus den einzeln hochschwenkbaren Förderbändern bestehenden Förderbahnabschnitte zum Zwecke des Sortierens gesteuert wird. Während des Betriebes drückt eine Bedienungsperson je nach der Art des gerade gekennzeichneten Gegenstandes und je nach der für diesen Gegenstand vorgesehenen Behandlung eine Taste herunter, woraufhin der betreffende Förderbahnabschnitt hochgestellt wird und in dieser Stellung verbleibt, während sich der Gegenstand längs der Fördereinrichtung bewegt, so daß der Gegenstand dann durch die Fördereinrichtung hindurch in den richtigen Sammelbehälter gelangt. Wenn der nächste Gegenstand gekennzeichnet wird, wird eine etwa vorher niedergedrückte Wähltaste freigegeben, so daß der betreffende Förderbahnabschnitt wieder in seine normale Stellung in Fluchtung mit den anderen Abschnitten zurückkehren kann, so daß die Betriebsbereitschaft für den nächsten Sortiervorgang wiederhergestellt ist. When a according to the invention designed, serving for sorting The conveyor is coupled to a machine that identifies the objects, Before they get onto the conveyor, you can get close to the marking machine arrange several control buttons, by means of which the adjustment of the individually swiveling conveyor belts existing conveyor track sections for the purpose of sorting is controlled. During operation, an operator presses depending on the type of the item just marked and depending on the one intended for this item Treatment one key down, whereupon the conveyor track section in question is raised and remains in this position while the object is along the conveyor moved so that the object then through the conveyor in the correct Collection container arrives. When the next item is tagged, it becomes a about previously depressed selection key released, so that the conveyor track section in question return to its normal position in alignment with the other sections can so that operational readiness for the next sorting process restored is.

Bei einer gemäß der Erfindung ausgebildeten Sortiereinrichtung bzw. einem Sortierförderband, das gemäß der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit einer Kennzeichnungsmaschine betrieben wird, ist das so entstandene Aggregat für Gegenstände geeignet. die gewaschen oder chemisch gereinigt werden sollen; dieses Aggregat umfaßt eine Kennzeichnungsmaschine. die es ermöglicht, auf aufeinanderfolgende Gegenstände unter der Einwirkung von Wärme und Druck Laschen oder Etiketten aufzubringen, die thermoplastische Garne enthalten. Die die Kennzeichnungsmaschine verlassenden Gegenstände werden von einem nach oben gerichteten ersten Gurt oder einer anderen Fördereinrichtung erfaßt, um die Gegenstände in eine solche Höhenlage zu bringen, daß es möglich ist, die Gegenstände durch den zum Sortieren dienenden Teil der Fördereinrichtung hindurch in darunter angeordnete Wagen oder Kästen fallen zu lassen. In a sorting device designed according to the invention or a sorting conveyor belt, which in connection with the following description is operated with a marking machine, is the resulting aggregate suitable for objects. that are to be washed or dry cleaned; this Unit includes a marking machine. which makes it possible on consecutive Applying tabs or labels to objects under the influence of heat and pressure, containing thermoplastic yarns. Those leaving the marking machine Items are held by an upward-facing first strap or another Conveyor detected to bring the objects to such a height, that it is possible to sort the items through the part of the conveyor through into carriages or boxes arranged underneath.

Dieses Sortierförderband erstreckt sich vom oberen Ende des erwähnten ersten Förderbandes aus und kann seinerseits etwas nach oben geneigt sein. Es umfaßt mehrere getrennte Förderbänder bzw. Förderbahnabschnitte, deren Oberseiten sämtlich in einer gemeinsamen Ebene liegen, wobei die verschiedenen Abschnitte verhältnismäßig nahe beieinander angeordnet sind, so daß ein die Kennzeichnungsmaschine verlassender Gegenstand zuerst durch das erste Förderband nach oben gefördert und dann von den aufeinanderfolgenden Förderbahnabschnitten übernommen wird, so daß sich die Gegenstände von dem ersten Förderband weg und längs der Oberseite des Sortierförderbandes bewegen. This sorting conveyor extends from the top of the aforementioned first conveyor belt and can in turn be inclined slightly upwards. It includes several separate conveyor belts or conveyor track sections, all of their tops lie in a common plane, the different sections being proportionate are arranged close to each other so that one leaving the marking machine Item first conveyed up by the first conveyor belt and then by the successive conveyor track sections is taken, so that the objects away from the first conveyor belt and along the top of the sorting conveyor belt.

Jeder Abschnitt des Sortierförderbandes umfaßt eine angetriebene Rolle an dem von dem ersten Förderband abgewandten Ende sowie eine Umlenkrolle am entgegengesetzten Ende. Each section of the sorting conveyor belt includes a driven one Roller on the end facing away from the first conveyor belt and a pulley on the opposite end.

Sämtliche Antriebsrollen sind auf am Rahmen der Einrichtung befestigten Achsen gelagert, und sämtliche Rollen werden gemeinsam durch geeignete Antriebsmittel wie Riemen, Ketten od. dgl. angetrieben. All drive rollers are attached to the frame of the facility Axles are stored and all the rollers are jointly driven by suitable drive means such as belts, chains or the like. Driven.

Bei jedem Abschnitt ist die Umlenkrolle durch einen schwenkbaren Tragarm unterstützt, der in der Nähe der Antriebsrolle, jedoch nicht gleichachsig mit dieser drehbar gelagert ist, und dieser Tragarm ist auf der Seite des Förderbandes mit einem Arm gekuppelt, an dem die Betätigungsmittel angreifen. Diese Betätigungsmittel umfassen zweckmäßigerweise ein Kolben-und Zylinderaggregat, das sich mittels Druckluft über eine Druckluftleitung betätigen läßt, die mit einem Steuerventil an einer in der Nähe der Kennzeichnungsmaschine angeordneten Steuerstation verbunden ist.In each section, the pulley is supported by a swivel arm supports that is close to the drive roller, but not coaxial with it is rotatably mounted, and this support arm is on the side of the conveyor belt with coupled to an arm on which the actuating means act. These actuators Expediently comprise a piston and cylinder unit, which is moved by means of compressed air can be operated via a compressed air line, which is connected to a control valve on an in is connected to the control station arranged in the vicinity of the marking machine.

Es sei bemerkt, daß die Bedienungsperson beim Erfassen eines Gegenstandes zum Zwecke der Kennzeichnung auch die für diesen Gegenstand in Frage kommende Behandlung wählt und den entsprechenden Knopf auf der Schalttafel niederdrückt, wodurch das dem betreffenden hochschwenkbaren Förderband zugeordnete Kolben- und Zylinderaggregat verstellt wird, so daß die dem sich nähernden Gegenstand zugewandte Umlenkrolle ein gutes Stück über die Bahn der Sortierförderbahn hinaus angehoben wird. Dadurch, daß der die Umlenkrolle tragende Schwenkarm in der Nähe der Antriebsrolle, jedoch nicht gleichachsig mit dieser gelagert ist, wird das diesen Förderbahnabschnitt bildende Förderband entspannt, so daß durch die Antriebsrolle im wesentlichen keine wirksame Antriebskraft mehr auf dieses Förderband aufgebracht wird. It should be noted that the operator when grasping an object for the purpose of identification also the treatment in question for this item selects and depresses the appropriate button on the control panel, whereby the Piston and cylinder assembly assigned to the relevant lift-up conveyor belt is adjusted so that the pulley facing the approaching object is raised well above the path of the sorting conveyor. Through this, that the pivot arm carrying the pulley is close to the drive pulley, however is not mounted coaxially with this, this becomes this conveyor track section educational conveyor belt relaxed, so that by the drive roller in the essentially no more effective driving force applied to this conveyor belt will.

Während der Gegenstand gekennzeichnet wird, wird der übrige Teil des Gegenstandes auf das erste Förderband so aufgelegt, daß sich das gekennzeichnete Ende unten befindet; sobald die Kennzeichnung beendet ist und das untere Ende des Gegenstandes freigegeben wird, wird der Gegenstand durch das erste Förderband nach oben bewegt und dann an den zum Sortieren dienenden Teil der Fördervorrichtung abgegeben; auf der Sortierförderbahn wandert der Gegenstand entlang, bis er an dem von der Steuerstation aus gewählten und hochgestellten Förderbahnabschnitt anstößt. An dieser Stelle wird der Gegenstand nach unten abgelenkt und trifft auf eine Führung oder einen Abweiser aus Blech auf, der so ausgebildet ist, daß der Gegenstand in einen von mehreren unterhalb der Sortierförderbahn angeordneten Wagen oder Kasten fällt. While the item is being tagged, the rest of the part will of the object placed on the first conveyor belt so that the marked End is down; as soon as the marking is finished and the lower end of the The object is released, the object is passed through the first conveyor belt moved up and then delivered to the sorting part of the conveyor; the object travels along the sorting conveyor track until it reaches that of the Control station from selected and raised conveyor track section triggers. At this Position, the object is deflected downwards and hits a guide or a deflector made of sheet metal, which is designed so that the object in a falls from several carriages or boxes arranged below the sorting conveyor track.

Es sind zwei Reihen solcher Wagen oder Kästen zu beiden Seiten der Mittellinie des Sortierabschnitts der Fördereinrichtung angeordnet, und die Führungen oder Abweiser sind abwechselnd so ausgebildet, daß beim Hochstellen eines Sortierförderbahnabschnittes ein Gegenstand an einen Kasten auf der einen Seite der Mittellinie abgegeben wird, während die diesem Abschnitt benachbarten Förderbahnabschnitte jeweils dann, wenn einer von ihnen hochgestellt wird, die Gegenstände in Kästen oder Wagen auf der anderen Seite der Mittellinie leiten usw., so daß genügend Raum zur Unterbringung sämtlicher Kästen oder Wagen vorhanden ist, die möglicherweise benötigt werden, ohne daß man eine übermäßig lange Förderbahn vorzusehen braucht. Mit anderen Worten, die Länge jedes der Förderbahnabschnitte entspricht etwa der Hälfte der Abmessung der einzelnen Kästen oder Wagen in der Längsrichtung der Förderbahn. There are two rows of such carts or boxes on either side of the Arranged center line of the sorting section of the conveyor, and the guides or deflectors are alternately designed so that when a sorting conveyor track section is raised an item is delivered to a box on one side of the center line, while the conveyor track sections adjacent to this section each if one of them is superscript, the items in boxes or carts on the other side of the center line, etc., leaving enough room to accommodate all boxes or trolleys that may be needed are present, without having to provide an excessively long conveyor track. In other words, the length of each of the conveyor track sections corresponds to about half the dimension of the individual boxes or trolleys in the longitudinal direction of the conveyor track.

Die Steuerstation für das Verstellen der verschiedenen Förderbahnabschnitte umfaßt mehrere Druckluftventile mit Wähltasten, die durch die Bedienungsperson betätigt werden können; wenn jeweils eine dieser Tasten niedergedrückt wird, wird der gewählte Abschnitt der Sortierförderbahn in der beschriebenen Weise verstellt, und zwar vorzugsweise durch Zuführen von Druckluft zu dem betreffenden Kolben- und Zylinderaggregat über eine diesem zugeordnete Rohrleitung. The control station for adjusting the various conveyor track sections includes a plurality of pneumatic valves with selector keys operated by the operator can be; each time one of these keys is pressed, the selected one becomes Adjusted section of the sorting conveyor in the manner described, and preferably by supplying compressed air to the relevant piston and cylinder unit a pipeline assigned to it.

Sobald eine Taste niedergedrückt worden ist, wird dem betreffenden Zylinder Druckluft zugeführt, und der zugehörige Förderbahnabschnitt verbleibt in seiner hochgestellten Lage, in der er bereit ist, den betreffenden Gegenstand nach der Beendigung der Kennzeichnung nach unten abzulenken. As soon as a key has been pressed, the relevant one is activated Cylinder is supplied with compressed air, and the associated conveyor track section remains in according to his high position in which he is ready, the subject in question to distract the termination of the marking downwards.

Wenn der nächste Gegenstand gekennzeichnet wird, scrgen mit der Kennzeichnungsmaschine verbundene Mittel dafür, daß die vorher niedergedrückte Taste in ihre normale Stellung zurückgeführt wird, wodurch die Druckluft entlüftet wird, so daß der vorher hochgestellte Förderbahnabschnitt wieder in seine Ruhestellung zurückkehren kann. When the next item is marked, scribe with the marking machine associated means for returning the previously depressed key to its normal position is returned, whereby the compressed air is vented, so that the previously superscript Conveyor track section can return to its rest position.

Wie bereits bemerkt, ist die Verwendung von Druckluft zum Verstellen der Förderbahnabschnitte in der beschriebenen Weise vorteilhaft, da sich die Verzögerung bei der Betätigung und beim Freigeben nach der räumlichen Entfernung des betreffenden Förderbahnabschnitts von der Kennzeichnungsmaschine richtet und diese Verzögerung annähernd auf diejenige Zeit abgestimmt ist, die ein Gegenstand benötigt, um auf der Sortierförderbahn bis zu der vorbestimmten Abgabestelle entlangzuwandern. Selbst dann, wenn der am weitesten entfernte Förderbahnabschnitt für einen bestimmten Gegenstand hochgestellt wird, behält er diese Stellung genügend lange bei, und zwar auch dann, wenn die Kennzeichnung eines weiteren Gegenstandes begonnen wird, so daß der erste Gegenstand den Endpunkt erreichen kann, von wo aus er in den vorgesehenen Kasten oder Wagen gelangt. As noted earlier, the use of compressed air is important for adjustment the conveyor track sections in the manner described advantageous, since the delay when actuating and releasing according to the spatial distance of the relevant Conveyor track section from the marking machine and this delay approximately to that The time that an object needs to get on is coordinated to hike along the sorting conveyor to the predetermined delivery point. Self when the furthest conveyor track section for a particular item is superscripted, he maintains this position long enough, even then, when the labeling of another item is started, so that the first Object can reach the end point from where it is placed in the designated box or car arrives.

Wenn keiner der Förderbahnabschnitte hochgestellt worden ist, werden die Gegenstände natürlich bis zu dem letzten Abschnitt der Sortierförderbahn gebracht und dann in Richtung auf einen in dessen Nähe angeordneten Kasten abgeworfen. In Wäschereien kann es zweckmäßig sein, dafür zu sorgen, daß BettücOr u. dgl. zu einem solchen Sammelkasten oder Wagen am Ende der Sortierförderbahn gebracht werden. If none of the conveyor track sections has been raised, will the objects naturally brought up to the last section of the sorting conveyor and then dropped in the direction of a box located in its vicinity. In Laundries it can be useful to ensure that bed linen and the like to one such collecting box or trolley are brought at the end of the sorting conveyor.

Ferner kann man eine zusätzliche Sortierung zur Unterscheidung von schweren Gegenständen wie Betttüchern u. dgl. und leichten Gegenständen wie Taschentüchern u. dgl. dadurch erzielen, daß man am Ende des letzten Förderbandes der Sortierbahn einen leichten beweglichen Abweiser derart anordnet, daß die leichten Gegenstände von diesem Förderband aus in einen Sammelkasten fallen, während die schwereren Gegenstände eine solche Bewegungsenergie aufweisen, daß sie über diesen Sammelkasten hinweg in den Kasten oder Wagen am Ende der Sortieranlage geworfen werden.You can also use an additional sorting to differentiate between heavy objects such as bed sheets and the like and light objects such as handkerchiefs and the like. Achieve that at the end of the last conveyor belt of the sorting line arranges a light movable deflector so that the light objects from this conveyor belt fall into a collecting box, while the heavier objects have such kinetic energy that they over this collecting box away be thrown into the box or trolley at the end of the sorting line.

Bezüglich der Anwendung der beschriebenen Sortieranlage in Verbindung mit einer Vorrichtung zum Kennzeichnen von Wäschestücken sei allgemein bemerkt, daß die Kennzeichnungsmaschine eine Hauptwelle umfaßt, die während eines Arbeitsspiels zum Kennzeichnen eines Gegenstandes betätigt wird; diese Welle ist dann bis zur Außenseite der eigentlichen Maschine verlängert und trägt einen oder mehrere Nocken, die geeignet sind, jede niedergedrückte Taste der Steuerstation der Sortierförderbahn wieder in ihre Ausgangsstellung zu bringen, nachdem sie niedergedrückt wurde, um eine vorbestimmte Wahl zu bewirken. Oder es ist eine Druckstange vorgesehen, die durch einen einzigen Nocken betätigt wird, der bei jedem Arbeitsspiel der Kennzeichnungsmaschine sämtliche vorher verstellten Tasten der Steuerstation zurückstellt. Regarding the use of the sorting system described in connection with a device for marking laundry items, it should be noted in general that that the marking machine comprises a main shaft, which during a working cycle is operated to identify an object; this wave is then up to Outside of the actual machine elongates and carries one or more cams, which are suitable, any depressed key of the control station of the sorting conveyor to return to its original position after being depressed to to effect a predetermined choice. Or a push rod is provided that is actuated by a single cam, which is activated during each working cycle of the marking machine resets all previously adjusted buttons on the control station.

Die Merkmale der Erfindung beschränken sich nicht auf Fördervorrichtungen, die für Wäschestücke bestimmt und geeignet sind, und sie beschränken sich ferner nicht auf die Sortierung bei einer Steuerung mit der Hand. Beispielsweise kann die Fördervorrichtung so ausgebildet sein, daß sie für andersartige Gegenstände geeignet ist, und die zugeführten Gegenstände können durch automatisch arbeitende Mittel, z. B. durch photoelektrische oder auf das Gewicht ansprechende Geräte geprüft werden, wobei die genannten Geräte die Schwenkbewegungen der Förderbahnabschnitte über geeignete Steuermittel bewirken. Ferner kann das Verschwenken der Förderbahnabschnitte auch durch elektrische oder andere Betätigungsmittel erfolgen. The features of the invention are not limited to conveying devices, which are intended and suitable for laundry items, and they are also limited not on the sorting with a control by hand. For example, the Conveyor device be designed so that it is suitable for other types of objects is, and the supplied objects can by automatically operating means, z. B. be checked by photoelectric or weight-sensitive devices, said devices controlling the pivoting movements of the conveyor track sections via suitable Effect tax means. Furthermore, the pivoting of the conveyor track sections can also be done by electrical or other actuation means.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert: Fig. 1 ist eine schematische Ansicht einer mit einer Kennzeichnungsmaschine gekuppelten Förderbahn zum Sortieren; Fig. 2 zeigt in größerem Maßstabe Einzelheiten der Steuermittel für die einzelnen Förderbahnabschnitte. The invention is described below with reference to schematic drawings explained in more detail using an exemplary embodiment: FIG. 1 is a schematic view a conveyor track coupled to a marking machine for sorting; Fig. 2 shows, on a larger scale, details of the control means for the individual conveyor track sections.

Gemäß Fig. 1 ist eine zum Kennzeichnen von Gegenständen z. B. von Wäschestücken, geeignete Maschine 3 in der Nähe des unteren Endes eines ersten Förderbandes 4 angeordnet, das die Gegenstände längs einer ansteigenden Bahn zu dem zum Sortieren dienenden Teil der Förderbahn bringt, welch letzterer mehrere getrennte, nach oben schwenkbare Förderbänder 51, 52, 53 bis 60 umfaßt. Die Oberseiten dieser hintereinanderliegenden Förderbahnabschnitte 51 bis 60 liegen in einer gemeinsamen Ebene, die vom oberen Ende des ersten Förderbandes 4 aus noch etwas weiter nach oben geneigt ist. According to Fig. 1 is a for marking objects such. B. from Items of laundry, suitable machine 3 near the lower end of a first conveyor belt 4 arranged, the items along an ascending path to the sorting The serving part of the conveyor track brings the latter several separate ones to the top pivotable conveyor belts 51, 52, 53 to 60 comprises. The tops of these one behind the other Conveyor track sections 51 to 60 are in a common plane that of the upper The end of the first conveyor belt 4 is inclined a little further upwards.

Jeder dieser Förderbahnabschnitte ist entsprechend Fig. 2 ausgebildet und umfaßt eine Antriebsrolle 6, eine Umlenkrolle 7 und eine aus Tragarmen gebildete Unterstützung 8 für die Umlenkrolle. Each of these conveyor track sections is designed in accordance with FIG and comprises a drive roller 6, a deflection roller 7 and one formed from support arms Support 8 for the pulley.

Sämtliche Antriebsrollen sind in einem hier nicht gezeigten feststehenden Rahmen angeordnet und werden über Riemen oder andere Mittel angetrieben. All drive rollers are in a stationary one, not shown here Frames are arranged and driven by belts or other means.

Die Tragarme 8 sind auf Bolzen oder Schwenkachsen 9 gelagert die in der Nähe der Achse der Antriebsrolle 6 und parallel zu dieser, jedoch innerhalb des Raums zwischen den oberen und unteren Strängen der Förderbänder angeordnet sind.The support arms 8 are mounted on bolts or pivot axes 9 in near the axis of the drive roller 6 and parallel to this, but within of the space between the upper and lower strands of the conveyor belts.

Die Achse 9 erstreckt sich bis zur Außenseite des Rahmens und trägt einen nach oben ragenden Arm 10, der mit einem Kolben 11 verbunden ist; dieser Kolben ist in einem Zylinder 12 beweglich, der bei 13 an dem Rahmen der Vorrichtung angelenkt und mit einer Luftleitung 14 verbunden ist. The axis 9 extends to the outside of the frame and carries an upwardly extending arm 10 connected to a piston 11; this piston is movable in a cylinder 12 articulated at 13 on the frame of the device and is connected to an air line 14.

Wenn der Leitung 14 Druckluft zugeführt wird, wird der Kolben 11 verschoben, so daß die Unterstützung bzw. die Tragarme 8 zusammen mit der Umlenkrolle 7 angehoben werden, wobei der Fördergurt gleichzeitig entspannt wird. Diese Stellung ist in Fig. 1 bei dem FörderbahnabschnittS4 wiedergegeben. When compressed air is supplied to the line 14, the piston 11 becomes moved so that the support or the support arms 8 together with the pulley 7 can be raised, the conveyor belt being relaxed at the same time. This position is shown in Fig. 1 at the conveyor track section S4.

Unter jedem der Förderbahnabschnitte bzw. der einzelnen Förderbänder 51 bis 60 ist jeweils eine Führung oder Rutsche 15 aus Blech angeordnet, und diese sind so ausgebildet, daß sie die Gegenstände abwechselnd in entgegengesetzten Richtungen an zwei Reihen von Wagen oder Kästen 16 abgeben; in Fig. 1 is. nur die vordere Reihe von Wagen oder Kästen sichtbar. Under each of the conveyor track sections or the individual conveyor belts 51 to 60 each has a guide or slide 15 made of sheet metal, and these are designed so that they alternate the objects in opposite directions deliver to two rows of carts or boxes 16; in Fig. 1 is. only the front row visible from carts or boxes.

An dem am weitesten entfernten Ende der Sortierfördeibalin mit den Abschnitten 51 bis 60 ist ein Abweiser 17 aufgehängt, der aus einem verhältnismäßig steifen Gewebematerial. z. B. aus Segeltuch, bestehen kann. und unterhalb dieses Abweisers ist ein Kasten 18 zur Aufnahme von Taschentüchern oder anderen leichten Gegenständen angeordnet. Hinter dem Ende der Förderbahn steht ein Wagen 19 zur Aufnahme von Bettüchern und anderen schwereren Gegenständen. At the farthest end of the sorting conveyor with the Sections 51 to 60 is a deflector 17 suspended from a relatively stiff fabric material. z. B. made of canvas, may exist. and below this Deflector is a box 18 for holding handkerchiefs or other light ones Objects arranged. Behind the end of the conveyor track is a carriage 19 for receiving of sheets and other heavier items.

Die Steuerung der Zufuhr von Druckluft zu den Kolben- und Zylinderaggregaten gl, 12 über die Leitungen i4 erfolgt mit Hilfe einer Tastatur 20, die der Kennzeichnungsmaschine 3 zugeordnet ist, und die Hauptbetätigungswelle dieser Maschine ist nach außen verlängerL und trägt hier nicht gezeigte Nocken, durch die jede niedergedrückte Taste in ihre Ruhestellung zurückgeführt wird, so daß jeder der Förderbahnabschnitte51 bis 60 nach dem Verschwenken in seine Ruhelage, in der er mit den anderen Bahnabschnitten fluchtet, zurückgeführt wird. Control of the supply of compressed air to the piston and cylinder units gl, 12 via the lines i4 takes place with the aid of a keyboard 20 that of the marking machine 3, and the main operating shaft of this machine is extended outward and carries cams, not shown here, through which each pressed key is in its Rest position is returned, so that each of the conveyor track sections 51 to 60 after pivoting into its rest position, in which it is with the other track sections aligns, is led back.

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel wird eine selbsttätige Sortierung von Taschentüchern einerseits und Bettüchern od. dgl. andererseits bewirkt. Bei diesen beiden Arten von Gegenständen braucht die Bedienungsperson keine der Wähltasten zu betätigen, mit dem Ergebnis, daß keiner der Förderbahnabschnitte verstellt wird und daß beide Arten von Gegenständen bis zum Ende des zum Sortieren dienenden Teils der Förderbahn mitgeführt werden, wo die Unterscheidung im wesentlichen nach dem Gewicht bzw. der Bewegungsenergie der Gegenstände erfolgt. In the described embodiment, an automatic Sorting of handkerchiefs on the one hand and sheets or the like on the other hand causes. With these two types of items, the operator does not need either To operate selection keys, with the result that none of the conveyor track sections adjusted will and that both types of objects to the end of the sorting Part of the conveyor track are carried along, where the distinction is essentially after the weight or the kinetic energy of the objects takes place.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Sorting device, especially for laundries, with a conveyor track guided over collecting containers for moving the items to be treated Objects that have several relatively short ones that extend in the conveying direction Has endless conveyor belts, which, as seen in the conveying direction, are located at the rear Deflection rollers individually and independently of one another on support arms can be pivoted upwards in this way are that the objects at pre-determinable points on the conveyor track are optional fall down into the collecting container, characterized in that the upwardly pivotable Conveyor belts (51 to 60) are lined up directly next to one another and of the same width and that the pivot axis (9) of each of its upwardly movable deflection rollers (7) is parallel and at a distance from the axis of the fixedly arranged driven pulley (6) so is attached that the distance between these rollers (6, 7) when pivoted up Conveyor belt is smaller than in its conveying position.

2. Sorting device according to claim 1, characterized in that the support arms (8) of the deflecting pulleys (7) which can be moved upwards via remote adjustment means are controllable and that delay means are effective in the control line which the tripping speed is adapted to the conveying speed.

3. Sorting device according to claims 1 and 2, characterized in that that on an angle arm (10) connected to the support arm (8) for the deflection roller (7) a piston (11) of a compressed air cylinder (12) is articulated.

4. Sorting device according to claims 1 to 3, characterized in that that a deflector (17) is provided at the end of the conveyor track, behind which collecting container (18, 19) are arranged for light or heavy objects.

5. Sorting device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that one consisting of a conveyor belt (4) to the after Single conveyor belts (51 to 60) pivoting above, leading conveyor to a marking machine (3) is connected to which a self-resetting device known per se provided control keyboard (20) arranged for the actuation of the individual band elements is.

Considered publications: German Patent Specifications No. 509 123, 827 866, 894 172, 938 418, 952 699, 1 005 823.