DE6605075U

DE6605075U - DEVICE FOR UNLOADING CONTAINERS FILLED WITH TEXTILE REELS

Info

Publication number: DE6605075U
Application number: DE19666605075
Authority: DE
Inventors: Walter Dr Ing Reiners
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1966-12-22
Filing date: 1966-12-22
Publication date: 1970-04-16

Description

Γ P.A.67G 626*22.12.06Γ P.A.67G 626 * 12/22/06

in i_t D_ain*»T<5 Mönchengladbach, den 21. 12. 1966in i _t D _a in * »T <5 Mönchengladbach, December 21, 1966

Dr.lng.WalterKeiners _0?57 _m/h& Dr.Lng.WalterKeiners _{0? 57} _{m / h &}

■ *+ 405 MöndieneUaöadi ■ * + 405 MöndieneUaöadi

Vorrichtung zum Entladen mit Textilspulen gefüllter BehälterDevice for unloading containers filled with textile bobbins

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorr "tung zum Entladen mit Textilspulen gefüllter Behäl. r, bestehend aus einer vor der Entladeöffnung des Behälters bewegten, mit Mulden zur Aufnahme der Spulen versehenen TransOortvorrichtung. Beispielsweise ist ausThe invention relates to a device for unloading containers filled with textile bobbins from one moved in front of the discharge opening of the container and provided with troughs for receiving the coils Transport device. For example is off

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der deutschen Patentschrift 1 174- 662 (0483) eine Vorrichtung zum Entladen mit Textilspulen gefüllter Behälter bekannt geworden, bei der vor der Entladeöffnung des Behälters ein mit Mulden zur. Aufnahme der Spulen versehe-nes Transportband, eine Transportkette oder dergleichen entlanggeführt wird. Eine andere Art einer vor der Entladeöffnung des Behälters bewegten, mit Mulden zur Aufnahme der Spulen versehenen Transportvorrichtung zeigt beispielsweise die schweizerische Patentschrift 367 420 (0533), wobei die Transportvorrichtung aus isogenannten Verteilerscheiben besteht. Grundsätzlich ist öie Erfindung für die verschiedensten mit Mulden zur Aufnahme der Spulen versehenenthe German patent specification 1 174-662 (0483) a device for unloading with textile bobbins filled container become known, in which in front of the discharge opening of the container with a well for. Receiving the reels provided transport belt, a transport chain or the like is guided along. Another type of transport device which is moved in front of the discharge opening of the container and is provided with troughs for receiving the coils is shown, for example, in Swiss Patent 367 420 (0533), the transport device consisting of so-called distributor disks. Basically, the invention is provided with troughs for receiving the bobbins for the most diverse

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Transportvorrichtungen geeignet, wobei unter Mulden jede Vertiefung der Transportvorrichtung zu verstehen ist, welche zur Aufnahme einer einzelnen Spule dient. Derartige Mulden können z. B. aus auf der Transportvorrichtung befestigten Schalen oder dergleichen bestehen. Sie können aber auch dadurch gebildet sein, daß die Transportvorrichtung Vorsprünge aufweist, durch die taschenartige Vertiefungen entstehen, die runden oder eckigen Querschnitt aufweisen.Suitable for transport devices, whereby troughs are to be understood as any recess in the transport device is, which is used to hold a single coil. Such wells can, for. B. consist of shells or the like attached to the transport device. But they can also be formed in that the transport device has projections, through which pocket-like depressions are created that have a round or angular cross-section.

Bei den vorbeschriebenen Vorrichtungen zum Entladen mit Textilspulen gefüllter Behälter können Schwierigkeiten dadurch auftreten, daß ein loser Faden einer Spule sich mit einer anderen Spule oder dem losen Faden einer anderen Spule verhakt. Im allgemeinen lösen sich diese Verhakungen, wenn die Textilspulen aus der Transportvorrichtung wieder abgegeben werden. Unter besonders ungünstigen Bedingungen bleibt jedoch die Verbindung der Spulen durch die Fäden aufrechterhalten. Für diese Fälle ist ein Vorschlag unterbreitet worden, die von der Transportvorrichtung abgegebenen Spulen derart zu sortieren, daß nur freie Spulen derDifficulties can arise with the above-described devices for unloading containers filled with textile bobbins occur in that a loose thread of a bobbin is mixed with another bobbin or the loose thread another bobbin. In general, these entanglements are released when the textile bobbins from the Transport device are released again. However, under particularly unfavorable conditions, the Maintain the connection of the coils through the threads. A proposal has been made for these cases been to sort the delivered by the transport device coils so that only free coils of the

j Weiterverarbeitung zugeführt werden können, währendj further processing can be fed while

miteinander durch Fäden verbundene Spulen in einencoils connected to one another by threads into one

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gesonderten Behälter überführt werden, aus dem sie von Hand entnommen und getrennt werden müssen. Sortiervorrichtung und manuelle Trennung erfordern jedoch einen zusätzlichen, erheblichen Aufwand.be transferred to a separate container, from which they must be removed by hand and separated. Sorting device and manual separation, however, require an additional, considerable effort.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die vorbeschriebenen Nachteile der bekannten Vorrichtungen zu vermeiden. Die Lösung dieser Aufgabe besteht gemäß der Erfindung darin, daß zwischen Be- und Entladestelle der Transportvorrichtung mindestens eine quer zur Bewegungsrichtung der Transportvorrichtung zwischen die einzelnen Spulen einführbare Greif- und/oder Trennvorrichtung vorgesehen ist. Dadurch können die Verbindungsfäden zwischen benachbarten Spulen entweder unmittelbar getrennt werden, oder sie werden mittels der Greifvorrichtung in eine außerhalb des Transportweges befindliche Trennvorrichtung überführt.The object of the invention is to overcome the disadvantages of the known devices described above avoid. The solution to this problem is, according to the invention, that between loading and unloading the transport device between at least one transverse to the direction of movement of the transport device the individual coils insertable gripping and / or separating device is provided. This allows the Connecting threads between adjacent bobbins are either immediately separated, or they are transferred by means of the gripping device into a separating device located outside the transport path.

Es ist möglich, die Trennvorrichtung beispielsweise in der Art einer Haarschneidemaschine auszubilden, die in einer Formalebene der Transportvorrichtung zwischen die einzelnen Spulen geführt wird und die Fäden trennt. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn die Greif- und/oder Trennvorrichtung zwischen den einzelnen SpulenIt is possible to design the separating device, for example, in the manner of a hair clipper, which in a formal plane of the transport device between the individual bobbins is guided and separates the threads. However, it is particularly advantageous if the gripping and / or separating device between the individual coils

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über deren gesamte Länge hindurchführbar ist, also mindestens annähernd parallel zur Spulenachse geführtcan be passed through over the entire length thereof, that is to say guided at least approximately parallel to the coil axis

wird. Dadurch wird einerseits der Vorteil erreicht, ι will. As a result, the advantage is achieved on the one hand, ι

"' daß die Trennvorrichtung aus einem einzigen Scheren "' that the cutting device consists of a single pair of scissors

glied bestehen kann, andererseits der Faden an diejenige Seite der Textilspule überführt wird, an der er für die weitere Verarbeitung am günstigsten gelegen ist. Handelt es sich beispielsweise bei den Textilspulen um Spinnkopse, deren Fadenende in einer Unterwindung ausläuft, so kann die Arbeitsrichtung der Greif- und/oder Trennvorrichtung zwischen den Spulen von der Spulenspitze zum Spulenfuß verlaufen. Damit wird auch das von der benachbarten Spule befreite Fadenende selbsttätig mit zum Spulenfuß geführt, so daß es bei der Weiterverarbeitung leichter erfaßt werden kann.member can exist, on the other hand, the thread is transferred to that side of the textile bobbin on which it is most conveniently located for further processing. Is it the case of the textile bobbins, for example around spinning cops, the thread end of which runs out in an underwinding, the working direction can the gripping and / or separating device between the bobbins run from the bobbin tip to the bobbin base. In this way, the thread end freed from the adjacent bobbin is also automatically guided to the bobbin base, so that it can be more easily grasped during further processing.

Es ist möglich, die Greif- und/oder Trennvorrichtung zwischen den einzelnen Spulen über deren gesamte Länge ■ in der Weise hindurchzuführen, daß sie an einer hin- und hergehenden Stange befestigt ist. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn die Greif- und/oder Trennvorrichtung auf einem umlaufenden Fördermittel befestigtIt is possible to use the gripping and / or separating device between the individual coils over their entire length in such a way that it is attached to a reciprocating rod. Particularly beneficial it is, however, when the gripping and / or separating device is attached to a rotating conveyor

ist, welches immer dann einen Umlauf durchführt, wenn die xx-cLüsportvorrichtumg um eine Teilung weiterbewegt wurde.which always performs a cycle when the xx-cLüsportvorrichtumg moves on by one division became.

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An Hand des in den Figuren dargestellten schematischen Ausführungsbeispieles sei die Erfindung näher erläutert. Dabei zeigt Figur 1 eine Seitenansicht, Figur 2 eine vergrößerte Draufsicht auf das Transportband mit der Greif- und Trennvorrichtung, Figur eine vergrößerte Darstellung des oberen Teiles der Figur 1, Figur M- eine Seitenansicht der Figur 3 in Richtung des Pfeiles IV und Figur 5 einen Schaltplan für den Motor zur Bewegung der Trennvorrichtung.The invention will be explained in more detail using the schematic exemplary embodiment shown in the figures. 1 shows a side view, FIG. 2 shows an enlarged plan view of the conveyor belt with the gripping and separating device, FIG. 1 shows an enlarged illustration of the upper part of FIG. 1, FIG. M shows a side view of FIG. 3 in the direction of arrow IV and FIG Circuit diagram for the motor for moving the disconnection device.

Man erkennt in Figur 1 den mit Textilspulen gefülltes. Behälter 1, welcher in diesem Fall als Ablagebehälter ausgebildet ist, in welchem die Spulen auf einer Grundplatte 1a gegen eine Rückwand 1b gestapelt sind. Diesem Behälter werden die Spulen mittels der Transportvorrichtung 2 entnommen.· welche aus einem vor der Entladeöffnung des Behälters 1 um die TJmlenkwalzen 3 und 4- in Richtung des Pfeiles S bewegten Transportband 6 besteht. Dabei gleiten die Textilspulen in die von den Torsprüngen 7 gebildeten Transportmulden 8 und werden an einen Fallschacht ein Zwischenmagazin oder dergleichen abgegeben. Zwischen der Beladestelle B und der Entladestelle E derThe one filled with textile bobbins can be seen in FIG. Container 1, which in this case is used as a storage container is formed in which the coils are stacked on a base plate 1a against a rear wall 1b are. The bobbins are removed from this container by means of the transport device 2 Moved around the guide rollers 3 and 4 in the direction of the arrow S in front of the discharge opening of the container 1 Conveyor belt 6 is made. The textile bobbins slide into those formed by the gate projections 7 Transport troughs 8 and an intermediate magazine or the like are delivered to a chute. Between the loading point B and the unloading point E the

f?f?

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Transportvorrichtung ist eine z^riscneu die einseinen Spulen einführbare Greif- und Trennvorrichtung "vorgesehen.Transport device is a modern one Coil insertable gripping and separating device "provided.

Wie Figur 2 zeigt, besteht die Greif- und Trennvorrichtung aus einem auf einer Ach.se 11 befestigten Doppelhebel, dessen einer Arm 12 als Fangarm und dessen anderer Arm 13 als Trennmesser ausgebildet ist. Auf der gleichen Achse 11 ist das Gegenmesser schwenkbar gelagert. Es wird unter dem Einfluß einer Drehfeder 15 im Uhrzeigersinn gegen einen Anschlagbolzen 16 des Fangarmes 12 gedruckt. Mit dem Gegenmesser 14 ist ein Arm 17 verbunden, welcher bei der Bewegung der Trennvorrichtung in Richtung des Pfeiles 18 gegen einen Anschlag 19 stößt und dabei das Gegenmesser 14 entgegen dem Uhrzeigersinn derart verschwenkt, daß es in Verbindung mit dem Trennmesser den ce^a^S⁰¹¹⁶¹¹ Faden trennt.As FIG. 2 shows, the gripping and separating device consists of a double lever fastened on an axle 11, one arm 12 of which is designed as a catch arm and the other arm 13 of which is designed as a separating knife. The counter knife is pivotably mounted on the same axis 11. It is pressed under the influence of a torsion spring 15 in a clockwise direction against a stop pin 16 of the catch arm 12. An arm 17 is connected to the counter knife 14, which, when the cutting device moves in the direction of arrow 18, strikes a stop 19 and thereby pivots the counter knife 14 counterclockwise in such a way that, in conjunction with the cutting knife, the ce ^ a ^ S ⁰¹¹⁶¹¹ Thread separates.

Die Achse 11 ist auf einer Transportkette 20 befestigt, welche um die Kettenräder 21 und 22 geführt ist, von denen das Kettenrad 22 über einen Riementrieb 23 von einem Motor 24 angetrieben wird. Dieser Motor 24 ist an einer Lagerplatte 25 befestigt, die ihrerseits überThe axis 11 is attached to a transport chain 20, which is guided around the sprockets 21 and 22 of which the sprocket 22 via a belt drive 23 of a motor 24 is driven. This motor 24 is attached to a bearing plate 25, which in turn over

0507505075

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Stützen 26, 27 an einer oder beiden Seitenwanden 28 des Gestells der Transportvorrichtung befestigt ist. Diese Lagerplatte 25 dient gleichzeitig zur Lagerung der Achse 22a des Zahnrades 22 sowie der Achse 21a des Zahnrades 21.Supports 26, 27 on one or both side walls 28 of the frame of the transport device is attached. This bearing plate 25 is also used for storage the axis 22a of the gear 22 and the axis 21a of the gear 21.

Sobald der Motor 24 läuft, wird die Transpor»kette in Richtung des Pfeiles 18 bewegt. Damit wird auch der Greifarm 12 mit dem Trennmesser 13 und dem Gegenmesser 14 zwischen den benachbarten Spulen über deren gesamte Länge hindurchgeführt. Wie bereits erwähnt, bewirkt das Anschlagen des Armes 17 an den Stift 19 ein Schließen der Schere 13, 14, so daß der !Faden abgetrennt wird. Nach einem vollständigen Umlauf des Transportbandes hat die Greif- und Trennvorrichtung wiederum die in Figur 2 dargestellte Stellung erreicht. As soon as the motor 24 is running, the transport chain is activated moved in the direction of arrow 18. The gripper arm 12 with the cutting knife 13 and the counter knife is thus also 14 passed between the adjacent coils over their entire length. As already mentioned, causes the arm 17 to strike the pin 19 a closing of the scissors 13, 14 so that the! thread is separated. After one complete revolution of the conveyor belt, the gripping and separating device has again reached the position shown in Figure 2.

Die Transportvorrichtung 2 wird auf an sich bekannte Weise schrittweise vorwärtsbewegt, und zwar immer um eine Muldenteilung. Während der Stillstandszeit der Transportvorrichtung 2 wird die Greif- und Trennvorrichtung 10 zwischen den Spulen hindurchgeführt. Um diese Vorgänge gegeneinander abzustimmen, sind Mikro-The transport device 2 is known per se Moved forward wise, and always in order a trough division. During the downtime of the transport device 2, the gripping and separating device 10 passed between the coils. In order to coordinate these processes against each other, micro-

fi 0 ς λ 7fi 0 ς λ 7

u \ß t? U i u \ ß t? U i

- 8 - 0757- 8 - 0757

schalter 30, 31 vorgesehen. Der Mikroschalter 30 ■wird von den Vorsprüngen 7 äer Transport Vorrichtung betätigt, die mit je einem Ausleger 7a. mit einem Nocken 7b versehen sind. In der in den Figuren dargestellten Buhestellung betätigt der Nocken 7t> einen Mikroschalter 30, der auf einer Stange 39 befestigt ist, die ihrerseits auf der sich nicht drehenden Achse 3t> befestigt wurde. Um die feststehende Achse 3b dreht sich die Achse 3a. der oberen Umlenkwalze 3· Ein weiterer Mikroschalter 31 ist auf der Lagerplatte 25 befestigt und wird von einem Nocken 32 betätigt, welcher wie die Achse 11 an der Kette 20 befestigt ist. Beide Mikroschalter sind nur schematisch angedeutet. Bei der Bewegung der Transportvorrichtung 2 bzw. der Kette 20 läuft der Nocken 7b bzw. 32 auf eine Schräge und drückt gegen eine Federkraft den Sch^ltstift 30a bsw. 31a in den Schalter, so daß in bekannter Weise die gewünschten Schaltvorgänge ausgelöst werden.switches 30, 31 are provided. The microswitch 30 ■ is of the projections 7 äer transport device operated, each with a boom 7a. with a Cams 7b are provided. In the one shown in the figures The cam 7t> actuates the boom position a microswitch 30 mounted on a rod 39 is, in turn, on the non-rotating axis 3t> was attached. The axis 3a rotates about the fixed axis 3b. of the upper deflection roller 3 · On Another microswitch 31 is on the bearing plate 25 attached and is operated by a cam 32, which how the axle 11 is attached to the chain 20. Both microswitches are only indicated schematically. When the transport device 2 or the chain 20 moves, the cam 7b or 32 runs on a slope and presses the switch pin 30a against a spring force bsw. 31a in the switch so that in a known manner the desired switching processes are triggered.

Während der Mikroschalter 30 jedesmal nach Beendigung eines Förderschrittes der Transportvorrichtung 2 den Motor 24 einschaltet, wird von dem Mikroschalter 31 nach einem vollen Umlauf der Förderkette 20 der Motor 24 wieder ausgeschaltet, so daß die Transportvorrichtung 2 ungehindert einen neuen Förderschritt durchführen kann.While the microswitch 30 each time after the completion of a conveying step of the transport device 2 Motor 24 turns on, is controlled by microswitch 31 after one full revolution of the conveyor chain 20, the motor 24 is switched off again, so that the transport device 2 can carry out a new funding step unhindered.

P\\P \\

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Die elektrische Schaltung dieser Mikroschalter 30 und 31 ist in Figur 5 dargestellt. Der Motor 24 wird von einer Stromquelle 33 über einen Schalter 3^ gespeist. Es sei angenommen, daß die in den Figuren 1 bis 4 dargestellten Stellungen der Transportvorrichtung 2 und der Greif- und Trennvorrichtung 10The electrical circuit of this microswitch 30 and 31 is shown in FIG. The motor 24 will fed by a power source 33 via a switch 3 ^. It is assumed that the positions of the transport device shown in FIGS 2 and the gripping and separating device 10

^: den Ruhezustand anzeigen, welcher sich erg. , be- ^{: show} the idle state, which results,

vor die Transportvorrichtung 2 einen nersn Förderschritt durcnführt. Läuft die Transportvorrichtung 2 an, so gleitet der Nocken 7b von dem Mikroschalter 30,in front of the transport device 2 a nersn conveying step carried out. When the transport device 2 starts up, the cam 7b slides off the microswitch 30,

ϊ und der Mikroschalter 30 schließt den Stromkreis mitϊ and the microswitch 30 closes the circuit

dem Kondensator 35 und dem Widerstand 36 _? so daß sich.the capacitor 35 and the resistor 36 _? so that yourself.

\ der Kondensator 35» entladen kann. Sobald der Schalt \ the capacitor 35 »can discharge. As soon as the switch

nocken der nächsten Transportmulde den Schalter 30 in die gezeichnete Stellung bewegt, fließt ein Ladethe next transport trough press switch 30 moved into the position shown, a drawer flows

strom in den Kondensator 35, so daß das Relais 37 an-current into the capacitor 35, so that the relay 37

'■, spricht. Der von dem helais 37 geschlossene Kontakt 37a '■, speaks. The contact 37a closed by the helais 37

schließt den Stromkreis des Relais 38, welches seinerseits den Schalter 34 schließt, so daß nunmehr dercloses the circuit of the relay 38, which in turn closes the switch 34, so that now the

Motor 24 anlaufen kann. Nun gleitet der Nocken 32 vonMotor 24 can start. Now the cam 32 slides off

dem Mikroschalter 31 ab, und der Mikroschalter 31 schließt, so daß das Rtlais 38 auch noch dann erregtthe microswitch 31 off, and the microswitch 31 closes so that the Rtlais 38 is still energized

] wird, wenn der Schalter 37a geöffnet wird. Dieses] when the switch 37a is opened. This

Öffnen de« Schalters 37a erfolgt dann, wenn der Kon-The switch 37a is opened when the con-

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densator 55 aufgeladen ist. nlao kein Tmdest mehr durch das Relais 57 fließt. Der Schalter 37a ist also praktisch ein elektrischer Wischerschalter. Dabei ist die Zeitkonstante für die Ladung deg Kondensators 35 und damit für die SchlleßdauQr des Schalters 57a derart bemessen, daß mindestens dercapacitor 55 is charged. nlao no tmdest more flows through relay 57. The switch 37a is practically an electric wiper switch. The time constant for the charge is deg the capacitor 35 and thus for the SchlleßdauQr des Switch 57a dimensioned such that at least the

&. σχχ ^e- ν %-/ χχ ic<7iii ιπχλχ νσν^ληχ υσχ ^f ccv^^7JLCXUx^iK xou &. σχχ ^ e- ν% - / χχ ic <7iii ιπχλχ νσν ^ ληχ υσχ ^ f ccv ^^ 7JLCXUx ^ iK xou

andererseits der Schalter 37a aber spätestens wieder geöffnet ist, bevor der Nocken 32 nach einem vollen Umlauf der Kette 20 erneut auf den Mikroschalter 31 aufläuft. Nach diesem vollen Umlauf der Transportkette 20 soll nämlich der Nocken 32 über den Mikroschalter 31 den Erregerstromkreis für das Relais 38 wieder unterbrechen, so daß der Schalter 3^ geöffnet und der Motor 24 abgestellt wird. Wenn nun die Transportvorrichtung wieder um eine Teilung weiterschaltet, wird der Mikroschalter 30 freigegeben, so daß sich der Kondensator 35 über den Widerstand 36 entlädt, damit beim erneuten Betätigen des Mikroschalters 30 der Kondensator 35 erneut aufgeladen werden kann.on the other hand, the switch 37a is opened again at the latest before the cam 32 after a full The chain 20 revolves around the microswitch 31 runs up. After this full rotation of the transport chain 20, the cam 32 should namely over the microswitch 31 the excitation circuit for the relay 38 interrupt again so that the switch 3 ^ opens and the engine 24 is turned off. If the transport device now advances again by one division, the microswitch 30 is released so that the capacitor 35 via the resistor 36 discharged, so that when the microswitch 30 is actuated again, the capacitor 35 is charged again can be.

Die Erfindung kann, abweichend von dem dargestellten Ausführungsbeispiel, auch auf verschiedene andere Weise ausgeführt werden. Wie bereits erwähnt, ist dieIn a departure from the exemplary embodiment shown, the invention can also be applied to various others Way to be executed. As mentioned earlier, the

Art des Behälters, aus welchem die Textilspuien
von der Transportvorrichtung entnommen werden, für
den Gegenstand vorliegender Erfindung ohne Bedeutung, Auch kann die Greif- und/oder Trennvorrich- |Type of container from which the textile spools
be removed from the transport device for
the subject matter of the present invention has no significance. The gripping and / or separating device can also be used

tung, wie bereits erwähnt, in verschiedenster Weise f ausgeführt und auch gesteuert werden. Beispielsweise I kann die in Figur 5 dargestellte Steuerschaltung |processing, as already mentioned, in various ways f executed and also controlled. For example, the control circuit shown in FIG

noch mit verschiedenen Verriegeltings- und Sicher- | heitsschaltungen versehen werden, welche auch bei fstill with different locking and security | security circuits are provided, which are also used in f

unvorhergesehenen Störungen einen gleichzeitigen
Lauf der Transportvorrichtung 2 und der Greif- und
Trennvorrichtung 10 verhindern.unforeseen disruptions a simultaneous
Run of the transport device 2 and the gripping and
Prevent separating device 10.

Claims

ΤΛ Λ O "7 f ι pop ^ O ■ * {O ^ O Dr.lng.WalterReiners 'MoW-heugSa-dftacfti ^' α ^ ίΐΐ. 12. 1966 4OS Mönchcngbdbach 0757 tfee S * g ansp rüche

1. Device for unloading with; Textile bobbins filled Container, consisting of a -front of the Unloading opening of the container moving, provided with troughs for receiving the bobbins, characterized in that between the loading (B) and unloading (E) of the transport device (2) at least one transverse to the direction of movement (5) of the transport device between the individual bobbins insertable G: Provide an egg and / or separating device (10) is.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the gripping and / or separating device between the individual coils over their entire Length can be passed through.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the gripping and / or separating device a rotating conveyor (20) is attached.

ρ, η *ρ, η *