DE4241725A1 - Device for orienting conical yarn tubes in the same direction - Google Patents

Device for orienting conical yarn tubes in the same direction

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DE4241725A1
DE4241725A1 DE19924241725 DE4241725A DE4241725A1 DE 4241725 A1 DE4241725 A1 DE 4241725A1 DE 19924241725 DE19924241725 DE 19924241725 DE 4241725 A DE4241725 A DE 4241725A DE 4241725 A1 DE4241725 A1 DE 4241725A1
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inclined surface
sleeve
sleeves
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transport element
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DE19924241725
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Dieter Dipl Ing Vetter
Hans-Ulrich Mann
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Oerlikon Textile GmbH and Co KG
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Zinser Textilmaschinen GmbH
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum gleichsin­ nigen Orientieren von konischen Garnhülsen mit einer Zuführ­ vorrichtung zum Vorlegen einzelner, liegender Garnhülsen, mit einer dieser nachgeordneten, geneigten Fläche mit Neigungsrich­ tung quer zur Hülsenlängsachse und mit einem an die geneigte Fläche anschließenden, die orientierte Garnhülse aufnehmenden Beschickungselement.The invention relates to a device for the same Orientation of conical bobbins with one feeder device for placing individual, lying yarn tubes, with one of these subordinate, inclined surfaces with inclination tion transverse to the longitudinal axis of the sleeve and with one on the inclined Subsequent surface, receiving the oriented yarn tube Loading element.

Zum Bestücken von Hülsenträgern selbsttätiger Spulenwechselvor­ richtungen an Spinnereimaschinen müssen die leeren Hülsen orientiert, d. h. bei konischen Hülsen mit ihren dickeren Enden voraus auf die Aufnahmezapfen geführt werden. Hierzu bedürfen in Wirrlage vorliegende Garnhülsen einer entsprechenden Posi­ tionierung.For loading sleeve carriers with automatic reel changes Direction on spinning machines must the empty tubes oriented, d. H. for conical sleeves with their thicker ends be guided in advance onto the locating pin. To do this yarn tubes of a corresponding posi tioning.

Als Stand der Technik sind bereits verschiedene Einrichtungen hierfür bekannt, welche so gestaltet sind, daß eine Kippkante vorhanden ist, über welche das schwerere Ende der Garnhülse voraus abkippt (DE-PS 7 26 039, GB-PS 740 966).Various devices are already state of the art known for this, which are designed so that a tipping edge is present over which the heavier end of the yarn tube tipping ahead (DE-PS 7 26 039, GB-PS 740 966).

Gemäß anderen bekannten Konstruktionen sind das dickere Ende einer Garnhülse über eine Fallöffnung schiebende Kulissen (DE 19 29 866, DE 20 47 970, JP-Sho-49-419) sowie Spulenwende­ vorrichtungen (DE 26 39 531, FR 2 345 542, EP 0 276 880) vor­ gesehen. Weitere bekannte Konstruktionen verwenden Schlitze (DE 896 472, GB 1 187 719, DE 19 41 249) sowie das dickere Ende einer Garnhülse verschiebende Rollen (EP 0 547 775).According to other known constructions, the thicker end is a sliding sleeve over a drop opening (DE 19 29 866, DE 20 47 970, JP-Sho-49-419) and coil turn devices (DE 26 39 531, FR 2 345 542, EP 0 276 880) seen. Other known designs use slots (DE  896 472, GB 1 187 719, DE 19 41 249) and the thicker end a spool shifting yarn tube (EP 0 547 775).

Man kann damit die vorgenannten Vorrichtungen einteilen, in nicht zwangsweise wirkende, welche fehlerbehaftet sind sowie in zwangsweise wirkende, welche konstruktiv aufwendig sind. Die Vorrichtungen können außerdem die Hülsen beschädigen, wenn sich diese verklemmen.It can be divided into the above devices in not necessarily acting, which are flawed as well as in forcibly acting, which are structurally complex. The Devices can also damage the sleeves if jam them.

Als Stand der Technik, von dem die vorliegende Erfindung aus­ geht, ist darüber hinaus eine Maschine zum automatischen Ein­ bringen von Garnhülsen in Behältern für ihre Wiederverwendung bekannt (DE 23 09 923 A1). Hierbei werden die Garnhülsen auf einer Schrägfläche abgeladen, wo sie sich unter ihrem Eigenge­ wicht rollend und/oder rutschend nach unten bewegen und am Ende der Schrägfläche von einem Band erfaßt werden, das sie nunmehr endengeordnet einem Sammelbehälter zuführt. Aus diesem Sammel­ behälter werden sie dann mittels einer rotierenden Trommel einzeln entnommen.As prior art from which the present invention is also an automatic on machine bring packages of twine into containers for reuse known (DE 23 09 923 A1). Here, the yarn tubes are on dumped on an inclined surface, where they are under their own weight rolling and / or sliding down and moving at the end the inclined surface can be grasped by a tape that they now feeds to a collection container. For this collection They then become containers using a rotating drum taken individually.

Bei dem gemeinsam rollenden und/oder rutschenden Bewegen auf der geneigten Fläche stören sich die Hülsen gegenseitig, so daß das Endenordnen unsicher erfolgt. Nach dem Orientieren liegen die Hülsen wieder in Masse, aus der sie erneut vereinzelt wer­ den müssen.When rolling and / or sliding together the inclined surface, the sleeves interfere with each other, so that the end ordering is done uncertainly. Lie after orienting the sleeves again in bulk, from which they are separated again have to.

Gegenüber diesem bekannten Stand der Technik besteht die Auf­ gabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche ein einfaches, si­ cher funktionierendes, die Hülsen schonend behandelndes Orien­ tieren gewährleistet, wobei die Hülsen am Ende vereinzelt und exakt endengeordnet abgeliefert werden sollen.Compared to this known prior art, there is gave the present invention in a device of to create the type mentioned above, which is a simple, si Working orien that treats the pods gently animals guaranteed, with the sleeves isolated at the end and should be delivered in exactly the right order.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß unter der Unterkante der geneigten Fläche als Beschickungselement ein zu einer Beschickungsvorrichtung führender Trichter angeordnet ist und daß der Antrieb der Zuführungsvorrichtung mit einer Steuereinheit zum Einzelorientieren der Hülsen verbunden ist.This object is achieved in that under the lower edge of the inclined surface as a loading element arranged funnel leading to a loading device  is and that the drive of the feeder with a Control unit for individually orienting the sleeves is connected.

Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß die konischen Hülsen auf einfache Weise gleichsinnig orientiert und vereinzelt einer Beschickungsvorrichtung vorgelegt werden.This has the advantage that the conical sleeves on simple way in the same direction and isolated Feeder are submitted.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann die geneigte Flä­ che eine solche Neigung und einen solchen Reibungsbeiwert zum Material der Hülsen aufweisen, daß die Hülsen vorteilhafterwei­ se auf der geneigten Fläche nur rollen. Hierbei kann zweckmäßi­ gerweise die geneigte Fläche einen Belag mit hohem Reibungs­ beiwert gegenüber dem Material der Hülsen aufweisen.In a further embodiment of the invention, the inclined surface such an inclination and such a friction coefficient to Material of the sleeves have that the sleeves advantageously just roll on the inclined surface. This can be convenient the sloping surface is a surface with high friction have coefficient compared to the material of the sleeves.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann die Länge der geneigten Fläche in Abhängigkeit von der Konizität der Hülsen so bemessen sein, daß die Hülsen dann, wenn ihr Schwerpunkt die Unterkante der geneigten Fläche erreicht, zur Ausgangslage einen Winkel von mindestens 15° einnehmen. Damit ist gewährlei­ stet, daß jede Hülse mit ihrem dickeren Ende voraus abstürzt und eine sichere Orientierung erfolgt.In a further embodiment of the invention, the length of the inclined surface depending on the taper of the sleeves be dimensioned so that the sleeves when their focus is the Lower edge of the inclined surface reached to the starting position take an angle of at least 15 °. This guarantees Continues that each sleeve falls with its thicker end ahead and there is a safe orientation.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, zwi­ schen der geneigten Fläche und deren Begrenzungsflächen zu dem Trichter führende Rinnen anzuordnen, um die Orientierung zu­ sätzlich zu verbessern.In a further embodiment of the invention it is provided between the inclined surface and its boundary surfaces to the Arrange funnels to guide the orientation to improve additionally.

In einer ersten Ausführungsform kann die Steuereinheit mit einem Zeitschaltglied verbunden sein. Alternativ besteht die Möglichkeit, daß im Eingangsbereich der geneigten Fläche und/ oder im Endbereich des Trichters jeweils eine mit der gemein­ samen Steuereinheit verbundene Abtasteinrichtung angeordnet ist.In a first embodiment, the control unit can be connected to a timer. Alternatively, there is Possibility that in the entrance area of the inclined surface and / or in the end of the funnel one with the common samen control unit connected scanner is.

Bei einer Vorrichtung mit einem Transportelement zum Zuführen von Hülsen kann der geneigten Fläche in weiterer Ausgestaltung der Erfindung ein Hülsen-Speicherschacht vorgeordnet sein, welcher einen betätigbaren Auslaß und einen eine im Hülsen- Speicherschacht bereitliegende Hülse fühlenden und im Gefolge dessen über die Steuereinheit das Transportelement stillsetzen­ den Fühler aufweist. Hierbei kann der Hülsen-Speicherschacht durch eine dem Transportelement gegenüberstehende, feste Wand und der Auslaß durch die Hülsenleisten gebildet sein, wenn das Transportelement in Form eines endlosen, im wesentlichen ver­ tikal laufenden, mit querliegenden Hülsenleisten versehenen Transportbandes ausgebildet ist.In a device with a transport element for feeding of sleeves, the inclined surface in a further embodiment  a sleeve storage slot can be arranged upstream of the invention, which has an actuatable outlet and one in the sleeve Storage shaft ready-made sleeve feeling and in the wake stop the transport element via the control unit has the sensor. Here, the sleeve storage slot through a fixed wall opposite the transport element and the outlet can be formed by the sleeve strips, if that Transport element in the form of an endless, essentially ver tical running, provided with transverse sleeve strips Conveyor belt is formed.

Der Schacht kann im unteren Bereich in einem Ausschnitt einen mit einem Mikroschalter verbundenen Tastarm als Fühler lagern. Darüber hinaus können die Hülsenleisten jeweils rückseitig eine nach außen geneigte Auflagefläche für eine im Hülsen-Speicher­ schacht liegende Hülse besitzen.The shaft can have a cutout in the lower area store the probe arm connected to a microswitch as a sensor. In addition, the sleeve strips can each have a rear outwardly inclined support surface for one in the sleeve storage have a sleeve lying in the shaft.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:The invention is described below with reference to the drawing illustrated embodiments described in more detail. In the Show drawing:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemä­ ßen Vorrichtung; Fig. 1 is a schematic side view of the device according to the invention;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die geneigte Fläche und den Trichter, teils gebrochen; Figure 2 is a plan view of the inclined surface and the funnel, partly broken.

Fig. 3 eine weitere Ausführungsform der Erfindung in Sei­ tenansicht, teils gebrochen; Fig. 3 shows another embodiment of the invention in Be tenansicht, partly broken;

Fig. 4 eine schematische Draufsicht auf die geneigte Flä­ che und den Trichter, in weiterer Ausführungsform; Figure 4 is a schematic plan view of the inclined surface and the funnel, in a further embodiment.

Fig. 5 eine andere Ausführungsform der geneigten Fläche und des Trichters in Draufsicht; Figure 5 shows another embodiment of the inclined surface of the hopper and in plan view.

Fig. 6 die Ausführungsform nach Fig. 5 in Seitenansicht. Fig. 6 shows the embodiment of FIG. 5 in side view.

Fig. 7 eine weitere Ausführungsform der Erfindung in Sei­ tenansicht. Fig. 7 shows a further embodiment of the invention in Be tenansicht.

In Fig. 1 ist schematisch die Vorrichtung 1 zum gleichsinnigen Orientieren von konischen Garnhülsen 3 in eine mit dem dickeren Hülsenende vorausliegende Position dargestellt. Es findet hier­ bei als Zuführvorrichtung ein Transportelement 2 in Form eines endlosen, im wesentlichen vertikal verlaufenden, mit hinter­ einanderliegenden Hülsenleisten 4 versehenen Transportbandes 9 Anwendung. Dieses Transportelement 2 ist einem Hülsenbehälter 40 nachgeordnet, in welchem sich die konischen Garnhülsen 3 in wirrer Lage befinden.In Fig. 1, the apparatus 1 is shown for the same direction orienting conical yarn tubes 3 in a lying ahead with the thicker end of the sleeve position schematically. A feed element 2 in the form of an endless, essentially vertical conveyor belt 9 provided with sleeve strips 4 lying behind one another is used here as the feed device. This transport element 2 is arranged downstream of a tube container 40 , in which the conical yarn tubes 3 are in a tangled position.

Dem Transportelement 2 ist eine geneigte Fläche 5 nachgeschal­ tet, mit Neigungsrichtung quer zur Hülsenlängsachse und mit einem an die geneigte Fläche 5 anschließenden, die orientierte Garnhülse 3 aufnehmenden Beschickungselement 6. Das Beschic­ kungselement 6 besteht aus einem Trichter 7, welcher der ge­ neigten Fläche 5 nachgeordnet ist, sowie einem Fallschacht 8 und einer Beschickungsvorrichtung 10 mit Aufnahmezapfen 11.The transport element 2 is an inclined surface 5 tet, with an inclination direction transverse to the longitudinal axis of the tube and with a subsequent to the inclined surface 5 , the oriented yarn tube 3 receiving loading element 6th The charging element 6 consists of a funnel 7 , which is arranged downstream of the inclined surface 5 , as well as a chute 8 and a loading device 10 with a holding pin 11 .

Mit Hilfe der Hülsenleisten 4 und des Transportbandes 9 werden einzelne konische Garnhülsen 3 dem Hülsenbehälter 40 entnommen und von oben auf die schräge Fläche 5 abgeworfen.With the help of the sleeve strips 4 and the conveyor belt 9 , individual conical yarn tubes 3 are removed from the sleeve container 40 and dropped onto the inclined surface 5 from above.

Wird, wie in Fig. 2 strichpunktiert angedeutet, eine konische Garnhülse 3 auf die geneigte Fläche 5 aufgelegt, rollt sie infolge ihrer Konizität in einem der gezeichneten Bögen, in dem das dickere Ende 18 vorauseilt, so daß dieses Ende bereits jenseits der Kante 13 liegt, wenn das dünnere Ende 19 sich noch im Bereich der geneigten Fläche 5 befindet. Dadurch stürzt die Hülse 3 mit ihrem dickeren Ende 18 voraus über die Unterkante 13 der geneigten Fläche 5 in den Trichter 7. If, as indicated by dash-dotted lines in Fig. 2, a conical yarn tube 3 is placed on the inclined surface 5 , it rolls due to its conicity in one of the drawn arches, in which the thicker end 18 leads , so that this end is already beyond the edge 13 when the thinner end 19 is still in the region of the inclined surface 5 . As a result, the sleeve 3 plunges with its thicker end 18 ahead over the lower edge 13 of the inclined surface 5 into the funnel 7 .

Die geneigte Fläche 5 hat vorteilhafterweise eine solche Nei­ gung und einen solchen Reibungsbeiwert zum Material der Hülsen 3, daß die Hülsen auf der geneigten Fläche 5 nur in einer defi­ nierten Bahn rollen und nicht unkontrolliert gleiten. Gemäß Fig. 3 kann die geneigte Fläche 5 dementsprechend einen Belag 12 mit hohem Reibungsbeiwert gegenüber dem Material der Hülsen 3 aufweisen, z. B. Gummi. Alternativ kann die geneigte Fläche auch eine rauhe Oberfläche aufweisen.The inclined surface 5 advantageously has such inclination and such a coefficient of friction to the material of the sleeves 3 that the sleeves roll on the inclined surface 5 only in a defined path and do not slide uncontrollably. According to FIG. 3, the inclined surface 5 can accordingly have a covering 12 with a high coefficient of friction compared to the material of the sleeves 3 , e.g. B. rubber. Alternatively, the inclined surface can also have a rough surface.

Die Hülsen 3 unterliegen umso weniger der Gefahr des Gleitens, je flacher die Neigung der geneigten Fläche 5 ist. Auf einer wenig geneigten Fläche rollen jedoch die Hülsen 3 langsamer, was zu einer hohen Taktzeit des Orientierens führt. Wenn die Taktzeit kurz sein soll, muß eine stärkere Neigung der geneig­ ten Fläche 5 vorgesehen sein. Dies ist insbesondere dann mög­ lich, wenn die geneigte Fläche 5 hohen Reibungsbeiwert gegen­ über den Hülsen 3 aufweist. Demzufolge sollte der Neigungswin­ kel der geneigten Fläche 5 zur Horizontalen zwischen 15° und 30° liegen.The sleeves 3 are less subject to the risk of sliding, the flatter the inclination of the inclined surface 5 . On a less inclined surface, however, the sleeves 3 roll more slowly, which leads to a high cycle time for orientation. If the cycle time is to be short, a greater inclination of the inclined surface 5 must be provided. This is possible in particular when the inclined surface 5 has a high coefficient of friction with respect to the sleeves 3 . Accordingly, the inclination angle of the inclined surface 5 to the horizontal should be between 15 ° and 30 °.

Die Hülsen müssen durch die Zuführvorrichtung 2 einzeln der geneigten Fläche 5 zugeführt werden. Hierzu ist eine Steuer­ einheit 15 vorgesehen, die diese Zuführung steuert. Bei bekann­ ter Durchlaufzeit der Hülsen durch die Vorrichtung kann die Zufuhr in festem Zeittakt erfolgen. In diesem Falle enthält die Steuereinheit 15 ein einstellbares Zeitglied, das den Takt der Zufuhr der Hülsen bestimmt. Um Stauungen zu vermeiden, ist jedoch vorgesehen, daß mindestens im Endbereich des Fallschach­ tes 8 eine als Fühler ausgebildete Abtasteinrichtung 17 ange­ ordnet ist, die das erfolgte Aufstecken einer Hülse auf die Beschickungseinrichtung 10 fühlt und im Gefolge dessen den Abwurf der nächsten Hülse veranlaßt. Hierzu wird die Steuerein­ heit 15 angesteuert, welche den Antrieb 30 für die Zuführvor­ richtung 2 entsprechend aktiviert, so daß eine weitere Hülse 3 über die Hülsenleisten 4 nach oben bewegt und auf der geneigten Fläche 5 abgeworfen wird. The sleeves must be fed individually to the inclined surface 5 by the feed device 2 . For this purpose, a control unit 15 is provided which controls this feed. If the sleeve has a known throughput time through the device, it can be fed in a fixed time cycle. In this case, the control unit 15 contains an adjustable timer which determines the rate at which the sleeves are fed. In order to avoid congestion, however, it is provided that at least in the end region of the fall chute tes 8 a sensing device 17 is arranged, which feels that a sleeve has been plugged onto the loading device 10 and consequently causes the next sleeve to be ejected. For this purpose, the Steuerein unit 15 is controlled, which activates the drive 30 for the Zuführvor direction 2 accordingly, so that a further sleeve 3 moves over the sleeve strips 4 and is dropped on the inclined surface 5 .

Zusätzlich kann auch im Eingangsbereich 14 der geneigten Fläche 5 als Abtastvorrichtung 16 ein Fühler angeordnet sein, welcher das Vorlegen einer Hülse fühlt und die Zuführvorrichtung 2 über die Steuereinrichtung 15 und den Antrieb 30 solange betätigt hält, bis dies der Fall ist.In addition, a sensor can also be arranged in the input area 14 of the inclined surface 5 as a scanning device 16 , which feels the application of a sleeve and keeps the feed device 2 actuated via the control device 15 and the drive 30 until this is the case.

In der Ausführungsform nach Fig. 3 ist der geneigten Fläche 5 ein Hülsen-Speicherschacht 25 vorgeordnet, welcher einen betä­ tigbaren Auslaß 26 und einen Fühler 24 aufweist, der eine im Hülsen-Speicherschacht 25 bereitliegende Hülse fühlt.In the embodiment according to FIG. 3, the inclined surface 5 is preceded by a sleeve storage shaft 25 , which has an actuatable outlet 26 and a sensor 24 which feels a sleeve lying in the sleeve storage shaft 25 .

Über diesen Fühler 24 sowie die Steuereinheit 15 und den An­ trieb 30 läßt sich die als Transportband 9 ausgebildete Zuführ­ vorrichtung 2 stillsetzen. Der Speicherschacht 25 ist vorteil­ hafterweise durch eine dem Transportband 9 gegenüberstehende feste Wand 27 gebildet; der Auslaß 26 ergibt sich durch die Hülsenleisten 4′. Diese Hülsenleisten 4′ weisen rückseitig demzufolge jeweils eine Auflagefläche 31 für eine im Hülsen- Speicherschacht 25 liegende Hülse auf. Diese Auflagefläche 31 ist vom Transportband 9 abwärts geneigt, so daß eine nicht mehr von der Schachtwand 27 gehaltene Hülse auf die geneigt Fläche 5 fällt.About this sensor 24 and the control unit 15 and the drive 30 can be designed as a conveyor belt 9 feed device 2 shutdown. The storage shaft 25 is advantageously formed by a fixed wall 27 opposite the conveyor belt 9 ; the outlet 26 results from the sleeve strips 4 '. These sleeve strips 4 'on the back accordingly each have a support surface 31 for a sleeve lying in the sleeve storage shaft 25 . This bearing surface 31 is inclined downward from the conveyor belt 9 , so that a sleeve no longer held by the shaft wall 27 falls onto the inclined surface 5 .

Der Schacht 25 besitzt im unteren Bereich einen Ausschnitt 24, in welchem ein mit einem Mikroschalter 28 verbundener Tastarm 30 als Fühler lagert.The shaft 25 has a cutout 24 in the lower area, in which a probe arm 30 connected to a microswitch 28 is mounted as a sensor.

Fällt nun nach Fig. 3 eine von dem Transportelement 2 heran­ transportierte Garnhülse 3 in den Hülsen-Speicherschacht 25, so legt sich diese Garnhülse 3 auf die rückseitige Auflagefläche 31 der Hülsenleiste 4′, wodurch der Tastarm 32 abgehoben und der Mikroschalter 28 betätigt wird. Hierdurch wird über die Steuervorrichtung 15 das Transportelement 2 stillgesetzt, so daß diese Hülse am Auslaß 36 des Schachtes 25 in Bereitschaft lie­ gen bleibt. Wenn der Antrieb des Transportelements 2 durch die Abtasteinrichtung 17, welche bspw. als Lichtschranke ausgebil­ det ist, wiedereingeschaltet wird, wird die im Hülsen-Speicher­ schacht 25 bereit liegende Hülse sofort auf die geneigte Fläche 5 abgeworfen, orientiert sich auf dieser, fällt durch den Trichter 7 und in den Fallschacht 8 und wird auf der Beschic­ kungsvorrichtung 10, d. h. den Aufnahmezapfen 11 plaziert.Now falls Fig. 3 one of the transport element 2 zoom transported yarn tube 3 in the sleeve storage shaft 25 so this yarn tube 3 applies to the back support surface 31 of the sleeve strip 4 'is lifted causing the sensing arm 32 and the microswitch 28 is actuated. As a result, the transport element 2 is stopped via the control device 15 , so that this sleeve remains in readiness at the outlet 36 of the shaft 25 . When the drive of the transport element 2 is switched on again by the scanning device 17 , which is, for example, configured as a light barrier, the sleeve 25 in the sleeve storage slot is immediately thrown onto the inclined surface 5 , orients itself on this, falls through the Funnel 7 and in the chute 8 and is placed on the loading device 10 , ie the receiving pin 11 .

Währenddessen bleibt der Antrieb 30 des Transportelements 2 eingeschaltet, bis der Tastarm 32 wieder eine Hülse 3 im Schacht 25 fühlt.In the meantime, the drive 30 of the transport element 2 remains switched on until the sensing arm 32 again feels a sleeve 3 in the shaft 25 .

Dabei werden evtl. leere Hülsentaschen zwischen den Hülsenlei­ sten 4′ des Transportbandes 9 überlaufen, so daß der Suchlauf bis zum Bereitliegen einer neuer leeren Hülse 3 im Schacht 25 mindestens z. T. während der derjenigen Zeit erfolgt, während der die vorhergehende Hülse ihren Weg über die geneigte Fläche 5, den Trichter 7 und den Fallschacht 8 zurücklegt. Dadurch wird die Taktzeit des vereinzelten Orientierens vorteilhafter­ weise verkürzt.It may be empty sleeve pockets between the Hülsenlei most 4 'of the conveyor belt 9 overflow, so that the search until a new empty sleeve 3 in the shaft 25 at least z. T. takes place during that time during which the preceding sleeve travels its way over the inclined surface 5 , the funnel 7 and the chute 8 . This advantageously shortens the cycle time of the individual orientation.

Die Ausführungsform nach Fig. 4 zeigt die geneigte Fläche 5 in Draufsicht. Hierbei ist die Länge der geneigten Fläche 5 in Abhängigkeit von der Konizität der Hülsen 3 so bemessen, daß die Hülse 3 dann, wenn ihr Schwerpunkt die Unterkante 13 der geneigten Fläche 5 erreicht, zur Ausgangslage einen Winkel von mindestens 15° einnimmt. Dadurch wird einwandfrei eine Orien­ tierung der konischen Hülse über die geneigte Fläche 5 und deren entsprechende Bemessung gewährleistet.The embodiment according to FIG. 4 shows the inclined surface 5 in a top view. The length of the inclined surface 5 is dimensioned depending on the taper of the sleeves 3 so that the sleeve 3 , when its center of gravity reaches the lower edge 13 of the inclined surface 5 , is at an angle of at least 15 ° to the starting position. This ensures proper orientation of the conical sleeve over the inclined surface 5 and its corresponding dimensioning.

Die Ausführungsform nach Fig. 4 zeigt weiterhin die Wirkung seitlicher Begrenzungsflächen 20, 21 an der geneigten Fläche. Der Abstand dieser Begrenzungsflächen 20, 21 von den Enden einer auf die geneigte Fläche 5 aufgelegten, leeren Hülse 3 ist so gewählt, daß eine abrollenden Hülse mit Schwung mit ihrem dünnen Ende 19 gegen die Begrenzungsfläche 21 stößt und sich nunmehr um den Anlagepunkt an dieser Begrenzungsfläche dreht. Dadurch wird erreicht, daß die Hülse 3 sehr bald eine in Rich­ tung der Neigung der geneigten Fläche 5 orientierte Lage er­ reicht, welche sie ohne die seitlichen Begrenzungsflächen 20, 21 (etwa wie in Fig. 1) erst bei einer sehr viel tieferen und breiteren geneigten Fläche erreichen würde und welche ein ab­ solut sicheres Abstürzen mit dem dickeren Ende 19 voraus ge­ währleistet.The embodiment according to FIG. 4 further shows the effect of lateral boundary surfaces 20 , 21 on the inclined surface. The distance between these boundary surfaces 20 , 21 from the ends of an empty sleeve 3 placed on the inclined surface 5 is selected such that a rolling sleeve with momentum abuts with its thin end 19 against the boundary surface 21 and now surrounds the contact point on this boundary surface turns. This ensures that the sleeve 3 very soon in Rich direction of the inclination of the inclined surface 5 he reaches position, which they without the lateral boundary surfaces 20 , 21 (as in Fig. 1) only at a much deeper and wider would reach inclined surface and which guarantees a from absolutely safe crashing with the thicker end 19 ahead ge.

Wenn gemäß den Fig. 5 und 6 zwischen der geneigten Fläche 5 und deren Begrenzungsflächen 20 und 21 zum Trichter 7 führende Rinnen 22 und 23 angeordnet sind, wird verhindert, daß eine Hülse nach dem Anlaufen an eine der Begrenzungsflächen 20 bzw. 21 zurückprallt und sich unkontrolliert bewegt. Wenn sich eine Hülse 3 beim Schwenken um den Anlagepunkt an der Begrenzungs­ fläche dreht, erreicht sie eine Stellung, in welcher sie in eine der Rinnen 22 bzw. 23 fällt. Damit ist ihre Orientierung fixiert und sie rutscht in dieser Rinne rasch und sicher in den Trichter 7. Es ist auch vorteilhaft, die Begrenzungsflächen 20, 21 mit weichem, Aufprallenergie absorbierendem Belag zu ver­ sehen, um ein Rückprallen der Hülsen 3 von diesen Begrenzungs­ flächen bei den Ausführungsformen nach Fig. 4, 5 bzw. 6 mög­ lichst zu verhindern.If 20 and 21 leading to the hopper 7 channels are arranged 22 and 23 shown in FIGS. 5 and 6 between the inclined surface 5 and whose boundary surfaces, it is prevented that a sleeve after the start of one of the boundary surfaces 20 and 21 rebounds and moved uncontrollably. If a sleeve 3 rotates when pivoting about the contact point on the boundary surface, it reaches a position in which it falls into one of the grooves 22 and 23 . This fixes its orientation and it slips quickly and safely into the funnel 7 in this channel. It is also advantageous to see the boundary surfaces 20 , 21 with soft, impact energy absorbing coating to prevent the sleeves 3 from rebounding from these boundary surfaces in the embodiments according to FIGS . 4, 5 and 6 as far as possible.

Gemäß Fig. 7 besteht auch die Möglichkeit, statt der in Fig. 1 dargestellten Zuführvorrichtung 2 in Form eines Transportbandes 9 (mit Hülsenleisten 4) einen Hülsenbehälter 40 vorzusehen, welche in einen Schacht 42 mündet. Hierdurch werden die Hülsen 3 entsprechend orientiert und liegen einzeln einer Öffnung 45 vor, welche durch einen Doppelschieber 46 verschlossen ist. Dieser Doppelschieber 46 ist mit dem Kolben einer Kolbenzylin­ dereinheit 43 verbunden. Wird diese Kolbenzylindereinheit 43 betätigt, so gibt der Doppelschieber 46 die Öffnung 45 für die unterste Hülse frei, so daß sie in Pfeilrichtung auf die geneig­ te Fläche 5 fällt und von dort analog den vorgenannten Ausfüh­ rungsformen weiter transportiert wird. According to FIG. 7, it is also possible to provide a sleeve container 40 , which opens into a shaft 42 , instead of the feed device 2 shown in FIG. 1 in the form of a conveyor belt 9 (with sleeve strips 4 ). As a result, the sleeves 3 are oriented accordingly and are individually provided with an opening 45 which is closed by a double slide 46 . This double slide 46 is connected to the piston of a Kolbenzylin dereinheit 43 . If this piston-cylinder unit 43 is actuated, the double slide 46 opens the opening 45 for the lowest sleeve, so that it falls in the direction of the arrow on the inclined surface 5 and from there, approximately the above-mentioned embodiments are transported further.

Wie aus diesem Ausführungsbeispiel ersichtlich, ist daher die Erfindung nicht nur auf eine Zuführvorrichtung 2 in Form eines Transportbandes 9 beschränkt, es sind auch weitere Ausführungs­ formen der Zuführvorrichtung 2 denkbar, wobei jedoch in jedem Fall konstruktiv sicherzustellen ist, daß die Hülsen 3 nachein­ ander auf die geneigte Fläche 5 abgeworfen werden. Bei der Ausführungsform nach Fig. 7 ist hierbei die Kolbenzylinderein­ heit 43 mit der Steuereinheit (15) verbunden, welche zum Einzelorientieren der Hülsen dient.As can be seen from this embodiment, the invention is therefore not only limited to a feed device 2 in the form of a conveyor belt 9 , other forms of execution of the feed device 2 are also conceivable, but in any case it must be ensured that the sleeves 3 successively on each other the inclined surface 5 are thrown off. In the embodiment according to FIG. 7, the piston cylinder unit 43 is connected to the control unit ( 15 ) which serves for the individual orientation of the sleeves.

Durch die Erfindung wird eine Orientierung von konischen Garn­ hülsen 3 in eine mit dem dickeren Hülsenende 18 voraus liegende Position auf einfache Weise erreicht, wobei durch die Steuer­ einheit stets ein optimales Zusammenwirken der einzelnen Ele­ mente gegeben ist.The invention provides an orientation of conical yarn sleeves 3 in a position lying ahead with the thicker sleeve end 18 in a simple manner, with the control unit always ensuring optimal interaction of the individual elements.

Claims (13)

1. Vorrichtung zum gleichsinnigen Orientieren von konischen Garnhülsen mit einer Zuführvorrichtung zum Vorlegen einzel­ ner, liegender Garnhülsen, mit einer dieser nachgeordneten geneigten Fläche mit Neigungsrichtung quer zur Hülsenlängs­ achse und mit einem an die geneigte Fläche anschließenden, die orientierte Garnhülse aufnehmenden Beschickungselement, dadurch gekennzeichnet,
daß unter der Unterkante (13) der geneigten Fläche (5) als Beschickungselement (6) ein zu einer Beschickungsvorrichtung (10) führender Trichter (7) angeordnet ist und
daß der Antrieb (30) der Zuführvorrichtung (2) mit einer Steuereinheit (15) zum Einzelorientieren der Hülsen (3) verbunden ist.
1. Device for orienting conical yarn tubes in the same direction, with a feed device for placing individual, lying yarn tubes, with an inclined surface arranged downstream thereof with a direction of inclination transverse to the longitudinal axis of the tube and with a loading element that follows the inclined surface and accommodates the oriented yarn tube, characterized in that
that under the lower edge ( 13 ) of the inclined surface ( 5 ) as a charging element ( 6 ) a funnel ( 7 ) leading to a charging device ( 10 ) is arranged and
that the drive ( 30 ) of the feed device ( 2 ) is connected to a control unit ( 15 ) for individually orienting the sleeves ( 3 ).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß die geneigte Fläche (5) eine solche Neigung und einen solchen Reibungsbeiwert zum Material der Hülsen (3) aufweist, daß die Hülsen (3) auf der geneigten Fläche (5) nur rollen.2. Device according to claim 1, characterized in that the inclined surface ( 5 ) has such an inclination and such a coefficient of friction to the material of the sleeves ( 3 ) that the sleeves ( 3 ) only roll on the inclined surface ( 5 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die geneigte Fläche (5) einen Belag (12) mit hohem Rei­ bungsbeiwert gegenüber dem Material der Hülsen aufweist. 3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the inclined surface ( 5 ) has a covering ( 12 ) with a high coefficient of friction compared to the material of the sleeves. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der geneigten Fläche (5) in Abhängigkeit von der Ko­ nizität der Hülsen (13) so bemessen ist, daß die Hülsen (3) dann, wenn ihr Schwerpunkt die Unterkante (13) der geneigten Fläche (5) erreicht, zur Ausgangslage einen Winkel von min­ destens 15° einnehmen.4. The device according to claim 1, characterized in that the length of the inclined surface ( 5 ) depending on the Ko nicity of the sleeves ( 13 ) is dimensioned such that the sleeves ( 3 ) when their center of gravity the lower edge ( 13 ) of the inclined surface ( 5 ), make an angle of at least 15 ° to the starting position. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Neigungswinkel der geneigten Fläche (5) zur Horizontalen zwischen 15° und 30° beträgt.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the angle of inclination of the inclined surface ( 5 ) to the horizontal is between 15 ° and 30 °. 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die geneigte Fläche (5) seitli­ che Begrenzungsflächen (20, 21) aufweist.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the inclined surface ( 5 ) has lateral boundary surfaces ( 20 , 21 ). 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der geneigten Fläche (5) und den Begrenzungsflächen (20, 21) zu dem Trichter (7) führende Rinnen angeordnet sind.7. The device according to claim 6, characterized in that between the inclined surface ( 5 ) and the boundary surfaces ( 20 , 21 ) to the funnel ( 7 ) leading channels are arranged. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (15) ein Zeitschaltglied umfaßt.8. The device according to claim 1, characterized in that the control unit ( 15 ) comprises a timer. 9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Eingangsbereich der geneigten Fläche und/oder im Endbereich des Trichters jeweils eine mit der Steuereinheit verbundene Abtasteinrichtung angeordnet ist.9. The device according to claim 1, characterized in that in Entrance area of the inclined surface and / or in the end area each of the funnels is connected to the control unit Scanning device is arranged. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, mit einem Transportelement zum Zuführen von Hülsen, dadurch gekennzeichnet, daß der ge­ neigten Fläche (5) ein Hülsen-Speicherschacht (25) vorge­ ordnet ist, welcher einen betätigbaren Auslaß (26) und ei­ nen eine im Hülsen-Speicherschacht (25) bereitliegende Hül­ se (3) fühlenden und im Gefolge dessen über die Steuerein­ heit (15) das Transportelement (2) stillsetzenden Fühler (24) aufweist. 10. The device according to claim 9, with a transport element for feeding sleeves, characterized in that the ge inclined surface ( 5 ) is arranged a sleeve storage shaft ( 25 ), which has an actuatable outlet ( 26 ) and egg NEN one in the sleeves - Storage shaft ( 25 ) available sleeve se ( 3 ) and as a result thereof via the control unit ( 15 ) has the transport element ( 2 ) stopping sensor ( 24 ). 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, mit einem Transportelement in Form eines endlosen, im wesentlichen vertikal laufenden, mit querliegenden Hülsenleisten versehenen Transportbandes als Zuführvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß der Hül­ sen-Speicherschacht (25) durch eine dem Transportelement (2) gegenüberstehende, feste Wand (27) und der Auslaß (26) durch die Hülsenleisten (4′) gebildet ist.11. The device according to claim 10, with a transport element in the form of an endless, substantially vertically running, provided with transverse sleeve strips conveyor belt as a feed device, characterized in that the sleeve sen storage shaft ( 25 ) by one of the transport element ( 2 ) opposite, fixed Wall ( 27 ) and the outlet ( 26 ) through the sleeve strips ( 4 ') is formed. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Hülsen-Speicherschacht (25) einen Fühler (24) für den Hülsen-Speicherschacht erreichende Hülsen (3) aufweist.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the sleeve storage shaft ( 25 ) has a sensor ( 24 ) for the sleeve storage shaft reaching sleeves ( 3 ). 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülsenleisten (4′) jeweils rückseitig eine nach außen geneigte Auflagefläche (31) für eine im Hülsen-Speicher­ schacht (25) liegende Hülse aufweisen.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the sleeve strips ( 4 ') each have an outwardly inclined support surface ( 31 ) for a shaft in the sleeve storage ( 25 ) lying sleeve.
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