DE3119599A1

DE3119599A1 - Apparatus for sorting and bringing to position empty bobbin tubes for a textile machine

Info

Publication number: DE3119599A1
Application number: DE19813119599
Authority: DE
Inventors: Pierre 68110 Illzach-Modenheim Close
Original assignee: Alsacienne de Constructions Mecaniques SA
Current assignee: Alsacienne de Constructions Mecaniques SA
Priority date: 1980-05-30
Filing date: 1981-05-16
Publication date: 1982-04-08
Also published as: CH643010A5; FR2483474A1; IT1136757B; IT8121942A0; FR2483474B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sortieren und Instellungbringen von leeren Spulenhülsen für eine Textilmaschine zum Zwecke der automatischen Beschickung dieser Maschine mit Hülsen, bestehend aus einem die Hülsen aufnehmenden Vorratsbehälter, einer Entnahmevorrichtung zum Entnehmen von Hülsen aus dem Behälter und einer Führungsvorrichtung zum Zuführen der entnommenen Hülsen zu Aufnahmeorganen.The invention relates to a device for sorting and positioning empty bobbin tubes for a Textile machine for the purpose of automatically feeding this machine with sleeves, consisting of a die Sleeves receiving storage container, a removal device for removing sleeves from the container and a guide device for feeding the removed sleeves to receiving organs.

Spinnmaschinen, insbesondere Ringspinnmaschinen weisen zunehmend mehr und mehr Spindeln auf (bis zu 1000), welche sich immer schneller drehen. Das Entnehmen der Spulen tritt daher immer häufiger auf und erfordertSpinning machines, especially ring spinning machines, increasingly have more and more spindles (up to 1000), which turn faster and faster. The removal of the bobbins therefore occurs more and more frequently and requires

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daher mehr und mehr Zeit, da bei jeder Spindel die Entnahme der Spule und das Beschicken mit einer Hülse einzeln erfolgt. Man ist daher Zunehmend dazu übergegangen, alle Spulen gleichzeitig zu entnehmen. Die hierfür verwendeten Vorrichtungen ermöglichen es, während die Maschine produziert leere Hülsen vor der Maschine in Stellung zu bringen. Sobald die Spulen vollgewickelt sind, werden sie alle zusammen entnommen und danach gleichzeitig alle leeren Hülsen auf die Spindeln aufgesetzt. Gegenüber einer manuellen Entnahme und einem manuellen Beschicken jeder Spindel wird hierdurch die Stillstandszeit der Textilmaschine wesentlich vermindert Dies gilt auch gegenüber solchen automatischen Vorrichtungen, welche parallel zur Maschine verfahren und bei denen die Spindeln nacheinander gehandhabt werden. Der Vorteil der gleichzeitigen Beschickung aller Spindeln besteht darin, daQ die Hülsen während der Arbeitszeit der Maschine bereits in Stellung gebracht werden können, die dann auf die Spindeln gleichzeitig aufgesetzt werden, wenn die vollen Spulen entnommen wurden.therefore more and more time, since with each spindle the removal of the bobbin and the loading with a sleeve done individually. There has therefore been an increasing trend towards removing all of the bobbins at the same time. the Devices used for this make it possible while the machine is producing empty tubes in front of the machine to bring into position. Once the coils are fully wound they are all removed together and then all empty sleeves are placed on the spindles at the same time put on. Compared to manual removal and manual loading of each spindle, this is the Downtime of the textile machine is significantly reduced This also applies to such automatic devices that move parallel to the machine and in which the spindles are handled one after the other. The advantage of loading all spindles at the same time is that the sleeves can be removed during working hours the machine can already be brought into position, which is then placed on the spindles at the same time when the full bobbins have been removed.

Ein wichtiger Arbeitsvorgang für eine automatische Beschickung besteht darin, die leeren Hülsen korrekt zu sortieren und in Stellung zu bringen.An important process for automatic loading is to correctly position the empty tubes sort and put into position.

Bei der automatischen Beschickung der Spindeln bestehen zwei Schwierigkeiten. Einmal ist es notwendig, in einem Hülsenmagazin die kegelstumpfförmigen Hülsen alle so auszurichten, daß die Enden großen Durchmessers nach einer Seite zeigen, welche bestimmt ist durch die Arbeitsweise der Vorrichtung. Dieses Ausrichten der Hülsen ist seither nur manuell möglich und daher entsprechend teuer. Die zweite Schwierigkeit besteht darin,With the automatic loading of the spindles exist two difficulties. Once it is necessary to put the frustoconical sleeves in a sleeve magazine all like this align so that the large diameter ends point to a side which is determined by the operation the device. Since then, this alignment of the sleeves has only been possible manually and therefore accordingly expensive. The second difficulty is

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daß die leeren Hülsen eine nach der anderen das Magazin verlassen sollen. Bei der Entnahme der Hülsen aus dem Magazin bildet sich oftmals über der Austrittsöffnung eine sogenannte Brücke, welche verhindert, daß weitere Hülsen zur Austrittsöffnung gelangen. Gemäß der FR-PS 2 422 747 wird der letztgenannte Nachteil dadurch verhindert, daß das Magazin auf einen Träger gesetzt u/ird, der eine hin- und hergehende Bewegung ausführt, wodurch die vorgenannte Brückenbildung vermieden wird. Hierdurch wird jedoch der Aufbau und die Arbeitsweise der Vorrichtung insgesamt kompliziert. Das Vorstehende gilt für Beschickungsvorrichtungen, bei denen die Spindeln einzeln und nacheinander beschickt werden.that the empty tubes should leave the magazine one after the other. When removing the pods from the magazine often forms a so-called bridge over the exit opening, which prevents that more sleeves get to the outlet opening. According to FR-PS 2 422 747, the latter disadvantage becomes this prevents the magazine from being placed on a carrier which has a reciprocating movement executes, whereby the aforementioned bridging is avoided. However, this changes the structure and complicates the operation of the device as a whole. The above applies to loading devices, in which the spindles are fed individually and one after the other.

Für das gleichzeitige Beschicken aller Spindeln gibt es bislang keine Vorrichtungen zum Sortieren und Instellungbringen, wobei auch bei einer solchen Vorrichtung die Forderung besteht, daß die vorgenannten Nachteile nicht auftreten.For the simultaneous loading of all spindles, there are currently no devices for sorting and positioning, with such a device there is a requirement that the aforementioned Disadvantages do not occur.

Es besteht daher die Aufgabe, die eingangs genannte Vorrichtung so auszubilden, daß mit den in Stellung gebrachten Hülsen eine gleichzeitige Beschickung aller Spindeln möglich ist.There is therefore the task of designing the device mentioned at the beginning so that it is brought into position with the Sleeves a simultaneous loading of all spindles is possible.

Gelöst wird diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruches 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen entnehmbar.This object is achieved with the features of claim 1. Advantageous refinements are set out in the subclaims removable.

Ein Ausführungsbeispiel wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:An exemplary embodiment is explained in more detail below with reference to the drawings. Show it:

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Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung;Fig. 1 is a side view of the device;

Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 1 von rechts gesehen;FIG. 2 is a side view of the device according to FIG. 1 seen from the right;

Fig. 3 eine perspektivischeAnsicht des zur Aufnahme der leeren Hülsen dienenden Vorratsbehälters;Fig. 3 is a perspective view of the for receiving the empty tubes serving storage container;

^' eine Seitenansicht und eine Draufsicht des bei der Vorrichtung verwendeten Greifers;^ 'a side view and a top view the gripper used in the device;

Fig. 6 eine Draufsicht auf die Eingangsöffnung des bei der Vorrichtung v/erwendeten Trichters undFig. 6 is a plan view of the inlet opening of the device v / used funnel and

Fig. 7 eine Darstellung der im Bereich7 shows an illustration of the area

der Austrittsöffnung des Trichters auftretenden Arbeitsabläufe.the work processes occurring at the outlet opening of the funnel.

Die Vorrichtung ist dazu bestimmt neben einer Textilmaschine aufgebaut zu werden, welche eine Vielzahl von Spindeln aufweist, welche in gleichen Abständen zueinander längs den beiden parallelen Maschinenseiten angeordnet sind. Die Steuerorgane einer solchen Textilmaschine sind meist an einem stirnseitigen Maschinenende angeordnet. Die vorliegende Vorrichtung wird bevorzugt an dem entgegengesetzten Stirnende der Textilmaschine angeordnet. Die Vorrichtung besteht aus zwei zueinander identischen Teilen für jede Maschinenseite. In den Figuren ist jeweils nur der Vorrichtungsteil für eine Maschinenseite dargestellt, mit Ausnahme der Fig. 2, wo auch der Trichter für die andere Maschinen-The device is intended to be set up next to a textile machine, which has a large number of Has spindles which are arranged at equal distances from one another along the two parallel machine sides are. The control organs of such a textile machine are usually at a front end of the machine arranged. The present device is preferably at the opposite end of the textile machine arranged. The device consists of two identical parts for each side of the machine. In the figures, only the device part for one side of the machine is shown, with the exception of the Fig. 2, where the funnel for the other machine

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seite dargestellt ist.page is shown.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einem Gestell 1, auf welchem ein abnehmbarer Vorratsbehälter 2 ruht. Wie die Fig. 3 zeigt, ■ besteht der Boden des Vorratsbehälters 2 aus zwei gegeneinander geneigten Flächen 3, 4, zwischen denen ein Fenster 5 vorhanden ist. Die die leeren Spulen 40 tragenden Hülsen werden lose und ungeordnet in den Vorratsbehälter 2 geschüttet, d. h. sie sind nicht so ausgerichtet, daß alle mit ihrer breiten Basis nach einer durch die Funktion der Vorrichtung bestimmten Seite ausgerichtet sind. Das Fenster 5 ist etwas größer als der größte Durchmesser der Hülsen. Um zu verhindern, daß diese während des Transports des Vorratsbehälters vom Füllort zum Ort der Verwendung aus diesem austreten, ist das Fenster 5 durch eine Metallzunge 6 verschlossen, welche über das Fenster 5 verlaufend angeordnet ist. Diese Zunge befindet sich im wesentlichen in der Mitte des Fensters 5 (Fig. 3). Diese Zunge ist um eine Achse 7 drehbar angeordnet und steht unter der Wirkung einer nicht dargestellten Rückholfeder. Der Vorratsbehälter 2 wird auf dem Gestell 1 in Stellung gebracht durch Verschieben auf zwei Gleitführungen 9, 10. Die Gleitführung 9 trägt einen Anschlag 11, gegen welchen die Zunge 6 anläuft, wodurch sich diese entgegen der Rückholkraft der Feder um ihre Achse 7 dreht. Hierdurch schwenkt die Zunge aus dem Bereich des Fensters 5 an der Unterseite des Vorratsbehälters 2. Sobald der Vorratsbehälter an Ort und Stelle ist, wird das Fenster verschlossen durch einen Teil 12, welcher auch als Hülsengreifer bezeichnet werden kann. Dieses Teil 12 (Fig. 4) wird von einem Arm 13 getragen, welcher um eine im wesentlichenThe device shown in Fig. 1 consists essentially of a frame 1 on which a removable Storage container 2 is at rest. As FIG. 3 shows, the bottom of the storage container 2 consists of two mutually inclined surfaces 3, 4, between which a Window 5 is present. The tubes carrying the empty bobbins 40 become loose and disordered in the storage container 2 poured, d. H. they are not aligned so that all with their broad base after one side determined by the function of the device. The window 5 is slightly larger than the largest diameter of the pods. To prevent this during the transport of the storage container exit from the filling point to the place of use, the window 5 is closed by a metal tongue 6, which is arranged to run over the window 5. This tongue is essentially in the middle of window 5 (Fig. 3). This tongue is rotatably arranged about an axis 7 and is under the action of a return spring not shown. The storage container 2 is brought into position on the frame 1 by sliding it on two sliding guides 9, 10. The sliding guide 9 carries a stop 11 against which the tongue 6 starts up, causing it to rotate around its axis 7 against the return force of the spring. This pivots the tongue from the area of the window 5 on the underside of the storage container 2. As soon as the storage container is in place, the window is locked by a part 12, which can also be referred to as a sleeve gripper. This part 12 (Fig. 4) is of an arm 13 carried which around a substantially

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horizontale Achse 14 durch Betätigen eines Pneumatikzylinders 15 verschwenkbar ist, wobei dieser Zylinder mit Druckluft über ein nicht dargestelltes elektromagnetisches Ventil beaufschlagbar ist. Dieser Druckluftzylinder kann auch ersetzt sein durch ein sonstiges Betätigungsglied, welches in der Lage ist, zwischen zwei gegebenen Stellungen bewegt zu werden, wie beispielsweise ein Hydraulikzylinder oder der Anker eines Elektromagneten. Wird der Zylinder 15 mit Druckluft gespeist, dann stößt sein Kolben den Hebel 13 nach oben, wodurch der Greifer 12 in das Innere des Uorratsbehälters 2 eindringt und damit in den Hülsenhaufen. In Folge der schnauzenartigen Ausbildung des Greiferendes kommt eine Hülse in den Teil 16 zu liegen, welche mitgenommen wird, wenn der Greifer in seine Entladestellung zurückbewegt wird. Diese Art der Hülsenentnahme ist sehr vorteilhaft, da beim Eindringen des Greifers in den Hülsenhaufen verhindert wird, daß sich über dem Fenster 5 eine Brücke bildet, und daher infolge dieser Brücke die Hülsen blockiert werden.Sobald der Greifer seine Auswärtsbewegung beendet hat, rollt die Hülse auf einen geneigten Tisch 17, welcher einstückig mit dem Gestell 1 ist und welcher unterhalb des Uorratsbehälters 2 angeordnet ist. Gleichgültig, in welcher Lage die Hülse auf den Tisch gelangt, erreicht die breite Basis als erstes den Rand des Tisches, da die Hülse mit der breiten Basis voraus den Weg durchwandert. Die Hülse fällt sodann in einen Trichter 18, dessen Öffnung parallel zum Rand des Tiscnes 17 verläuft und in welchem zwei Querstreben 19 (Fig. 6) angeodnet sind, deren Abstand geringer ist als die Länge der Hülsen. Sind beispielsweise die Hülsen 240 mm lang, dann kann beispielsweise die Öff-horizontal axis 14 by operating a pneumatic cylinder 15 is pivotable, this cylinder with compressed air via an electromagnetic (not shown) Valve can be acted upon. This compressed air cylinder can also be replaced by another one Actuator capable of being moved between two given positions, such as a hydraulic cylinder or the armature of an electromagnet. Is the cylinder 15 with compressed air fed, then its piston pushes the lever 13 upwards, whereby the gripper 12 into the interior of the Uorratsbehälters 2 penetrates and thus into the heap of pods. As a result of the snout-like formation of the At the end of the gripper, a sleeve comes to rest in part 16, which is taken when the gripper is moved back into its unloading position. This kind of Removal of the case is very advantageous, as it prevents the gripper from penetrating the heap of cases, that a bridge forms over the window 5, and therefore blocks the sleeves as a result of this bridge as soon as the gripper finishes its outward movement has, the sleeve rolls on an inclined table 17 which is integral with the frame 1 and which is arranged below the Uorratsbehälters 2. Regardless of the position in which the sleeve reaches the table, the wide base is the first to reach the edge of the table, as the sleeve wanders through the path with the broad base first. The sleeve then falls into one Funnel 18, the opening of which runs parallel to the edge of the table 17 and in which two cross struts 19 (Fig. 6) are angeodnet, the distance between which is less than the length of the sleeves. For example, are the Sleeves 240 mm long, then, for example, the opening

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nung des Trichters eine Länge von L = 300 mm aufweisen, während der Abstand 1 zu/ischen den Rändern der Querstreben etwa 232 mm beträgt. Die Breite d der Öffnung des Trichters ist etwas größer als der größte Durchmesser der Hülsen, beispielsweise 33 mm, falls die Hülsen einen großen Durchmesser von 27 mm und einen kleinen Durchmesser von 22,5 mm haben.opening of the funnel have a length of L = 300 mm, while the distance 1 to / ischen the edges of the cross braces is about 232 mm. The width d of the opening of the funnel is slightly larger than the largest diameter of the sleeves, e.g. 33 mm, if the pods have a large diameter of 27 mm and a small diameter of 22.5 mm.

Die Eintrittsöffnung des Trichters weist an der dem geneigten Tisch 17 gegenüberliegenden Seite einen hochgezogenen Wandungsteil 18' auf, gegen den das den großen Durchmesser aufweisende Ende der Hülse anstößt. Nach diesem Anstoßen rollt das Ende mit dem kleinen Durchmesser auf eine der Querstreben 19. Auf diese Weise wird vermieden, daß die Hülsen horizontal in den Trichter fallen und ihn eventuell blockieren. Vielmehr kippen sie um das Ende mit dem kleinen Durchmesser, welcher auf einer der Querstreben aufliegt und fallen somit stets mit dem den großen Durchmesser aufweisenden Ende voran in den Trichter.The inlet opening of the funnel points to the inclined table 17 opposite side a raised wall part 18 ', against which the large diameter end of the sleeve abuts. After this nudge, the end rolls with the little one Diameter on one of the cross braces 19. In this way it is avoided that the sleeves horizontally in the The funnel will fall and possibly block it. Rather, they tilt around the end with the small diameter, which rests on one of the cross struts and thus always fall with the one having the large diameter End first in the funnel.

Wie man der Fig. 2 entnehmen kann, verengt sich der Trichter nach unten hin und die Ausgangsöffnung ist etwas größer als der Durchmesser am Basisende der Hülsen. Der untere Teil des Trichters weist an der Wandung, welche parallel zur Höhe der Textilmaschine verläuft eine Aussparung 20 auf, deren Höhe mindestens gleich der Länge der Hülsen ist und über welche sie auszutreten vermögen. Diese Aussparung wird zum Teil abgedeckt durch eine elastische Wandung 21, welche aus Kautschuk oder einem Elastomer besteht und welche die vertikale Hülse an ihrem Austritt hindert. Ein mit der Unterseite des Trichters 18 verbundener Träger 39 trägt einen SternAs can be seen from FIG. 2, the funnel narrows downwards and the outlet opening is slightly larger than the diameter at the base end of the sleeves. The lower part of the funnel shows on the wall, which runs parallel to the height of the textile machine has a recess 20, the height of which is at least equal to the Length of the pods and over which they are able to exit. This recess is partially covered by an elastic wall 21, which consists of rubber or an elastomer and which the vertical sleeve on prevents their exit. A carrier 39 connected to the underside of the funnel 18 carries a star

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22 und einen Mikrokontaktschalter 23 (Fig. 2 und 7). Der Stern 22 u/eist sechs Arme auf, deren Oberfläche im wesentlichen äquivalent ist der Oberfläche der Austrittsöffnung des Trichters 18. Dieser Stern ist horizontal drehbar um eine Achse 24 angeordnet derart, daG im Verlauf seiner Umdrehung jeder Arm aufeinanderfolgend die Austrittsöffnung des Trichters abzudecken vermag. Der Mikrokontaktschalter 23 wird betätigt durch einen Hebel 25, der an seinem Ende eine Rolle 26 trägt, welche so angeordnet ist, daß durch jeden Arm des Sterns 22 bei seiner Umdrehung der Hebel 25 angehoben werden kann.22 and a microswitch 23 (Figs. 2 and 7). The star 22 has six arms, the surface of which is in the is essentially equivalent to the surface of the outlet opening of the funnel 18. This star is arranged horizontally rotatable about an axis 24 in such a way that in the course of its revolution, each arm is able to cover the outlet opening of the funnel in succession. The microswitch 23 is actuated by a lever 25 which carries a roller 26 at its end, which is arranged so that the lever 25 is raised by each arm of the star 22 as it rotates can.

Das Gestell 1 trägt weiterhin einen Untersetzungsmotor 27, welcher über eine Kette 28 mit einem Kettenrad 29 verbunden ist zum Antrieb eines Transportbandes 30, welches bevorzugt aus Stahlblech besteht. Dieses Transportband 30 trägt abwechselnd große Drehzapfen 31 und kleine Drehzapfen 32. Dieses Transportband kann auch durch ein äquivalentes Transportmittel ersetzt sein. Der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Drehzapfen der gleichen Höhe ist gleich dem Abstand zwischen den Spindeln der zugeordneten Textilmaschine, während der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Drehzapfen unterschiedlicher Höhe gleich dem halben Abstand der Spindeln ist. Die Anzahl der Drehzapfen gleicher Höhe ist gleich der Anzahl der Spindeln an einer Textilmaschinenseite. Das Transportband wandert an der Austrittsöffnung des Trichters 18 vorbei und zwar in solch einem Abstand, daß die niederen Drehzapfen 32 unter dem Stern 22 vorbeiwandern können, während die hohen Drehzapfen 31 gegen den Stern anlaufen und diesen in Drehung versetzen.The frame 1 also carries a reduction motor 27, which via a chain 28 with a sprocket 29 is connected to drive a conveyor belt 30, which is preferably made of sheet steel. This conveyor belt 30 carries alternately large pivot pins 31 and small pivot pins 32. This conveyor belt can also be replaced by an equivalent means of transport. The distance between two consecutive trunnions of the same height is equal to the distance between the spindles of the associated textile machine, while the distance between two successive pivot pins different heights is equal to half the distance between the spindles. The number of pivot pins the same height is the same as the number of spindles on one side of the textile machine. The conveyor belt moves past the outlet opening of the funnel 18 and at such a distance that the lower pivot pins 32 can wander past under the star 22, while the high pivot pins 31 run against the star and cause it to rotate.

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Das Transportband wandert, wie durch die Pfeile in Fig. 1 und 7 angedeutet.The conveyor belt moves, as indicated by the arrows in Fig. 1 and 7 indicated.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist folgende:The operation of the device is as follows:

Ein Vorratsbehälter mit leeren Hülsen vi/ird auf das Gestell 1 abgesetzt. Der Motor 27 zum Antrieb des Transportbandes 30 wird eingeschaltet. Wenn ein hoher Drehzapfen 31 (Fig. 7) gegen einen Arm 33 des Sterns 22 anläuft, der hierbei die Stellung 33a einnimmt, dann M/ird hierdurch der Stern 22 gedreht. Der Arm 33 läuft gegen die Rolle 26 an, wodurch der Mikrokontaktschalter 23 betätigt wird, wobei jetzt der Arm die Stellung 33b einnimmt. Der Mikrokontaktschalter 23 bewirkt, daß der Zylinder 15 mit Druckluft gespeist wird, wodurch sein Kolben bewirkt, daß der Greifer 12 in den Haufen der wahllos verteilten Hülsen im Vorratsbehälter 2 eindringt. Während dieser Zeit ist der Drehzapfen 31 in die Stellung 31a gelangt und der Arm 33 des Sterns 22 nimmt eine Stellung 33c ein. Hierbei ist die Ausgangsöffnung des Trichters 18 abgedeckt. Die vom Greifer entnommene Hülse kommt wie oben beschrieben mit dem den großen Durchmesser aufweisenden Ende in der Austrittsöffnung an und wird dort zurückgehalten durch den Arm 33c des Sterns 22. Bei der Weiterbewegung des Transportbandes 30 nimmt der Drehzapfen 31 sodann die Stellung 31b ein wobei dann der Arm 33 des Sterns die Stellung 33d einnimmt. Hierdurch wird die Hülse freigegeben und in der Stellung 31b über den Drehzapfen 31 gestülpt. Die Hülse wird hierbei aus dem Trichter 18 über die Aussparung 20 herausgeführt, wobei die elastische Wand 21 aufgespreizt wird.Der Austritt aus dem Trichter ist in der Stellung 31c des Drehzapfens 31 vollzogen. VonA storage container with empty sleeves is placed on the rack 1 discontinued. The motor 27 for driving the conveyor belt 30 is switched on. If a high pivot 31 (Fig. 7) runs against an arm 33 of the star 22, which here assumes the position 33a, then The star 22 is thereby rotated. The arm 33 runs against the roller 26, whereby the microswitch 23 is actuated, the arm now the position 33b occupies. The microcontact switch 23 causes the cylinder 15 to be fed with compressed air, whereby its piston causes the gripper 12 to penetrate the pile of the randomly distributed sleeves in the storage container 2. During this time the pivot 31 has reached the position 31a and the arm 33 of the star 22 occupies a position 33c. Here, the outlet opening of the funnel 18 is covered. The one from the gripper The removed sleeve comes into the outlet opening as described above with the end having the large diameter and is retained there by the arm 33c of the star 22. When the Conveyor belt 30, the pivot pin 31 then takes the Position 31b, in which case the arm 33 of the star then assumes the position 33d. As a result, the sleeve is released and in the position 31b is slipped over the pivot 31. The sleeve is here from the funnel 18 over the recess 20 led out, wherein the elastic wall 21 is spread open. The exit from the funnel is in the position 31c of the pivot 31 completed. from

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hier ab beginnen die Vorgänge von neuem, indem der nächste große Drehzapfen 31 gegen den folgenden Arm des Sterns 22 anläuft. Der niedere Drehzapfen 32 nimmt zu diesen Zeitpunkten die Stellungen 32a und 32b ein, welche gestrichelt dargestellt sind, ohne hierbei gegen einen Teil des Sterns anzulaufen.from here on, the processes begin again by adding the next large pivot 31 runs against the following arm of the star 22. The lower pivot 32 takes at these times the positions 32a and 32b are set, which are shown in dashed lines without running against part of the star.

Wenn eine von einem hohen Drehzapfen 31 getragene Hülse den Trichter verläßt betätigt sie ein Zeitrelais 34 (Fig. 2), dessen Einschaltdauer gleich der Zeit ist, die ein Drehzapfen 31 zwischen dem Anlaufen an einen Arm 33 des Sterns 22 und seinem Austritt aus dem Bereich des Trichters 18 mit einer Hülse benötigt.If a sleeve carried by a high pivot 31 when it leaves the funnel, it actuates a time relay 34 (Fig. 2), the duty cycle is equal to the time that a pivot 31 between starts to a Arm 33 of the star 22 and its exit from the area of the funnel 18 with a sleeve is required.

Falls zwei aufeinanderfolgende hohe Drehzapfen den Stern 22 gedreht haben und ohne Hülsen austreten, dann wird das Relais 34 nicht mehr betätigt, wodurch das Transportband' 30 stillgesetzt wird. Dies ist der Fall, falls die Anzahl der im Vorratsbehälter 2 befindlichen Hülsen nicht ausreicht, um alle hohen Drehzapfen des Transportbandes 30 mit Hülsen zu bestücken oder ist der Fall, falls eine Hülse das Innere des Trichters blockiert und das Herunterfallen weiterer Hülsen verhindert. Das Stillsetzen des Transportbandes 30 kann eine Signalvorrichtung in Form einer Lampe oder eines Tonerzeugers auslösen, wodurch der Bedienungsperson angezeigt wird, daß sie einzugreifen hat.If two consecutive high pivots den Have turned star 22 and exit without sleeves, then the relay 34 is no longer actuated, whereby the Conveyor belt '30 is stopped. This is the case if the number in the storage container 2 is exceeded Sleeves are not sufficient to equip all high pivot pins of the conveyor belt 30 with sleeves or is the case if a sleeve blocks the inside of the funnel and prevents further sleeves from falling down. The stopping of the conveyor belt 30 can be a signal device in the form of a lamp or a Trigger tone generator, which indicates to the operator that they must intervene.

Sobald der letzte hohe Drehzapfen mit einer Hülse bestückt wurde, wird der Stern 22 nicht mehr weitercjedreht wodurch auch der Greifer 12 nicht mehr betätigt wird. Da der Greifer nicht mehr betätigt wird, kann auch das Zeitrelais 34 nicht mehr angesteuert werden,As soon as the last high pivot is fitted with a sleeve the star 22 is no longer rotated whereby the gripper 12 is no longer actuated. Since the gripper is no longer operated, can also the timing relay 34 can no longer be activated,

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so daß nunmehr das Transportband 30 stillgesetzt wird.so that now the conveyor belt 30 is stopped.

Die Vorrichtung ist nunmehr bereit zum Abzug der vollen Spulen und ihren Ersatz durch leere Hülsen.The device is now ready to withdraw the full bobbins and replace them with empty tubes.

Im Augenblick des Abzugs der vollen Spulen befindet sich das Transportband 30 in einer solchen Stellung, daß die niederen Drehzapfen 32 jeweils gegenüber einer Spindel der Textilmaschine 42 sich befinden. Eine nicht dargestellte automatische Vorrichtung hebt die vollen Spulen von den Spindeln ab und setzt sie auf die niederen Drehzapfen 32. Das Transportband 30 wird nunmehr um einen halben Schritt verschoben, sodaQ sich nunmehr die Hülsen gegenüber den Spindeln befinden. Diese werden ergriffen und auf die Spindeln aufgesetzt. Das Transportband bewegt sich anschließend entgegen der Richtung des Pfeiles in Fig. 1, wodurch die vollen Spulen bis zur Antriebswelle 35 gelangen, wo sie von den kurzen Drehzapfen 32 abfallen und in einen nicht dargestellten Auffangbehälter gelangen.At the moment when the full bobbins are withdrawn, the conveyor belt 30 is in such a position that the lower pivot pins 32 are each located opposite a spindle of the textile machine 42. An automatic device, not shown, lifts the full bobbins from the spindles and sets them on the lower pivot pin 32. The conveyor belt 30 is now shifted by half a step, so that the sleeves are now located opposite the spindles. These are grabbed and placed on the spindles put on. The conveyor belt then moves against the direction of the arrow in Fig. 1, whereby the full bobbins reach the drive shaft 35, where they fall off the short pivot pin 32 and get into a collecting container, not shown.

Bei der Bewegung des Transportbandes 30 entgegen der Pfeilrichtung in Fig. 1 müssen die vollen Spulen den Trichter 18 passieren können. Um dieses Vorbeiwandern zu ermöglichen, wird der Trichter 18 zusammen mit dem Stern 22 mittels eines Pneumatikzylinders 36 (Fig. 2) verschwenkt und zwar aus der Bewegungsbahn der vollen Spulen. Der Kolben dieses Zylinders betätigt eine Kolbenstange 37, wodurch der gesamte Trichter 18 verschwenkt wird. Dieser nimmt sodann die gestrichelt dargestellte Stellung ein bei welcher ein ungehindertes Vorbeiwandern des Transportbandes 30 möglich ist.When moving the conveyor belt 30 against the Direction of the arrow in FIG. 1, the full bobbins must be able to pass through the funnel 18. To this wandering past to enable the funnel 18 together with the star 22 by means of a pneumatic cylinder 36 (Fig. 2) pivoted out of the path of movement of the full bobbins. The piston of this cylinder actuates a Piston rod 37, whereby the entire funnel 18 is pivoted. This then takes the one shown in dashed lines Position on in which the conveyor belt 30 can pass unhindered.

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In einem Schaltschrank 38 (Fig. 1) sind sowohl die elektrischen Schaltelemente zum Betätigen der Vorrichtung als auch für die Be- und Entladevorrichtung der vollen Spulen bzw. der leeren Hülsen enthalten.Both the electrical switching elements for actuating the device are in a switch cabinet 38 (FIG. 1) as well as for the loading and unloading of the full bobbins or the empty tubes.

Claims

Expectations

1. Device for sorting and positioning empty bobbin tubes for a textile machine for the purpose of automatic loading of this machine with sleeves, consisting of a storage container receiving the sleeves, a removal device for removing sleeves from the container and a guide device for feeding the removed sleeves to receiving organs, characterized in that the sleeves (40) from a movable Part (12) taken one after the other from the storage container (2) in which the part (12) performs a reciprocating pivoting movement into the interior of the shell pile and removes each one Sleeve (40) is guided up to one of the receiving organs (31), the receiving organs (31) the movement of the part (12).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the outlet opening (5) of the Storage container (2) is closed by a tongue (6) during its transport and which releases this outlet opening (5) when the storage container (2) is at its place of use.

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3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the movable part consists of one There is a gripper (12) which executes a reciprocating pivoting movement in a vertical plane between a loading position in which the gripper is located in the case pile and a delivery position, in which it is located directly below the outlet opening (5) of the storage container (2) is located.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the movement of the gripper (12) is effected by a reciprocating motor.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the guide device has an inclined table (17), the lower edge of which is directly an inlet opening of a funnel (18) is adjacent.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the inlet opening device parts (19) are assigned, which allows the sleeve to fall down in a horizontal position impede.

7. Apparatus according to claim 5, characterized in that the outlet neck of the funnel (18) has a recess in the direction of removal of the sleeves, the height of which is at least equal to the Length of the pods is.

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8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized characterized in that the underside of the funnel (18) is successively passed through the arms (33; a star (22) which rotates in a substantially horizontal plane.

9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized characterized in that the funnel (18) can be pivoted out of the path of movement of the receiving members (31).

10. Apparatus according to claim 8, characterized in that the rotational movement of the star (22) is effected by the receiving organs (31).

11. The device according to claim 9, characterized in that g e k e η η, that the rotation of the star controls the removal of the sleeves.

12. Device according to one of claims Ibis 11, characterized characterized in that each sleeve received by a receiving element (31) has a safety device actuated, which allows the removal of another sleeve only when actuated.

13. Device according to one of claims 6bisl2, characterized in that two transverse struts (19) are arranged in the inlet opening of the funnel (18) whose distance is less than the length of a sleeve.