DE1635406C

DE1635406C - Feeding device for washing pieces to a bowl ironer

Info

Publication number: DE1635406C
Application number: DE19671635406
Authority: DE
Inventors: Norman Stanley Angermenng Sussex Valentine (Großbritannien)
Original assignee: Polymark Ltd
Current assignee: Polymark Ltd
Priority date: 1967-09-26
Filing date: 1967-09-26
Publication date: 1973-05-17

Description

angeordnet sind. Die Spannstange mit dem Textilstiick wird schräg nach oben und dann über halbkreisförmige Schienen nach unten bewegt, wo die Greifer das Textilstück für die Bügelmaschine freigeben (britische Patentschrift 769 393).are arranged. The tension rod with the textile piece is moved diagonally upwards and then downwards over semicircular rails, where the grippers are release the piece of textile for the ironing machine (British patent 769 393).

Schließlich ist eine Zuführvorrichtung der eingangs genannten Art für Wäschestücke bekanntgeworden, welche eine Anzahl von mit einem rauhen Überzug versehenen Stangen enthält, auf die die zu bügelnden Wäschestücke gehängt werden. Zwei mit Haken versehene, endlose Ketten befördern diese Stangen in waagerechter Richtung vermittels von an den Ketten befestigter Haken und geben sie am Ende der Ketten an ein zweites endloses Kettenpaar ab, die sie zur Bügeleinrichtung bewegen (USA.-Patentschrift 3 198 315).Finally, a feed device of the type mentioned for laundry items has become known, which contains a number of coarse-coated rods on which to be ironed Items of laundry are hung. Two hooked, endless chains carry these bars in horizontal direction by means of hooks attached to the chains and give them at the end of the Chains to a second endless pair of chains, which they move to the ironing device (USA.Patent 3 198 315).

Die bekannten Zuführvorrichtungen für Wäschestücke zu einer Muldenmangel haben verschiedene Nachteile, welche den Betrieb dieser Vorrichtungen in der Praxis erschweren und verteuern. Zunächst ist es bei den bekannten Maschinen schwierig, die jeweils voraus und nachlaufende Kante des Wäschestücks in einwandfreier Weise und ohne Verzug auf das Einzugsband der Mangel zu übergeben, insbesondere dann, wenn die Wäschestücke Knopfleisten, Einrisse oder dergleichen haben. Da die Wäschestücke bei den bekannten Maschinen manuell ausgebreitet und aufgelegt werden müssen, ist es nicht möglich, eine kontinuierliche Einspeisung in die Mangel zu erreichen, zumal der Vorgang des Ausbreitens und Auflegens bei gewissen Wäschestücken relativ viel Zeit erfordert.The known feeding devices for laundry items to a bowl ironer have different ones Disadvantages which make the operation of these devices difficult and expensive in practice. First of all it is difficult in the known machines, the respectively leading and trailing edge of the item of laundry in to hand over the defect to the infeed conveyor in an impeccable manner and without delay, in particular when the items of laundry have button strips, tears or the like. Since the laundry items at the known machines have to be spread and placed manually, it is not possible to do a continuous To achieve feeding into the mangle, especially since the process of spreading and laying on certain items of laundry require a relatively long time.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Zuführvorrichtung der oben genannten Art für Wäschestücke zu schaffen, welche es gestattet, auch schwer zu handhabendes Gut, wie zerrissene Wäschestücke bzw. Bezüge mit umgelegten Knopfleisten oder solche, die stark zerknittert oder eingerollt sind, in einwandfreier Weise auf das Einzugsband der Mangel zu übergeben, wobei die Bedienungspersonen die einzelnen Wäschestücke ohne Schwierigkeiten ausrichten, auflegen und glatt strecken können sollen.The invention is therefore based on the object of providing a feed device of the above-mentioned type for To create laundry items which also allow items that are difficult to handle, such as torn laundry items or covers with folded button strips or those that are badly wrinkled or curled in The defect can be properly transferred to the infeed conveyor, with the operators taking care of each one It should be able to align, lay on and stretch out items of laundry without difficulty.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe durch die Kombination der folgenden Merkmale gelöst, nämlich, daß mittels einer gesteuert vorlaufenden Förderkette jeweils ein aus zwei im Abstand angeordneten Trägerstangen bestehender Träger über eine Übergabeeinrichtung einer Zwischenspeicher-Trägerfördervorrichtung zuführbar ist, daß ferner mittels einer gesteuert umlaufenden Übergabe-Fördervorrichtung jeweils ein Träger aus der Trägerfördervorrichtung ausziehbar Und unter Schwenkung seiner Trägerebene um annähernd 90° über das Einzugsband der Mangel einschwenkbar ist. According to the invention, this object is achieved by the combination of the following features, namely that one of two spaced apart by means of a controlled leading conveyor chain Carrier rods of existing carriers via a transfer device of an intermediate storage carrier conveyor It can be supplied that, furthermore, by means of a controlled circulating transfer conveyor device one carrier in each case can be pulled out of the carrier conveyor and while pivoting its The carrier level can be swiveled into the ironer by approximately 90 ° above the feed belt.

Um die Übergabe der Vorderkante des Wäschestücks auf das Einzugsband der Mangel zu sichern, sieht die Erfindung vor, daß im Schwenkbereich der Übergabe-Fördervorrichtung eine gesteuerte, zwischen dem Freifallbereich der vorauslaufenden Kanten des Aufgabegutes und dem Einzugsbereich des Einzugsbandes hin- und herschwenkbare Kanten-Übergabeeinrichtung angeordnet ist. Hierbei können an sich bekannte gesteuerte Anpreßvorrichtungen verwendet werden.In order to ensure the transfer of the front edge of the item of laundry to the infeed belt of the ironer, the invention provides that in the pivoting range of the transfer conveyor device, a controlled, between the free fall area of the leading edges of the feed material and the catchment area of the Infeed belt back and forth pivotable edge transfer device is arranged. Here you can controlled pressing devices known per se are used.

Ein störungsfreier Betrieb der Zuführvorrichtung kann auch bei mehrlagigen, gefalteten oder zerrissenen Wäschestücken aufrechterhalten werden, da es möglich ist, die nachlaufende Kante vom Träger abzuheben und sie dabei in Verbindung mit der Anpreßvorrichtung während des Einspeisevorgangs nach hinten aus zii strecken. Erfindungsgemäß· geschieht dies dadurch, daß im Schwenkbereich der Übergabevorrichtung eine gesteuerte Führungsvorrichtung für die nachlaufende Kante des Aufgabegutes angeordnet ist.Trouble-free operation of the feed device can also be achieved with multi-layered, folded or torn Laundry items are maintained as it is possible to lift the trailing edge off the carrier and it in connection with the pressing device during the feeding process to the rear stretch from zii. According to the invention, this is done in that in the pivoting range of the transfer device a controlled guide device is arranged for the trailing edge of the feed material is.

Zur Aufnahme der leeren Träger ist gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung dem Schwenkbereich der Übergabefördervorrichtung eine gesteuerte Förder- und Speichervorrichtung nachgeordnet.According to a further feature of the invention, the pivoting range is used to accommodate the empty carrier the transfer conveyor device is followed by a controlled conveyor and storage device.

Um die Träger aus einer unteren Vorratsstation in eine Stellung zu bringen, wo sie von einem Mitnehmer ergriffen werden können, sieht die Erfindung weiter vor, daß jeder Träger mit in verschiedenen Laufebenen angeordneten Laufrollen versehen ist, welche mit in entsprechenden Ebenen angeordneten Bahnversetzungs- und Führungs- und Trägerschwenkbahnen zusammenarbeiten. In order to bring the carriers from a lower supply station into a position where they are supported by a driver can be taken, the invention further provides that each carrier with in different running levels arranged rollers is provided, which are arranged in corresponding levels with web offset and guide and beam swivel tracks work together.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend an Hand von schematischen Zeichnungen näher erläutert.An exemplary embodiment of the invention is described in greater detail below with reference to schematic drawings explained.

Es stellen darIt represent

F i g. 1 eine Seitenansicht der Zuführvorrichtung,F i g. 1 is a side view of the feeding device,

Fig.2 eine Teilansicht der Greifer in Übergabestellung, 2 shows a partial view of the gripper in the transfer position,

F i g. 3 eine Teilansicht der Greifer in Auflagestellung, F i g. 3 a partial view of the gripper in the support position,

F i g. 4 einen Teillängsschnitt eines Trägers,F i g. 4 a partial longitudinal section of a carrier,

F i g. 5 einen Teilquerschnitt eines Trägers,F i g. 5 shows a partial cross-section of a carrier,

F i g. 6 eine Teilansicht in größerem Maßstab der Abnahmearme in zwei Arbeitsstellungen.F i g. 6 is a partial view on a larger scale of the removal arms in two working positions.

Wie aus F i g. 1 hervorgeht, weist die Zuführungsvorrichtung an beiden Stirnseiten Kettenräder 1, 2, 3 auf, über die jeweils eine endlose Kette 4 umlaufend geführt ist. Jede Kette 4 trägt eine Vielzahl im gleichen Abstand voneinander an der Kette befestigte Mitnehmer 5, die dazu dienen, leere Träger 6 von einer unteren Vorratsstation 7 zu einer Aufgabestation 8 zu führen und danach die beschickten Träger 6 in eine obere Vorratsstellung 9 zu transportieren, wobei jeder Mitnehmer 5 über die untere Vorratsstation 7 geführt wird. Anschließend an die Mitnehmer 5 ist im Abstand jeweils eine Steuerrolle 23 an jeder Kette 4 angeordnet, deren Funktion unten erläutert wird.As shown in FIG. 1, the feed device has chain wheels 1, 2, 3 on both end faces on, over each of which an endless chain 4 is circulated. Each chain 4 carries a plurality of the same Distance from each other attached to the chain driver 5, which are used to empty carrier 6 of a lower storage station 7 to a loading station 8 and then the loaded carriers 6 to be transported into an upper storage position 9, with each driver 5 via the lower storage station 7 is performed. Subsequent to the driver 5 is a control roller 23 on each at a distance Chain 4 arranged, the function of which is explained below.

Die Träger 6 werden jeweils einzeln durch nachstehend beschriebene Mittel aus der unteren Vorratsstation 7 in eine Stellung gebracht, wo sie von je einem Mitnehmer 5 ergriffen werden können, wenn letzterer mittels der Kette 4 von den unteren Kettenrädern 2 zu den oberen Kettenrädern 3 überführt wird.The carriers 6 are each brought individually by means described below from the lower storage station 7 in a position where they are each one Driver 5 can be taken when the latter by means of the chain 4 from the lower sprockets 2 to the upper sprockets 3 is transferred.

Im Bereich des aufsteigenden Kettenweges sind senkrechte Führungsstangen 10 angeordnet, an welchen die Mitnehmer 5 geführt sind, so daß die Träger 6 in einer senkrechten Ebene zwischen den Führungsstangen 10 und der endlosen Kette 4 nach oben bewegt werden.In the area of the ascending chain path, vertical guide rods 10 are arranged on which the driver 5 are guided so that the carrier 6 in a vertical plane between the guide rods 10 and the endless chain 4 are moved upwards.

Aus Fig.4 und5 geht hervor, daß jeder Träger aus einer oberen Trägerstange 11 und einer unteren Trägerstange 12 besteht. Die beiden Rohrträgerstangen 11 und 12 sind mittels Abstandshaltern 13 und Endplatten 14 parallel und in einem Abstand miteinander verbunden. An jedem Ende der oberen Trägerstange 11 ist ein Verlängerungsrohr 15 koaxial angebracht, in dem eine Stange 16 geführt ist. Jede Stange 16 ist in ihrem inneren Bereich mit Büchsen 17 verbunden, die in der oberen Trägerstange 11 gleitend geführt sind, wobei jeweils die äußere Büchse 17From Fig. 4 and 5 it can be seen that each carrier consists of an upper support rod 11 and a lower support rod 12. The two pipe support bars 11 and 12 are parallel and at a distance from one another by means of spacers 13 and end plates 14 connected. An extension tube 15 is coaxially attached to each end of the upper support rod 11, in which a rod 16 is guided. Each rod 16 is connected in its inner area with bushes 17, which are slidably guided in the upper support rod 11, the outer sleeve 17

durch Schrauben an der Endplatte 14 befestigt ist. An ihrem äußeren Ende trägt jede Stange 16 in Lagern eine obere Laufrolle 18.attached to the end plate 14 by screws. At its outer end, each rod 16 carries in bearings an upper roller 18.

Jede Endplatte 14 trägt eine untere Laufrolle 19, die auf einem Wellenstummel 20 läuft, der an der Endplatte 14 zwischen den Trägerstangen 11 und 12 befestigt ist.Each end plate 14 carries a lower roller 19 which runs on a stub shaft 20 which is attached to the End plate 14 is attached between the support rods 11 and 12.

In F i g. 1 ist gezeigt, daß jeder an den beidseitigen Ketten befestigte Mitnehmers, während er parallel mit den senkrechten Führungsstangen aufwärts läuft, jeweils unter das Verlängerungsrohr 15 des Trägers greifen kann.In Fig. 1 it is shown that each on the bilateral Chains attached driver, while it runs parallel with the vertical guide rods upwards, each can reach under the extension tube 15 of the carrier.

Wenn ein an den Ketten 4 befestigter Mitnehmer 5 mit einem Träger 6 die Aufgabestation 8 erreicht hat, betätigt er einen nicht dargestellten Schalter, mittels dem die Bewegung der Ketten unterbrochen werden kann. Die Bedienungspersonen können dann das Aufgabegut 21, z. B. ein Bettuch, über die obere Trägerstange 11 des Trägers 6 legen, während die untere Trägerstange 12 frei pendelnd unter der oberen Trägerstange 11 hängt. Wenn das Aufgabegut 21 annähernd zu gleichen Teilen über die obere Trägerstange 11 des Trägers 6 gelegt worden ist, setzt die Bedienungsperson die Kette 4 durch Handschaltung wieder in Betrieb und der Träger 6 beginnt seine weitere Aufwärtsbewegung zu dem Kettenrad 3.When a carrier 5 attached to the chains 4 has reached the feed station 8 with a carrier 6, he actuates a switch, not shown, by means of which the movement of the chains is interrupted can. The operators can then the feed 21, z. B. a sheet, over the upper support rod 11 of the support 6 put, while the lower support rod 12 swinging freely under the upper one Support rod 11 is hanging. When the input material 21 is approximately in equal parts over the upper support rod 11 of the carrier 6 has been placed, the operator sets the chain 4 again by manual switching in operation and the carrier 6 begins its further upward movement towards the chain wheel 3.

Zum Weitertransport beschickter Träger 6 von der Kette 4 sind parallel angeordnete Schienen 22 vorgesehen, die die Träger 6 in die obere Vorratsstation 9 bringen. Im Bereich jedes an der Kette befestigten Mitnehmers 5 ist eine Rolle 23 an der endlosen Kette 4 angebracht (F i g. 1 und 6).For the further transport of loaded carriers 6 from the chain 4, parallel rails 22 are provided, which bring the carriers 6 into the upper storage station 9. In the area each attached to the chain Driver 5, a roller 23 is attached to the endless chain 4 (Figs. 1 and 6).

Im Umlenkbereich der Kette 4 im Bereich des oberen Kettenrades 3 ist unter den Schienen 22 je ein Paar Abnahmearme 25 und 26 angeordnet, wobei der obere Abnahmearm 25 starr mit dem unteren Abnahmearm gekoppelt ist und wobei die Abnahmearme 25, 26 sich gemeinsam um eine Schwenkachse 24 aus einer unteren, in F i g. 6 in gestrichelten Linien dargestellten Stellung in eine obere, in vollen Linien dargestellte Lage bewegen können.In the deflection area of the chain 4 in the area of the upper sprocket 3 there is a pair under each of the rails 22 Pick-up arms 25 and 26 arranged, the upper pick-up arm 25 rigidly connected to the lower pick-up arm is coupled and wherein the removal arms 25, 26 extend together about a pivot axis 24 a lower one, shown in FIG. 6 in a position shown in dashed lines into an upper position shown in full lines Able to move.

In der unteren Schwenkstellung erstreckt sich jeder untere Abnahmearm 26 in den Bewegungsbereich der Rollen 23 der Ketten 4, aber nicht im Bewegungsbereich der Mitnehmer 5 und der Träger 6, wobei die Mitnehmers und die Träger6 sich in eine Stellung über dem unteren Abnahmearm 26 bewegen.In the lower pivot position, each lower removal arm 26 extends into the range of motion of the rollers 23 of the chains 4, but not in the range of motion of the driver 5 and the carrier 6, the The driver and the carrier 6 move into a position above the lower take-off arm 26.

Jeder obere Abnahmearm 25 ist annähernd bügeiförmig ausgebildet und liegt in einer Ebene, die außerhalb der Ebene der oberen Laufrollen 18 des Trägers6 liegt, wobei die beiden oberen, Abnahmearme 25 jeweils mit einem der beiden oberen Laufrollen 18 eines Trägers 6 zusammenwirken.Each upper removal arm 25 is approximately bow-shaped and lies in a plane that is outside the plane of the upper rollers 18 of the carrier 6, the two upper, removal arms 25 each interact with one of the two upper rollers 18 of a carrier 6.

Jeder obere Abnahmearm 25 trägt an seinem freien Ende eine querliegende Trägerhaltestange 27, wobei, wenn die Abnahmearme 25 und 26 sich in ihrer untersten Stellung, wie dies in gestrichelten Linien in F i g. 6 gezeigt ist, befinden, die querliegenden Trägerhaltestangen 27 unmittelbar vor und unter den oberen Laufrollen 18 der Träger 6 liegen.Each upper take-off arm 25 carries at its free end a transverse support support rod 27, where, when the take-off arms 25 and 26 are in their lowest position, as indicated in dashed lines in Fig. 6 is shown, the transverse support rods 27 are located immediately in front of and below the upper rollers 18 of the carrier 6 lie.

Wenn die sich nach oben bewegenden Rollen 23 gegen die untere Fläche der unteren Abnahmearme 26 schlagen, werden diese Abnahmearme 26, und damit auch die oberen Abnahmearme 25, aufwärts in die in vollen Linien dargestellte obere Stellung bewegt, so daß die querliegenden Trägerhaltestangen 27 sich unter die oberen Laufrollen 18 des Trägers bewegen und dabei den Träger 6 von den an den Ketten 4 befestigten Mitnehmern 5 abheben und'die Träger 6 auf ein Niveau anheben, in dem die Laufrollen 18 sich über dem Niveau der Schienen 22 befinden.When the upwardly moving rollers 23 against the lower surface of the lower take-off arms 26 beat, these removal arms 26, and thus also the upper removal arms 25, up into the in moved upper position shown in full lines, so that the transverse support rods 27 are below move the upper rollers 18 of the carrier, thereby removing the carrier 6 from the ones attached to the chains 4 Lift off drivers 5 and 'the carrier 6 on one Raise the level in which the rollers 18 are above the level of the rails 22.

Die Schienen 22 und die querliegenden Trägerhaltestangen 27 sind in Bewegungsrichtung der Träger so geneigt, daß jeder beschickte Träger 6 sich von den Trägerhaltestangen 27 unter dem Einfluß der Schwerkraft auf den Schienen 22 in die obere Vorratsstation 9 bewegt.The rails 22 and the transverse support rods 27 are like this in the direction of movement of the supports inclined that each loaded carrier 6 from the carrier support rods 27 under the influence of gravity moved on the rails 22 into the upper storage station 9.

Über den Schienen 22 befindet sich eine als Zwischenspeicher wirkende Trägerfördervorrichtung 28, die aus einer endlosen Antriebskette besteht, die eine Vielzahl Mitnehmerbleche 29 aufweist, mittels welchen die Träger 6 in einen vorher bestimmten Abstand voneinander gebracht werden, bevor sie zur Weiterbeförderung zu dem Einzugsband 30 der Wäschemangel freigegeben werden. Am Ausgang der Trägerfördervorrichtung 28 befindet sich ein Trägeranschlag 31, der um eine Achse 32 schwingen kann, wobei der Trägeranschlag 31 den jeweils unteren Träger 6 daran hindert, von der oberen Vorratsstation freigegeben zu werden, bevor der Trägeranschlag 31 in eine Freigabestellung geschwenkt wird.Above the rails 22 there is a carrier conveyor device 28 acting as an intermediate storage device, which consists of an endless drive chain which has a plurality of driver plates 29, by means of which the carrier 6 are brought into a predetermined distance from each other before they to Further conveyance to the intake belt 30 of the lack of laundry are released. At the exit of the Carrier conveyor device 28 is a carrier stop 31, which can swing about an axis 32, wherein the carrier stop 31 prevents the respective lower carrier 6 from the upper supply station to be released before the carrier stop 31 is pivoted into a release position.

Unter der oberen Vorratsstation 9 befinden sich Führungsbahnen 33 und 34 (F i g. 1 und 3), die dazu dienen, jeden Träger 6 von der oberen Vorratsstation 9 zu dem Einzugsband 30 zu führen. Die Führungsbahn 33 erstreckt sich anfänglich senkrecht über einen Teil ihrer Länge abwärts und geht dann in einen vorwärts und abwärts geneigten Bahnteil 33,4 über. Die Führungsbahn 34 liegt in einem Abstand von vorn von der Bahn 33 und erstreckt sich vorwärts und abwärts im wesentlichen parallel zu dem Teil 33 A der Führungsbahn 33.Underneath the upper storage station 9 are guide tracks 33 and 34 (FIGS. 1 and 3) which serve to guide each carrier 6 from the upper storage station 9 to the infeed belt 30. The guide track 33 initially extends vertically downwards over part of its length and then merges into a track part 33.4 inclined forwards and downwards. The guide track 34 is at a distance from the front of the track 33 and extends forwards and downwards essentially parallel to the part 33 A of the guide track 33.

Zu den Führungsbahnen 33 und 34 gehört ein Paar endloser, an jeder Vorrichtungsseite angeordneter Führungsbahnketten 35, welche um Kettenräder 36, 37, 38 umlaufen und jeweils eine Vielzahl von im Abstand voneinander angeordneten Mitnehmern 39 trägt. Die Kettenräder 36 und 37 sind so angeordnet, daß in dem Kettenbereich, der sich zwischen ihnen erstreckt, die Mitnehmer 39 benachbart und parallel zur senkrechten Strecke der Führungsbahnen 33 und 34 geführt werden. Das Kettenrad 38 ist gegenüber dem Kettenrad 37 so angeordnet, daß mittels des Kettentrumes, das sich zwischen ihnen erstreckt, die Mitnehmer 39 benachbart und parallel dem Teil 33^4 der Führungsbahn geführt werden.The guideways 33 and 34 include a pair of endless ones arranged on each side of the device Guide track chains 35, which revolve around sprockets 36, 37, 38 and each have a large number of spaced apart mutually arranged drivers 39 carries. The sprockets 36 and 37 are arranged so that in the chain area that extends between them, the driver 39 adjacent and parallel to vertical distance of the guideways 33 and 34 are performed. The sprocket 38 is opposite the Sprocket 37 arranged so that by means of the chain strand that extends between them, the driver 39 adjacent and parallel to part 33 ^ 4 of Guideway are guided.

Die Führungsbahnketten 35 werden durch einen Getriebemotor umlaufend angetrieben, wobei die Mitnehmer 39 während des Vorherlaufens an dem Trägeranschlag 31 letzteren um seine Drehachse 32 derart schwenken, daß der Trägeranschlag 31 angehoben wird, so daß die Trägerfördervorrichtung 28 die gesamten, gesammelten Träger 6 weiterfördern kann, wobei jeweils der vordere Träger 6 auf einem Paar sich abwärts bewegender Mitnehmer 39 abgelegt wird. Bei der Weiterbewegung der Mitnehmer 39 schwenkt der Trägeranschlag 31 abwärts in eine Stellung, in der eine weitere Vorwärtsbewegung der übrigen Träger von der Vorratsstation 6 verhindert wird.The guide track chains 35 are driven in rotation by a gear motor, with the driver 39 during the preceding movement on the carrier stop 31, the latter about its axis of rotation 32 pivot so that the carrier stop 31 is raised so that the carrier conveyor 28 the entire, collected carrier 6 can continue to convey, with the front carrier 6 on a pair downward moving driver 39 is deposited. During the further movement of the driver 39 pivots the carrier stop 31 down into a position in which a further forward movement of the remaining carriers is prevented by the supply station 6.

Bei der Abwärtsbewegung eines Trägers 6 auf den sich abwärts bewegenden Mitnehmer 39 rollen die unteren Laufrollen 19 über eine Ablenkbahn 40, so daß die Laufrollen 19 auf die Führungsbahnen 34 auflaufen, während die oberen Laufrollen 18 auf den Führungsbahnen 33 geführt werden. Aus den F i g. 1 bis 3 ergibt sich, daß die Führungsbahnen 33 und 34During the downward movement of a carrier 6 on the downwardly moving carrier 39, the lower ones roll Rollers 19 over a deflecting track 40, so that the rollers 19 run onto the guide tracks 34, while the upper rollers 18 are guided on the guide tracks 33. From the F i g. 1 to 3 it follows that the guideways 33 and 34

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in einem solchen Abstand voneinander stehen, daß die Laufrollen 18 und 19 so geführt werden, daß die untere Trägerstange 12 des Trägers 6 sich gegenüber der oberen Trägerstange 11 vorwärts und aufwärts bewegt und dabei bewirkt, daß die Abstandshalter 13 und die Endplatten 14 in eine im wesentlichen waagerechte Lage kommen. Auf diese Art und Weise werden die oberen und unteren Trägerstangen 11 und 12 des'Trägersö veranlaßt, die Vorder- und Hinterkanten des Aufgabegutes in eine auseinandergebreitete Stellung zu bringen und sicherzustellen, daß nur die Vorderkante des Aufgabegutes auf das Einzugsband 30 aufgelegt wird.stand at such a distance from each other that the rollers 18 and 19 are guided so that the lower The support rod 12 of the support 6 moves forward and upward relative to the upper support rod 11 and thereby causing the spacers 13 and end plates 14 in a substantially horizontal Location come. In this way, the upper and lower support rods 11 and 12 des'Trägersö causes the front and rear edges of the feed material in a spread-out position to bring and to ensure that only the front edge of the feed material is placed on the infeed belt 30 will.

Nachstehend wird die Übergabe vom Träger auf das Einzugsband mittels eines gesteuerten Übergabeförderers beschrieben. Wie in F i g. 1 dargestellt ist, befindet sich ein abwärtslaufender Träger 6 zum Beispiel in einer Stellung, und zwar zwischen den Enden des Teiles 33 A der Führungsbahn 33. Mittels eines in geeigneter Stellung angeordneten Schalters können die Führungsbahnketten 35 in einer Stellung angehalten werden, wie sie in F i g. 1 dargestellt ist, bis das Einzugsband 30 frei ist, um ein weiteres Laken aufzunehmen. The transfer from the carrier to the infeed belt by means of a controlled transfer conveyor is described below. As in Fig. 1, a downward running carrier 6 is for example in a position, namely between the ends of the part 33 A of the guide way 33. By means of a switch arranged in a suitable position, the guide way chains 35 can be stopped in a position as shown in F i g. 1 until the feed belt 30 is free to receive another sheet.

In F i g. 2 ist der Träger 6 in einer Stellung am Abgabeende der Führungsbahnen 33 und 34 dargestellt. Dabei liegt die Vorderkante 41 des Lakens so, daß es eine Übergabestange 42 übergreift, die von einem Paar Arme 43 getragen wird, die um eine obere Achse 44 schwenken können. Mittels Zugfedern 45 ist das obere Ende der Arme 43 in Richtung auf den Rahmen der Vorrichtung derart vorgespannt, daß die Arme 43 in einer senkrechten Stellung gehalten werden, wie dies in F i g. 1 und 2 dargestellt ist. Mittels pneumatischer Zylinder 46 sind die Arme 43 an dem Gestell angelenkt, derart, daß der Arm 43, wie dies in F i g. 3 dargestellt ist, nach vorne in eine Ubergabestellung geschwenkt werden kann, in der die Übergabestange 42 die Vorderkante 41 des Lakens auf das Einzugsband 30 auflegt. Mit dem Einzugsband 30 arbeitet eine Anpreßrolle 47 zusammen, die von einem Paar Arme 48 getragen ist und sich im wesentlichen senkrecht zu dem Einzugsband 30 und den entsprechenden Führungen 49 erstreckt.In Fig. 2, the carrier 6 is shown in a position at the delivery end of the guide tracks 33 and 34. The front edge 41 of the sheet is so that it engages over a transfer rod 42, which is from a Pair of arms 43 is supported, which can pivot about an upper axis 44. This is done by means of tension springs 45 upper end of the arms 43 biased towards the frame of the device such that the arms 43 be held in a vertical position, as shown in FIG. 1 and 2 is shown. By means of pneumatic Cylinder 46, the arms 43 are articulated to the frame in such a way that the arm 43, as shown in FIG. 3 is shown, can be pivoted forward into a transfer position in which the transfer rod 42 places the front edge 41 of the sheet on the infeed belt 30. With the infeed belt 30 works a pressure roller 47 which is carried by a pair of arms 48 and is substantially perpendicular to the infeed belt 30 and the corresponding guides 49.

Mittels pneumatischer Zylinder 50 können die Arme auf den Führungen 49 verschoben werden. Während die Übergabestangen 42 sich nach vorwärts bewegen und die Vorderkante 41 des Lakens auf das Einzugsband 30 einzuschwenken, wird der Zylinder 50 derart betätigt, daß die Anpreßrolle 48 sich von dem Einzugsband abhebt, so daß die Übergabestange 42 unter der Anpreßrolle 47 durchschwenken kann.The arms can be moved on the guides 49 by means of pneumatic cylinders 50. While the transfer bars 42 move forward and the leading edge 41 of the sheet onto the To pivot infeed belt 30, the cylinder 50 is actuated in such a way that the pressure roller 48 moves away from lifts off the feed belt so that the transfer rod 42 can pivot under the pressure roller 47.

Vor der Anpreßrolle 47 ist eine im Gelenk 52 drehbar gelagerte Glättstange 51 angeordnet. Wie in F i g. 3 gezeigt ist, liegt die Glättstange 51 zurück im Abstand zu dem Einzugsband 30. Nachdem die Übergabestange 42 sich nach vorne bewegt hat, um die Vorderkante des Lakens auf das Einzugsband 30 einzuschwenken, schwingt die Glättstange 51 um die Drehachse 52 abwärts, so daß die Vorderkante 41 des Lakens gegen das Einzugsband 30 gedrückt wird und so in Reibeingriff mit dem Einzugsband 30 gebracht wird, und von diesem weitertransportiert wird.In front of the pressure roller 47, a smoothing rod 51 rotatably mounted in the joint 52 is arranged. As in F i g. 3, the smoothing rod 51 lies back at a distance from the infeed belt 30. After the transfer rod 42 has moved forward to pivot the front edge of the sheet onto the infeed belt 30, Swings the smoothing rod 51 about the axis of rotation 52 downwards, so that the leading edge 41 of the The sheet is pressed against the infeed belt 30 and thus brought into frictional engagement with the infeed belt 30 is, and is transported by this.

Danach wird die Übergabestange 42 in die Stellung entsprechend F i g. 1 und 2 zurückgeschwenkt. Danach wird die Anpreßrolle 47 in Eingriff mit dem Laken auf dem Einzugsband 30 gebracht.Then the transfer rod 42 is in the position corresponding to FIG. 1 and 2 swiveled back. After that the pressure roller 47 is brought into engagement with the sheet on the feed belt 30.

Unter der Übergabestange 42 befindet sich ein Paar Arme 53, die auf einer Drehachse 54 montiert sind. Die freien Enden der Arme 53 sind durch eine Stange 55 miteinander verbunden. Mittels Lenker 66 können die Arme 53 geschwenkt werden, wie in den F i g; 1 und 2 gezeigt ist, und zwar in eine abgesenkte Stellung, wie sie in F i g. 3 gezeigt ist. Die Stange 55 befindet sich normalerweise in der in F i g. 1 und 2 gezeigten oberen Stellung. Wenn ein Träger 6 sich von seiner oberen Vorratsstellung 9 heraus abwärts bewegt, dreht sich daher der Träger 6, wie oben beschrieben, um ungefähr 90° und trennt die Vorderkante 41 des Lakens von der Hinterkante. Dadurch können die beiden Kanten auf beiden Seiten der Stange 55 vorbeilaufen. Wenn die Vorderkante 41 auf das Einzugsband 30 übertragen wird, wird mittels einer pneumatischen Betätigung die Stange 55 in eine Stellung geschwenkt, die ungefähr senkrecht unter der Drehachse 54 liegt, so daß es dem einen Träger 6 möglich wird, in eine untere Vorratsstellung weiterzuwandern, wie dies nachfolgend beschrieben wird.A pair of arms 53, which are mounted on an axis of rotation 54, are located under the transfer rod 42 are. The free ends of the arms 53 are connected to one another by a rod 55. Using handlebars 66 the arms 53 can be pivoted, as shown in FIGS. 1 and 2 is shown in a lowered Position as shown in FIG. 3 is shown. The rod 55 is normally located in the position shown in FIG. 1 and 2 shown upper position. When a carrier 6 moves down from its upper storage position 9, Therefore, as described above, the carrier 6 rotates by approximately 90 ° and separates the leading edge 41 of the sheet from the trailing edge. This allows the two edges on either side of the Walk past rod 55. When the leading edge 41 is transferred to the feed belt 30, means a pneumatic actuation pivoted the rod 55 into a position which is approximately perpendicular below the Axis of rotation 54 lies, so that it is possible for one carrier 6 to move on to a lower storage position, as described below.

Die Stange 55 schwenkt die Hinterkante des Lakens von den Einzugsbändern 30 und vom Träger 6 weg, während der freigegebene Träger an der Abgabekette 56 zu einer Trägervorratsschiene 61 abwärts läuft. Wenn der Träger 6 unter der Stange 55 durchgelaufen ist, wird die Stange 55 wieder in die obere Wartestellung, wie in F i g. 1 und 2 gezeigt, zurückgeschwenkt. The rod 55 pivots the trailing edge of the sheet from the feed belts 30 and from the carrier 6 away, while the released carrier is down the delivery chain 56 to a carrier supply rail 61 running. When the carrier 6 has passed under the rod 55, the rod 55 is again in the upper waiting position, as in Fig. 1 and 2 shown pivoted back.

Anschließend wird der Transport von leeren Trägern 6 in die untere Vorratsstation beschrieben. Unter den Führungsbahnen 33 und 34 befindet sich ein Paar endloser Abgabeketten 56, von denen je eine auf jeder Seite der Vorrichtung angeordnet ist. Jede endlose Abgabekette 56 verläuft über drei Kettenräder 57, 58 und 59. Die Abgabeketten 56 tragen im Abstand voneinander liegende Mitnehmer 60, wobei die Kettenräder 58 und 59 so angeordnet sind, daß das dazwischen geführte Kettentrum annähernd senkrecht abwärts aus einer Stellung, in der es einen leeren Träger 6 von den Mitnehmern 39 auf den Ketten 35 annehmen, zu den unteren Kettenrädern 59 führt, wo, wenn die Mitnehmer 60 um die Kettenräder 59 umgelenkt werden, der mitgenommene Träger 6 auf eine abwärts geneigte Trägervorratsschiene 61 abgegeben wird, auf der die oberen Laufrollen 18 jedes Trägers 6 laufen können.The transport of empty carriers 6 into the lower storage station is then described. Under the guideways 33 and 34 are a pair of endless dispensing chains 56, one on each Side of the device is arranged. Each endless delivery chain 56 runs over three sprockets 57, 58 and 59. The delivery chains 56 carry spaced apart carriers 60, the sprockets 58 and 59 are arranged so that the chain strand guided between them is approximately perpendicular downwards from a position in which it takes an empty carrier 6 from the drivers 39 on the chains 35, leads to the lower sprockets 59, where, if the drivers 60 are deflected around the sprockets 59, the carrier 6 carried along on a downward inclined carrier supply rail 61 on which the upper rollers 18 of each carrier 6 run be able.

Wenn die unteren Laufrollen 19 der Träger 6 die obere Führungsbahn 34 verlassen, schwingt der Träger 6 abwärts um seine oberen Laufrollen 18, so daß die untere Trägerstange 12 wiederum pendelnd unter der oberen Trägerstange 11 aufgehängt ist und der Träger 6 in diesem Zustand von den Mitnehmern 60 auf den Abgabeketten abwärts geführt wird.When the lower rollers 19 of the carrier 6 leave the upper guide track 34, the carrier swings 6 downwards around its upper rollers 18, so that the lower support rod 12 again pendulously below the upper support rod 11 is suspended and the support 6 is suspended from the drivers 60 in this state is guided downwards on the delivery chains.

Wie in F i g. 1 gezeigt ist, sammeln sich die leeren Träger 6, die die geneigte Trägervorratsschiene 61 hinablaufen, an der unteren Vorratsstation 7 an. Hier ist beiderseits der Vorrichtung je ein Hebearm 62 angeordnet, welcher starr mit einem Betätigungsarm 63 verbunden ist, der an seinem oberen Ende an dem Rahmen der Vorrichtung drehbar gelagert ist. Ein weiterer schwenkbar gelagerter Arm 64, der ebenso am Gestell der Vorrichtung drehbar angelenkt ist, ist mit dem Betätigungsarm 63 so verbunden, daß die Bewegung des Armes 64 zu einer Bewegung des Armes 63 führt. Wenn sich die Rollen 23, die auf den Ketten 4 befestigt sind, entlang der Strecke zwischen den Kettenrädern 1 und 2 bewegen, schlagen sie gegen die Arme 64 an und schwenken den Arm 64 im Uhr-As in Fig. 1, the empty carriers 6, which form the inclined carrier supply rail 61, collect run down to the lower supply station 7. Here a lifting arm 62 is arranged on both sides of the device, which is rigidly connected to an actuating arm 63, which at its upper end to the Frame of the device is rotatably mounted. Another pivotably mounted arm 64, which is also is hinged to the frame of the device rotatably, is connected to the actuating arm 63 so that the movement of the arm 64 leads to a movement of the arm 63. When the rollers 23 that are on the chains 4, move along the track between the sprockets 1 and 2, hitting them against the Arms 64 and swivel arm 64 clockwise

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zeigersinn, wobei sie eine entsprechende Bewegung der Betätigungsarme 63 im Uhrzeigersinn bewirken. In der untersten Stellung liegen die Hebearme 62 so, daß die oberen Laufrollen 18 des vorderen Trägers 6 darauf ruhen. Mit den Betätigungsarmen 63 werdenclockwise, causing a corresponding movement of the actuating arms 63 in a clockwise direction. In the lowest position, the lifting arms 62 are in such a way that the upper rollers 18 of the front carrier 6 rest on it. With the operating arms 63 are

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die Hebearme 62 entsprechend so weit angehoben, daß sie einen Träger 6 in eine solche Stellung bringen, daß ein von der Kette 4 getragener Mitnehmer 5 zur Wirkung kommt und den Träger 6 von den Hebearmen 62 abgenommen wird.the lifting arms 62 accordingly raised so far that they bring a carrier 6 into such a position, that a carrier 5 carried by the chain 4 comes into effect and the carrier 6 from the lifting arms 62 is removed.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

1 2 by means of a conveyor device from a lay-up station to a delivery station and back again. Feeding devices for laundry items to a 5 bowl ironer with circulating, controlled gripping

1. Feeding device for laundry items are known. At one of these well-known Voreiners Trough ironer, in which a large number of directions, the clamping device extends over the of bar-shaped carriers by means of a shape of the entire width of the textile piece and is located in dereinrichtung from a lay-up station to a cyclically rotating rotating arrangement Delivery station and back again, io which the conveyor belt connects tangentially. (Marked in German through the combination of utility model 1 920026.) With another The following features, that by means of a controlled device of this type is the arrangement for the detection leading Conveyor chain (4) each one from two sen of the item of laundry on a steep upward steiim Support rods (11, 12) arranged at a distance, endlessly circulating conveying means Carrier (6) brought via a transfer inlet, which in the upper reversal area by one reversal (25, 26, 27) of an intermediate storage winder roller is guided around, which is connected to a descending conveyor (28) can be fed in that the previously arranged conveyor belt is connected by means of a controlled circulating over its lower reversing roller with a transfer delivery conveyor device (33 to 40) each have a device for letting them in the bracket carrier (6) from the carrier conveyor device (28) 20 machine cooperates (German utility extendable and swiveling his support pattern 1 918 719).

level by approximately 90 ° above the intake belt. Furthermore, there is a circulating chain conveyor for

(30) the mangle can be swiveled in. Known ironing machines in which a variety of

2. Feed device according to claim 1, rod-shaped carriers from a lay-up station to characterized in that a dispensing station and back can be moved in the pivot region 25, in the of the transfer conveyor device (33 to 40) a two gripper controlled the front edge of the item of laundry, between the free fall area of the shark in front and the shark that is stretched across the conveying direction Edge (41) of the item (21) th, while the item of laundry to the ironing device and the feed area of the feed belt (30) is transported (French patent specification Edge transfer infeed that can be swiveled back and forth 30 1480613). Another known rotary conveying direction (42, 43, 44) is arranged. dereinrichtung contains two symmetrically arranged

3. Feeding device according to claim 1 or 2, chains between which a gripper for the laundry thereby marked that piece lies in the task area. To the laundry in a relaxed of the infeed belt (30) to keep a known position, a number of symmetrically controlled Pressing device (48 to 52) arranged 35 arranged, endless belts are provided net is. transversely to the conveying direction of the item of laundry from the

4. Move the feeding device to one or more centers of the conveyor outwards, Ren of the preceding claims, as a result of this, the items of laundry that are against this indicates that in the pivoting range of the over-straps are pressed, stretched outwards transfer conveyor device (35) a controlled Füh- 40 and spread. In the feed area of the feeding device (53 to 56, 58, 66) for the next there is a pressing device for the barrel end Edge of the feed material (21) arranged schestück (French patent specification 1 194 013).

is. Another known feed device for Wä-

5. Feeding device controlled according to one or more pieces to contain a mangle Ren of the preceding claims, characterized by pivotable rods, which over the intake belt of the indicates that the swivel range of the mangle can be swiveled in. The feeding device transfer conveyor device (35) a controlled for- contains gripper, which the front edge of the laundry leather and hold the storage device (56, 61, 62, 63, 64) piece in the tensioned position and supply the ironer the empty carrier (6) is arranged downstream. to lead. The device also includes a suction

6. Feeding device according to one or more devices, a controlled pressure roller and a ren of the preceding claims, characterized in that each carrier (6) moves with it when the gripper of the Feed device is provided with track rollers (18, released. 33, 34, 34 A) work together grippers in the form of a rod made of soft material. . for example rubber, against the other rod

made of hard material is pressed to thereby the

To hold the edge of the item of laundry. This will be on

60 a conveyor surface consisting of belts transports

where it is conveyed to the mangle by means of a gripper (French patent 1498 384). A tensioning device is also known which has the task of closing a piece of textile transversely to the conveying direction 65 tension when fed to an ironing machine

The invention relates to a feed device. The device consists of a chain conveyor

tion for laundry items to a bowl mangle, in rer, the j extending between sprockets

which contains a plurality of rod-shaped carriers tie rods on which hand-operated grippers