EP0861936A2 - Method and device for feeding pieces of laundry to an ironing machine - Google Patents
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- EP0861936A2 EP0861936A2 EP98100602A EP98100602A EP0861936A2 EP 0861936 A2 EP0861936 A2 EP 0861936A2 EP 98100602 A EP98100602 A EP 98100602A EP 98100602 A EP98100602 A EP 98100602A EP 0861936 A2 EP0861936 A2 EP 0861936A2
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen von Wäschestücken
zu einer Mangel oder dergleichen gemäß dem Oberbegriff
des Anspruchs 1 bzw. 6. Des weiteren betrifft die Erfindung
eine Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel
oder dergleichen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 13 bzw.
16.The invention relates to a method for feeding laundry items
to a defect or the like according to the preamble
of claim 1 and 6. Furthermore, the invention relates
a device for feeding laundry to a mangle
or the like according to the preamble of
Das Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel oder dergleichen erfolgt üblicherweise derart, daß die gewaschenen Wäschestücke aus insbesondere einem Haufen heraus von Hand mit einer beliebigen Stelle an eine Transportklammer eines Zuführförderers angehängt und vom Zuführförderer zu einer Eingabeeinrichtung vor der Mangel transportiert werden. Die Eingabeeinrichtung verfügt über mindestens ein Paar Spreizklammern, die dazu dienen, das Wäschestück auszustrecken, bevor es von der Eingabeeinrichtung in die Mangel oder dergleichen eingegeben wird. Dazu ist es erforderlich, daß die Wäschestücke von den Transportklammern des Zuführförderers an die Spreizklammern der Eingabeeinrichtung übergeben werden. Das erfolgt bisher größtenteils von Hand. Es ist deshalb zusätzliches Personal zwischen dem Zuführförderer und der Eingabeeinrichtung erforderlich.Feeding laundry to a mangle or the like usually takes place in such a way that the washed laundry items out of a bunch in particular by hand with one anywhere on a transport bracket of a feed conveyor attached and from the feed conveyor to an input device be transported before the defect. The input device has at least one pair of spreading clamps, that serve to stretch out the laundry before it entered the input device in the shortage or the like becomes. This requires that the laundry items from the transport clamps of the feed conveyor to the spreading clamps be transferred to the input device. That happens so far mostly by hand. It is therefore additional Personnel between the feed conveyor and the input device required.
Der Erfindung liegt ausgehend vom Vorstehenden die Aufgabe zugrunde, Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel oder dergleichen zu schaffen, die eine Verringerung des Personaleinsatzes zulassen.The object of the invention is based on the foregoing based, method and device for feeding laundry to create a shortage or the like that a Allow reduction in staffing.
Ein Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 1 auf. Dadurch, daß die Wäschestücke bereits mit benachbarten Ecken in jeweils zwei Transportklammern des Zuführförderers eingegeben werden, ist es möglich, die Wäschestücke mit ihren von den Spreizklammern der Eingabeeinrichtung zu ergreifenden Ecken vom Zuführförderer der Eingabeeinrichtung zuzuführen. Die Wäschestücke können dadurch automatisch von den Transportklammern des Zuführförderers an die Spreizklammern der Eingabeeinrichtung übergeben werden.A procedure for solving this problem shows the measures of Claim 1 on. The fact that the laundry items already with adjacent corners in two transport brackets each Feed conveyor entered, it is possible to load the laundry with their from the spreading brackets of the input device corners to be gripped by the feed conveyor of the input device feed. The items of laundry can thereby automatically from the Transport clamps of the feed conveyor to the spreading clamps of the Input device are handed over.
Ein weiteres Verfahren zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 6 auf. Demnach erfolgt die Übergabe der Wäschestücke vom Zuführförderer an die Eingabeeinrichtung durch ein Vorbeibewegen der Transportklammern an den Spreizklammern. Diese Vorgehensweise ermöglicht ein unmittelbares Übergeben der Ecken des jeweiligen Wäschestücks von den Transportklammern zu den Spreizklammern, indem während des Vorbeibewegens der Transportklammern an den Spreizklammern ein Umgreifen der Ecken des jeweiligen Wäschestücks erfolgen kann.Another method for solving the above Task has the measures of claim 6. Therefore the laundry is transferred from the feed conveyor to the Input device by moving the transport clamps past on the spreading clamps. This procedure enables an immediate transfer of the corners of the respective Items of laundry from the transport clamps to the spreading clamps, by moving the transport clamps past the Spreading clamps reach around the corners of the respective item of laundry can be done.
Eine Vorrichtung zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe
weist die Merkmale des Anspruchs 13 auf. Dadurch, daß die oder
jede Förderbahn des Zuführförderers im Verlauf des Transports
der Wäschestücke zur Eingabeeinrichtung sich verzweigt in zwei
vorzugsweise mit Abstand nebeneinananderliegende Förderbahnabschnitte
gelangen vor der Eingabeeinrichtung die die beiden
Ecken des jeweiligen Wäschestücks haltenden Transportklammern
in eine nebeneinanderliegende Position. Dadurch können die
Transportklammern mit dem jeweiligen Wäschestück an den Spreizklammern
eines Spreizklammerpaars der Eingabeeinrichtung
vorbeilaufen, so daß die Ecken des jeweiligen Wäschestücks in
eine zur Übergabe an die jeweils korrespondierenden Spreizklammern
eines Spreizklammerpaars korrespondierende Position
gelangen. Dadurch wird eine Voraussetzung für eine automatisierte
Übergabe der Ecken des Wäschestücks von den
Transportklammern des Zuführförderers an die Spreizklammern der
Eingabeeinrichtung geschaffen.A device for solving the problem mentioned at the beginning
has the features of
Eine weitere Vorrichtung zur Lösung der der Erfindung zugrunde
liegenden Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 15 auf.
Durch die Bildung eines Zwischenraums zwischen zwei mit Abstand
zueinander angeordneten Klammerhälften einer Art Klammern und
die Ausbildung der anderen Art Klammern mit einer Breite, daß
sie zwischen den Klammerhälften hindurchpassen, wird erreicht,
daß die einen Klammern an den anderen Klammern vorbeilaufen
können. Die Klammern können sich sozusagen "überholen", wodurch
ein fliegender Wechsel zwischen den Klammern bei der Übergabe
im Bereich zwischen dem Zuführförderer und der Eingabeeinrichtung
erfolgen kann.Another device for solving the problem of the invention
lying task has the features of
Vorzugsweise ist vorgesehen, daß die Klammern bzw. die Klammerhälften zu einer Seite offene Klemmschlitze aufweisen. In diesen Klemmschlitzen werden die Ecken der Wäschestücke gehalten. Die Klemmschlitze aller Klammern sind so zueinander angeordnet, daß die offenen Seiten bei der Übergabe vom Zuführförderer an die Eingabeeinrichtung sich auf der gleichen Seite befinden. Insbesondere befinden sich die offenen Seiten der Klemmschlitze auf der in Förderrichtung der Klammern bei der Übergabe rückwärtigen Seite. Auf diese Weise ist es möglich, daß dann, wenn die Klammern der Eingabeeinrichtung die Ecken des Wäschestücks ergriffen haben, die geöffneten Klammern des Zuführförderers sich von den ergriffenen Eckbereichen der Wäschestücke ungehindert wegbewegen können.It is preferably provided that the clips or the clip halves have open clamping slots on one side. In these clamping slots become the corners of the laundry held. The clamp slots of all clamps are in relation to each other arranged that the open sides upon delivery from the feed conveyor to the input device itself on the same page are located. In particular, the open pages of the Clamping slots on the in the conveying direction of the brackets at the Transfer back side. In this way it is possible that if the brackets of the input device the corners of the laundry item, the open clamps of the Feed conveyor from the corner areas of the Can move laundry items unhindered.
Unteransprüche betreffen bevorzugte Weiterbildungen der Vorrichtungen und der Verfahren.Subclaims relate to preferred developments of the devices and the procedure.
Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und unter Bezugnahme hierauf ein ebenfalls bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung,
- Fig. 2
- eine Draufsicht auf den Bahnverlauf eines Zuführförderers,
- Fig. 3
- eine Seitenansicht einer Übergabestation zwischen dem Zuführförderer und einer Eingabeeinrichtung,
- Fig. 4
- eine Ansicht gemäß der Fig. 3 in einer Übergabeposition einer Spreizklammer und einer Transportklammer,
- Fig. 5
- die Transportklammer und die Spreizklammer in einer Ansicht gemäß Richtung V der Fig. 4, und
- Fig. 6
- eine Ansicht der Transportklammer von der Seite.
- Fig. 1
- a schematic side view of the device,
- Fig. 2
- a plan view of the path of a feed conveyor,
- Fig. 3
- a side view of a transfer station between the feed conveyor and an input device,
- Fig. 4
- 3 in a transfer position of an expansion clamp and a transport clamp,
- Fig. 5
- the transport clamp and the spreading clamp in a view according to direction V of FIG. 4, and
- Fig. 6
- a side view of the transport bracket.
Die hier gezeigte Vorrichtung dient zum Zuführen von nicht gezeigten gewaschenen Wäschestücken, wie zum Beispiel Tischdecken, Bettlaken oder dergleichen, zu einer ebenfalls nicht gezeigten Mangel oder einer anderen Wäschebehandlungseinrichtung.The device shown here is not used for feeding shown washed laundry items, such as Tablecloths, sheets or the like, one too not shown defect or another laundry treatment facility.
Die Vorrichtung verfügt über einen Zuführförderer 10 und eine
Eingabeeinrichtung 11. Die aus einem Haufen entnommenen,
gewaschenen Wäschestücke werden vom Zuführförderer 10 zur
Eingabeeinrichtung 11 transportiert, an die Eingabeeinrichtung
11 übergeben, anschließend von der Eingabeeinrichtung 11 ausgebreitet
und danach ebenfalls von der Eingabeeinrchtung 11 der
Mangel oder dergleichen zugeführt.
Die Eingabeeinrichtung 11 verfügt über eine umlaufende Förderstrecke,
auf der eine Vielzahl einzelner Transportklammern 12
im Kreislauf bewegt werden. Die Bewegungsrichtung der Transportklammern
12 ist in den Figuren mit einem Pfeil 13 gekennzeichnet.
Im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 weist die Förderbahn
des Zuführförderers 10 am Anfang (linke Seite der Fig. 2)
drei parallele Bahnabschnitte 14, 15 und 16 auf. Jedem Bahnabschnitt
14, 15 und 16 ist eine Beladestation 17, 18 und 19
zugeordnet, an der durch eine Bedienungsperson 20 jeweils ein
Wäschestück mit zwei benachbarten Ecken in zwei aufeinanderfolgende
Transportklammern 12 eingehängt wird. Jedes Wäschestück
wird also mit einer Ecke an einer eigenen Transportklammer
12 des Zuführförderers 10 angehängt.
Auf die Bahnabschnitte 14, 15 und 16 folgt eine Speicherstrecke
21, die im gezeigten Ausführungsbeispiel drei Speicher bildende
Bahnabschnitte 22, 23 und 24 aufweist. Auf die Speicherstrecke
21 folgen im gezeigten Ausführungsbeispiel zwei parallele
Übergabestrecken 25 und 26, die von einem einzigen
Bahnabschnitt 60 abzweigen, indem zwischen dem Bahnabschnitt 60
und den Bahnabschnitten 27 und 28 jeweils eine Weiche 58 vorgesehen
ist. Jede Übergabestrecke 25 und 26 verfügt über zwei
parallele Bahnabschnitte 27 und 28. Die Bahnabschnitte 27 und
28 jeder Übergabestrecke 25 und 26 weisen einen in einer
vertikalen Ebene U-förmigen Verlauf auf, der gebildet ist aus
einer senkrechten Abwärtsstrecke 29, einer halbbogenförmigen
Verbindungsstrecke 30 und einer senkrecht nach oben verlaufenden
Aufwärtsförderstrecke 31. Von der Aufwärtsförderstrecke
31 jedes Bahnabschnitts 27 und 28 gelangen die
Transportklammern 12 über eine gemeinsame Rückführförderstrecke
32 zurück zu einer der den Beladestationen 17, 18 und 19.
Die Fig. 5 und 6 zeigen eine der untereinander gleich ausgebildeten
Transportklammern 12 des Zuführförderers 10. Demnach
verfügt die Transportklammer 12 über ein Fahrwerk 33 mit
jeweils vier Laufrollen 34, die in einem hohlkastenartig
ausgebildeten Profil entlang der Förderstrecke des Zuführförderers
10 frei verfahrbar sind. Durch ein im hohlkastenartigen
Profil der Förderstrecke des Zuführförderers 10
umlaufend angetriebenes Transportmittel, beispielsweise eine
Förderkette, sind die Transportklammern 12 entlang der
Förderstrecke des Zuführförderers 10 umlaufend antreibbar,
wobei insbesondere im Bereich der Beladestationen 17, 18 und 19
und der Speicherstrecke 21 Mittel vorgesehen sind, die momentan
die Fahrwerke 33 bestimmter Transportklammern 12 von der
weiterhin umlaufend angetriebenen Förderkette abkuppeln, damit
diese Transportklammern 12 momentan stillgesetzt werden können.The device has a
Die Transportklammer 12 verfügt weiterhin über einen mit dem
Fahrwerk 33 verbundenen Klammerkörper 35. Der Klammerkörper 35
verfügt über eine von oben gesehene etwa U-förmige Gestalt,
setzt sich nämlich aus zwei mit Abstand parallel nebeneinanderliegenden
Schenkeln 36 und einem diese rückseitig verbindenden
Steg 37 zusammen. Mit dem Steg 37 ist der Klammerkörper 38 am
Fahrwerk 33 befestigt. Jeder Schenkel 36 bildet einen Teil
einer Klammerhälfte 38, wozu jeder Schenkel 36 mit einem nach
unten hin eine Öffnung 39 aufweisenden Klemmschlitz 40 versehen
ist, der mit einem schwenkbaren Klemmhebel 41 korrespondiert.
Der Klemmhebel 41 ist nach dem Prinzip eines doppelarmigen
Hebels um eine etwa mittige Drehachse 42 am jeweiligen Schenkel
36 kippbar gelagert. Durch eine Feder 43 ist der Klemmhebel 41
im schließenden Sinne vorgespannt, derart, daß ein freies Ende
44 des Klemmhebels 41 quer durch den Klemmschlitz 40 sich
erstreckend gegen eine Begrenzungswand 45 des Klemmschlitzes 40
drückt. Ein gegenüberliegendes freies Ende 46 des Klemmhebels
ragt in Richtung des Fahrwerks 33 gegenüber dem Steg 37 nach
außen vor. An diesem vorstehenden freien Ende 46 kann der
Klemmhebel 41 gegen die Kraft der Feder 43 verschwenkt werden,
so daß er den Klemmschlitz 40 freigibt zum Lösen des an der
Transportklammer 12 jeweils gehaltenen Wäschestücks.The
Zwischen den beiden vorstehend beschriebenen, gleicherweise
gebildeten Klammerhälften 38 befindet sich ein durch den U-förmigen
Klammerkörper 35 gebildeter Zwischenraum 47, durch den
sich bei beladener Transportklammer 12 ein schmaler Bereich
einer Kante einer Ecke des Wäschestücks erstreckt.Between the two described above, alike
formed clip halves 38 is one through the
Die Eingabeeinrichtung 11 verfügt über Spreizklammern 48, die
die benachbarten Ecken des Wäschestücks vor der Eingabeeinrichtung
auseinanderstrecken, wodurch das Wäschestück mit
einem im wesentlichen gestrafften oberen Rand von der Eingabeeinrichtung
11 der Mangel oder dergleichen zugeführt werden
kann. Die Eingabeeinrichtung 11 verfügt über mindestens zwei
Spreizklammern 48, die miteinander korrespondieren, nämlich
insbesondere auseinander- und zusammenverfahrbar sind, und
somit ein Klammerpaar bilden. Üblicherweise verfügt eine
Eingabeeinrichtung 11 über mehrere Klammerpaare. Im gezeigten
Ausführungsbeispiel weist die Eingabeeinrichtung 11 zwei
Klammerpaare mit jeweils zwei Spreizklammern 48 auf. Im übrigen
kann die Eingabeeinrichtung 11, insbesondere der Antrieb der
Spreizklammern 48, so gestaltet sein, wie es aus der deutschen
Patentanmeldung P 42 44 827 (auf die hier vollinhaltlich Bezug
genommen wird) bekannt ist.The
Die an jeweils einem Laufwagen 49 quer vor der Eingabeeinrichtung
11 verfahrbaren Spreizklammern 48 sind gleich
ausgebildet. Insbesondere die Fig. 3 bis 5 zeigen eine
Spreizklammer 48. Diese ist etwa U-förmig ausgebildet, verfügt
nämlich über zwei parallele senkrechte Schenkel 50 und 51 und
einen die Schenkel 50 und 51 verbindenden Steg 52. Dem Schenkel
50 ist eine durch ein Druckmittelorgan, insbesondere einen
Pneumatikzylinder 53, bewegliche Klemmplatte 54 zugeordnet. Die
Klemmplatte 54 ist vom Pneumatikzylinder 53 gegen den Schenkel
51 fahrbar zum Festklemmen eines Eckbereichs eines Wäschestücks
zwischen der Klemmplatte 54 und dem Schenkel 51. Bei geöffneter
Spreizklammer 48 befindet sich zwischen dem Schenkel 51 und der
diesem zugewandten Seite der Klemmplatte 54 ein unten offener,
nämlich eine Öffnung 56 aufweisender Klemmschlitz 55. Die
Öffnungen 56 der Spreizklammer 48 weisen zur gleichen Seite wie
die Öffnungen 39 der Transportklammer 12, nämlich jeweils nach
unten. Each on a
Die Breite der Spreizklammer 48 ist derart bemessen, daß die
Spreizklammer 48 mindestens bereichsweise, insbesondere mit dem
Schenkel 51, dem Steg 52 und der Klemmplatte 54, in den
Zwischenraum 47 zwischen den zueinander beabstandeten Klammerhälften
38 der Transportklammer 12 hineinpaßt (Fig. 5). Jeweils
eine Transportklammer 12 und ein Teil der Spreizklammer 48
können somit zum Übergeben einer Ecke eines Wäschestücks überlappen.The width of the spreading
Bei der hier gezeigten Ausführungsform der Erfindung mit einer
Eingabeeinrichtung 11, die zwei Klammerpaare, also insgesamt
vier Spreizklammern 48 aufweist, ist jeder Spreizklammer 48 ein
Bahnabschnitt 27, 28 mit einer Aufwärtsförderstrecke 31 des
Zuführförderers 10 zugeordnet. Jeweils zwei Bahnabschnitte 27
und 28 bzw. Aufwärtsförderstrecken 31 des Zuführförderers 10
sind zwei Spreizklammern 48 eines Klammerpaars zugeordnet zur
Bildung einer Übergabestation 57 zwischen dem Zuführförderer 10
und der Eingabeeinrichtung 11. Insgesamt sind bei der hier
gezeigten Vorrichtung zwei gleich ausgebildete Übergabestationen
57 vorhanden.In the embodiment of the invention shown here with a
Im Bereich jeder Übergabestation 57 weisen die Aufwärtsförderstrecken
31 der Bahnabschnitte 27 und 28 des Zuführförderers 10
Relativpositionen und insbesondere einen Abstand auf, der der
Position und dem Abstand der jeweiligen beiden Spreizklammern
48 des Klammerpaars der entsprechenden Übergabestation 57 entspricht.
Zur Übergabe eines Wäschestücks von den Transportklammern
12 zu den Spreizklammern 48 sind die Spreizklammern 48
des jeweiligen Klammerpaars an eine Seite der Eingabeeinrichtung
11 gefahren, wo sie eine definierte Position und einen
definierten Abstand zueinander aufweisen und momentan (zur
Übergabe eines Wäschetücks) stillstehen. Genau diesen
Positionen sind die Aufwärtsförderstrecken 31 der Bahnabschnitte
27 und 28 des Zuführförderers 10 zugeordnet. Dabei
verlaufen die Aufwärtsförderstrecken 31 senkrecht mit Abstand
vor den sich in ihrer Übergabeposition befindenden Spreizklammern
48. Der Abstand der Aufwärtsförderstrecken 31 zu den
Spreizklammern 48 ist dabei derart gewählt, daß die Transportklammern
12 von unten nach oben in Bewegungsrichtung 13 an
der jeweiligen Spreizklammer 48 vorbeibewegt werden können
(Fig. 4). Während des Vorbeibewegens der jeweiligen Transportklammer
12 an der entsprechenden Spreizklammer 48 laufen die
voneinander beabstandeten Klammerhälften 38 der Transportklammern
12 auf gegenüberliegenden Seiten des vorderen
Schenkels 51, des Stegs 52 und der Klemmplatte 54 der Spreizklammer
48 vorbei, das heißt die genannten Teile der Spreizklammer
48 passieren den Zwischenraum 47 zwischen den Klammerhälften
38 der entsprechenden Transportklammer 12.In the area of each
Abweichend vom gezeigten Ausführungsbeispiel kann der Zuführförderer
10 mehr oder weniger als drei Beladestationen 17, 18
und 19 aufweisen. Im einfachsten Falle ist nur eine einzige
Beladestation vorhanden. Ebenso braucht die Eingabeeinrichtung
11 nicht zwei Klammerpaare mit jeweils zwei Spreizklammern 48
aufzuweisen. Die Eingabeeinrichtung 11 kann gegebenenfalls mehr
als zwei Klammerpaare oder auch nur ein einziges Klammerpaar
mit zwei Spreizklammern 48 aufweisen. In diesem Falle sind
zwischen dem Zuführförderer 10 und der Eingabeeinrichtung 11
entweder mehr als zwei Übergabestationen 57 vorhanden, oder es
befindet sich hier nur eine einzige Übergabestation 57.In deviation from the exemplary embodiment shown, the feed conveyor can
10 more or less than three
Das erfindungsgemäße Verfahren läuft wie folgt ab:The method according to the invention proceeds as follows:
An der jeweiligen Beladestation 17, 18 oder 19 wird jeweils ein
Wäschestück von einer Bedienungsperson 20 mit benachbarten
Ecken in zwei aufeinanderfolgende Transportklammern 12 des
gleichen Bahnabschnitts 14, 15 oder 16 eingehängt. Die jeweils
mit einem Wäschestück versehenen Transportklammern 12 werden
dann entlang der Förderstrecke des Zuführförderers 10 weiterbewegt
durch die Speicherstrecke 21, wo das Wäschestück
gegebenenfalls momentan stillstehend zwischengespeichert wird.
Anschließend gelangt das jeweilige Wäschestück zur Übergabestrecke
25. Hier passieren die beiden hintereinanderliegenden
Transportklammern 12 des jeweiligen Wäschestücks die
Weiche 58, von der die beiden Transportklammern 12 in unterschiedliche,
parallele Bahnabschnitte 27 und 28 geleitet
werden. Das Wäschestück wird entlang der Bahnabschnitte 27 und
28 mit nebeneinanderliegenden Transportklammern 12 etwa quer
zur Bewegungsrichtung 13 ausgerichtet weitertransportiert über
die jeweilige Abwärtsstrecke 29 und die Verbindungsstrecke 30
zur Aufwärtsförderstrecke 31. Die parallelen Aufwärtsförderstrecken
31 der nebeneinanderliegenden Bahnabschnitte 27 und 28
führen die Transportklammern 12 mit dem daran hängenden
Wäschestück zur jeweiligen Übergabestation 27. Im Verlauf der
Aufwärtsförderung des Wäschestücks mit den Transportklammern 12
auf den parallelen Aufwärtsförderstrecken 31 des Zuführförderers
10 passieren die nebeneinanderliegenden Transportklammern
12 mit daran gehaltenen Ecken des Wäschestücks die
beiden Spreizklammern 48 an der Übergabestation 57 die Eingabeeinrichtung
11. Hierbei durchläuft jeweils eine Spreizklammer
48 einen entsprechenden Zwischenraum 47 zwischen den parallelen
Klammerhälften 38 der entsprechenden Transportklammer 12.
Während somit die Transportklammern 12 die Spreizklammern 48
"überholen", kommt es im Bereich der Übergabestation 57 zur
unmittelbaren automatischen Übergabe der an den Transportklammern
12 gehaltenen Ecken des Wäschestücks an die Spreizklammern
48.At the
Die erwähnte unmittelbare und automatische Übergabe der Ecken
des jeweiligen Wäschestücks von den Transportklammern 12 des
Zuführförderers 10 an die Spreizklammern 48 der Eingabeeinrichtung
11 geschieht derart, daß dann, wenn sich die Spreizklammern
48 im Zwischenraum 47 zwischen den Klammerhälften 38
der Transportklammern 12 befinden und die Transportklammern 12
die Ecken des Wäschestücks loslassen, die Spreizklammern 48 die
Ecken des Wäschestücks ergreifen. Es erfolgt also sozusagen ein
"fliegender" Wechsel zwischen einem Halten der Ecken des
Wäschestücks von den Transportklammern 12 zu einem Halten der
Ecken des Wäschestücks durch die Spreizklammern 48.The mentioned immediate and automatic transfer of the corners
of the respective item of laundry from the transport clips 12 of the
Der "fliegende" Wechsel geschieht mit einer besonderen
Steuerung, die gewährleistet, daß mit dem Ergreifen der Ecken
des Wäschestücks durch die Spreizklammern 48 die Transportklammern
12 die Ecken des Wäschestücks loslassen. Zu diesem
Zweck ist jeder Aufwärtsförderstrecke 31 ein Auslöseschuh 59
ortsfest zugeordnet, auf den beim Hochfahren der Transportklammern
12 auf der Aufwärtsförderstrecke 31 die aus den
Klammerkörpern 35 herausragenden rückwärtigen freien Enden 46
der Klemmhebel 41 auflaufen und dadurch die gegenüberliegenden
freien Enden 44 der Klemmhebel 41 aus den Klemmschlitzen 40 der
Klammerhälften 38 herausbewegt werden, wodurch die Transportklammern
12 öffnen. Das Erreichen bzw. Passieren der
Transportklammern 12 der Auslöseschuhe 59 wird des weiteren
durch einen Sensor ermittelt, der die Pneumatikzylinder 53 der
Spreizklammern 48 betätigt, indem diese die Klemmplatte 54
gegen die Schenkel 51 fahren und damit den sich im jeweiligen
Zwischenraum 47 zwischen den Klammerhälften 38 der jeweiligen
Transportklammer 12 befindlichen oberen Randbereich der
jeweiligen Ecke des Wäschestücks festklemmen, wenn die Transportklammern
12 mit ihren Zwischenräumen 47 die Spreizklammern
48 passieren.The "flying" change happens with a special one
Control that ensures that the corners are gripped
of the item of laundry through the spreading
Sobald die Spreizklammern 48 die Ecken des jeweiligen Wäschestücks
ergriffen haben und die Transportklammern 12 geöffnet
sind, werden die Transportklammern 12 durch ein weiteres
kontinuierliches Hochfahren auf den senkrechten Aufwärtsförderstrecken
31 von den zuvor ergriffenen Kantenabschnitten an der
jeweiligen Ecke des Wäschestücks weggefahren, wodurch die
Kantenabschnitte sich nach unten aus den Klemmschlitzen 40 in
den Klammerhälften 38 der Transportklammern 12 herausbewegen.As soon as the spreading
Damit die beschriebene Art der Übergabe der Wäschestücke von
den Transportklammern 12 an die Spreizklammern 48 erfolgen
kann, sind die Öffnungen 39 an den Klemmschlitzen 40 der
Transportklammern 12 und die Öffnungen 56 an den Klemmschlitzen
58 der Spreizklammern 48 zur gleichen Seite gerichtet, weisen
nämlich gegen die Bewegungsrichtung 13 der Transportklammern 12
auf den Aufwärtsförderstrecken 31 nach unten.So that the described type of delivery of the laundry items
the transport clips 12 to the spreading
Nachdem die Übergabe des jeweiligen Wäschestücks von den Transportklammern
12 an die Spreizklammern 48 erfolgt ist, werden
die leeren Transportklammern 12 auf der Rückführförderstrecke
32 wieder zurückbewegt an den Anfang des Zuführförderers 10,
nämlich die jeweilige Beladestation 17, 18 oder 19. Gleichzeitig
werden die Spreizklammern 48 in Gang gesetzt, nämlich
vor die Mitte der Eingabeeinrichtung 11 gefahren, und dort in
entgegengesetzte Richtung auseinandergefahren zum Ausstrecken
des oberen Randes des Wäschestücks. Anschließend erfolgt die
Übergabe des Wäschestücks mit dem ausgestreckten vorderen Rand
an einen Förderer der Eingabeeinrichtung 11, der das Wäschestück
dann in die Mangel oder eine sonstige Wäschebehandlungseinrichtung
gestreckt eingibt. After the delivery of the respective item of laundry from the transport clips
12 to the spreading
- 1010th
- ZuführfördererFeed conveyor
- 1111
- EingabeeinrichtungInput device
- 1212th
- TransportklammerTransport clamp
- 1313
- Bewegungsrichtung von 12Direction of movement of 12
- 1414
- BahnabschnittTrack section
- 1515
- BahnabschnittTrack section
- 1616
- BahnabschnittTrack section
- 1717th
- BeladestationLoading station
- 1818th
- BeladestationLoading station
- 1919th
- BeladestationLoading station
- 2020th
- BedienungspersonOperator
- 2121
- SpeicherstreckeStorage distance
- 2222
- BahnabschnittTrack section
- 2323
- BahnabschnittTrack section
- 2424th
- BahnabschnittTrack section
- 2525th
- ÜbergabestreckeTransfer line
- 2626
- ÜbergabestreckeTransfer line
- 2727
- BahnabschnittTrack section
- 2828
- BahnabschnittTrack section
- 2929
- AbwärtsstreckeDownward stretch
- 3030th
- VerbindungsstreckeConnecting line
- 3131
- AufwärtsförderstreckeUpward conveyor line
- 3232
- RückführförderstreckeReturn conveyor line
- 3333
- Fahrwerklanding gear
- 3434
- LaufrolleRoller
- 3535
- Klammerkörper Bracket body
- 3636
- Schenkelleg
- 3737
- Stegweb
- 3838
- KlammerhälfteHalf of the bracket
- 3939
- Öffnungopening
- 4040
- KlemmschlitzClamping slot
- 4141
- KlemmhebelClamping lever
- 4242
- DrehachseAxis of rotation
- 4343
- Federfeather
- 4444
- freies Endefree end
- 4545
- BegrenzungswandBoundary wall
- 4646
- freies Endefree end
- 4747
- ZwischenraumSpace
- 4848
- SpreizklammerSpreading clamp
- 4949
- LaufwagenCarriage
- 5050
- Schenkelleg
- 5151
- Schenkelleg
- 5252
- Stegweb
- 5353
- PneumatikzylinderPneumatic cylinder
- 5454
- KlemmplatteClamping plate
- 5555
- KlemmschlitzClamping slot
- 5656
- Öffnungopening
- 5757
- ÜbergabestationTransfer station
- 5858
- WeicheSwitch
- 5959
- AuslöseschuhTrigger shoe
- 6060
- BahnabschnittTrack section
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