DE2003594B2

DE2003594B2 - DEVICE FOR EVEN ALIGNMENT OF TRUMP-CONE REEL SLEEVES AND FOR PLACING THEM ON THE PINS OF A HORIZONTAL CONVEYOR

Info

Publication number: DE2003594B2
Application number: DE19702003594
Authority: DE
Inventors: Lester W. Clemson S.C. Pray (V.St.A.)
Original assignee: Maremont Corp
Current assignee: Maremont Corp
Priority date: 1969-02-11
Filing date: 1970-01-28
Publication date: 1977-01-27
Also published as: US3531016A; JPS4820172B1; CA927414A; DE2003594C3; GB1286041A; DE2003594A1; CH502455A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum gleichmäßigen Ausrichten von kegelstumpfförmigen Spulenhülsen und zum Aufsetzen derselben auf die Zapfen eines horizontal laufenden Förderers, der die Spulenhülsen an die Spindeln einer SpinnmaschineThe invention relates to a device for the uniform alignment of frustoconical Spool tubes and for placing the same on the pins of a horizontally running conveyor, which the Bobbin tubes on the spindles of a spinning machine

heranführt, wobei die Vorrichtung einen Einfüllbehälter zur Aufnahme neben- und übereinanderliegender Spulenhülsen aufweist, die willkürlich orientiert sind, d. h. mit ihren dickeren bzw. dünneren Enden in entgegengesetzte Richtungen weisen, und wobei derapproaches, the device having a filling container for receiving adjacent and superimposed Having bobbin tubes which are randomly oriented, d. H. with their thicker or thinner ends in opposite directions, and where the

Einfüllbehälter eine zentrale Bodenöffnung für den Durchtritt von mindestens einer Spulenhülse aufweist und ihm eine vertikale Förderrinne nachgeschaltet ist, in welcher die Spulenhülsen mittels einer Ausrichtvorrichtung nur mit ihren dickeren Enden voran nacheinanderFilling container has a central bottom opening for the passage of at least one bobbin tube and a vertical conveyor trough is connected downstream of it, in which the bobbin tubes by means of an alignment device only with their thicker ends first one after the other

nach unten fallen und auf die Zapfen des horizontal laufenden Förderers aufgesetzt werden.fall down and be placed on the pins of the horizontally running conveyor.

Eine Vorrichtung dieser Art bildet den Gegenstand der US-PS 34 10 452. Bei der bekannten Vorrichtung gelangen leere Spulenhülsen aus einem Einfüllbehälter, in dem sie neben- und übereinanderliegen, über eine durch einen Schieber gebildete Schleuse, die immer nur eine Spulenhülse durchläßt, in eine schachtartige Förderrinne, die in ihrem oberen Abschnitt eine Leitfläche aufweist, an der sich die waagerecht zugeführten Spulenhülsen aufrichten, so daß sie in vertikaler Stellung aus der Förderrinne austreten und auf die Zapfen eines unter der Förderrinne vorbeilaufenden Förderers fallen.
Um die Nachteile der bisher bekannten Vorrichtungen deutlich zu machen, sei zuvor auf ein in Textilherstellungsbetrieben immer wiederkehrendes Problem hingewiesen, welches darin liegt, daß die Bodenflächen in den Spinnsälen optimal genutzt werden muß, weil das Spinnen zu den in »langsamen« Arbeitsgängen in der Gesamtproduktion gehört und demzufolge mehr Spinnmaschinen als andere Verarbeitungsmaschinen vorhanden sein müssen, um einen gleichmäßigen Produktionsablauf sicherzustellen.A device of this type forms the subject of US-PS 34 10 452. In the known device empty bobbin tubes get from a filling container in which they are next to and on top of each other, via a lock formed by a slide, which only lets one bobbin tube through a shaft-like conveyor trough which in its upper section has a guide surface on which the horizontally fed bobbin tubes are erected so that they emerge from the conveyor trough in a vertical position and fall onto the pins of a conveyor passing under the conveyor trough.
In order to make the disadvantages of the previously known devices clear, a recurring problem in textile manufacturing companies should be pointed out, which is that the floor space in the spinning rooms must be optimally used because spinning is too slow in the overall production and therefore more spinning machines than other processing machines must be available to ensure a uniform production process.

is-is-

Um die in den Spinnsälen vorhandene Bodenfiäche aus den zuvor erwähnten Gründen optimal zu nutzen, stehen die Spinnmaschinen seitlich und mit ihren ,Stirnenden so dicht beieinander, daß die verbleibenden Längs- und Quergänge den Zugang zu den Spindeln und das Verfahren von Transportkarren mit Spulen oder leeren Spulenhülsen gerade noch gestatten. Alle Zusatzeinrichtungen, die der Länge oder der Breite nach über die Außenkontur der Spinnmaschine vorstehen, nehmen wertvollen Platz ein, der für weitere Spinnstationen genutzt werden könnte. Durch Verwendung von Zusatzeinrichtungen wird demnach die Produktion pro Flächeneinheit geringer.In order to make optimal use of the floor space available in the spinning rooms for the reasons mentioned above, are the spinning machines to the side and with their front ends so close together that the remaining ones Longitudinal and cross aisles provide access to the spindles and the movement of trolleys with bobbins or just allow empty bobbin tubes. Any additional equipment of length or width after protruding beyond the outer contour of the spinning machine, take up valuable space for further Spinning stations could be used. By using additional devices, the Production per unit area lower.

Bei der aus der US-PS 34 10 452 bekannten Vorrichtung müssen die Spulenhülsen beim Einlegen in den Einfüllbehälter von Hand orientiert, d.h. so eingelegt werden, daß sie mit ihren dünneren Enden in die gleiche Richtung weisen. Ein automatischer Betrieb der Vorrichtung ist somit nicht möglich.In the device known from US-PS 34 10 452, the bobbin tubes must be inserted into orientated the filling container by hand, i.e. inserted in such a way that the thinner ends of the point in the same direction. Automatic operation of the device is therefore not possible.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die Förderrinne der bekannten Vorrichtung, in der die zunächst waagerecht liegenden Hülsen vertikal aufgerichtet werden, mit einem Abstand von mehr als einer Hülsenlänge über dem nachgeschalteten Förderband endet.Another disadvantage is that the conveyor trough of the known device in which the initially horizontally lying sleeves are erected vertically, with a distance of more than one Sleeve length ends above the downstream conveyor belt.

Zwischen dem unteren Ende der Förderrinne und den Zapfen des Förderbandes befinden sich daher federnde Leitbleche, die bewirken sollen, daß alle Spulenhülsen ordnungsgemäß auf die Zapfen aufgesetzt werden. Hierbei besteht aber die Gefahr, daß sich die aus der Förderrinne nach unten fallenden Spulenhülsen schräg stellen und sich festklemmen, so daß die ordnungsgemäße Beschickung der Spinnmaschine mit leeren Spulenhülsen gestört wird.There are therefore resilient between the lower end of the conveyor trough and the pin of the conveyor belt Guide plates, which are intended to ensure that all spool tubes are properly placed on the pins. In this case, however, there is the risk that the bobbin tubes falling down from the conveyor trough will move at an angle stand and clamp themselves so that the proper loading of the spinning machine with empty bobbin tubes is disturbed.

Die bekannte Vorrichtung besitzt aber noch einen weiteren Nachteil. Infolge der Leitbleche kann das Förderband, das ja nicht nur dem Beschicken der Maschine mit leeren Spulenhülsen, sondern auch dem Wegleiten voller Spulen dient, nur in einer Richtung laufen, weil ein Rücklauf des Förderbandes mit auf die Zapfen aufgesteckten vollen Spulen durch die Leitbleche verhindert wird. Die leeren Spulenhülsen müssen daher an einem Ende der Maschine auf die Zapfen des Förderbandes aufgesetzt werden, während die vollen Spulen am anderen Ende der Maschine vom Förderband abgenommen werden müssen. Eine entsprechende Abnahmevorrichtung ragt daher in den Quergang am Stirnende der Maschine.The known device has a further disadvantage. As a result of the baffles, that can Conveyor belt, not only for loading the machine with empty bobbin tubes, but also for that Diverting full bobbins only serves to run in one direction, because the conveyor belt is also returning to the Spigot attached full bobbins is prevented by the guide plates. The empty bobbin tubes must Therefore, at one end of the machine, the pegs of the conveyor belt are placed while the full The bobbins at the other end of the machine must be removed from the conveyor belt. A corresponding The removal device therefore protrudes into the cross aisle at the front end of the machine.

Bei einer abgewandelten Ausführungsfcrm der bekannten Vorrichtung ist Vorsorge getroffen, daß Spulenhülsen, die von der Bedienungsperson falsch eingelegt wurden, ausgesondert werden. Ein Sammelbehälter für ausgesonderte Spulenhülsen müßte sich entweder im Innern der Maschine befinden, wo er die Wartungsvorgänge erschwert, oder aber im Längsgang zwischen zwei Maschinen, wo er den freien Durchgang und die Durchfahrt von Transportkarren behindert.In a modified embodiment of the known device, provision is made that Reel tubes that have been inserted incorrectly by the operator are rejected. A collection container for discarded bobbin tubes would either have to be inside the machine, where he Maintenance operations made more difficult, or in the longitudinal aisle between two machines, where there is free passage and obstructs the passage of trolleys.

Ähnliche Nachteile bestehen auch bei einer aus der US-PS 30 90 476 bekanntgewordenen Vorrichtung. Hier werden die leeren Spulenhülsen von einem nicht dargestellten Vorrat der Länge nach hintereinanderliegend in einer Rinne herangeführt, aus der sie durch eine Weiche seitlich abgeleitet werden und nunmehr in Querrichtung nacheinander in eine vertikale Zuführrinne gelangen. Am unteren Ende der Zuführrinne befindet sich ein wie ein Kegelrad ausgebildeter, mit Aufnahmenuten versehener Konus, der die Hülsen waagerecht lieeend aufnimmt, während eines halben Umlaufes aufrichtet und auf die Zapfen des nachgeschalteten Förderbandes aufsetzt Bevor die Spulenhülsen auf einen in der Rinne laufenden Förderer gelangen, müssen sie von Hand ausgerichtet werden, d. h., die dünneren Hülsenenden müssen alle nach vorn weisen. Eine Vorrichtung zum automatischen Ausrirhten der Spulenhülsen müßte sich mehrere Hülsenlängen vor dem Konus befinden und wesentlich über die Maschinenbreite vorstehen, wo sie den freien Durchgang in dem Längsgang zwischen zwei Maschinen behindert.Similar disadvantages also exist in a device known from US Pat. No. 3,090,476. Here the empty bobbin tubes are laid one behind the other lengthwise from a supply (not shown) brought up in a channel, from which they are laterally diverted by a switch and now in Transverse direction one after the other in a vertical feed channel. Located at the bottom of the feed chute a cone, designed like a bevel gear and provided with grooves, which holds the sleeves horizontally while lying down, during half a cycle erects and sits on the pins of the downstream conveyor belt before the bobbin tubes If a conveyor runs in the chute, they must be aligned by hand, i. i.e., the thinner ones Sleeve ends must all face forward. A device for the automatic disengagement of the bobbin tubes there would have to be several sleeve lengths in front of the cone and substantially across the width of the machine protrude where it hinders the free passage in the longitudinal aisle between two machines.

Da an beiden Maschinenlängsseiten Beschickungsvorrichtungen vorhanden sein müssen und der Durchmesser der Konen der bekannten Beschickungsvorrichtungen größer ist als die Breite der Förderbänder, so stehen auch die Konen über die Maschinenbreite vor und behindern ebenfalls den Durchgang zwischen zwei Maschinen.Since loading devices must be available on both longitudinal sides of the machine and the diameter the cones of the known loading devices is larger than the width of the conveyor belts, so the cones protrude beyond the width of the machine and also obstruct the passage between two Machinery.

Die Konen verhindern außerdem einen Rücklauf des mit vollen Spulen bestückten Förderbandes, so daß dieses wie bei der weiter oben erwähnten bekannten Vorrichtung nur in einer Richtung laufen kann und die vollen Spulen am anderen Ende der Maschine abgenommen werden müssen. Eine Vorrichtung zum Abnehmen der Spulen würde in den Quergang am Stirnende der Maschine ragen.The cones also prevent the conveyor belt loaded with full bobbins from reversing, so that this, as in the known device mentioned above, can only run in one direction and the full bobbins must be removed from the other end of the machine. A device for Removing the bobbins would protrude into the cross aisle at the front end of the machine.

Bei einer aus der FR-PS 15 43 851 bekannten Vorrichtung treten die ankommenden Spulenhülsen, die willkürlich orientiert sind, in eine Ausrichtvorrichtung ein, aus dei sie mit den dickeren Enden voran herausfallen und auf die Zapfen eines unter der Vorrichtung vorbeilaufenden Förderers gelangen.In a device known from FR-PS 15 43 851, the incoming bobbin tubes occur are oriented at random, into an alignment device from which they are with the thicker ends first fall out and get onto the pins of a conveyor passing under the device.

Bei dieser Vorrichtung besteht der Nachteil, daß die Spulenhülsen um mehr als eine Hülsenlänge frei nach unten fallen bevor sie die Zapfen des Förderers erreichen. Spulenhülsen, die sich schräg stellen, fallen daher ins Innere der Maschine oder in dem Bedienungsgang. Im Inneren der Maschine können die Spulenhülsen zu schweren Schaden führen, wenn sie zwischen laufende Maschinenteile geraten, während sie im Bedienungsgang ein Sicherheitsrisiko bilden.In this device there is the disadvantage that the bobbin tubes are free by more than a tube length fall down before they reach the pegs of the conveyor. Bobbin tubes that are tilted fall therefore inside the machine or in the service corridor. The bobbin tubes can be inside the machine cause serious damage if they get between running machine parts while they are in the Operating aisles constitute a safety risk.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Beschickungsvorrichtung zu schaffen, die möglichst wenig Platz beansprucht, d. h., die nur unwesentlich über die Außenkontur der Spinnmaschine vorsteht, die außerdem automatisch arbeitet und bei der das Aufsetzen der Spulenhülsen auf die Zapfen des Förderers mit größter Zuverlässigkeit erfolgt.The object of the invention is to create a loading device that is as possible takes up little space, d. h. That protrudes only insignificantly over the outer contour of the spinning machine, the also works automatically and in which the placement of the bobbin tubes on the pin of the Conveyor with the utmost reliability.

Die Erfindung geht von der zuletzt erwähnten Vorrichtung aus, d. h. von einer Vorrichtung zum gleichmäßigen Ausrichten von kegelstumpfförmigen Spulenhülsen und zum Aufsetzen derselben auf die Zapfen eines horizontal laufenden Förderers, der die Spulenhülsen an die Spindeln einer Spinnmaschine heranführt, wobei die Vorrichtung einen Einfüllbehälter zur Aufnahme neben- und übereinanderliegender Spulenhülsen aufweist, die willkürlich orientiert sind, d. h. mit ihren dickeren bzw. dünneren Enden in entgegengesetzte Richtungen weisen, und wobei der Einfüllbehälter eine zentrale Bodenöffnung für den Durchtritt von mindestens einer Spulenhülse aufweist und in eine vertikale Förderrinne nachgeschaltet ist, in welcher die Spulenhülsen mittels einer Ausrichtvorrichtung nur mit ihren dickeren Enden voran nacheinander nach unten fallen und auf die Zapfen des horizontal laufenden Förderers aufgesetzt werden.The invention is based on the last-mentioned device, i. H. from a device to uniform alignment of frustoconical bobbins and for placing them on the Cones of a horizontally running conveyor that attaches the bobbin tubes to the spindles of a spinning machine approaches, the device having a filling container for receiving adjacent and superimposed Having bobbin tubes which are randomly oriented, d. H. with their thicker or thinner ends in have opposite directions, and wherein the filling container has a central bottom opening for the Has passage of at least one bobbin tube and is connected downstream in a vertical conveyor trough, in which the bobbin tubes by means of an alignment device only with their thicker ends first one after the other fall down and be placed on the pins of the horizontally running conveyor.

Zur Lösung der Aufgabe ist die Vorrichtung gemäß Erfindung gekennzeichnet durchTo achieve the object, the device according to the invention is characterized by

a) einen auf einer Kreisbahn geführten Mitnehmer füra) a driver guided on a circular path for

den einzeln nacheinander erfolgenden Transport der Spulenhülsen quer zu deren Längsrichtung von der Bodenöffnung des Einfüllbehälters unter dem Behälterboden entlang zum Einlaß der vertikalen Förderrinne, aus der sie mit dem dickeren Ende nach unten weisend austreten, und
b) einen quer zur Maschinenlängsrichtung in zwei Siellungen zu bewegenden, zweiten Mitnehmer, der in seiner rückwärtigen, näher zur Maschinenmitte gelegenen Aufnahmestellung die aus dem Auslaß der Förderrinne austretenden Spulenhülsen aufnimmt und in seinei vorderen, unmittelbar oberhalb des horizontal laufenden Förderers gelegenen Abgabestellung die Spulenhülsen vorzugsweise auf jeden /weiten Zapfen des Förderers aufsetzt.the individually successive transport of the bobbin tubes transversely to their longitudinal direction from the bottom opening of the filling container under the container bottom to the inlet of the vertical conveyor trough, from which they exit with the thicker end pointing downwards, and
b) a second driver, which can be moved transversely to the longitudinal direction of the machine and which, in its rear receiving position, closer to the machine center, receives the bobbin tubes emerging from the outlet of the conveyor chute, and preferably the bobbin tubes in its front discharge position, located directly above the horizontally running conveyor touches down on each / wide peg of the conveyor.

Dadurch, daß ein erster Mitnehmer auf einer Kreisbahn geführt ist und die Spulenhülsen vom Boden des Einlullbehälters zu einer Förderrinne bewegt, in der die Spulenhülsen aufgerichtet werden, läßt sich die Vorrichtung auf kleinstem Raum unterbringen.The fact that a first driver is guided on a circular path and the bobbin tubes from the ground of the filling container is moved to a conveyor trough in which the bobbin tubes are erected, the Place the device in the smallest of spaces.

Da die Spulenhülsen bei ihrem Austritt aus der Förderrinne nicht unmittelbar auf die Zapfen des nachgeschalteten Förderers gelangen, sondern zunächst von einem verschwenkbaren Mitnehmer aufgenommen werden, der sich in seiner Abgabestellung unmittelbar oberhalb des Förderers befindet, wird ein freier Fall der Spulenhülsen, der zu einem Verkanten derselben führen könnte, vermieden. Jede Spulenhülse gelangt daher mit größter Zuverlässigkeit auf den unter ihr vorbeilaufenden Zapfen des Förderers.Since the bobbin tubes are not directly on the pin of the when they exit the conveyor trough get downstream conveyor, but initially recorded by a pivotable driver that is in its delivery position directly is above the conveyor, a free fall of the bobbin tubes, which lead to tilting of the same could be avoided. Each bobbin tube therefore reaches those passing under it with the greatest reliability Conveyor's pivot.

Da der zweite Mitnehmer aus seiner oberhalb des Förderers liegenden, vorderen Abgabestellung zur Maschinenmitte hin in seine Aufnahmestellung vsrschwenkbar ist. sind die Längsgänge zwischen zwei Maschinen frei von Vorrichtungsteilen. Das Verschwenken des zweiten Mitnehmers zur Maschinenmitte hin bringt ferner den Vorteil mit sich, daß der Förderer in zwei Richtungen laufen und volle Spulen an das gleiche Stirnende der Maschine transportieren kann, an welchem die leeren Spulenhülsen angeliefert wurden. Am entgegengesetzten Stirnende der Maschine sind daher keine Vorrichtungsteile vorhanden, die in den sich anschließenden Quergang ragen wurden.Since the second driver from its above the conveyor, front delivery position to Machine center is vsrschwenkbar in its receiving position. are the longitudinal passages between two Machines free of fixtures. The pivoting of the second driver towards the center of the machine also has the advantage that the conveyor run in two directions and full bobbins on the same Can transport the front end of the machine to which the empty bobbin tubes were delivered. At the opposite end of the machine there are therefore no device parts that are in the subsequent traverse were protruding.

Um die im Einzelbehälter aufgenommenen Spulenhülsen nacheinander zur Förderrinne zu transportieren, kann gemäß Erfindung vorgesehen sein, daß der Mitnehmer einen Durchbruch zur Aufnahme jeweils einer Spulenhülse aufweist, und daß ihm eine ortsfeste Stützplatte zugeordnet ist, auf der die Spulenhülsen während ihrer Überführung von der Bodenöffnung des Einfüllbehälters zum Einlaß der Förderrinne abrollen.In order to transport the bobbin tubes accommodated in the individual container one after the other to the conveyor trough, can be provided according to the invention that the driver has an opening for receiving each has a bobbin tube, and that it is assigned a stationary support plate on which the bobbin tubes roll during their transfer from the bottom opening of the hopper to the inlet of the conveyor chute.

Gemäß Erfindung können im Bewegungsweg des Mitnehmers seitliche, in Förderrichtung konvergierende Nockenfinger angeordnet sein, deren Abstand von der Stützfläche größer als der Durchmesser des dünneren Hülsenendes und kleiner als der Durchmesser des dickeren h'uisenendes ist. Während ihrer Überführung durch den ersten Mitnehmer werden die Spulenhülsen daher axial verschoben, d. h„ einer der beiden Nockenfinger kommt am dickeren Hülsenende zur Anlage und schiebt die Spulenhülse mit ihrem dünneren Ende unter den gegenüberliegenden Nockenfinger.According to the invention, lateral converging in the conveying direction can be carried out in the path of movement of the driver Cam fingers are arranged, the distance from the support surface greater than the diameter of the thinner Sleeve end and smaller than the diameter of the thicker cast end. During their transfer the bobbin tubes are therefore axially displaced by the first driver, d. h "one of the two The cam finger comes to rest on the thicker tube end and pushes the bobbin tube with its thinner one End under the opposite cam finger.

Um /u veranlassen, daß die Spulenhülsen stets mit ihren dickeren Enden voran in die Förderrinne fallen, können sich gemäß Erfindung im Einlaß der Förderrinne seitliche Anschläge befinden, die jeweils unter das dünnere Fnde der durch die Nockenfinger axial in Richtung des dünneren Endes verschobenen Spulenhül sen greifen und bewirken, daß die Spulenhülset ungeachtet ihrer Ausrichtung mit dem dickeren End< nach unten abkippen und in die Förderrinne fallen. Da: 5 Orientieren der Spulenhülsen erfolgt ohne Zuhilfenahme beweglicher Teile, wie sie bei der aus der FR-PE 15 43 851 bekannten Vorrichtung erförderlich sind, und zwar allein dadurch, daß die Spulenhülsen bei ihrer Überführung mit ihren dünneren Enden nach außen geschoben und von jeweils einem der in der Förderrinne angebrachten seitlichen Anschläge am dünneren Ende zurückgehalten werden, so daß sie mit dem dickeren Ende nach unten abkippen.To / u cause that the bobbin tubes always with their thicker ends fall first into the conveyor trough, can according to the invention in the inlet of the conveyor trough Lateral stops are located, each under the thinner end of the axially in Grab the direction of the thinner end shifted Spulenhül sen and cause the Spulenhülset Tilt down regardless of their orientation with the thicker end <and fall into the conveyor trough. There: 5 Orientation of the spool tubes takes place without the aid of moving parts, as in the case of the FR-PE 15 43 851 known device are necessary, solely in that the bobbin tubes in their Transfer with its thinner ends pushed outwards and from each one of the in the conveyor trough attached side stops are held back at the thinner end, so that they are with the thicker Tilt the end down.

Um die Bewegung der beiden Mitnehmer aufeinanderabzustimmen. kann gemäß Erfindung vorgesehen sein, daß die beweglichen Mitnehmer über einen Kurbeltrieb miteinander verbunden sind und ihnen eine Steuereinrichtung für den taktweisen Arbeitsablauf zugeordnet ist.To coordinate the movement of the two carriers. can be provided according to the invention that the movable driver via a Crank drive are connected to each other and provide them with a control device for the cyclical workflow assigned.

Im einzelnen kann hierzu vorgesehen sein, daß zur Steuereinrichtung ein Druckluftzylinder gehört, der über ein Gestänge auf die Mitnehmer einwirkt, wobei Druckluftleitungen vorgesehen sind, zwischen deren einander gegenüberliegenden Mündungen das an einem Längsrand mit seitlichen Schlitzen versehene Band des Förderers hindurchläuft und jeweils beim Vorbeilauf eines Schlitzes den Luftdurchtritt freigibt und über Steuerventile die Betätigung des Druckluftzylinders veranlaßt. Durch entsprechende Wahl der Abstände zwischen den seitlichen Schlitzen und/oder den Druckluftleitungen kann man im Betrieb der Vorrichtung jede beliebige Taktfolge erhalten.In detail, it can be provided for this purpose that the control device includes a compressed air cylinder which acts on the driver via a linkage, compressed air lines being provided between them Opposite mouths the band of the provided on a longitudinal edge with side slits Conveyor runs through and releases the passage of air each time a slot passes and over Control valves caused the actuation of the air cylinder. By choosing the appropriate spacing between the lateral slots and / or the compressed air lines can be used during operation of the device get any bar sequence.

Um zu verhindern, daß die Spulenhülsen nach unten fallen, bevor sie auf die Zapfen des Förderers gelangen.To prevent the spool tubes from falling down before they get onto the pegs of the conveyor.

kann gemäß Erfindung vorgesehen sein, daß sich die Abgabestellung des zweiten Mitnehmers im Bereich einer Umlenkrolle für das Band des Förderers an einer Stelle befindet, in der das obere Trum des Bandes vor der vollständigen Umlenkung in die Waagerechte einencan be provided according to the invention that the Delivery position of the second driver in the area of a pulley for the conveyor belt on a Place is in which the upper run of the belt before the complete deflection into the horizontal one

nach oben gerichteten Bewegungsabschnitt durchläuft. Die Zapfen des Förderers treten daher von unten in die Spulenhülsen ein und führen diese seitlich aus dem in Transportrichtung offenen Mitnehmer heraus.upward movement section passes through. The pegs of the conveyor therefore enter the from below Reel tubes and guide them laterally out of the carrier, which is open in the transport direction.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachste-An embodiment of the invention is next-

hend an Hand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigtreferring to the drawings. It shows

Fig.] eine Seitenansicht der erfmdungsgemäßen Vorrichtung, teilweise im Schnitt,Fig.] A side view of the inventive Device, partly in section,

Fig. 2 eine teilweise im Schnitt wiedergegebene Vorderansicht eines Teiles der Vorrichtung,Fig. 2 is a partially sectioned front view of part of the device,

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines Teiles der Vorrichtung mit einem Teil der pneumatischen Steuereinrichtungen, 3 is a perspective view of part of FIG Device with part of the pneumatic control equipment,

Fig.4 eine schematische Darstellung des pneumatischen Steuer- und Antriebskreises der Vorrichtung.Fig.4 is a schematic representation of the pneumatic Control and drive circuit of the device.

Fig. 5 eine vergrößerte perspektivische Ansicht des Mitnehmers.Fig. 5 is an enlarged perspective view of the driver.

Figo είπε Draufsicht auf die sich unmittelbar unterhalb des Einfüllbehälters befindenden Teile der Vorrichtung.Figo είπε plan view of the immediate parts of the device located below the filling container.

Gemäß F i g. 1 weist die Vorrichtung einen Einfüllbefliälter 5 auf, der einen Vorrat an kegelstumpfförmigen Spulenhülsen 10 enthält, die im wesentlichen waagerecht und hinsichtlich der Orientierung ihrer Enden ungeordnet neben- und übereinander liegen. DerAccording to FIG. 1, the device has a filling tank 5 containing a supply of frustoconical bobbin tubes 10 which are substantially horizontal and with regard to the orientation of their ends lie next to and on top of one another in a disordered manner. Of the

Einfüllbehälter 5 hat Stirnwände 4. Seitenwände 6, (von denen nur eine dargestellt ist), eine offene Oberseite und einen Boden 7. Der Boden 7 weist schräg nach unten abfallende Bodenabschnitte T auf. die eine BnHpnnff-Filling container 5 has end walls 4. Side walls 6 (only one of which is shown), an open top and a bottom 7. The bottom 7 has bottom sections T sloping downwards at an angle. the one BnHpnnff-

nung 8 freilassen und die Spulenhülsen ίθ zur Bodenöffnung 8 hinführen. Die Bodenöffnung 8 hat eine im wesentlichen rechteckige Form und weist mehrere Schlitze 8' auf, die sich zu einem später zu beschreibenden Zweck seitlich an die Bodenöffnung 8 anschließen. Der Einfüllbehälter 5 kann entweder fest am Rahmen der Vorrichtung montiert oder als trag- bzw. aufsetzbarer Behälter ausgestaltet sein.Release 8 and the bobbin sleeves ίθ to Guide the bottom opening 8 to it. The bottom opening 8 has a substantially rectangular shape and has several Slits 8 ', which laterally adjoin the bottom opening 8 for a purpose to be described later. The filling container 5 can either be fixedly mounted on the frame of the device or as portable or attachable Be designed container.

Unterhalb des Einfüllbehälters 5 befindet sich eine aus einer gebogenen, ortsfesten Stützplatte 20 und einem beweglichen Mitnehmer 30 bestehende Einrichtung, um die Spulenhülsen 10 jeweils einzeln an der Bodenöffnung 8 des Einfüllbehälters 5 aufzunehmen und in Richtung des in F i g. 1 wiedergegebenen Pfeiles an einer bogenförmigen Führung 22 entlang und über die vordere Kante 20' der Stützplatte 20 hinaus in eine Stellung über dem Einlaß 25' einer im wesentlichen schachtförmigen Förderrinne 25 zu transportieren.Below the filling container 5 there is one made of a curved, stationary support plate 20 and one movable driver 30 existing device to the bobbin tubes 10 each individually at the bottom opening 8 of the filling container 5 and in the direction of the in F i g. 1 reproduced arrow an arcuate guide 22 along and over the front edge 20 'of the support plate 20 into a Position above the inlet 25 'of a substantially shaft-shaped conveyor trough 25 to be transported.

Wie besonders aus den F i g. 1 und 5 hervorgeht, hat der Mitnehmer 30 eine im wesentlichen bogenförmige Form. Er ist mittels der Arme 32. der am Rahmen der Vorrichtung gelagerten Schwenkwelle 90 und des Verbindungshebels 33 schwenkbar befestigt, um über die Stützplatte 20 hin und her bewegt zu werden. Durch Betätigung des Druckluftzylinders 38 wird der Mitnehmer 30 über den Verbindungshebel 33 und die Arme 32 auf einer Kreisbahn zwischen einer ersten, rückwärtigen Stellung und einer zweiten, in Fig. 1 dargestellten vorderen Stellung über der Stützplatte 20 hin und her bewegt. Der Mitnehmer 30 ist mit nach oben gerichteten, vorderen bzw. hinteren Rippen 34 bzw. 35 versehen. In den Endabschnitten der Bewegungsbahn des Mitnehmers 30 dringen entweder die Rippen 34 oder die Rippen 35 durch die Bodenöffnung 8 und die sich anschließenden Schlitze 8' in den Einfüllbehälter 5 ein. wodurch die Spulenhülsen 10 bewegt und mögliche Brückenbildungen oberhalb der Bodenöffnung 8 verhindert werden.As is particularly evident from FIGS. 1 and 5 is evident the driver 30 has a substantially arcuate shape. He is by means of the arms 32nd on the frame Device mounted pivot shaft 90 and the connecting lever 33 pivotally attached to about the support plate 20 to be moved back and forth. By actuating the compressed air cylinder 38, the driver 30 via the connecting lever 33 and the arms 32 on a circular path between a first, rearward one Position and a second, shown in Fig. 1 front position above the support plate 20 back and forth emotional. The driver 30 is provided with upwardly directed, front and rear ribs 34 and 35, respectively Mistake. In the end sections of the path of movement of the driver 30, either the ribs 34 penetrate or the ribs 35 through the bottom opening 8 and the adjoining slots 8 'into the filling container 5 a. whereby the bobbin case 10 moves and prevents possible bridging above the bottom opening 8 will.

Hinter den vorderen Rippen 34. jedoch immer noch im Bereich seines vorderen Endes, ist der Mitnehmer 30 mit einem rechteckigen Durchbruch 36 zur Aufnahme von jeweils einer Spulenhülse 10 versehen. Der Durchbruch 36 erstreckt sich durch den Mitnehmer 30, wobei seine Länge merklich größer ist als die Länge der Spulenhülsen 10, während seine Breite nur geringfügig größer ist als der größte Durchmesser der Spulenhülsen. Wenn sich der Mitnehmer 30 in seiner rückwärtigen Stellung befindet, liegt der Durchbruch 36 dicht unterhalb der Bodenöffnung 8 des Einfüllbehälters 5 Eine einzelne, in F i g. 1 mit 10' bezeichnete Spulenhülse fällt dann durch die Bodenöffnung 8 in den Durchbruch 36 und auf die sich unterhalb davon befindende Stützplatte 20. Wenn sich der Mitnehmer 30 nach vorn in seine zweite Stellung bewegt wobei die Spulenhülse 10' quer zur Transportrichtung über die Stützplatte 20 zu der hinter der vorderen Kante 20' liegenden Stelle bewegt wird, an der die Spulenhülse durch den Durchbruch 36 in die Vorderrinne 25 faiii. blockiert der hintere Abschnitt 38" des Mitnehmers 30 die Bodenöffnung 8 und verhindert das Herausfallen weiterer Spulenhülsen. Der Abschnitt 38" verschließt die Bodenöffnung 8 auch während des sich anschließenden Rücklaufes des Mitnehmers 30 in seine erste Stellung.Behind the front ribs 34, but still in the area of its front end, is the driver 30 provided with a rectangular opening 36 for receiving one bobbin case 10 in each case. Of the Opening 36 extends through the driver 30, its length being noticeably greater than the length of the Coil tubes 10, while its width is only slightly larger than the largest diameter of the coil tubes. When the driver 30 is in its rearward position, the opening 36 is tight below the bottom opening 8 of the filling container 5 A single, in F i g. 1 with 10 'designated bobbin then falls through the bottom opening 8 into the opening 36 and onto the one below it Support plate 20. When the driver 30 moves forward to its second position, the spool tube 10 'transversely to the transport direction over the support plate 20 to the point located behind the front edge 20' is moved, on which the bobbin case through the opening 36 in the front channel 25 faiii. blocks the rear section 38 ″ of the driver 30, the bottom opening 8 and prevents further falling out Bobbin tubes. The section 38 ″ closes the bottom opening 8 also during the subsequent Return of the driver 30 in its first position.

Während die Spulenhülse 10' durch den Mitnehmer 30 quer zur Transportrichtung über die Stützplatte 20 bewegt wird, wird sie gleichzeitig auch durch die Führung 22 axial in Richtung ihres Endes 11 verschoben, welches den kleineren Durchmesser hat. Wie insbesondere aus den F i g. 1 und 6 hervorgeht, weist die Führung 22 zwei in Transportrichtung konvergierende Nockenfinger 22', 22" auf, die derart am Rahmen der Vorrichtung angebracht sind, daß sie sich oberhalb der Stützplatte 20 an deren gegenüberliegenden Seitenrändern befinden. Der Abstand der Nockenfinger 22', 22" von der Stützplatte 20 ist größer als der Durchmesser des dünneren Endes 11 der Spulenhülse 10'; der Abstand ist jedoch kleiner als der Durchmesser der Spulenhülse 10' an ihrem dickeren Ende 12.While the bobbin case 10 'is carried by the driver 30 across the transport direction over the support plate 20 is moved, it is at the same time also displaced axially in the direction of its end 11 by the guide 22, which has the smaller diameter. As can be seen in particular from FIGS. 1 and 6 shows the leadership 22 two in the transport direction converging cam fingers 22 ', 22 ", which are so on the frame of Device are mounted that they are above the support plate 20 on its opposite side edges are located. The spacing of the cam fingers 22 ', 22 "from the support plate 20 is greater than the diameter the thinner end 11 of the bobbin tube 10 '; however, the distance is smaller than the diameter of the bobbin case 10 'at its thicker end 12.

Die einander gegenüberliegenden Seitenränder der Nockenfinger 22'. 22". die in Richtung der Vorwärtsbewegung des Mitnehmers 30 konvergieren, liegen in ihren hinteren Abschnitten außerhalb der Seitenränder der Bodenöffnung 8. so daß das Herausfallen der Spulenhülsen 10 aus dem Einfüllbehälter 5 nicht behindert wird. Jede durch die Bodenöffnung 8 in den Durchbruch 36 des Mitnehmers 30 fallende Spulenhülse liegt mit ihrem dickeren Ende dem einen oder dem anderen der beiden Nockenfinger 22', 22" gegenüber, und zwar je nach der Lage, welche die Spulenhülse vorher im Einfüllbehälter 5 eingenommen hat. Die Spulenhülse 10' ist beispielsweise in einer solchen Stellung wiedergegeben, in der das dickere Ende 12 dem Nockenfinger 22" zugewandt ist. Während der Vorwärtsbewegung des Mitnehmers 30 und der innerhalb seines Durchbruches 36 auf der Stützplatte 20 abrollenden Spulenhülse 10' kommt der innere Rand des Nockenfingers 22" am dickeren Ende 12 der Spulenhülse 10' zur Anlage und verschiebt diese in axialer Richtung, so daß das dünnere Ende 11 unter den gegenüberliegenden Nockenfinger 22' geschoben wird. Wenn man von einer umgekehrten Lage der Spulenhülse ausgeht, wird die Spulenhülse 10' durch den Nockenfinger 22" in entgegengesetzter Richtung axial verschoben, so daß ihr dünneres Ende 11 unter den Nockenfinger 22" gelangt. Die Länge des Durchbruches 36 ist. wie erwähnt, wesentlich größer als die Länge der Spinnhülsen 10. so daß die erwähnte axiale Verschiebung weder in der einen noch in der anderen Richtung behindert wird. Wenn der Mitnehmer 30 seine vordere Stellung erreicht, fällt die innerhalb des Durchbruches 36 in axialer Richtung verschobene Spulenhülse frei nach unten in den Einlaß 25' der Förderrinne 25. der sich zu diesem Zeitpunkt unterhalb des Durchbruches 36 befindet.The opposite side edges of the cam fingers 22 '. 22 ". Which is in the direction of forward movement of the driver 30 converge, lie in their rear portions outside the side edges the bottom opening 8 so that the falling out of the bobbin tubes 10 from the filling container 5 does not is hindered. Each bobbin tube falling through the bottom opening 8 into the opening 36 of the driver 30 lies with its thicker end opposite one or the other of the two cam fingers 22 ', 22 ", depending on the position which the bobbin case has previously assumed in the filling container 5. the Spool tube 10 'is shown, for example, in such a position in which the thicker end 12 the Cam finger 22 "facing. During the forward movement of the driver 30 and the inside its opening 36 on the support plate 20 rolling bobbin 10 'comes the inner edge of the Cam finger 22 "on the thicker end 12 of the bobbin case 10 'to the plant and moves it in the axial direction Direction so that the thinner end 11 is pushed under the opposing cam finger 22 '. If one assumes an inverted position of the bobbin case, the bobbin case 10 'is through the Cam fingers 22 "axially displaced in the opposite direction, so that their thinner end 11 under the The length of the opening 36 is, as mentioned, significantly greater than the length of the Spinning tubes 10. so that the aforementioned axial displacement neither in one nor in the other direction is hindered. When the driver 30 reaches its front position, it falls within the opening 36 bobbin case displaced in the axial direction freely downwards into the inlet 25 'of the conveyor trough 25 is located below the opening 36 at this point in time.

Die Spulenhülse 10 wird während ihrer Bewegung zur Förderrinne 25 hin und bei ihrer Bewegung durch die Förderrinne 25 in eine vertikale Stellung gebracht, wobei sich das dickere Ende 12 unten befindet. Am Einlaß 25' der Förderrinne 25 ist ein Anschlagorgan 24 in Form von zwei seitlichen Anschlägen 24', 24" vorgesehen, die mit jeder von dem Mitnehmer 30 in die Förderrinne 25 fallenden Spulenhülse in Eingriff kommen. Wie es in den F i g. 2 und 6 dargestellt ist. befinden sich die Anschläge 24', 24" im Bereich der gegenüberliegenden Enden des im wesentlichen rechteckigen Einlasses 25' Sie sind entweder an der Förderrinne 25 befestigt oder bilden einen Teil derselben. Der Abstand zwischen den Anschlägen 24', 24" und deren Anordnung sind derart, daß von jeder axial verschobenen Spulenhülse, die von dem Mitnehmer 30 nach unten fällt, nur das dünnere Ende 11 auf jeweils einen der beiden Anschläge 24' oder 24" auftrifft. Im Falle der Spulenhülse 10' kommt das dünnere Ende 11 am Anschlag 24' zur Anlage. Eine umgekehrt liegende Spulenhülse würde mit ihrem dünneren Ende U auf den Anchlag 24" auftreffen InThe bobbin tube 10 is during its movement towards the conveyor trough 25 and during its movement through the Conveyor trough 25 brought into a vertical position, the thicker end 12 being at the bottom. At the Inlet 25 'of the conveyor trough 25 is a stop member 24 in the form of two lateral stops 24', 24 " provided, which engage with each of the driver 30 falling into the conveyor trough 25 bobbin tube come. As shown in Figs. 2 and 6 is shown. are the stops 24 ', 24 "in the area of opposite ends of the substantially rectangular inlet 25 'they are either at the Conveyor trough 25 attached or form part of the same. The distance between the stops 24 ', 24 "and their arrangement are such that of each axially displaced bobbin tube that of the driver 30 falls down, only the thinner end 11 on each of the two stops 24 'or 24 " hits. In the case of the bobbin case 10 ', the thinner end 11 comes to rest against the stop 24'. One the reverse bobbin tube would hit the stop 24 ″ with its thinner end U. In

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beiden Fällen wird die Absatzbewegung des dünneren Hülsenendes gehemmt, während das dickere Hülsenende frei nach unten fallen kann. Die Spulenhülse wird hierbei gekippt, so daß ihr dxkeres Ende 12 stets zuerst in die Förderrinne 25 eintritt (siehe Fig.2). Die gekrümmten bzw. geneigten Seiten wände des oberen ./Abschnittes der Förderrinne 25' richten die Spulenhülsen beim Herabfallen weiter auf, so daß sie am verengten Auslaß 25" der Forderrinne 25 eine vertikale Stellung einnehmen, wobei ihr dickeres Ende nach unten weist.In both cases, the shoulder movement of the thinner sleeve end is inhibited, while the thicker sleeve end can freely fall down. The bobbin case is tilted so that its dxkeres end 12 always first enters the conveyor trough 25 (see Fig. 2). The curved or inclined side walls of the upper one ./Section of the conveyor trough 25 'align the bobbin tubes when falling further on, so that at the narrowed outlet 25 ″ of the conveyor trough 25 they have a vertical Stand in a position with the thicker end facing down.

Unter der Förderrinne 25 befindet sich ein zeiter, verschwenkbar gelagerter Mitnehmer 40, der jede den Auslaß 25" verlassende Spulenhülse 10 aufnimmt und zum automatischen Weitet transport an im Abstand voneinander angeordnete Zapfen 52 eines endlosen Förderers 50 abgibt.Under the conveyor trough 25 is a time, pivotably mounted driver 40, each of the Outlet 25 "receiving bobbin tube 10 and for automatic wide transport on at a distance dispensing pins 52 of an endless conveyor 50 arranged from one another.

Der Mitnehmer 40 besteh: im wesentlichen aus einer aufrecht stehenden Hülse. di;ren oberes Ende 40' offen und nach außen aufgeweitet ist, deren Mantel mit einer Seitenöffnung 41 versehen ist, und die einen teilweise offenen Boden 43 hat. Am Boden 43 befindet sich ein Umfangsflansch 44 zum Abstützen einer Spulenhülse. ζ. B. der in F i g. 1 gestrichelt angedeuteten Spulenhülse 10". die sich innerhalb des Mitnehmers 40 befindet. Der Mitnehmer 40 ist in einer horizontalen Ebene zwischen einer Aufnahmestellung unterhalb des Auslasses 25" der Förderrinne 25 und einer Abgabestellung verschwenkbar, in der er dicht über dem Endabschnitt des sich über die Umlenkrolle 50' nach oben bewegenden Bandes des Förderers 50 liegt. Die beiden Stellungen des Mitnehmers 40 sind in Fig. 1 einmal in durchgehenden und einmal in gestrichelten Linien dargestellt. Die Schwenkbewegung wird dem Mitnehmer 40 im wesentlichen gleichzeitig wie dem Mitnehmer 30 durch einen Druckluftzylinder 38 erteilt. Wenn der Druckluftzylinder 38 beaufschlagt wird, so daß sich die Kolbenstange 38' nach außen bewegt und der Mitnehmer 30. wie oben beschrieben, aus seiner ersten Stellung in seine zweite Stellung vorwärts bewegt wird, so wird gleichzeitig der Mitnehmer 40 über einen Kurbeltrieb 48, 49 aus seiner ersten, d. h. der Abgabestellung heraus in seine zweite, d. h. in die Aufnahmestellung unterhalb des Auslasses .25" der Förderrinne 25 bewegt. Der Mitnehmer 40 ist zu diesem Zeitpunkt leer, so daß er in der Lage ist, die von dem Mitnehmer 30 an die Förderrinne 25 abgegebene Spulenhülse am Auslaß 25" der Förderrinne 25 aufzunehmeil.The driver 40 consists essentially of an upright sleeve. the upper end 40 'open and is flared outward, the jacket of which is provided with a side opening 41, and the one partially has open bottom 43. At the bottom 43 there is a circumferential flange 44 for supporting a bobbin tube. ζ. B. the in F i g. 1 reel tube 10 ″, indicated by dashed lines, which is located inside the driver 40 Driver 40 is in a horizontal plane between a receiving position below the outlet 25 ″ of Conveyor trough 25 and a delivery position pivotable, in which it is just above the end portion of the the deflection roller 50 'is upward moving belt of the conveyor 50. The two positions of the driver 40 are in Fig. 1 once in full and shown once in dashed lines. The pivoting movement is the driver 40 essentially at the same time as the driver 30 issued by a compressed air cylinder 38. When the air cylinder 38 is acted upon so that the piston rod 38 'moves outward and the driver 30. as above described, is moved forward from its first position to its second position, then at the same time the Driver 40 via a crank mechanism 48, 49 from its first, d. H. the delivery position out into its second, d. H. is moved into the receiving position below the outlet .25 "of the conveyor trough 25. The driver 40 is closed at this point in time empty, so that it is in a position to transfer the output from the driver 30 to the conveyor chute 25 Spool tube at the outlet 25 ″ of the conveyor trough 25 to be received.

Wenn der Druckluftzylinder 38 dann beaufschlagt wird, um die Kolbenstange 38' wiedereinzufahren. \vobei der Mitnehmer 30 wieder zurück in seine erste Stellung geht wird der Mitnehmei 40 gleichzeitig nach vorn (bezogen auf die Darstellung der F i g. 1) in seine Abgabestellung verschwenkt, in der er sich dicht über dem Förderer 50 befindet. Wenn sich der Mitnehmer 40 in der Abgabestellung befindet, zeigt seine Seitenöffnung 41 in Bewegungsrichtung des Förderers 50, d. h. gemäß der Darstellung von F ι g. i nach links. Das Förderband kann während des Betriebes der erfindungsgemäßen Vorrichtung durch eine geeignete Antriebsvorrichtung vorzugsweise kontinuierlich angetrieben werden, z. B. durch den in F ι g. 3 dargestellten Motor 92. der an die Welle der Umlenkrolle 50 angeschlossen ist.When the air cylinder 38 is then pressurized to retract the piston rod 38 'again. When the driver 30 goes back into its first position, the driver 40 is followed at the same time front (based on the representation of FIG. 1) pivoted into its delivery position, in which it is just above the conveyor 50 is located. When the driver 40 is in the delivery position, its side opening shows 41 in the direction of movement of the conveyor 50, d. H. according to the illustration of FIG. i to the left. That Conveyor belt can during the operation of the device according to the invention by a suitable Drive device are preferably driven continuously, e.g. B. by the in F ι g. 3 shown Motor 92. which is attached to the shaft of the pulley 50 connected.

Wenn sich der Mitnehmer 40 in der Abgabestellung befindet, so wird der nächste Zapfen 52. der sich mit dem Band des Förderers 50 um die Umlenkrolle 50' zum Obertrum des Förderbandes bewegt in das untere Ende der sich im Mitnehmer 40 befindenden Spulenhülsf greifen. Durch die Bewegung des Zapfens 52 mit den Förderer 50 wird die Spulenhülse durch die Seitenöff nung 41 des Mitnehmers 40 abgezogen. Die Hülse fäll hierbei unter dem Einfluß der Schwerkraft nach unter und schiebt sich fest und sicher auf den Zapfen 52 aul Bewegt sich nun die Spulenhülse mit dem Förderer 5( nach links, z. B. zu einer Station, die einer (nich dargestellten) Spinnspindel benachbart ist, von der ein< volle Spule abgezogen wird und an welche die leer« Spulenhülse übergeben werden soll, so werden weiten Hülsen in der gleichen Weise an die jeweils übernäch sten Zapfen 52 des Förderbandes abgegeben, wobei di< dazwischenliegenden Zapfen 52 zur Aufnahme dei wegzuleitenden vollen Spulen leer bleiben.When the driver 40 is in the delivery position, the next pin 52 is the one with the Belt of the conveyor 50 moved around the pulley 50 'to the upper run of the conveyor belt in the lower end the Spulenhülsf located in the driver 40 grab. By moving the pin 52 with the Conveyor 50, the bobbin tube is withdrawn through the Seitenöff opening 41 of the driver 40. The sleeve falls here under the influence of gravity and pushes itself firmly and securely onto the pin 52 aul If the bobbin case now moves with the conveyor 5 (to the left, e.g. to a station that a (nich shown) spinning spindle is adjacent, from which a <full bobbin is withdrawn and to which the empty " Spool tube is to be passed, so wide tubes are in the same way to the next most pin 52 of the conveyor belt delivered, with the intervening pin 52 for receiving dei full bobbins to be routed away remain empty.

Für den reibungslosen Arbeitsablauf soll sr" dei Mitnehmer 40 in der Abgabestellung befinden, wenr sich der zur Aufnahme der im Mitnehmer 4( aufgenommenen Spulenhülse bestimmte Zapfen 52 ir Richtung auf das Obertrum des Förderbandes bewegt Der Mitnehmer 40 soll sich in seine Hülsenaufnahme Stellung und zusammen mit einer in ihm aufgenomme nen Spulenhülse wieder in die Abgabestellung ztrück bewegen, bevor der übernächste Zapfen 52 sich naefFor a smooth workflow, sr "dei Driver 40 are in the delivery position if the one to receive the driver 4 ( recorded bobbin case specific pins 52 ir moved towards the upper run of the conveyor belt The driver 40 is to be in its sleeve receptacle position and together with one in it Move the bobbin tube back into the delivery position before the next but one pin 52 nails

oben zum Obertrum des Förderers 50 bewegt.moved up to the upper run of the conveyor 50.

Eine einfache und zuverlässige Betätigungseinrich tung, mit der eine synchronisierte Betriebsweise ii dieser oder in einer anderen gewünschten Folg« erzielbar ist, ergibt sich aus den F i g. 3 und 4. GemälA simple and reliable actuation device with which a synchronized mode of operation ii this or in any other desired sequence can be achieved, is shown in FIGS. 3 and 4 paintings

F i g. 4 empfängt der doppeltwirkende Druckluftzylin der 38 von der Druckluftquelle 60 herangeführt! Druckluft über die Leitungen 61, 62. das Stellventil 8i und in Abhängigkeit von der jeweiligen Stellung de: Stellventils 85. entweder durch die Leitung 71 oder di( Leitung 72. Wenn Druckluft durch die Leitung 71 strömt, wird die Kolbenstange 38' nach außen bewegt während die Kolbenstange 38 eingezogen wird, wenr Druckluft durch die Leitung 72 strömt.F i g. 4 receives the double-acting compressed air cylinder 38 brought from the compressed air source 60! Compressed air via the lines 61, 62. the control valve 8i and depending on the respective position de: Control valve 85. either through line 71 or di (line 72. When compressed air through line 71 flows, the piston rod 38 'is moved outward while the piston rod 38 is retracted, if Compressed air flows through line 72.

Das Stellventil 85 erhält von der Drucluftquelle 6(The control valve 85 receives from the compressed air source 6 (

Steuer- bzw. Antriebsluft durch die Leitungen 61,63 da: als Membranventil ausgebildte Steuerventil 67' und die Leitung 69. oder das andere, ebenfalls als Membranven til ausgebildete Steuerventil 68' und die Leitung 70. Die Steuerventile 67'. 68' empfangen ihrerseits Steuer- bzwControl or drive air through the lines 61,63 da: designed as a diaphragm valve control valve 67 'and the Line 69. or the other, also designed as a Membranven valve control valve 68 'and the line 70. The Control valves 67 '. 68 'in turn receive control or

Antriebsluft von der Druckluftquelle 60 über die Leitung 61, den Druckregler 86 und die Leitung 64. Von dei Leitung 64 sind zwei Leitungen 65, 66 abgezweigt die mit offenen Enden direkt unterhalb und im Bereich eine; Randabschnittes des Bandes des Förderers 50 enden Über dem Förderband befinden sich jeweils ausgerich tet zu den offenen Enden der Leitungen 65, 66 die offenen Enden von zwei Leitungen 67,68. von denen die eine zum Steuerventil 67' und die andere zurr Steuerventil 68' führtDrive air from the compressed air source 60 via the conduit 61, the pressure regulator 86 and the line 64. Two lines 65, 66 are branched off from the line 64 with open ends directly below and in the area one; Edge portion of the belt of the conveyor 50 end Above the conveyor belt are each aligned to the open ends of the lines 65, 66 the open ends of two lines 67,68. of which the one leads to control valve 67 'and the other to control valve 68'

Wie aus F i g. 4 hervorgeht ist das Förderband mi: mehreren, in Längsrichtung im Abstand voneinander liegenden öffnungen in Form von Schützen 5< versehen, die entlang des oben erwähnten Randab schnittes des Förderbandes angeordnet sind und al:As shown in FIG. 4 shows the conveyor belt mi: several, longitudinally spaced openings in the form of gates 5 < , which are arranged along the above-mentioned Randab section of the conveyor belt and al:

Luftdurchlässe in der undurchlässigen Trennschicht welche das Förderband normalerweise bildet zwischer den sich gegenüberliegenden, offenen Enden der Leitungen 65, 66 für die Druckluftzufuhr und dei Leitungen 67, 68 für die Weiterleitung der DruckluflAir passages in the impermeable separating layer which the conveyor belt normally forms between the opposite, open ends of the lines 65, 66 for the compressed air supply and dei Lines 67, 68 for forwarding the compressed air

dienen. Während in F ig. 3 nur zwei dieser Schlitze 54 wiedergegeben sind, weist das Förderband eine Vielzah derartiger Schlitze auf, wobei die genaue Anzahl unc der Abstand der Schlitze von der Anzahl und derrto serve. While in Fig. 3 only two of these slots 54 are shown, the conveyor belt has a large number of such slots, the exact number unc the distance of the slots from the number and derr

Abstand der Zapfen 52 des Förderers 50 abhängen.The distance between the pins 52 of the conveyor 50 depends.

Wenn eine leere Spulenhülse jeweils jedem zweiten Zapfen 52 des Förderers 50 zugeführt werden soll, wie es oben beschrieben wurde, so sind die Schlitze 54 längs des Förderbandes in solchen Abständen angeordnet, daß sich ein Schlitz 54 zwischen die gegenüberliegenden, offenen Enden der Leitungen 66,68 bewegt, bevor jeder zur Aufnahme einer leeren Spulenhülse bestimmte Zapfen 52 die Abgabestellung des Mitnehmers 40 erreicht, jedoch nachdem der vorangegangene leere Zapfen 52 diese Stellung verlassen hat.If an empty bobbin tube is to be fed to every other peg 52 of the conveyor 50, as As described above, the slots 54 are spaced along the conveyor belt at such intervals that that a slot 54 moves between the opposite, open ends of the lines 66,68 before each pin 52 intended to receive an empty bobbin case indicates the delivery position of the driver 40 reached, but after the previous empty pin 52 has left this position.

Der Abstand in Längsrichtung des Förderers 50 zwischen den offenen Enden der Leitungen 66, 68 und den offenen Enden der Leitungen 65, 67 ist für den gleichen beispielhaften Fall so gestaltet, daß jeder Schlitz 54. der von den Leitungen 66, 68 kommt, die Leitungen 65, 67 dann erreicht, wenn die zuletzt abgegebene Spulenhülse den sich in der Abgabestellung befindenden Mitnehmer 40 verlassen hat. und bevor sich der nächste Schlitz 54 zwischen die offenen Enden der Leitungen 66, 68 bewegt. Wenn die Abstände in der beschriebenen Weise gewählt sind, gibt ein sich zwischen den gegenüberliegenden Enden der Leitungen 66, 68 hindurchbewegender Schlitz 54 einen Luftstrom frei, der in die Leitung 68 gelangt, wodurch das Steuerventil 68' betätigt wird. Die dann durch die Leitungen 61,63. das Steuerventil 68 und die Leitung 70 strömende Steuer- bzw. Antriebsluft drückt das Stellventil 85 nach links. Die dem Stellventil 85 durch die Leitungen 61,62 zugeführte Luft strömt dann durch die Leitung 72 in den Druckluftzylinder 38 und wirkt auf den Kolben 38" ein, wodurch dieser nach links bewegt und die Kolbenstange 38' eingezogen wird. Wenn sich der gleiche Schlitz dann zwischen den sich gegenüberliegenden Enden der Leitungen 65, 67 hindurchbewegt, kann ein Luftstrom durch die Leitung 67 strömen und das Steuerventil 67' betätigen. Die Steuer· bzw Antriebsluft strömt dann von den Leitungen 61, 63 durch das Steuerventil 67' und die Leitung 69. um den Ventilkörper des Steilventils 85 nach rechts zu drücken, wodurch die Strömung durch die Leitung 72 unterbrochen wird und die durch die Leitung 62 ankommende Luft durch die Leitung 71 strömt. Die durch die Leitung 71 in den Druckluftzylinder 38 einströmende Druckluft wirkt auf den Kolben 38" ein und drückt ihn nach rechts, wodurch die Kolbenstange 38' ausgefahren wird.The distance in the longitudinal direction of the conveyor 50 between the open ends of the lines 66, 68 and the open ends of the lines 65, 67 is designed for the same exemplary case so that each Slot 54. which comes from lines 66, 68, reaches lines 65, 67 when the last dispensed bobbin case has left the driver 40 in the dispensing position. and before yourself the next slot 54 is moved between the open ends of the lines 66,68. If the distances are in the are chosen, there is one between the opposite ends of the lines 66, 68 moving slot 54 releases a stream of air which enters the conduit 68, whereby the Control valve 68 'is actuated. The then through the lines 61,63. the control valve 68 and the line 70 Flowing control or drive air pushes the control valve 85 to the left. The control valve 85 through the Air supplied to lines 61,62 then flows through line 72 into compressed air cylinder 38 and acts on the Piston 38 ", which moves it to the left and retracts the piston rod 38 '. When the the same slot is then moved through between the opposite ends of the lines 65, 67 a stream of air can flow through line 67 and actuate control valve 67 '. The control or drive air then flows from the lines 61, 63 through the control valve 67 'and the line 69. around the valve body of the adjusting valve 85 to the right, whereby the flow through the line 72 is interrupted and the air arriving through line 62 flows through line 71. The through line 71 in the Compressed air flowing in from the compressed air cylinder 38 acts on the piston 38 ″ and pushes it to the right, whereby the piston rod 38 'is extended.

Wenn sich weitere Schlitze 54 zwischen den Leitungen 66, 67 und 65, 67 hindurchbewegen, so wird der Zyklus wiederholt. Gemäß Fig.4 enthält der pneumatische Strömungskreis vorzugsweise auch Nebenleitungen 80, 81, welche die Leitung 64 mit den Leitungen 67 und 68 verbinden, und welche Durchtrittsöffnungen 80', 81' aufweisen. Diese Nebenleitungen lassen ständig geringe Luftmengen in die Leitungen 67, 68 einströmen, um deren offene Enden von Fremdstoffen zu reinigen, die sich andernfalls dort ansammeln könnten. Der durch die Durehtrittsöffnungen 80', 81' gesteuerte Drück in den Leitungen 80, 81 reicht nicht aus. um die Steuerventile 67', 68' zu betätigen.If further slots 54 move through between the lines 66, 67 and 65, 67, so will the cycle repeats. According to FIG. 4, the pneumatic flow circuit preferably also contains secondary lines 80, 81, which connect the line 64 to the lines 67 and 68, and which through openings 80 ', 81'. These secondary lines constantly allow small amounts of air into the lines 67, 68 flow in to their open ends of foreign matter that could otherwise accumulate there. The through the passage openings 80 ', 81' controlled pressure in lines 80, 81 is not sufficient the end. to actuate the control valves 67 ', 68'.

Es sei darauf hingewiesen, daß die Vorrichtung ohne Zeitsteuerungseinrichtungen auskommt, was sich vorteilhaft auf die Herstellungskosten und Zuverlässigkeit der Gesamtanordnung auswirkt, und daß trotzdem jede gewünschte zeitliche Folge des Arbeitsablaufes erhalten werden kann, indem der Abstand /wischen den Schlitzen 54 und/oder zwischen den Leitungen 66, 68 und 65, 67 den Erfordernissen entsprechend gewählt wird. Das System arbeitet stets synchron mit dem Förderer 50, und zwar selbst dann, wenn bei einer Bewegung des Förderbandes ein Schlupf oder eine andere zeitweilige Verzögerung eintreten sollte.It should be noted that the device works without timing devices, which is advantageous affects the manufacturing costs and reliability of the overall arrangement, and that nevertheless each Desired time sequence of the workflow can be obtained by wiping the distance / Slots 54 and / or between the lines 66, 68 and 65, 67 selected according to the requirements will. The system always works in synchronism with the conveyor 50, even if at one Movement of the conveyor belt should a slip or other temporary delay occur.

Nachstehend wird unter Bezugnahme auf sämtliche Figuren ein vollständiger Arbeitszyklus beschrieben.A complete cycle of operation will now be described with reference to all of the figures.

Der Mitnehmer 30 wird in seine rückwärtige Stellung gebracht, um eine einzelne Spulenhülse aus den Einfüllbehälter 5 aufzunehmen, während der Mitnehmer 40 in seine Abgabestellung gebracht wird, in der ein Zapfen 52 des sich bewegenden Förderers 50 die im Mitnehmer 40 aufgenommene Spulenhülse ergreift und aus dem Mitnehmer 40 herausbewegt. Ein Schlitz 54 im Förderband bewegt sich zwischen die sich gegenüberliegenden Enden der Leitungen 65, 67, um das Steuerventil 67' zu betätigen und eine Luftströmung von der Leitung 63 durch das Steuerventil 67' und die Leitung 69 in das Stellventil 85 zu ermöglichen, wodurch dessen Ventilkörper nach rechts gedrückt wird, so daß die Luft aus der Leitung 62 durch das Stellventil 85 und die Leitung 71 in den Druckluftzylinder 38 einströmen kann, um den Kolben 38" und die Kolbenstange 38' nach rechts zu drücken. Die Ausfahrbewegung der Kolbenstange 38' erzeugt eine Vorwärtsbewegung des Mitnehmers 30 und einer von ihm mitgeführten Spulenhülse, sowie eine Rückwärtsbewegung des Mitnehmers 40 in eine Stellung unterhalb der Förderrinne 25. um diese Spulenhülse aufzunehmen.The driver 30 is brought into its rearward position to a single bobbin case from the Take up filling container 5 while the driver 40 is brought into its delivery position in which a Pin 52 of the moving conveyor 50 grips the bobbin tube received in the driver 40 and moved out of the driver 40. A slot 54 in the conveyor belt moves between the opposing ones Ends of lines 65, 67 to actuate control valve 67 'and air flow from to enable the line 63 through the control valve 67 'and the line 69 into the control valve 85, whereby whose valve body is pressed to the right, so that the air from the line 62 through the control valve 85 and the line 71 can flow into the compressed air cylinder 38 to the piston 38 ″ and the piston rod 38 'after press right. The extension movement of the piston rod 38 'generates a forward movement of the Driver 30 and a bobbin case carried by it, as well as a backward movement of the Driver 40 in a position below the conveyor trough 25 in order to receive this bobbin tube.

Während sich der Mitnehmer 30 nach vorn bewegt, kommt das dickere Ende der Spulenhülse innerhalb des Durchdruckes 36 an einen der beiden Nockenfinger 22' oder 22" der Führung 22 zur Anlage und die Spulenhülse wird in axialer Richtung verschoben, wobei ihr dünneres Ende unter einen der beiden Nockenfinger 22' oder 22" gelangt. Die erforderliche axiale Verschiebung der Spulenhülse erfolgt innerhalb der Zeitspanne, in welcher der Mitnehmer 30 seine vordere Stellung erreicht. Die Spulenhülse fällt dann unmittelbar aus dem Durchbruch 36 nach unten, da sie nicht iänger von der Stützplatte 20 getragen wird. Das dünnere Ende 11 der nach unten fallenden Spulenhülse stößt entweder gegen den Anschlag 24' oder den Anschlag 24". so daß das dickere Ende 12 der Spulenhülse nach unten schwenkt und zurst in den Einlaß 25' der Förderrinne 25 gelangt. Die Spulenhülfe wird innerhalb der Förderrinne 25 vollkommen in eine vertikale Stellung aufgerichtet und fällt durch den Auslaß 25" in den Mitnehmer 40. in welchem das dickere Ende 12 der Spulenhülse auf dem Umfangsflansch 44 abgestützt wird. Ein Schlitz 54 bewegt sich zwischen die offenen Enden der Leitungen 66, 68. so daß die Luft aus der Leitung 66 in die Leitung 68 strömen kann, wodurch das Steuerventil 68' betätigt wird, so daß Steuer- bzw. Antriebsluft aus der Leitung 63 durch das Steuerventil 68' und die Leitung 70 in das Stellventil 85 eintritt, um dessen Ventilkörper nach links zu drücken, so daß die Druckluft aus der Leitung 62 durch die Leitung 72 in den Druckluftzylinder 38 strömt. Die durch die Leitung 72 strömende Luft drückt den Kolben 38" nach links, so daß die Kolbenstange 38' einfährt, wodurch der Mitnehmer 30 zurückbewegt und der Mitnehmer 40 in die Abgabestellung gebracht wird. Ein Zapfen 52 ergreift die im Mitnehmer 40 aufgenommene Spulenhülse und bewegt sie aus diesem heraus. Am Ende seiner Rückwärtsbewegung befindet sich der Mitnehmer wieder in seiner Ausgangsstellung um die nächste Spulenhülse aufzunehmen, wonach ein Arbeitszyklus vollendet ist. Der Betrieb wird fortgesetzt, so lange der Förderer 50 läuft und sich im Einzelbehälter ein Vorrat an Spulenhülsen befindet.As the driver 30 moves forward, the thicker end of the bobbin comes within the Through printing 36 on one of the two cam fingers 22 'or 22 "of the guide 22 to the plant and the Spool tube is moved in the axial direction, with its thinner end under one of the two cam fingers 22 'or 22 "arrives. The required axial displacement of the bobbin case takes place within the time span in which the driver 30 reaches its front position. The bobbin case then falls immediately from the Opening 36 downwards, since it is no longer supported by the support plate 20. The thinner end 11 of the downwardly falling bobbin tube strikes either the stop 24 'or the stop 24 " The thicker end 12 of the spool tube pivots downward and first enters the inlet 25 'of the conveyor trough 25. The bobbin case is completely erected and in a vertical position within the conveyor trough 25 falls through the outlet 25 "into the driver 40. in which the thicker end 12 of the bobbin case on the Peripheral flange 44 is supported. A slot 54 moves between the open ends of the leads 66, 68. so that the air from the line 66 into the line 68 can flow, whereby the control valve 68 'is actuated, so that control or drive air from the line 63 enters the control valve 85 through the control valve 68 'and the line 70, around its valve body to the left to press so that the compressed air flows from the line 62 through the line 72 in the air cylinder 38. The air flowing through the line 72 pushes the piston 38 "to the left, so that the piston rod 38 ' retracts, whereby the driver 30 is moved back and the driver 40 is brought into the delivery position. A pin 52 grips the bobbin case received in the driver 40 and moves it out of it out. At the end of its backward movement, the driver is again in its starting position to take up the next bobbin tube, after which a working cycle is completed. Operation will continue as long as the conveyor 50 is running and there is a supply of bobbin tubes in the individual container.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

is

• 2 1. Device for evenly aligning "frustoconical bobbin tubes and for placing them on the pins of a horizontally accumulating conveyor that brings the bobbin tubes to the spindles of a spinning machine, the % device having a filling container for receiving adjacent and superimposed bobbin tubes that are oriented arbitrarily, ie with their thicker or thinner ends pointing in opposite directions, and wherein the filling container has a central bottom opening for the passage of at least one bobbin case and a ^ vertical conveyor trough is connected downstream of it, in which the bobbin case by means of an alignment device Hur their thicker ends drop down one after the other and are placed on the journals of the horizontally running conveyor, identified by

a) a driver guided on a circular path for the one taking place one after the other Transport of the bobbin tubes (10) transversely to their longitudinal direction from the bottom opening (8) of the Filling container (5) under the container bottom along to the inlet (25 ') of the vertical conveyor trough (25), from which they exit with the thicker end pointing downwards, and

b) a second driver that can be moved transversely to the longitudinal direction of the machine in two positions (40), which is in its rear, closer to the center of the machine receiving position the spool tubes (10) emerging from the outlet (25 ") of the conveyor trough (25) and in its front, located directly above the horizontally running conveyor (50) Delivery position the bobbin tubes (10) preferably on every second pin (52) of the Conveyor (50) touches down.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the driver (30) has an opening (36) for receiving a respective bobbin tube (10), and that it has a stationary support plate (20) is assigned on which the bobbin tubes (10) during their transfer from the bottom opening (8) of the filling container (5) to the inlet (25 ') of the conveyor trough (25) roll.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that in the movement path of the Lateral cam fingers (22 ", 22 ') converging in the conveying direction are arranged on the driver (30), whose distance from the support surface (20) is greater than the diameter of the thinner sleeve end and smaller than the diameter of the thicker sleeve end.

4. Device according to Claim 3, characterized in that that in the inlet (25 ') of the conveyor trough (25) there are lateral stops (24', 24 ") which each under the thinner end of the cam fingers (22 ', 22 ") axially in the direction of the grip the thinner end of the displaced bobbin tubes (10) and cause the bobbin tubes (10) Regardless of their orientation, tip down with the thicker end and into the conveyor trough (25) fall.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the movable

Driver (30 and 40) via a crank drive (48, 49) are connected to each other and provide them with a control device for the cyclical workflow assigned

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the control device includes a compressed air cylinder (38) which acts with its piston rod (38 ') on the driver (30) and via the crank mechanism (48, 49) on the driver (40) , with compressed air lines (65 to 68) being provided, between their opposing mouths the belt of the conveyor (50) provided with lateral slots (54) on a longitudinal edge passes through and releases the passage of air as it passes a slot (54) and via control valves (67 ', 68' ) causes the air cylinder (38) to be actuated.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the delivery position of the second driver (40) in the area of a deflection roller (50 ') for the belt of the conveyor (50) is a point in which the upper run of the belt before it is completely deflected into the Horizontal passes through an upward movement section.