DE19703587A1

DE19703587A1 - Method and device for feeding laundry to a mangle

Info

Publication number: DE19703587A1
Application number: DE19703587A
Authority: DE
Inventors: Engelbert Heinz; Juergen Sielermann
Original assignee: Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Current assignee: Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Priority date: 1997-01-31
Filing date: 1997-01-31
Publication date: 1998-08-06
Also published as: DE59804546D1; EP0861936A2; EP0861936B1; DK0861936T3; ATE219803T1; EP0861936A3

Abstract

To carry laundry items to an ironing station, and the like, each item is attached by two corners to carrier clamps (12) of a conveyor (10), to be transferred to two spreader clamps (48) at the destination station (11). Also claimed is an assembly where each conveyor path of the conveyor (10) has two path sections (27) in front of the destination station (11), each with a spreading clamp (48) for the station (11).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen von Wäsche stücken zu einer Mangel oder dergleichen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 6. Des weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel oder dergleichen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 13 bzw. 16.The invention relates to a method for feeding laundry pieces to a defect or the like according to the preamble of claim 1 and 6. Furthermore, the invention relates a device for feeding laundry to a mangle or the like according to the preamble of claim 13 or 16.

Das Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel oder dergleichen erfolgt üblicherweise derart, daß die gewaschenen Wäschestücke aus insbesondere einem Haufen heraus von Hand mit einer beliebigen Stelle an eine Transportklammer eines Zuführ förderers angehängt und vom Zuführförderer zu einer Eingabe einrichtung vor der Mangel transportiert werden. Die Eingabe einrichtung verfügt über mindestens ein Paar Spreizklammern, die dazu dienen, das Wäschestück auszustrecken, bevor es von der Eingabeeinrichtung in die Mangel oder dergleichen ein gegeben wird. Dazu ist es erforderlich, daß die Wäschestücke von den Transportklammern des Zuführförderers an die Spreiz klammern der Eingabeeinrichtung übergeben werden. Das erfolgt bisher größtenteils von Hand. Es ist deshalb zusätzliches Personal zwischen dem Zuführförderer und der Eingabeeinrichtung erforderlich.Feeding laundry to a mangle or the like usually takes place in such a way that the washed laundry items out of a bunch in particular by hand with one anywhere on a feeder clamp attached and from the feed conveyor to an input device to be transported before the defect. The input device has at least one pair of spreading clamps, that serve to stretch out the laundry before it the input device into the shortage or the like is given. This requires that the laundry items from the feed clamps to the spreaders brackets are passed to the input device. That happens so far mostly by hand. It is therefore additional Personnel between the feed conveyor and the input device required.

Der Erfindung liegt ausgehend vom Vorstehenden die Aufgabe zugrunde, Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Wäsche stücken zu einer Mangel oder dergleichen zu schaffen, die eine Verringerung des Personaleinsatzes zulassen.The object of the invention is based on the foregoing based, method and device for feeding laundry pieces to create a shortage or the like that a Allow reduction in staffing.

Ein Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 1 auf. Dadurch, daß die Wäschestücke bereits mit benachbarten Ecken in jeweils zwei Transportklammern des Zuführförderers eingegeben werden, ist es möglich, die Wäsche stücke mit ihren von den Spreizklammern der Eingabeeinrichtung zu ergreifenden Ecken vom Zuführförderer der Eingabeeinrichtung zuzuführen. Die Wäschestücke können dadurch automatisch von den Transportklammern des Zuführförderers an die Spreizklammern der Eingabeeinrichtung übergeben werden.A procedure for solving this problem shows the measures of Claim 1 on. The fact that the laundry items already with adjacent corners in two transport brackets each Feeder entered, it is possible to do the laundry pieces with their from the spreading clamps of the input device corners to be gripped by the feed conveyor of the input device feed. The items of laundry can thereby automatically from the Transport clamps of the feed conveyor to the spreading clamps of the Input device are handed over.

Ein weiteres Verfahren zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 6 auf. Demnach erfolgt die Übergabe der Wäschestücke vom Zuführförderer an die Eingabeeinrichtung durch ein Vorbeibewegen der Transport klammern an den Spreizklammern. Diese Vorgehensweise ermöglicht ein unmittelbares Übergeben der Ecken des jeweiligen Wäschestücks von den Transportklammern zu den Spreizklammern, indem während des Vorbeibewegens der Transportklammern an den Spreizklammern ein umgreifen der Ecken des jeweiligen Wäsche stücks erfolgen kann.Another method for solving the above Task has the measures of claim 6. Therefore the laundry is transferred from the feed conveyor to the Input device by moving the transport past clamp on the spreading clamps. This procedure enables an immediate transfer of the corners of the respective Items of laundry from the transport clamps to the spreading clamps, by moving the transport clamps past the Spreading clamps reach around the corners of the respective laundry piece can be done.

Eine Vorrichtung zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 13 auf. Dadurch, daß die oder jede Förderbahn des Zuführförderers im Verlauf des Transports der Wäschestücke zur Eingabeeinrichtung sich verzweigt in zwei vorzugsweise mit Abstand nebeneinanderliegende Förderbahn abschnitte gelangen vor der Eingabeeinrichtung, die die beiden Ecken des jeweiligen Wäschestücks haltenden Transportklammern in eine nebeneinanderliegende Position. Dadurch können die Transportklammern mit dem jeweiligen Wäschestück an den Spreiz klammern eines Spreizklammerpaars der Eingabeeinrichtung vorbei laufen, so daß die Ecken des jeweiligen Wäschestücks in eine zur Übergabe an die jeweils korrespondierenden Spreiz klammern eines Spreizklammerpaars korrespondierende Position gelangen. Dadurch wird eine Voraussetzung für eine auto matisierte Übergabe der Ecken des Wäschestücks von den Transportklammern des Zuführförderers an die Spreizklammern der Eingabeeinrichtung geschaffen.A device for solving the problem mentioned at the beginning has the features of claim 13. Because the or each conveyor track of the feed conveyor in the course of the transport the laundry items to the input device branches into two preferably with spaced-apart conveyor track sections arrive in front of the input device, which the two Corners of the respective laundry holding transport clips in a side-by-side position. This allows the Transport clips with the respective item of laundry on the spread brackets of a pair of spreading brackets of the input device run past, so that the corners of the respective laundry in one for handing over to the corresponding spread brackets of a pair of spreading brackets corresponding position reach. This becomes a requirement for an auto automated delivery of the corners of the laundry from the Transport clamps of the feed conveyor to the spreading clamps of the Input device created.

Eine weitere Vorrichtung zur Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 15 auf. Durch die Bildung eines Zwischenraums zwischen zwei mit Abstand zueinander angeordneten Klammerhälften einer Art Klammern und die Ausbildung der anderen Art Klammern mit einer Breite, daß sie zwischen den Klammerhälften hindurchpassen, wird erreicht, daß die einen Klammern an den anderen Klammern vorbei laufen können. Die Klammern können sich so zu sagen "überholen", wodurch ein fliegender Wechsel zwischen den Klammern bei der Übergabe im Bereich zwischen dem Zuführförderer und der Eingabeeinrichtung erfolgen kann.Another device for solving the problem of the invention lying task has the features of claim 15. By creating a space between two at a distance mutually arranged clamp halves of a kind of clamps and the formation of the other type of brackets with a width that they fit between the halves of the clamp is achieved that the one brackets run past the other brackets can. The brackets can say "overtake" whereby a flying change between the brackets at the Handover in the area between the feed conveyor and the Input device can take place.

Vorzugsweise ist vorgesehen, daß die Klammern bzw. die Klammer hälften zu einer Seite offene Klemmschlitze aufweisen. In diesen Klemmschlitzen werden die Ecken der Wäschestücke gehalten. Die Klemmschlitze aller Klammern sind so zueinander angeordnet, daß die offenen Seiten bei der Übergabe vom Zuführ förderer an die Eingabeeinrichtung sich auf der gleichen Seite befinden. Insbesondere befinden sich die offenen Seiten der Klemmschlitze auf der in Förderrichtung der Klammern bei der Übergabe rückwärtigen Seite. Auf diese Weise ist es möglich, daß dann, wenn die Klammern der Eingabeeinrichtung die Ecken des Wäschestücks ergriffen haben, die geöffneten Klammern des Zuführförderers sich von den ergriffenen Eckbereichen der Wäschestücke ungehindertwegbewegen können. It is preferably provided that the clips or the clip have halves open to one side clamping slots. In these clamping slots become the corners of the laundry held. The clamp slots of all clamps are in relation to each other arranged that the open sides when transferring from the feeder conveyor to the input device itself on the same side are located. In particular, the open pages of the Clamping slots on the in the conveying direction of the brackets at the Transfer back side. In this way it is possible that if the brackets of the input device the corners of the laundry item, the open clamps of the Feed conveyor from the corner areas of the Can move laundry items freely.

Unteransprüche betreffen bevorzugte Weiterbildungen der Vor richtungen und der Verfahren.Subclaims relate to preferred developments of the pre directions and procedures.

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und unter Bezugnahme hierauf ein ebenfalls bevorzugtes Ausführungsbeispiels eines erfindungs gemäßen Verfahrens anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:Below is a preferred embodiment of one device according to the invention and with reference thereto also preferred embodiment of an invention according method according to the drawing. In these show:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung, Fig. 1 is a schematic side view of the apparatus,

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Bahnverlauf eines Zuführ förderers, Fig. 2 is a plan view of the conveyor on the trajectory of a feed,

Fig. 3 eine Seitenansicht einer Übergabestation zwischen dem Zuführförderer und einer Eingabeeinrichtung, Fig. 3 is a side view of a transfer station between the supply conveyor and an input device,

Fig. 4 eine Ansicht gemäß der Fig. 3 in einer Übergabeposition einer Spreizklammer und einer Transportklammer, Fig. 4 is a view of FIG. 3 in a transfer position of an expansion clamp and transport clamp,

Fig. 5 die Transportklammer und die Spreizklammer in einer Ansicht gemäß Richtung V der Fig. 4, und Fig. 5, the transport clamp and the expansion clamp in a view according to the direction V of Fig. 4, and

Fig. 6 eine Ansicht der Transportklammer von der Seite. Fig. 6 is a view of the transport bracket from the side.

Die hier gezeigte Vorrichtung dient zum Zuführen von nicht gezeigten gewaschenen Wäschestücken, wie zum Beispiel Tischdecken, Bettlaken oder dergleichen, zu einer ebenfalls nicht gezeigten Mangel oder einer anderen Wäschebehandlungs einrichtung.The device shown here is not used for feeding shown washed laundry items, such as Tablecloths, sheets or the like, one too lack or other laundry treatment not shown Facility.

Die Vorrichtung verfügt über einen Zuführförderer 10 und eine Eingabeeinrichtung 11. Die aus einem Haufen entnommenen, gewaschenen Wäschestücke werden vom Zuführförderer 10 zur Eingabeeinrichtung 11 transportiert, an die Eingabeeinrichtung 11 übergeben, anschließend von der Eingabeeinrichtung 11 aus gebreitet und danach ebenfalls von der Eingabeeinrichtung 11 der Mangel oder dergleichen zugeführt. The device has a feed conveyor 10 and an input device 11 . The washed laundry items taken from a pile are transported by the feed conveyor 10 to the input device 11 , transferred to the input device 11 , then spread out by the input device 11 and then likewise fed by the input device 11 to the defect or the like.

Die Eingabeeinrichtung 11 verfügt über eine umlaufende Förder strecke, auf der eine Vielzahl einzelner Transportklammern 12 im Kreislauf bewegt werden. Der Bewegungsrichtung der Trans portklammern 12 ist in den Figuren mit einem Pfeil 13 gekenn zeichnet. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 weist die Förder bahn des Zuführförderers 10 am Anfang (linke Seite der Fig. 2) drei parallele Bahnabschnitte 14, 15 und 16 auf. Jedem Bahn abschnitt 14, 15 und 16 ist eine Beladestation 17, 18 und 19 zugeordnet, an der durch eine Bedienungsperson 20 jeweils ein Wäschestück mit zwei benachbarten Ecken in zwei aufeinander folgende Transportklammern 12 eingehängt wird. Jedes Wäsche stück wird also mit einer Ecke an einer eigenen Trans portklammer 12 des Zuführförderers 10 angehängt.The input device 11 has a circumferential conveyor path on which a plurality of individual transport clamps 12 are moved in the circuit. The direction of movement of the trans port clamps 12 is marked in the figures with an arrow 13 . In the embodiment of FIG. 2, the conveyor track of the feed conveyor 10 at the beginning (left side of FIG. 2) has three parallel track sections 14 , 15 and 16 . Each web section 14 , 15 and 16 is assigned a loading station 17 , 18 and 19 , at which an item of laundry 20 with two adjacent corners is hung in two successive transport brackets 12 . Each piece of laundry is thus attached to a corner of its own trans port bracket 12 of the feed conveyor 10 .

Auf die Bahnabschnitte 14, 15 und 16 folgt eine Speicherstrecke 21, die im gezeigten Ausführungsbeispiel drei Speicher bildende Bahnabschnitte 22, 23 und 24 aufweist. Auf die Speicherstrecke 21 folgen im gezeigten Ausführungsbeispiel zwei parallele Übergabestrecken 25 und 26, die von einem einzigen Bahnabschnitt 60 abzweigen, indem zwischen dem Bahnabschnitt 60 und den Bahnabschnitten 27 und 28 jeweils eine Weiche 58 vor gesehen ist. Jede Übergabestrecke 25 und 26 verfügt über zwei parallele Bahnabschnitte 27 und 28. Die Bahnabschnitte 27 und 28 jeder Übergabestrecke 25 und 26 weisen einen in einer vertikalen Ebene U-förmigen Verlauf auf, der gebildet ist aus einer senkrechten Abwärtsstrecke 29, einer halbbogenförmigen Verbindungsstrecke 30 und einer senkrecht nach oben ver laufenden Aufwärtsförderstrecke 31. Von der Aufwärtsförder strecke 31 jedes Bahnabschnitts 27 und 28 gelangen die Transportklammern 12 über eine gemeinsame Rückführförderstrecke 32 zurück zu einer der den Beladestationen 17, 18 und 19.The web sections 14 , 15 and 16 are followed by a storage section 21 which, in the exemplary embodiment shown, has three web sections 22 , 23 and 24 forming storage units. In the exemplary embodiment shown, the storage path 21 is followed by two parallel transfer paths 25 and 26 , which branch off from a single path section 60 by a switch 58 being seen between the path section 60 and the path sections 27 and 28 . Each transfer line 25 and 26 has two parallel path sections 27 and 28 . The track sections 27 and 28 of each transfer section 25 and 26 have a U-shaped course in a vertical plane, which is formed from a vertical downward section 29 , a semicircular connecting section 30 and an upward conveying section 31 running vertically upwards. From the upward conveyor path 31 of each track section 27 and 28 , the transport clamps 12 return via a common return conveyor path 32 to one of the loading stations 17 , 18 and 19th

Die Fig. 5 und 6 zeigen eine der untereinander gleich aus gebildeten Transportklammern 12 des Zuführförderers 10. Demnach verfügt die Transportklammer 12 über ein Fahrwerk 33 mit jeweils vier Laufrollen 34, die in einem hohlkastenartig ausgebildeten Profil entlang der Förderstrecke des Zuführ förderers 10 frei verfahrbar sind. Durch ein im hohlkasten artigen Profil der Förderstrecke des Zuführförderers 10 umlaufend angetriebenes Transportmittel, beispielsweise eine Förderkette, sind die Transportklammern 12 entlang der Förderstrecke des Zufuhrförderers 10 umlaufend antreibbar, wobei insbesondere im Bereich der Beladestationen 17, 18 und 19 und der Speicherstrecke 21 Mittel vorgesehen sind, die momentan die Fahrwerke 33 bestimmter Transportklammern 12 von der weiterhin umlaufend angetriebenen Förderkette abkuppeln, damit diese Transportklammern 12 momentan stillgesetzt werden können. FIGS. 5 and 6 show the same as one another from the formed transporting clamps of the feed conveyor 12 10th Accordingly, the transport bracket 12 has a carriage 33 , each with four rollers 34 , which are freely movable in a hollow box-like profile along the conveyor path of the feed conveyor 10 . By means of a transport means, for example a conveyor chain, driven in a circular manner in the hollow box-like profile of the conveying path of the feed conveyor 10 , the transport clamps 12 can be driven circumferentially along the conveying path of the feed conveyor 10 , means being provided in particular in the area of the loading stations 17 , 18 and 19 and the storage path 21 which currently uncouple the undercarriages 33 of certain transport brackets 12 from the conveyor chain, which is still driven continuously, so that these transport brackets 12 can be stopped at the moment.

Die Transportklammer 12 verfügt weiterhin über einen mit dem Fahrwerk 33 verbundenen Klammerkörper 35. Der Klammerkörper 35 verfügt über eine von oben gesehene etwa U-förmige Gestalt, setzt sich nämlich aus zwei mit Abstand parallel nebeneinander liegenden Schenkeln 36 und einen diese rückseitig verbindenden Steg 37 zusammen. Mit dem Steg 37 ist der Klammerkörper 38 am Fahrwerk 33 befestigt. Jeder Schenkel 36 bildet einen Teil einer Klammerhälfte 38, wozu jeder Schenkel 36 mit einem nach unten hin eine Öffnung 39 aufweisenden Klemmschlitz 40 versehen ist, der mit einem schwenkbaren Klemmhebel 41 korrespondiert. Der Klemmhebel 41 ist nach dem Prinzip eines doppelarmigen Hebels um eine etwa mittige Drehachse 42 am jeweiligen Schenkel 36 kippbar gelagert. Durch eine Feder 43 ist der Klemmhebel 41 im schließenden Sinne vorgespannt, derart, daß ein freies Ende 44 des Klemmhebels 41 quer durch den Klemmschlitz 40 sich erstreckend gegen eine Begrenzungswand 45 des Klemmschlitzes 40 drückt. Ein gegenüberliegendes freies Ende 46 des Klemmhebels ragt in Richtung des Fahrwerks 33 gegenüber dem Steg 37 nach außen vor. An diesem vorstehenden freien Ende 46 kann der Klemmhebel 41 gegen die Kraft der Feder 43 verschwenkt werden, so daß er den Klemmschlitz 40 freigibt zum Lösen des an der Transportklammer 12 jeweils gehaltenen Wäschestücks.The transport bracket 12 also has a bracket body 35 connected to the undercarriage 33 . The clamp body 35 has an approximately U-shaped shape when viewed from above, namely it is composed of two legs 36 lying parallel next to one another at a distance and a web 37 connecting them on the back. The clamp body 38 is fastened to the undercarriage 33 with the web 37 . Each leg 36 forms part of a clamp half 38 , for which purpose each leg 36 is provided with a clamping slot 40 which has an opening 39 at the bottom and which corresponds to a pivotable clamping lever 41 . The clamping lever 41 is mounted on the respective leg 36 such that it can be tilted about an approximately central axis of rotation 42 according to the principle of a double-armed lever. By a spring 43, the clamping lever 41 is biased in the closing sense, in such a way that a free end 44 of the clamping lever 41 transversely extending against a boundary wall 45 of the clamping slot 40 pressed by the clamping slot 40th An opposite free end 46 of the clamping lever projects outwards in the direction of the running gear 33 with respect to the web 37 . At this protruding free end 46 , the clamping lever 41 can be pivoted against the force of the spring 43 , so that it releases the clamping slot 40 for releasing the item of laundry held on the transport clamp 12 .

Zwischen den beiden vorstehend beschriebenen, gleicherweise gebildeten Klammerhälften 38 befindet sich ein durch den U-förmigen Klammerkörper 35 gebildeter Zwischenraum 47, durch den sich bei beladener Transportklammer 12 ein schmaler Bereich einer Kante einer Ecke des Wäschestücks erstreckt. Between the two previously described, equally formed clamp halves 38 there is an intermediate space 47 formed by the U-shaped clamp body 35 , through which a narrow region of an edge of a corner of the item of laundry extends when the transport clamp 12 is loaded.

Die Eingabeeinrichtung 11 verfügt über Spreizklammern 48, die die benachbarten Ecken des Wäschestücks vor der Eingabe einrichtung auseinanderstrecken, wodurch das Wäschestücke mit einem im wesentlichen gestrafften oberen Rand von der Eingabe einrichtung 11 der Mangel oder dergleichen zugeführt werden kann. Die Eingabeeinrichtung 11 verfügt über mindestens zwei Spreizklammern 48, die miteinander korrespondieren, nämlich insbesondere auseinander- und zusammenverfahrbar sind und somit ein Klammerpaar bilden. Üblicherweise verfügt eine Eingabe einrichtung 11 über mehrere Klammerpaare. Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Eingabeeinrichtung 11 zwei Klammerpaare mit jeweils zwei Spreizklammern 48 auf. Im übrigen kann die Eingabeeinrichtung 11, insbesondere der Antrieb der Spreizklammern 48, so gestaltet sein, wie es aus der deutschen Patentanmeldung P 42 44 827 (auf die hier vollinhaltlich Bezug genommen wird) bekannt ist.The input device 11 has spreading clamps 48 , which stretch apart the adjacent corners of the item of laundry before the input device, as a result of which the item of laundry with a substantially taut upper edge can be fed from the input device 11 to the shortage or the like. The input device 11 has at least two spreading clamps 48 which correspond to one another, namely in particular can be moved apart and moved together and thus form a pair of clamps. Typically, an input device 11 has several pairs of brackets. In the exemplary embodiment shown, the input device 11 has two pairs of clips, each with two spreading clips 48 . Otherwise, the input device 11 , in particular the drive of the spreading clamps 48 , can be designed in the manner known from German patent application P 42 44 827 (to which reference is made in full here).

Die an jeweils einem Laufwagen 49 quer vor der Eingabeein richtung 11 verfahrbaren Spreizklammern 48 sind gleich ausgebildet. Insbesondere die Fig. 3 bis 5 zeigen eine Spreizklammer 48. Diese ist etwa U-förmig ausgebildet, verfügt nämlich über zwei parallele senkrechte Schenkel 50 und 51 und einen die Schenkel 50 und 51 verbindenden Steg 52. Dem Schenkel 50 ist eine durch ein Druckmittelorgan, insbesondere ein Pneu matikzylinder 53, bewegliche Klemmplatte 54 zugeordnet. Die Klemmplatte 54 ist vom Pneumatikzylinder 53 gegen den Schenkel 51 fahrbar zum Festklemmen eines Eckbereichs eines Wäschestücks zwischen der Klemmplatte 54 und dem Schenkel 51. Bei geöffneter Spreizklammer 48 befindet sich zwischen dem Schenkel 51 und der dieser zugewandten Seite der Klemmplatte 54 ein unten offener, nämlich eine Öffnung 56 aufweisender Klemmschlitz 55. Die Öffnungen 56 der Spreizklammer 48 weisen zur gleichen Seite wie die Öffnungen 39 der Transportklammer 12, nämlich jeweils nach unten.The spreading clamps 48, which can be moved on a carriage 49 transversely in front of the input device 11, are of identical design. In particular, Figs. 3 to 5 show an expansion clamp 48th This is approximately U-shaped, namely has two parallel vertical legs 50 and 51 and a web 52 connecting the legs 50 and 51 . The leg 50 is assigned a movable clamping plate 54 by a pressure medium element, in particular a pneumatic cylinder 53 . The clamping plate 54 can be moved against the leg 51 by the pneumatic cylinder 53 for clamping a corner region of a laundry item between the clamping plate 54 and the leg 51 . When the spreading clamp 48 is open, a clamping slot 55 , which is open at the bottom and has an opening 56 , is located between the leg 51 and the side of the clamping plate 54 facing it. The openings 56 of the expansion clamp 48 point to the same side as the openings 39 of the transport clamp 12 , namely downward in each case.

Die Breite der Spreizklammer 48 ist derart bemessen, daß die Spreizklammer 48 mindestens bereichsweise, insbesondere mit dem Schenkel 51, dem Steg 52 und die Klemmplatte 54 in den Zwischenraum 47 zwischen den zueinander beabstandeten Klammerhälften 38 der Transportklammer 12 hineinpaßt (Fig. 5). Jeweils eine Transportklammer 12 und ein Teil der Spreizklammer 48 können somit zum Übergeben einer Ecke eines Wäschestücks über lappen.The width of the spreading clamp 48 is dimensioned such that the spreading clamp 48 fits at least in regions, in particular with the leg 51 , the web 52 and the clamping plate 54, into the intermediate space 47 between the spaced-apart clamp halves 38 of the transport clamp 12 ( FIG. 5). A transport clamp 12 and a part of the spreading clamp 48 can thus overlap for transferring a corner of a laundry item.

Bei der hier gezeigten Ausführungsform der Erfindung mit einer Eingabeeinrichtung 11, die zwei Klammerpaare, also insgesamt vier Spreizklammern 48 aufweist, ist jeder Spreizklammer 48 ein Bahnabschnitt 27, 28 mit einer Aufwärtsfördererstrecke 31 des Zuführförderers 10 zugeordnet. Jeweils zwei Bahnabschnitte 27 und 28 bzw. Aufwärtsförderstrecken 31 des Zuführförderers 10 sind zwei Spreizklammern 48 eines Klammerpaars zugeordnet zur Bildung einer Übergabestation 57 zwischen dem Zuführförderer 10 und der Eingabeeinrichtung 11. Insgesamt sind bei der hier gezeigten Vorrichtung zwei gleich ausgebildete Übergabe stationen 57 vorhanden.In the embodiment of the invention shown here with an input device 11 which has two pairs of clamps, that is to say a total of four spreading clamps 48 , each spreading clamp 48 is assigned a track section 27 , 28 with an upward conveyor path 31 of the feed conveyor 10 . In each case two web sections 27 and 28 or upward conveying sections 31 of the feed conveyor 10 are assigned two spreading clamps 48 of a pair of clamps to form a transfer station 57 between the feed conveyor 10 and the input device 11 . Overall, two identical transfer stations 57 are present in the device shown here.

Im Bereich jeder Übergabestation 57 weisen die Aufwärtsförder strecken 31 der Bahnabschnitte 27 und 28 des Zuführförderers 10 Relativpositionen und insbesondere einen Abstand auf, der der Position und dem Abstand der jeweiligen beiden Spreizklammern 48 des Klammerpaars der entsprechenden Übergabestation 57 ent spricht. Zur Übergabe eines Wäschestücks von den Transport klammern 12 zu den Spreizklammern 48 sind die Spreizklammern 48 des jeweiligen Klammerpaars an eine Seite der Eingabeein richtung 11 gefahren, wo sie eine definierte Position und einen definierten Abstand zueinander aufweisen und momentan (zur Übergabe eines Wäschestücks) stillstehen. Genau diesen Positionen sind die Aufwärtsförderstrecken 31 der Bahn abschnitte 27 und 28 des Zuführförderers 10 zugeordnet. Dabei verlaufen die Aufwärtsförderstrecken 31 senkrecht mit Abstand vor den sich in ihrer Übergabeposition befindenden Spreiz klammern 48. Der Abstand der Aufwärtsförderstrecken 31 zu den Spreizklammern 48 ist dabei derart gewählt, daß die Trans portklammern 12 von unten nach oben in Bewegungsrichtung 13 an der jeweiligen Spreizklammer 48 vorbeibewegt werden können (Fig. 4). Während des Vorbeibewegens der jeweiligen Transport klammer 12 an der entsprechenden Spreizklammer 48 laufen die voneinander beabstandeten Klammerhälften 38 der Transportklammern 12 auf gegenüberliegenden Seiten des vorderen Schenkels 51, des Stegs 52 und der Klemmplatte 54 der Spreiz klammer 48 vorbei, das heißt die genannten Teile der Spreiz klammer 48 passieren den Zwischenraum 47 zwischen den Klammer hälften 38 der entsprechenden Transportklammer 12.In the area of each transfer station 57 , the upward conveyor stretch 31 of the track sections 27 and 28 of the feed conveyor 10 relative positions and in particular a distance that speaks ent the position and distance of the respective two spreading brackets 48 of the pair of clips of the corresponding transfer station 57 ent. To transfer a piece of laundry from the transport brackets 12 to the spreading clamps 48 , the spreading clamps 48 of the respective pair of clamps are moved to one side of the input device 11 , where they have a defined position and a defined distance from one another and are currently stationary (for the transfer of a piece of laundry). Exactly these positions are the upward conveyor sections 31 of the web sections 27 and 28 of the feed conveyor 10 assigned. The upward conveying paths 31 run vertically 48 at a distance from the spreading brackets located in their transfer position. The spacing of the upstream conveyor sections 31 to the spreading clamps 48 is chosen such that the cling Trans port 12 can be moved past from bottom to top in the direction of movement 13 on the respective expansion clamp 48 (Fig. 4). While moving the respective transport bracket 12 to the corresponding expansion bracket 48 , the spaced apart bracket halves 38 of the transport brackets 12 on opposite sides of the front leg 51 , the web 52 and the clamping plate 54 of the expansion bracket 48 over, that is, the parts of the expansion staple 48 pass through the gap 47 halves between the bracket 38 of the corresponding transport clamp 12th

Abweichend vom gezeigten Ausführungsbeispiel kann der Zuführ förderer 10 mehr oder weniger als drei Beladestationen 17, 18 und 19 aufweisen. Im einfachsten Falle ist nur eine einzige Beladestation vorhanden. Ebenso braucht die Eingabeeinrichtung 11 nicht zwei Klammerpaare mit jeweils zwei Spreizklammern 48 aufzuweisen. Die Eingabeeinrichtung 11 kann gegebenenfalls mehr als zwei Klammerpaare oder auch nur ein einziges Klammerpaar mit zwei Spreizklammern 48 aufweisen. In diesem Falle sind zwischen dem Zuführförderer 10 und der Eingabeeinrichtung 11 entweder mehr als zwei Übergabestationen 57 vorhanden oder es befindet sich hier nur eine einzige Übergabestation 57.In a departure from the exemplary embodiment shown, the feed conveyor 10 can have more or less than three loading stations 17 , 18 and 19 . In the simplest case, there is only one loading station. Likewise, the input device 11 need not have two pairs of clips, each with two spreading clips 48 . The input device 11 can optionally have more than two pairs of clips or only a single pair of clips with two spreading clips 48 . In this case, there are either more than two transfer stations 57 between the feed conveyor 10 and the input device 11 or there is only a single transfer station 57 here .

Das erfindungsgemäß Verfahren läuft wie folgt ab:
An der jeweiligen Beladestation 17, 18 oder 19 wird jeweils ein Wäschestück von einer Bedienungsperson 20 mit benachbarten Ecken in zwei aufeinanderfolgende Transportklammern 12 des gleichen Bahnabschnitts 14, 15 oder 16 eingehängt. Die jeweils mit einem Wäschestück versehenen Transportklammern 12 werden dann entlang der Förderstrecke des Zuführförderers 10 weiter bewegt durch die Speicherstrecke 21, wo das Wäschestück gegebenenfalls momentan stillstehend zwischengespeichert wird. Anschließend gelangt das jeweilige Wäschestück zur Über gabestrecke 25. Hier passieren die beiden hintereinander liegenden Transportklammern 12 des jeweiligen Wäschestücks die Weiche 58, von der die beiden Transportklammern 12 in unter schiedliche, parallele Bahnabschnitte 27 und 28 geleitet werden. Das Wäschestück wird entlang der Bahnabschnitte 27 und 28 mit nebeneinanderliegenden Transportklammern 12 etwa quer zur Bewegungsrichtung 13 ausgerichtet weitertransportiert über die jeweilige Abwärtsstrecke 29 und die Verbindungsstrecke 30 zur Aufwärtsförderstrecke 31. Die parallelen Aufwärtsförder strecken 31 der nebeneinanderliegenden Bahnabschnitte 27 und 28 führen die Transportklammern 12 mit dem daran hängenden Wäschestücke zur jeweiligen Übergabestation 27. Im Verlauf der Aufwärtsförderung des Wäschestücks mit den Transportklammern 12 auf den parallelen Aufwärtsförderstrecken 31 des Zuführ förderers 10 passieren die nebeneinanderliegenden Transport klammern 12 mit daran gehaltenen Ecken des Wäschestücks die beiden Spreizklammern 48 an der Übergabestation 57 die Eingabe einrichtung 11. Hierbei durchläuft jeweils eine Spreizklammer 48 einen entsprechenden Zwischenraum 47 zwischen den parallelen Klammerhälften 38 der entsprechenden Transportklammer 12. Während somit die Transportklammern 12 die Spreizklammern 48 "überholt", kommt es im Bereich der Übergabestation 57 zur unmittelbaren automatischen Übergabe der an den Transport klammern 12 gehaltenen Ecken des Wäschestücks an die Spreiz klammern 48.The method according to the invention proceeds as follows:
At the respective loading station 17 , 18 or 19 , a piece of laundry is hung by an operator 20 with adjacent corners in two successive transport clamps 12 of the same web section 14 , 15 or 16 . The transport clamps 12 , each provided with a piece of laundry, are then moved further along the conveyor section of the feed conveyor 10 through the storage section 21 , where the item of laundry is temporarily stored, if necessary, at a standstill. The respective item of laundry then arrives at the transfer section 25 . Here pass the two consecutive transport brackets 12 of each item of laundry, the switch 58 , from which the two transport brackets 12 are guided in under different, parallel path sections 27 and 28 . The item of laundry is transported along the track sections 27 and 28 with transport clamps 12 lying next to one another, oriented approximately transversely to the direction of movement 13 , via the respective downward path 29 and the connecting path 30 to the upward conveying path 31 . The parallel upward conveying lines 31 of the adjacent web sections 27 and 28 guide the transport clamps 12 with the laundry items hanging thereon to the respective transfer station 27 . In the course of the upward conveyance of the item of laundry with the transport clamps 12 on the parallel upward conveying paths 31 of the feed conveyor 10 , the adjacent transport clamps 12 pass with the corners of the item of laundry held on the two spreading clamps 48 at the transfer station 57, the input device 11 . In this case, an expansion clamp 48 passes through a corresponding space 47 between the parallel clamp halves 38 of the corresponding transport clamp 12 . Thus, while the transport clamps 12, the spreading clamps "outdated" 48, occurs in the region of the transfer station 57 for immediate automatic transfer of the clamps on the transport 12 held corners of the laundry article on the spreading cling 48th

Die erwähnte unmittelbare und automatische Übergabe der Ecken des jeweiligen Wäschestücks von den Transportklammern 12 des Zuführförderers 10 an die Spreizklammern 48 der Eingabeeinrich tung 11 geschieht derart, daß dann, wenn sich die Spreiz klammern 48 im Zwischenraum 47 zwischen den Klammerhälften 38 der Transportklammern 12 befinden und die Transportklammern 12 die Ecken des Wäschestücks loslassen die Spreizklammern 48 die Ecken des Wäschestücks ergreifen. Es erfolgt also so zu sagen ein "fliegender" Wechsel zwischen einem Halten der Ecken des Wäschestücks von den Transportklammern 12 zu einem Halten der Ecken des Wäschestücks durch die Spreizklammern 48.The aforementioned immediate and automatic transfer of the corners of the respective laundry from the transport clamps 12 of the feed conveyor 10 to the spreading clamps 48 of the input device 11 occurs in such a way that when the spreading clamps 48 are in the space 47 between the clamp halves 38 of the transport clamps 12 and release the transport clips 12 the corners of the laundry item the spreading clips 48 grip the corners of the laundry item. In other words, there is a "flying" change between holding the corners of the item of laundry from the transport clips 12 to holding the corners of the item of laundry by means of the spreading clips 48 .

Der fliegende Wechsel geschieht mit einer besonderen Steuerung, die gewährleistet, daß mit dem Ergreifen der Ecken des Wäschestücks durch die Spreizklammern 48 die Transport klammern 12 die Ecken des Wäschestücks loslassen. Zu diesem Zweck ist jeder Aufwärtsförderstrecken 31 ein Auslöseschuh 59 ortsfest zugeordnet, auf den beim Hochfahren der Transport klammern 12 auf der Aufwärtsförderstrecke 31 die aus den Klammerkörpern 35 herausragenden rückwärtigen freien Enden 46 der Klemmhebel 41 auflaufen und dadurch die gegenüberliegenden freien Enden 44 der Klemmhebel 41 aus den Klemmschlitzen 40 der Klammerhälften 38 herausbewegt werden, durch die Transportklammern 12 öffnen. Das Erreichen bzw. Passieren der Transportklammern 12 der Auslöseschuhe 59 wird des weiteren durch einen Sensor ermittelt, der die Pneumatikzylinder 53 der Spreizklammern 48 betätigen, indem diese die Klemmplatte 54 gegen die Schenkel 51 fahren und damit den sich im jeweiligen Zwischenraum 47 zwischen den Klammerhälften 38 der jeweiligen Transportklammer 12 befindlichen oberen Randbereich der jeweiligen Ecke des Wäschestücks festklemmen, wenn die Trans portklammern 12 mit ihren Zwischenräumen 47 die Spreizklammern 48 passieren.The flying change happens with a special control, which ensures that with the gripping of the corners of the laundry by the spreading clamps 48 the transport clamps 12 release the corners of the laundry. For this purpose, each upward conveying path 31 is assigned a trigger shoe 59 , on which, when the transport is started up, clamps 12 on the upward conveying path 31, the rear free ends 46 of the clamping levers 41 protruding from the clamp bodies 35 and thereby the opposite free ends 44 of the clamping levers 41 the clamping slots 40 of the clip halves 38 are moved out, open through the transport clips 12 . The reaching or passing of the transport clamps 12 of the release shoes 59 is also determined by a sensor which actuates the pneumatic cylinders 53 of the spreading clamps 48 by driving the clamping plate 54 against the legs 51 and thus the ones in the respective space 47 between the clamp halves 38 Clamp the respective transport clamp 12 located at the upper edge area of the respective corner of the item of laundry when the transport clamp clamps 12 pass the spreading clamps 48 with their gaps 47 .

Sobald die Spreizklammern 48 der Ecken des jeweiligen Wäsche stücks ergriffen haben und die Transportklammern 12 geöffnet sind, werden die Transportklammern 12 durch ein weiteres, kontinuierliches Hochfahren auf den senkrechten Aufwärtsförder strecken 31 von den zuvor ergriffenen Kantenabschnitten an der jeweiligen Ecke des Wäschestücks weggefahren, wodurch die Kantenabschnitte sich nach unten aus den Klemmschlitzen 40 in den Klammerhälften 38 der Transportklammern 12 herausbewegen.When the spreading clamps have tee taken 48 of the corners of the respective item of laundry and the transport clamps 12 are opened, the transport clamps 12 are by a further continuous-up on the vertical upward conveyance stretch 31 moved away from the previously gripped edge portions at the respective corner of the laundry article, whereby the Edge sections move downward out of the clamping slots 40 in the clamp halves 38 of the transport clamps 12 .

Damit die beschriebene Art der Übergabe der Wäschestücke von den Transportklammern 12 an die Spreizklammern 48 erfolgen kann, sind die Öffnungen 39 an den Klemmschlitzen 40 der Transportklammern 12 und die Öffnungen 56 an den Klemmschlitzen 58? der Spreizklammer 48 zur gleichen Seite gerichtet, weisen nämlich gegen die Bewegungsrichtung 13 der Transportklammern 12 auf den Aufwärtsförderstrecken 31 nach unten.So that the described way of transferring the laundry items from the transport clips 12 to the spreading clips 48 can take place, the openings 39 at the clamping slots 40 of the transport clips 12 and the openings 56 at the clamping slots 58 ? of the spreading clamp 48 directed to the same side, namely point downward against the direction of movement 13 of the transport clamps 12 on the upward conveying paths 31 .

Nachdem die Übergabe des jeweiligen Wäschestücks von den Trans portklammern 12 an die Spreizklammern 48 erfolgt ist, werden die leeren Transportklammern 12 auf der Rückführförderstrecke 32 wieder zurückbewegt an den Anfang des Zuführförderers 10, nämlich die jeweilige Beladestation 17, 18 oder 19. Gleich zeitig die Spreizklammern 48 in Gang gesetzt, nämlich vor die Mitte der Eingabeeinrichtung 11 gefahren und dort in entgegen gesetzte Richtung aufeinandergefahren zum Ausstrecken des oberen Randes des Wäschestücks. Anschließend erfolgt die Übergabe des Wäschestück mit dem ausgestreckten vorderen Rand an einen Förderer der Eingabeeinrichtung 11, der das Wäschestück dann in die Mangel oder eine sonstige Wäschebehandlungseinrichtung gestreckt eingibt. After the transfer of the respective item of laundry from the trans port clamps 12 to the spreading clamps 48 , the empty transport clamps 12 are moved back on the return conveyor path 32 to the beginning of the feed conveyor 10 , namely the respective loading station 17 , 18 or 19th At the same time, the spreading clamps 48 are started , namely moved in front of the center of the input device 11 and moved there in the opposite direction to extend the upper edge of the item of laundry. Subsequently, the item of laundry with the stretched-out front edge is transferred to a conveyor of the input device 11 , which then enters the item of laundry stretched into the ironer or another laundry treatment device.

Reference list

1010th

Zuführförderer
Feed conveyor

1111

Eingabeeinrichtung
Input device

1212th

Transportklammer
Transport clamp

1313

Bewegungsrichtung von Direction of movement of

1212th

1414

Bahnabschnitt
Track section

1515

Bahnabschnitt
Track section

1616

Bahnabschnitt
Track section

1717th

Beladestation
Loading station

1818th

Beladestation
Loading station

1919th

Beladestation
Loading station

2020th

Bedienungsperson
Operator

2121

Speicherstrecke
Storage distance

2222

Bahnabschnitt
Track section

2323

Bahnabschnitt
Track section

2424th

Bahnabschnitt
Track section

2525th

Übergabestrecke
Transfer line

2626

Übergabestrecke
Transfer line

2727

Bahnabschnitt
Track section

2828

Bahnabschnitt
Track section

2929

Abwärtsstrecke
Downward stretch

3030th

Verbindungsstrecke
Connecting line

3131

Aufwärtsförderstrecke
Upward conveyor line

3232

Rückführförderstrecke
Return conveyor line

3333

Fahrwerk
landing gear

3434

Laufrolle
Roller

3535

Klammerkörper
Bracket body

3636

Schenkel
leg

3737

Steg
web

3838

Klammerhälfte
Half of the bracket

3939

Öffnung
opening

4040

Klemmschlitz
Clamping slot

4141

Klemmhebel
Clamping lever

4242

Drehachse
Axis of rotation

4343

Feder
feather

4444

freies Ende
free end

4545

Begrenzungswand
Boundary wall

4646

freies Ende
free end

4747

Zwischenraum
Space

4848

Spreizklammer
Spreading clamp

4949

Laufwagen
Carriage

5050

Schenkel
leg

5151

Schenkel
leg

5252

Steg
web

5353

Pneumatikzylinder
Pneumatic cylinder

5454

Klemmplatte
Clamping plate

5555

Klemmschlitz
Clamping slot

5656

Öffnung
opening

5757

Übergabestation
Transfer station

5858

Weiche
Switch

5959

Auslöseschuh
Trigger shoe

6060

Bahnabschnitt
Track section

Claims

1. A method for feeding laundry items to a mangle or the like, the laundry items being manually entered into brackets (transport brackets) of a feed conveyor, transported from the feed conveyor to an input device in front of the mangle or the like, and to the brackets (spreading brackets) of the input used to spread the laundry items apart machine are passed, characterized in that each item of laundry with two adjacent corners is placed in one clamp (transport clamp 12 ) of the feed conveyor ( 10 ) and is transferred from these clamps (transport clamps 12 ) to two clamps (spreading clamps 48 ) of the input device ( 11 ) .

2. The method according to claim 1, characterized in that the two corners of the respective item of laundry are manually entered into two successive transport clamps ( 12 ) of the feed conveyor ( 10 ).

3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the two corners of the respective item of laundry from the transport brackets ( 12 ) are passed directly, in particular automatically, to the spreading brackets ( 48 ).

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the transport clamps ( 12 ) for entering the corners of the respective item of laundry on a common conveyor path of the feed conveyor ( 10 ) are in immediate succession and for transfer to the spreading clamps ( 48 ) in different, preferably parallel conveyor tracks are moved.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the corners of the respective laundry piece from the respective transport clips ( 12 ) to the in their starting position, preferably currently stationary, spreading clips ( 48 ) are moved.

6. A method for feeding laundry items to a mangle or the like, the laundry items being manually entered into brackets (transport brackets) of a feed conveyor, transported from the feed conveyor to an input device in front of the mangle or the like, and to the input brackets (spreading brackets) used to spread the laundry items transferred to the machine, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the corners of the laundry items as the clips (transport clips 12 ) of the feed conveyor ( 10 ) move past the clips (spreading clips 48 ) of the input device ( 11 ) directly onto the clips ( Spreading clamps 48 ) are transferred to the input device ( 11 ).

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the transfer of the laundry items from the transport clamps ( 12 ) of the feed conveyor ( 10 ) to the spreading clamps ( 48 ) of the input device 11 takes place such that the clamps (transport clamps 12 ; spreading clamps 48 ) be moved past each other with partial overlap.

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that when the laundry items are transferred to the spreading clamps ( 48 ) of the input device ( 11 ), the areas of the respective laundry item to be transferred briefly into the sphere of influence of both the transport clips ( 12 ) of the feed conveyor 10 and also reach the spreading clamps ( 48 ) of the input device ( 11 ).

9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the clamps are moved past one another in such a way that the regions of the respective item of laundry to be transferred are transported into the opened spreading clamps ( 48 ) of the input device ( 11 ).

10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that during and / or after transporting the areas of the laundry to be transferred in each case into the spreading clamps ( 48 ) of the input device ( 11 ), the spreading clamps ( 48 ) closed and the transport clamps ( 12 ) of the feed conveyor ( 10 ) are opened.

11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the transfer of the laundry items is carried out with the spreading clamps ( 48 ) currently stationary and the transport clamps ( 12 ) being transported continuously.

12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that after gripping the respective item of laundry from the spreading clips ( 48 ), the transport clips ( 12 ) are transported away from the respective item of laundry by a continuous further movement.

13. Device for feeding laundry items to a mangle or the like with brackets (spreading clips) for extending the laundry items having input device in front of the mangle or the like and with a brackets (transport clips) having feed conveyor for transporting the laundry items to the input device, characterized in that the or each conveyor track of the feed conveyor ( 10 ) in front of the input device ( 11 ) has two track sections ( 27 , 28 ), each track section ( 27 , 28 ) being assigned to an expansion clamp ( 48 ) of the input device ( 11 ).

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the transport brackets ( 12 ) of the feed conveyor ( 10 ) to the spreading brackets ( 48 ) of the input device ( 11 ) can be guided in such a way that clamping slots ( 40 , 55 ) for holding the laundry items on the Transport clamps ( 12 ) and the spreading clamps ( 48 ) lie in one plane.

15.Device for supplying laundry items to a mangle or the like with a clamp (spreading clamp) for extending the input device having laundry items in front of the mangle or the like and with a feed conveyor having brackets (transport clips) for transporting the laundry items to the input device, in particular according to claim 13 and / or 14, characterized in that one type of clamp has two spaced halves ( 38 ) next to one another and the other type of clamp has a width which is smaller than the distance between the clamp halves ( 38 ) of the first type of clamp.

16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the clips have clamping slots ( 40 , 55 ) which are open on one side, in particular have an opening ( 39 , 56 ).

17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the area of the transfer of the laundry pieces from the transport clamps ( 12 ) to the spreading clamps ( 48 ), the openings ( 39 , 56 ) of the clamping slots ( 40 , 55 ) of all clamps in the point in the same direction, preferably on the rear side of the clamps, which is directed away from the direction of movement ( 13 ) of the transport clamps ( 12 ).