FR2483474A1 - IMPROVEMENT IN AUTOMATIC LIFTING OF COILS ON CONTINUOUS SPINNING WITH RINGS OR SIMILAR TEXTILE MACHINES - Google Patents
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Abstract
Description
PERFECTIONEL MENT h 135 LEVEE AUTOMATIQUE DES BOBINES SUR
CONTINUS A FILER A ANNEAUX OU MACHINES TEXTILES SIMILAIRES.PERFECTIONAL MENT h 135 AUTOMATIC LIFTING OF THE COILS ON
CONTINUED TO SPIN WITH RINGS OR SIMILAR TEXTILE MACHINES.
La présente invention concerne l'industrie textile et plus particulièrement la levée automatique des bobines sur les continus à filer à anneaux ou les machines textiles similaires. The present invention relates to the textile industry and more particularly the automatic lifting of spools on ring spinning machines or similar textile machines.
Les continus à filer à anneaux comportent de plus en plus de broches (jusqu'à l.oeO)qui tournent de plus en plus vite. Les levées de bobines deviennent donc plus- fréquentes et demandent de plus en plus de temps si chaque broche est traitée individuellement. Aussi, est-il maintenant habituel d'effectuer la levée simultanée de toutes les bobines. Les dispositifs utilisés permettent de préparer les tubes supports vides pendant que la machine produit. Quand les bobines sont pleines, elles sont retirées toutes ensemble et les tubes vides mis en place également tous ensemble. Le temps d'arr8t de la machine est ainsi considérablement réduit par rapport à la durée d'une levée manuelle ou même au moyen d'un système se déplaçant parallèlement à la machine et- agissant successivement sur chaque broche.La machine a déjå; redémarré quand les bobines pleines sont évacuées et qu'une nouvelle série de tubes supports se prépare pour la prochaine levée. The ring spinning machines have more and more spindles (up to 10 ° O) which rotate more and more quickly. Coil lifting therefore becomes more frequent and requires more and more time if each spindle is treated individually. Also, it is now usual to carry out the simultaneous lifting of all the coils. The devices used make it possible to prepare the empty support tubes while the machine is producing. When the coils are full, they are removed all together and the empty tubes also put together. The machine stopping time is thus considerably reduced compared to the duration of a manual lifting or even by means of a system moving parallel to the machine and acting successively on each spindle. The machine has already; restarted when the full reels are discharged and a new series of support tubes is preparing for the next lift.
L'une des opérations importantes de la levée automatique est précisément la préparation des tubes-supports vides. One of the important operations of automatic lifting is precisely the preparation of empty support tubes.
Dans le cas des dispositifs de levée individuelle 11 amenée des tubes vides connus comporte deux difficultés
(a) la nécessité de ranger dans un magasin les tubes qui sont de forme tronconique de manière que tous présentent la grande base d'un meme cté déterminé par le mode de fonctionnement du dispositif. Cette opération n'est réalisable que manuellement, donc exige du personnel et du temps ; (b) la difficulté de faire sortir les tubes vides un à un du magasin. Généralement, ils forment un pont" au-dessus de l'ouverture de sortie et demeurent bloqués. Le brevet français 2 422 747 résoud cette difficulté en montant le magasin sur un plateau animé d'un mouvement alternatif qui provoque la chute des tubes et empêche la formation du "pont".Cependant, ceci complique la réalisation et le fonctionnement du dispositif. In the case of individual lifting devices 11 supplied with known empty tubes involves two difficulties
(A) the need to store in a store the tubes which are of frustoconical shape so that all have the large base of the same side determined by the mode of operation of the device. This operation can only be carried out manually, therefore requires personnel and time; (b) the difficulty of removing the empty tubes one by one from the store. Generally, they form a bridge "above the outlet opening and remain blocked. French patent 2 422 747 solves this difficulty by mounting the magazine on a plate animated with an alternating movement which causes the tubes to fall and prevents the formation of the "bridge". However, this complicates the production and operation of the device.
Dans le cas des systèmes de levée simultanée des bobines, il n'existe pas jusqu'à présent de solution particulière adaptée à ce mode de fonctionnement pour la.préparation et la présentation des tubes-supports de bobines, si bien qu'on rencontre également les difficultés signalées ci-dessus. In the case of systems for simultaneously lifting the coils, there has hitherto been no particular solution adapted to this operating mode for the preparation and presentation of the coil support tubes, so that we also find the difficulties noted above.
La présente invention vise à éliminer ces problèmes en réalisant un chargeur de tubes-supports vides pour la levée automatique simultanée des bobines sur un continu à filer à broches ou une machine similaire, caractérisé en ce que les tubes-supports, contenus en vrac dans une trémie, sont extraits un à un de ladite tremie par un dispositif mobile pénétrant à l'intérieur de la trémie et dont le mouvement est commandé par l'organe de réception desdits tubes-supports. The present invention aims to eliminate these problems by producing an empty support tube loader for the simultaneous automatic lifting of the spools on a spindle continuous spinning machine or a similar machine, characterized in that the support tubes, contained in bulk in a hopper, are extracted one by one from said hopper by a mobile device penetrating inside the hopper and whose movement is controlled by the receiving member of said support tubes.
Le dispositif suivant l'invention comprend des moyens d'extraction des tubes hors de la trémie, des moyens de guidage du tube extrait de la trémie jusqu'à l'organe de réception et des moyens d'obturation temporaires des moyens de guidage. The device according to the invention comprises means for extracting the tubes from the hopper, means for guiding the tube extracted from the hopper to the receiving member and means for temporarily closing the guide means.
De préférence, les moyens de guidage des tubes extraits de la trémie comprennent une table inclinée dont le bord le plus bas est adjacent à l'orifice d'entrée d'un entonnoir dont l'extrémité inférieure est située juste au-dessus de l'organe de réception des tubes supports. Preferably, the means for guiding the tubes extracted from the hopper comprise an inclined table, the lower edge of which is adjacent to the inlet orifice of a funnel, the lower end of which is situated just above the member for receiving the support tubes.
Avantageusement, l'entrée de l'entonnoir a une longueur supérieure à la longueur d'un.tube et ladite entrée est pourvue de deux entretoises transversales dont l'écartement est légèrement inférieur à la longueur d'un tube. Grâce à cette di.sposition, les tubes qui roulent horizontalement sur la ta ble inclinée basculent en position verticale dans 11 entonnoir, avec le bout de grand diamètre du tube tronconique tourné vers le bas. Advantageously, the inlet of the funnel has a length greater than the length of a tube and said inlet is provided with two transverse spacers whose spacing is slightly less than the length of a tube. Thanks to this di.sposition, the tubes which roll horizontally on the inclined table tilt in a vertical position in 11 funnel, with the large diameter end of the frustoconical tube facing downwards.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre et à l'examen des dessins annexés qui représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation de l'invention. Sur ces dessins
- la figure 1 représente une vue de face d'un dispositif selon l'invention
- la figure 2 montre ce même dispositif de bout, vu du cdté droit de la figure 1 t
la figure 3 précise la forme de la trémie servant de magasin pour les tubes vides
- les figures 4 et 5.sont des vues de côté et. axe dessus
du préhenseur de tubes
- la figure 6 représente l'orifice d'entrée de l'enton
noir vu de dessus ;
- la figure 7 facilite la compréhension du fonctionnement du dispositif.The present invention will be better understood on reading the detailed description which follows and on examining the appended drawings which represent by way of nonlimiting example an embodiment of the invention. On these drawings
- Figure 1 shows a front view of a device according to the invention
- Figure 2 shows the same end device, seen from the right side of Figure 1 t
Figure 3 specifies the shape of the hopper serving as a store for the empty tubes
- Figures 4 and 5. are side views and. axis above
of the tube gripper
- Figure 6 shows the inlet of the enton
black seen from above;
- Figure 7 facilitates the understanding of the operation of the device.
Le dispositif selon l'invention est destiné à équiper
des machines textiles comportant une pluralité de broches équidistantes disposées généralement sur les deux faces de la machine parallèles à sa longueur. La commande des différents organes de ces machines est le plus souvent placée à l'une des extrémités de la machine et constitue un ensemble appelé têtière. Le dispositif faisant l'objet de l'invention est destiné à prendre place à l'extrémité de la machine opposée à
la tetière. Il se compose de. deux parties identiques, respectivement une pour chacune des faces de la machine. Pour la clarté du dessin, la figure 1 représente.une seule de ces parties.The device according to the invention is intended to equip
textile machines comprising a plurality of equidistant pins generally arranged on the two faces of the machine parallel to its length. The control of the various organs of these machines is most often placed at one of the ends of the machine and constitutes an assembly called headrest. The device which is the subject of the invention is intended to take place at the end of the machine opposite to
the headrest. It's made of. two identical parts, one for each side of the machine respectively. For the sake of clarity of the drawing, FIG. 1 represents only one of these parts.
Le dispositif présenté par la figure I se compose essentiellement d'un châssis 1 sur lequel repose une trémie amovible 2. Comme le montre la figure 3, le fond de la trémie 2 est constitué par deux plans inclinés 3, 4 ménageant entre eux une fente 5. Les tubes supports de bobines vides 40-sont déznrsés en vrac dans la trémie 2, c'est-à-dire qu'ils ne sont pas ngés de manière à présenter tous Ia grande base d'uns meme coté déterminé par le fonctionnement du dispositif. La fente 5 est sensiblement plus large que le plus grand diamètre des tubes ; aussi, pour éviter que ceux-ci s'échappent lors du transport de la trémie du lieu de remplissage au lieu d'utilisation, la fente 5 est obturée par une languette de métal 6 disposée en travers de la fente 5, sensiblement en son milieu (figure 3).Cette languette est montée à rotation. autour d'un axe 7 et est soumise àl'action d'un ressort de rappel non représenté. La mise en place de la trémie 2 sur le chassis 1 s'opère en poussant celle-lci sur deux glissières 9, 10. La glissière 9 porte une butée 11 qui rencontre la languette 6, la fait tourner autour de son axe 7, à l'encontre de la force de son ressort, l'effaçant ainsi du champ de la fente 5 du fond de la trémie 2. Quand la trémie est en place, la fente est fermee par une pièce 12 ou préhenseur de tubes. Cette pièce (figure 4) est portée par un bras 13 monté à pivotement autour d'un axe sensiblement horizontal 14 sous l'action d'un vérin pneumatique 15 alimenté en air comprimé d'une manière connue par l'intermédiaire d'une vanne électromagnétique (non représentée).Sans sortir du cadre de l'invention, le vérin pneumatique peut être remplacé par tout système capable de communiquer un mouvement de va et vient entre deux positions données : vérin hydraulique, armature mobile d'un électro aimant,.,. Quand le vérin 15 est alimenté en air comprimé, son piston pousse vers le haut le levier 13 et le préhenseur 12 pénètre à l'intérieur de la trémie 2, dans la masse des tubes. The device shown in FIG. 1 essentially consists of a chassis 1 on which a removable hopper 2 rests. As shown in FIG. 3, the bottom of the hopper 2 is constituted by two inclined planes 3, 4 forming between them a slot 5. The empty coil support tubes 40 are deznrsed in bulk in the hopper 2, that is to say that they are not swapped so as to present all of the large base on the same side determined by the operation of the device. The slot 5 is substantially wider than the largest diameter of the tubes; also, to prevent them from escaping during transport of the hopper from the place of filling to the place of use, the slot 5 is closed by a metal tab 6 disposed across the slot 5, substantially in the middle (Figure 3) .This tab is rotatably mounted. around an axis 7 and is subjected to the action of a return spring not shown. The installation of the hopper 2 on the chassis 1 is effected by pushing it on two slides 9, 10. The slide 9 carries a stop 11 which meets the tongue 6, makes it rotate about its axis 7, at against the force of its spring, thus erasing it from the field of the slot 5 of the bottom of the hopper 2. When the hopper is in place, the slot is closed by a piece 12 or tube gripper. This part (Figure 4) is carried by an arm 13 pivotally mounted about a substantially horizontal axis 14 under the action of a pneumatic cylinder 15 supplied with compressed air in a known manner via a valve electromagnetic (not shown). Without departing from the scope of the invention, the pneumatic cylinder can be replaced by any system capable of communicating a movement back and forth between two given positions: hydraulic cylinder, mobile armature of an electromagnet. ,. When the jack 15 is supplied with compressed air, its piston pushes the lever 13 upwards and the gripper 12 penetrates inside the hopper 2, into the mass of the tubes.
Gråce à la forme en bec de l'extrémité, un tube se loge dans la partie 16 et est emporté quand le préhenseur redescend vers sa-position de déchargement. Cette manière d'extraire les tubes est.très avantageuse car la pénétration du préhenseur au sein de la masse des tubes rend impossible la formation d'un "pont" au-dessus de la fente 5 et le blocage des tubes par ce pont. Quand le préhenseur a-terminé sa course, le tube roule sur une table inclinée 17, solidaire du châssis l et située en dessous de la trémie 2. Quelle que soit la position dans lag:e.31e le tube est déposé sur la table, sa grande base, qui parcourt-plus de chemin, arrive la première au bord delta table et tombe dans un entonnoir 18 dont l'ouverture est disposée parallèlement au bord de la table'l7 et est traversée par deux entretoises 19 (figure 6) dont 11 écartement est plus faible que la longueur des tubes. Si les tube-s ont par exemple 240 mm de longueur, la longueur L de l'ouverture de l'entonnoir peut avoir par exemple 300 mm environ, tandis que l'in tervalle librel entre les bords des entretoises peut avoir environ 232 mm.La largeur d de l'ouverture de l'entonnoir est légèrement supérieure au plus grand diamètre des tubes, par exemple, 33 mm pour des tubes ayant un grand diamètre de 27 mm et un petit diamètre de 22-,.5 mm. Thanks to the beak shape of the end, a tube is housed in part 16 and is carried when the gripper descends to its unloading position. This way of extracting the tubes is very advantageous since the penetration of the gripper within the mass of the tubes makes it impossible to form a "bridge" above the slot 5 and the tubes to be blocked by this bridge. When the gripper has finished its stroke, the tube rolls on an inclined table 17, integral with the frame l and located below the hopper 2. Whatever the position in lag: e.31e the tube is placed on the table, its large base, which travels more and more, arrives first at the edge of the delta table and falls into a funnel 18 whose opening is arranged parallel to the edge of the table'l7 and is crossed by two spacers 19 (Figure 6) whose 11 spacing is smaller than the length of the tubes. If the tubes-s are for example 240 mm in length, the length L of the opening of the funnel can for example be around 300 mm, while the free space between the edges of the spacers can be around 232 mm. The width d of the opening of the funnel is slightly greater than the largest diameter of the tubes, for example, 33 mm for tubes having a large diameter of 27 mm and a small diameter of 22 - ,. 5 mm.
L'ouverture d'entrée de l'entonnoir est surmontée, du c6té opposé à la table incline 17, par un rebord 18' contre lequel vient buter en premier la grande base du tube. Gracie à ces dispositions, seule la petite base des tubes vient toujours rouler sur une des entretoises 19, si bien que les tubes ne peuvent tomber horizontalement dans l'entonnoir et y rester bloquer, mais qu'obligatoirement ils basculent autour de la petite base qui repose sur l'entretoise et tombent toujours le gros bout le premier. The inlet opening of the funnel is surmounted, on the side opposite to the inclined table 17, by a rim 18 'against which the large base of the tube abuts first. Thanks to these provisions, only the small base of the tubes always comes to roll on one of the spacers 19, so that the tubes cannot fall horizontally into the funnel and remain blocked there, but that obligatorily they rock around the small base which rests on the spacer and always fall the big end first.
Comme on le voit sur la figure~2, la plus grande dimen sion de l'entonnoir va en se rétrécissant' et l'orifice de sortie est à peine plus grand que la grande base des tubes. As seen in Figure ~ 2, the largest dimension of the funnel becomes narrower 'and the outlet is barely larger than the large base of the tubes.
La partie inférieure de l'entonnoir comporte sur la paroi parallèle à la largeur de la machine textile une partie évidée 20 dont la hauteur est au moins égale à la longueur des tubes et par laquelle ceux-ci sont évacués. Cet évidement est partiellement recouvert par une feuille d'un matériau souple 21 (caoutchouc, élastomère,,,..) qui maintient- le tube vertical sans gêner sa sortie. Un support '39 solidaire de la base dé l'entonnoir 18 porte une étoile 22 et un microcontact 23 (figures 2 et 7). t'étoile comporte six branches dont la surface est-sensiblement équivalente à celle dé l'orifice de sortie de l'entonnoir 18.Elle est montée horizontalement à rotation autour d'un axe 24 de telle façon qu'au cours de son mouvement chaque branche puisse successivement venir obturer l'orifice de sortie de l'entonnoir. Le microcontact 23 est ccriilandé par un levier 25 terminé par un galet 26 disposé de telle façon qu'il puisse etre soulevé par chacune des branches de l'étoile 22 au cours de sa rotation.The lower part of the funnel has on the wall parallel to the width of the textile machine a recessed part 20 whose height is at least equal to the length of the tubes and through which they are evacuated. This recess is partially covered by a sheet of flexible material 21 (rubber, elastomer, etc.) which keeps the tube vertical without hindering its exit. A support '39 secured to the base of the funnel 18 carries a star 22 and a microswitch 23 (Figures 2 and 7). the star comprises six branches, the surface of which is substantially equivalent to that of the outlet of the funnel 18. It is mounted horizontally in rotation about an axis 24 so that during its movement each branch can successively block the outlet of the funnel. The microswitch 23 is secured by a lever 25 terminated by a roller 26 arranged so that it can be lifted by each of the branches of the star 22 during its rotation.
Le chassies 1 porte également un moto-réducteur 27 couplé par une chaine 28 à une roue à chaine 29 pour entrainer une bande transporteuse 30, de préférence en tôle d'acier, portant des pivots alternativement hauts 31 et bas 32. I1 va sans dire que sans sortir du cadre de l'invention l'entratne- ment de la bande transporteuse peut etre effectué par tout moyen connu (courroies, train de pignons, ..). La distance entre deux pivots consécutifs de m8me hauteur est égale à l'écartement entre broches sur la machine textile associée et l'intervalle entre deux pivots consécutifs de hauteurs différentes est égal à la moitié de cet écartement. Le nombre de pivots de chaque hauteur est égal au nombre des broches équipant une face de la machine.La bande transporteuse défile sous l'orifice de sortie de l'entonnoir 18 à une distance telle que les pivots bas 32 puissent passer sous l'étoile 22 mais que les pivots hauts 3i rencontrent celle-ci et la commandent en rotation. Chases 1 also carries a geared motor 27 coupled by a chain 28 to a chain wheel 29 to drive a conveyor belt 30, preferably made of sheet steel, carrying alternately high and low pivots 31 and 32. It goes without saying that without departing from the scope of the invention, the conveyor belt can be driven by any known means (belts, gear train, etc.). The distance between two consecutive pivots of the same height is equal to the spacing between spindles on the associated textile machine and the interval between two consecutive pivots of different heights is equal to half of this spacing. The number of pivots of each height is equal to the number of pins equipping one face of the machine. The conveyor belt runs under the outlet of the funnel 18 at a distance such that the low pivots 32 can pass under the star 22 but that the high pivots 3i meet the latter and control it in rotation.
La bande transporteuse défile dans le sens indiqué par la flèche (figure 1 et 7). The conveyor belt runs in the direction indicated by the arrow (Figures 1 and 7).
te fonctionnement du -dispositif selon l'invention est le suivant. The operation of the device according to the invention is as follows.
Une trémie remplie de tubes vides est mise en place sur la châssis 1. te moteur 27 commandant le déplacement de la bande transporteuse 30 est alimenté. Quand un pivot haut 31 (figure 7) rencontre une branche 33 de l'étoile 22 occupant la position indiquée par 33a, il fait tourner ladite étoile. A hopper filled with empty tubes is placed on the chassis 1. The motor 27 controlling the movement of the conveyor belt 30 is supplied. When a high pivot 31 (FIG. 7) meets a branch 33 of the star 22 occupying the position indicated by 33a, it rotates said star.
La branche 33 soulève le galet 26 commandant le microcontact 23 lorsqu'elle a pris la position 33b. Sous la commande du microcontact 23, le vérin 15 est alimenté en air comprimé et son piston fait pénétrer le préhenseur 12 dans la masse des tubes contenus dans la trémie 2. Pendant ce temps, le pivot 31 est arrivé en 31a et la branche 33 de l'étoile a pris la position 33c, obturant l'orifice de sortie de l'entonnoir 18. Le tube extrait-par le préhenseur 12 arrive, comme il a été dit ci-dessus verticalement et la grande base la première dans l'orifice de sortie où il est retenu par la branche 33c de l'étoile 22.La bande transporteuse 30 amène alors le pivot 31 en 31b, mais, pendant ce temps, la branche 33 de l'étoile arrive en 33d, libérant le tube qui coiffe le pivot en 31b. Celui-ci, continuant sa course sort le tube par l'évidement 20 de l'entonnoir en écartant le volet souple 21 et parvient en 31c. A ce moment, le cycle recommence avec le pivot @@ut 31 suivant qui rencontre la branche suivante de
1Dtoile 22. Le pivot bas 32 a pris pendant ce temps les positions 32a, 32b indiquées en pointillé sans rencontrer d'obstacle. The branch 33 lifts the roller 26 controlling the microswitch 23 when it has taken position 33b. Under the control of the microswitch 23, the jack 15 is supplied with compressed air and its piston causes the gripper 12 to penetrate into the mass of the tubes contained in the hopper 2. During this time, the pivot 31 has arrived at 31a and the branch 33 of the star has taken the position 33c, closing the exit orifice of the funnel 18. The tube extracted-by the gripper 12 arrives, as said above vertically and the large base first in the orifice outlet where it is retained by the branch 33c of the star 22. The conveyor belt 30 then brings the pivot 31 at 31b, but, during this time, the branch 33 of the star arrives at 33d, releasing the tube which covers the pivot at 31b. The latter, continuing its travel, leaves the tube through the recess 20 in the funnel, spreading the flexible flap 21 and arrives at 31c. At this moment, the cycle starts again with the next pivot @@ ut 31 which meets the next branch of
1Dtoile 22. The low pivot 32 has meanwhile taken the positions 32a, 32b indicated in dotted lines without encountering any obstacle.
Lorsque le tube sort de l'entonnoir, porté par le pivot haut
31, il arme un relais temporisé 34 (figure 2) dont la durée
de la temporisation est égale au temps de transit dudit pivot
31 entre son arrivée au contact d'une branche 33 de l'étoile
22 et le moment où il quitte l'entonnoir, 18 avec un tube.When the tube comes out of the funnel, carried by the high pivot
31, it arms a time relay 34 (Figure 2) whose duration
of the time delay is equal to the transit time of said pivot
31 between his arrival in contact with a branch 33 of the star
22 and the moment it leaves the funnel, 18 with a tube.
Si deux pivots hauts 31 consécutifs font tourner l'étoi
le 22 et ressortent sans emporter de tubes, le relaies 34 n'est
pas armé et la bande transporteuse 30 s'arrete. Ceci peut se produire si le nombre de tubes contenus dans la trémie 2 est
insuffisant pour garnir tous les pivots hauts 31 portés par
la bande 30 ou si, accidentellement un tube se bloque à l'intérieur de l'entonnoir, empêchant les autres de descendre.If two consecutive high pivots 31 rotate the star
22 and come out without carrying tubes, the relay 34 is
not armed and the conveyor belt 30 stops. This can happen if the number of tubes in hopper 2 is
insufficient to fill all the high pivots 31 carried by
the strip 30 or if, accidentally a tube gets blocked inside the funnel, preventing the others from going down.
L'arrêt du défilement de la bande transporteuse 30 peut déclen
cher un dispositif d'alarme lumineux ou/et sonore avertissant
l'opérateur d'avoir à intervenir.Stopping the running of the conveyor belt 30 can trigger
expensive a light or / and sound alarm device warning
the operator to have to intervene.
Quand le dernier pivot haut a reçu un tube, l'étoile 22 ne tourne plus, donc le préhenseur 12 n'est plus actionné et aucun tube ne se présente à la base de l'entonnoir 18 pour commander le relais temporisé 34 ; la bande transporteuse 30 s'arrentez
Le dispositif est pret pour la levée des bobines plei
nes et leur remplacement par les tubes vides.When the last high pivot has received a tube, the star 22 no longer rotates, therefore the gripper 12 is no longer actuated and no tube is present at the base of the funnel 18 to control the time relay 34; conveyor belt 30 stop
The device is ready for lifting the full reels
nes and their replacement by empty tubes.
Au moment d'effecuter une levée, la bande transporteu
se 30 se trouve dans une position telle que les pivots bas 32
sont situés en regard des broches de la machine textile 42.When carrying out a lift, the conveyor belt
is 30 is in a position such that the bottom pivots 32
are located opposite the pins of the textile machine 42.
Un dispositif automatique, qui ne fait pas partie de l'invention, extrait les bobines pleines des broches et les depose
sur les pivots bas 32. La bande transporteuse 30 est-déplacée
d'un demi-pas pour placer les tubes supports vides en face
des broches. Ceux-là sont saisis et enfilés sur les broches.An automatic device, which is not part of the invention, extracts the full coils from the pins and deposits them
on the bottom pivots 32. The conveyor belt 30 is displaced
half a step to place the empty support tubes opposite
some pins. These are grabbed and strung on the pins.
La bande transporteuse défile alors en sens inverse de la
direction de la flèche -(figure 1) et les bobines pleines arrivées au sommet de leur course 35 tombent dans un réceptacle (non représenté).The conveyor belt then runs in the opposite direction to the
direction of the arrow - (Figure 1) and the full coils arriving at the top of their travel 35 fall into a receptacle (not shown).
I1 est évident qu'au cours de ce déplacement de la bande transporteuse 30, les bobines pleines doivent passer sous l'entonnoir 18. Pour permettre ce passage, l'entonnoir 18, ainsi que l'étoile 22 qu'il supporte sont basculés au moyen d'un vérin pneumatique 36 (figure 2). Le piston de celuici pousse une pièce 37 qui fait pivoter l'entonnoir 18. Celuici prend alors la position représentée en pointillé, s'effa çant du passage de la bande transporteuse 30. I1 is obvious that during this movement of the conveyor belt 30, the full coils must pass under the funnel 18. To allow this passage, the funnel 18, as well as the star 22 which it supports are tilted at by means of a pneumatic cylinder 36 (FIG. 2). The piston of this pushes a part 37 which makes the funnel 18 pivot. This then takes the position shown in dotted lines, disappearing from the passage of the conveyor belt 30.
Un coffret 38 (figure 1) commun aux deux-parties du dispositif de chargement renferme l'appareillage électrique et électronique commandant les différentes opérations que comporte une levée de bobines. A box 38 (Figure 1) common to the two parts of the charging device contains the electrical and electronic equipment controlling the various operations involved in lifting the coils.
Claims (15)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8012024A FR2483474A1 (en) | 1980-05-30 | 1980-05-30 | IMPROVEMENT IN AUTOMATIC LIFTING OF COILS ON CONTINUOUS SPINNING WITH RINGS OR SIMILAR TEXTILE MACHINES |
| DE19813119599 DE3119599A1 (en) | 1980-05-30 | 1981-05-16 | Apparatus for sorting and bringing to position empty bobbin tubes for a textile machine |
| CH333581A CH643010A5 (en) | 1980-05-30 | 1981-05-21 | DEVICE FOR PREPARING AND PRESENTING ON A RECEIVING BODY EMPTY COIL TUBES. |
| IT21942/81A IT1136757B (en) | 1980-05-30 | 1981-05-25 | DEVICE FOR THE PREPARATION AND PRESENTATION ON A RECEIVER OF EMPTY SPOOL SUPPORT TUBES FOR THE CONTEMPORARY AUTOMATIC REMOVAL OF THE SPOOLS IN A RING TEXTILE MACHINE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8012024A FR2483474A1 (en) | 1980-05-30 | 1980-05-30 | IMPROVEMENT IN AUTOMATIC LIFTING OF COILS ON CONTINUOUS SPINNING WITH RINGS OR SIMILAR TEXTILE MACHINES |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2483474A1 true FR2483474A1 (en) | 1981-12-04 |
| FR2483474B1 FR2483474B1 (en) | 1983-10-28 |
Family
ID=9242511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8012024A Granted FR2483474A1 (en) | 1980-05-30 | 1980-05-30 | IMPROVEMENT IN AUTOMATIC LIFTING OF COILS ON CONTINUOUS SPINNING WITH RINGS OR SIMILAR TEXTILE MACHINES |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
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| DE (1) | DE3119599A1 (en) |
| FR (1) | FR2483474A1 (en) |
| IT (1) | IT1136757B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0601450A2 (en) * | 1992-12-10 | 1994-06-15 | Zinser Textilmaschinen GmbH | Device for orienting in the same direction conical yarn tubes |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012184074A (en) * | 2011-03-04 | 2012-09-27 | Murata Machinery Ltd | Feed yarn bobbin supply device and automatic winder |
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| GB952410A (en) * | 1961-08-02 | 1964-03-18 | Valentin Patent Ges G M B H | Improvements in or relating to devices for the extraction of bobbins from a storage container |
| GB1498965A (en) * | 1973-12-26 | 1978-01-25 | Toyoda Automatic Loom Works | Textile machine comprising apparatus for transferring fresh bobbins from a bobbin supply device to a conveyor belt |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3531016A (en) * | 1969-02-11 | 1970-09-29 | Maremont Corp | Bobbin orienting and loading apparatus |
| US4081949A (en) * | 1977-01-28 | 1978-04-04 | Automatic Material Handling, Inc. | Doffer with pneumatic control system |
-
1980
- 1980-05-30 FR FR8012024A patent/FR2483474A1/en active Granted
-
1981
- 1981-05-16 DE DE19813119599 patent/DE3119599A1/en not_active Withdrawn
- 1981-05-21 CH CH333581A patent/CH643010A5/en not_active IP Right Cessation
- 1981-05-25 IT IT21942/81A patent/IT1136757B/en active
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| EP0601450A2 (en) * | 1992-12-10 | 1994-06-15 | Zinser Textilmaschinen GmbH | Device for orienting in the same direction conical yarn tubes |
| EP0601450A3 (en) * | 1992-12-10 | 1995-10-18 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Device for orienting in the same direction conical yarn tubes. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1136757B (en) | 1986-09-03 |
| IT8121942A0 (en) | 1981-05-25 |
| FR2483474B1 (en) | 1983-10-28 |
| CH643010A5 (en) | 1984-05-15 |
| DE3119599A1 (en) | 1982-04-08 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |