DE2939025C2

DE2939025C2 - Sewing device

Info

Publication number: DE2939025C2
Application number: DE19792939025
Authority: DE
Inventors: Alfons 8752 Goldbach Beisler
Original assignee: Beisler 8752 Goldbach De GmbH
Current assignee: Beisler 8752 Goldbach De GmbH
Priority date: 1979-09-26
Filing date: 1979-09-26
Publication date: 1983-12-08
Also published as: DE2939025A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Nähvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a sewing device according to the preamble of claim 1.

Bei einer aus der Praxis bekannten Nähvorrichtung dieser Art hält die Nähgutklammer das Nähgut während des Nähvorganges auf der Tischoberfläche fest, während die Nähmaschine entlang der Nähgutklammer bewegt wird. Die Bedienungsperson muß die Beendigung des Nähvorganges abwarten, bevor die Nähgutklammer angehoben und ein neues Nähgutteil unter die Nähgutklammer eingelegt werden kann. Andererseits geht die für das Einlegen des Nähgutes unter die Nähgutklammer erforderliche Zeit für das Nähen selbst verloren. Dabei kann das Einlegen unter Umständen viel Zeit erfordern, insbesondere wenn Nähgutteile mit Rändern unterschiedlicher Kontur deckungsgleich aufeinander gelegt und mit ihrem gemeinsamen Rand parallel zur Kontur der Nähgutklammer unter diese eingelegt werden sollen. Dadurch wird die mit einer derartigen Nähvorrichtung theoretisch verarbeitbare Nähgutmenge erheblich reduziert.In a sewing device of this type known from practice, the sewing material clamp holds the sewing material during of the sewing process on the table surface while the sewing machine along the material clamp is moved. The operator must wait for the end of the sewing process before the work clamp is raised and a new work piece is placed under the Material clamp can be inserted. On the other hand, the one for inserting the sewing material goes under the Work clamp lost time required for sewing itself. In this case, the insertion can under certain circumstances require a lot of time, especially when parts of the workpiece with edges of different contours are congruent with one another and with their common edge parallel to the contour of the material clamp under this should be inserted. This makes it theoretically workable with such a sewing device Significantly reduced amount of sewing material.

Aus der DE-OS 28 20127 ist eine Vorrichtung bekannt, die es ermöglicht, die Arbeitsgänge des Aufnehmens und des Aufeinanderlegens der zusammenzufügenden Nähgutteile in der Zeit auszuführen, in der die Nähmaschine die vorher zusammengelegten Nähgutteile miteinander vernäht. Hierzu weist die Vorrichtung eine erste Klemmvorrichtung mit einer Reihe von Klemmstellen auf, in welche die miteinander zu verbindenden Nähgutteile eingeführt und in der gewünschten Lage relativ zueinander festgehalten werden. Aus dieser ersten Klemmvorrichtung werden die in der gewünschten Weise übereinander gelegten Nähgutteile mit einer zweiten Klemm- oder Greifvorrichtung entnommen und auf einen Tisch gelegt, von dem aus die Teile von Transportvorrichtungen der Nähmaschine übernommen und nach dem Lösen der zweiten Klemm- oder Greifvorrichtung von der Nähmaschine zusammengenäht werden. Diese Vorrichtung mit ihren zwei Klemmvorrichtungen und noch einer dritten Greifvorrichtung, welche die NähgutteileFrom DE-OS 28 20127 is a device known, which makes it possible to carry out the operations of picking up and laying on top of each other to be joined Execute sewing material parts in the time in which the sewing machine removes the previously combined sewing material parts sewn together. For this purpose, the device has a first clamping device with a number of Clamping points into which the parts to be joined together are inserted and in the desired position can be held relative to each other. This first clamping device will be the parts of the workpiece placed one on top of the other in the desired manner with a second clamping or gripping device removed and placed on a table from which the parts of the transport devices Taken over the sewing machine and after releasing the second clamping or gripping device from the Sewing machine are sewn together. This device with its two clamping devices and still a third gripping device, which the work pieces

während des Nähvorganges festhält, ist insbesondere wegen der Steuerungen für die Greifvorrichtungen sehr aufwendig und platzraubend.holds during the sewing process is very good, especially because of the controls for the gripping devices complex and space-consuming.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Nähvorrichtung der eingangs genannten Art auf einfachste Weise so auszubilden, daß die Zeit zwischen zwei Nähvorgängen verkürzt und somit ein höherer Ausstoß der Nähvorrichtung erreicht werden kannThe invention is based on the object of a sewing device of the type mentioned at the beginning easiest way to train so that the time between two sewing processes is shortened and thus a longer one Ejection of the sewing device can be achieved

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöstThis object is achieved according to the invention by what is stated in the characterizing part of claim 1 Features solved

Aus der DE-OS 26 56 720 ist eine Übertragungsklammer an einer Nähmaschine bekannt, die zwischen einer Nähgutaufnahmestellung und einer Nähgutabgabestellung verstellbar ist und dazu dient, ein bereitgestelltes Nähgutteil auf den Nähmaschinentisch zu legen. Dabei dient die Übertragungsklammer jedoch nur dazu, ein zweites Nähgutteil auf ein bereits auf dem Nähmaschinentisch von der Nähgutklammer festgehs^tenes erstes Nähgutteil zu legen, wobei das zweite Nähgutteil mit einer weiteren Klammer gegen die Nähgutklammer gedrückt wird. Dementsprechend bewegt sich auch die Übertragungsklammer nicht zwischen der Tischoberfläche und der Nähgutklammer, sondern zwischen der Nähgutklammer und der weiteren Klammer hindurch, wobei sie sich auf einer bogenförmigen Bahn bewegt, da sie an einem Schwenkhebel angeordnet istFrom DE-OS 26 56 720 a transfer bracket on a sewing machine is known, which between a Sewing material pick-up position and a sewing material delivery position is adjustable and is used to provide a Place the workpiece on the sewing machine table. However, the transfer bracket only serves to The second part of the work piece to a first piece that has already been attached to the sewing machine table by the work piece clamp To place the work piece, the second work piece with another clamp against the work piece clamp is pressed. Accordingly, the transfer bracket does not move between the table surface and the material clamp, but between the material clamp and the other clamp, it moves on an arcuate path since it is arranged on a pivot lever

Die bekannte Übertragungsvorrichtung ist nicht für die Übertragung zweier oder mehrerer größerer übereinanderliegender Stoffteile geeignet, insbesondere wenn die von der Übertragungsklammer zu erfassenden Ränder der übereinanderliegenden Stoffteile entsprechend dem gewünschten Nahtverlauf eine nicht geradlinige Kontur aufweist. Die Übertragungsklammer erlaubt kein genaues Übereinanderlegen der Ränder der miteinander zu verbindenden Stoffteile, ohne daß die Gefahr besteht daß diese Ränder beim Schließen der Übertragungsklammer sich wieder aus der gewünschten relativen Lage entfernen. Denn zum Erfassen der beiden oder mehreren miteinander zu -to verbindenden Stoffteile durch die Übertragungsklammer müssen die Stoffteile in dem Randbereich oben und unten frei liegen, indem sie genau aufeinander ausgerichtet sind. Bei weicherem Stoff fallen dabei die aufeinandergelegten Ränder auseinander, so daß die Gefahr besteht, daß sie beim Schließen der Übertragungsklammer nicht genau aufeinander zu liegen kommen.The known transmission device is not for the transmission of two or more larger ones fabric parts lying on top of one another are suitable, especially if those to be grasped by the transfer bracket Edges of the superimposed fabric parts according to the desired seam course one not has a straight contour. The transfer bracket does not allow the edges to be exactly superimposed of the pieces of fabric to be joined together without the risk of these edges when closing the transfer bracket move away from the desired relative position. Because for Grasping of the two or more fabric parts to be connected to one another by the transfer bracket the pieces of fabric must be exposed in the edge area above and below by being exactly on top of one another are aligned. In the case of softer fabric, the overlapping edges fall apart, so that the There is a risk that they will not lie exactly on top of one another when the transmission clamp is closed come.

Zum Übertragen von Stoffteilen mit einem gekrümmten Rand müßte auch die Übertragungsklammer entsprechend gekrümmt sein, wie dies auch bei der erfindungsgemäßen Lösung der Fall sein kann. Würde man eine solche gekrümmte Übertragungskiammer in der in der DE-OS 26 56 720 beschriebenen Weise verschwenken, so lägen die verschiedenen Punkte längs der Übertragungsklammer bei der Schwenkbewegung nicht stets in der gleichen horizontalen Ebene. Das hätte zur Folge, daß die Stoffteile von der Übertragungsklammer nicht faltenfrei aufgenommen und/oder abgelegt werden können.To transfer fabric parts with a curved edge, the transfer bracket would also have to be correspondingly curved, as can also be the case with the solution according to the invention. Would such a curved transfer chamber in the manner described in DE-OS 26 56 720 pivot, the different points would lie along the transmission bracket during the pivoting movement not always in the same horizontal plane. This would have the consequence that the fabric parts of the transfer bracket cannot be picked up and / or deposited without wrinkles.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung bildet das Basisteil der Übertragungsklammer die Ausrichtschablone, auf der die miteinander zu verbindenden Nähgutteile so ausgerichtet werden können, daß ihre Ränder exakt aufeinander liegen. Mit der Klemmanordnung werden sie dann in der vorbereiteten Lage festgehalten. Dadurch wird unabhängig von der Größe der Nähgutteile und ihrer Beschaffenheit gewährleistet, daß die Nähgutteile beim Schließen der Übertragungsklammer nicht relativ zueinander verrutschen können. Anschließend werden die Nähgutteile parallel zur Tischoberfläche, d. h. geradlinig unter der Nähgutklammer hindurchgezogen. Dadurch ist sichergestellt, daß die Nähgutteile faltenfrei und glatt auf der Tischoberfläche unter die Nähgutklammer gelegt werden.In the device according to the invention, the base part of the transfer bracket forms the alignment template, on which the parts to be joined together can be aligned so that their The edges are exactly on top of each other. With the clamping arrangement, they are then in the prepared position held. This ensures, regardless of the size of the workpiece and its properties, that the workpiece parts cannot slip relative to one another when the transfer clamp is closed. Then the work pieces are parallel to the table surface, i. H. straight under the material clamp pulled through. This ensures that the workpieces are wrinkle-free and smooth on the table surface placed under the material clamp.

Während eines Nähvorganges kann also die Bedienungsperson die folgenden Nähgutteile in die Übertragungsklammer einlegen, von welcher dann die Nähgutteile nach Beeindigung eines Nähvorganges und dem Anheben der Nähgutklammer unter diese eingelegt werden. Dadurch kann die Bedienungsperson die Nähzeit der Nähmaschine für das Vorbereiten der Nähgutteile nutzen, so daß die Zeit zwischen zwei Nähvorgängen erheblich verkürzt wird. Gleichzeitig gewährleistet das Einlegen des Nähgutes unter die Nähgutklammer mit Hilfe der Übertragungsklammer eine präzise Lage des Nähgutes auf dem Tisch relativ zur Nähmaschine. Dadurch vermindert sich auch der Ausschuß, der sonst dadurch auftritt daß das Nähgut nicht genau genug unter die Nähgutklammer eingelegt ist und daher der tatsächliche Nahtverlauf nicht dem gewünschten Nahtverlauf entsprichtDuring a sewing process, the operator can insert the following parts of the sewing material into the transfer clamp, from which the parts of the sewing material are then placed under the latter after a sewing process has been completed and the sewing material clamp has been lifted. As a result, the operator can use the sewing time of the sewing machine to prepare the work pieces, so that the time between two sewing processes is considerably shortened. At the same time, the placement of the sewing material under the sewing material clamp with the help of the transfer clamp ensures a precise position of the sewing material on the table relative to the sewing machine. This also reduces the scrap which otherwise occurs because the sewing material is not inserted precisely enough under the sewing material clamp and therefore the actual seam course does not correspond to the desired seam course

Die Rechteck-Bewegung der Übertragungsklammer wird durch die Ausgestaltung nach Anspruch 3 ermöglicht. The rectangular movement of the transmission bracket is made possible by the configuration according to claim 3.

Bei Ausgestaltung nach Anspruch 5 können beim Übereinanderlegen größerer Nähgutteile die Ränder der Nähgutteile abschnittweise zur Deckung gebracht und dann sofort in diesem Abschnitt mit einer Pratze festgeklemmt werden, so daß sie nicht mehr verrutschen können. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn große Nähgutteile mit Rändern unterschiedlicher Kontur so zur Deckung gebracht werden müssen, daß ihre Ränder parallel zueinander verlaufen. Die Verwendung einer Mehrzahl von einzelnen Pratzen hat darüber hinaus den Vorteil, daß aus denselben Pratzen Klemmanordnungen für unterschiedlich geformte Klammerbasisteile zusammengesetzt werden können und somit bei einer Änderung des Nahtverlaufes nur das Klammerbasisteil erneuert zu werden braucht, während die Klemmanordnung mit Hilfe der Pratzen an die geänderte Kontur der Anschlagleiste angepaßt werden kann.In the embodiment according to claim 5, when larger pieces of sewing material are placed on top of one another, the edges of the work pieces are brought together in sections and then immediately in this section with a claw be clamped so that they can no longer slip. This is particularly advantageous when Large pieces of material with edges of different contours must be brought to cover so that their edges are parallel to each other. The use of a plurality of individual claws has about In addition, the advantage that from the same claws clamping arrangements for differently shaped Clamp base parts can be put together and therefore only that when the seam path changes Clamp base needs to be renewed, while the clamp assembly with the help of the claws to the changed contour of the stop bar can be adapted.

Bei der Ausbildung nach Anspruch 8 können die Greifelemente so eingestellt werden, daß sie genau dem Verlauf der Anschlagleiste folgen.In the embodiment of claim 8, the gripping elements can be adjusted so that they exactly Follow the course of the stop bar.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is explained with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 eine schematische Draufsicht auf die Nähvorrichtung, F i g. 1 a schematic plan view of the sewing device,

F i g. 2 eine Ansicht der Nähvorrichtung in Richtung des Pfeiles A in Fig. 1,F i g. 2 shows a view of the sewing device in the direction of arrow A in FIG. 1,

F i g. 3 einen Schnitt längs Linie ΙΠ-ΙΙΙ in F i g. 1,F i g. 3 shows a section along line ΙΠ-ΙΙΙ in F i g. 1,

F i g. 4 eine Draufsicht auf eine Pratze der in F i g. 1 dargestellten Klemmanordnung in vergrößertem Maßstab, F i g. 4 is a plan view of a claw of the type shown in FIG. 1 shown clamping arrangement on an enlarged scale,

F i g. 5 einen Schnitt längs Linie V-V in F i g. 1 undF i g. 5 shows a section along line V-V in FIG. 1 and

Fig.6a bis 6e eine schematische Darstellung der Bewegung der Nähgutklamnivi und der Übertragungsklammer bei der Übertragung des Nähgutes durch die Übertragungsklammer zur Nähstelle.6a to 6e a schematic representation of the Movement of the sewing material clamps and the transfer clamp during the transfer of the sewing material through the Transfer clamp to the sewing point.

Die in der F i g. 1 in einer schematischen Draufsicht dargestellte Nähvorrichtung umfaßt einen Tisch 10, eine Nähmaschine 12, eine Nähgutklammer 14 und eine Übertragungsklammer 16.The in the F i g. 1 shown in a schematic plan view sewing device comprises a table 10, a Sewing machine 12, a work piece clamp 14 and a transfer clamp 16.

Die Nähmaschine 12 ist in einer zur TischflächeThe sewing machine 12 is in a table surface

parallelen Ebene in zwei zueinander senkrechten Richtungen verfahrbar. Hierzu ist die Nähmaschine 12 auf einem ersten Schlitten 18 angeordnet, der mit Hilfe von Gleithülsen 20 auf quer zur Nährichtung verlaufenden Führungsstangen 22 verschiebbar gelagert ist. Die Führungsstangen 22 sind an einem zweiten Schlitten 24 befestigt, der über Gleithiilsen 26 auf im wesentlichen parallel zur Nährichtung verlaufenden Führungsstangen 28 verschiebbar gelagert ist. Diese Art der Lagerung und Verstellbarkeit der Nähmaschine 12 ist an sich bekannt und wird daher nicht im Detail beschrieben. Es versteht sich, daß jeweils ein nicht dargestellter Antrieb vorhanden ist, um den ersten Schlitten 18 auf den Führungsstäben 22 sowie dem zweiten Schlitten 24 auf den Führungsstäben 28 zu verschieben. Der Vorschub des zweiten Schlittens 24 auf den Führungsstäben 28 erfolgt entsprechend der Nähgeschwindigkeit. Während des Vorschubes des Schlittens 24 wird die Verstellung des Schlittens 18 auf den Führungsstäben 22 über eine Tastvorrichtung 30 gesteuert, die mit einer Tastrolle 32 an einer Steuerschiene 34 abläuft. Die Kontur der Steuerschiene 34 ist an die Kontur der miteinander zu vernähenden Stoff teile angepaßt.parallel plane can be moved in two mutually perpendicular directions. For this purpose, the sewing machine 12 arranged on a first carriage 18 which, with the aid of sliding sleeves 20, extends across the sewing direction Guide rods 22 is slidably mounted. The guide rods 22 are on a second slide 24 attached, the sliding sleeves 26 on substantially parallel to the sewing direction extending guide rods 28 is slidably mounted. This type of storage and adjustability of the sewing machine 12 is known per se and is therefore not described in detail. It it goes without saying that in each case a drive, not shown, is present to the first carriage 18 on the To move guide rods 22 and the second carriage 24 on the guide rods 28. The advance of the second carriage 24 on the guide rods 28 takes place in accordance with the sewing speed. While the advance of the slide 24 is the adjustment of the slide 18 on the guide rods 22 controlled via a feeler device 30, which runs with a feeler roller 32 on a control rail 34. the The contour of the control rail 34 is adapted to the contour of the parts to be sewn together.

Die Nähgutklammer 14 umfaßt eine Winkelprofilschiene 36, deren zur Auflage auf dem Tisch bestimmter horizontaler Schenkel mit seiner freien Kante 38 zur Nähmaschine 12 weist. Die Kontur der freien Kante 38 folgt dem Verlauf der zu bildenden Naht. Der vertikale Schenkel des Winkelprofils 36 dient dazu, die Festigkeit der Nähgutklammer 14 zu erhöhen.The material clamp 14 comprises an angle profile rail 36, which is intended to rest on the table horizontal leg with its free edge 38 facing the sewing machine 12. The contour of the free edge 38 follows the course of the seam to be formed. The vertical one The leg of the angle profile 36 serves to increase the strength of the sewing material clamp 14.

An einem Ende ist das Winkelprofil 36 mit einer Halterung 40 verbunden, an der zwei vertikale Führungsstangen 42 in einem Abstand voneinander befestigt sind. Die Führungsstangen 42 sind jeweils in zwei übereinander angeordneten Führungshülsen 44 vertikal verschiebbar geführt. Die Führungshülsen 44 sind an einem Teil 46 befestigt, das seinerseits starr mit einem Gestell 48 des Tisches 10 verbunden ist. An ihrem unteren Ende sind die beiden Führungsstangen 42 durch eine Brücke 50 miteinander verbunden, an welcher die Kolbenstange 52 einer pneumatischen Kolben-Zylinder-Anordnung 34 angreift, deren Zylinder 56 sich an dem Teil 46 abstützt. Beim Ausfahren der Kolbenstange wird die Winkclprofüschicn? 36 nach uTiten gegen die Tischoberfläche 58 des Tisches 10 gedrückt, während beim Einfahren der Kolbenstange 52 in den Zylinder 56 die Winkelprofilschiene 36 von der Tischoberfläche 58 abgehoben wird.At one end, the angle profile 36 is connected to a bracket 40, on the two vertical Guide rods 42 are fixed at a distance from each other. The guide rods 42 are each in two guide sleeves 44 arranged one above the other are guided so as to be vertically displaceable. The guide sleeves 44 are attached to a part 46, which in turn is rigidly connected to a frame 48 of the table 10. On theirs The lower end of the two guide rods 42 are connected to one another by a bridge 50 on which the Piston rod 52 of a pneumatic piston-cylinder arrangement 34 engages, the cylinder 56 of which engages the part 46 is supported. When the piston rod is extended, the angle is 36 after uTiten against the The table surface 58 of the table 10 is pressed while the piston rod 52 is retracted into the cylinder 56 the angle profile rail 36 is lifted off the table surface 58.

Der der Nähmaschine 12 zugewandte Rand 60 der Tischoberfläche 58 fluchtet mit dem Rand 38 der Winkelprofilschiene 36. Das Nähgut wird zwischen der Winkelprofilschiene 36 und der Tischoberfläche 58 derart eingeklemmt, daß ein einige Millimeter breiter Rand des Nähgutes, in dem die Naht angefertigt werden soll, über die Kante 60 der Tischoberfläche 58 in Richtung auf die Nähmaschine 12 frei vorsteht Beim Nähen greift die Nähmaschine 12 mit ihrer Stichplatte 62 unter den vorstehenden Randbereich des Nähgutes, während die Nadel von oben her in das Nähgut eindringtThe edge 60 of the table surface 58 facing the sewing machine 12 is aligned with the edge 38 of the Angle profile rail 36. The material to be sewn is placed between the angle profile rail 36 and the table surface 58 clamped in such a way that a few millimeters wide edge of the sewing material in which the seam is made should, protrudes freely over the edge 60 of the table surface 58 in the direction of the sewing machine 12 When sewing, the sewing machine 12 engages with its needle plate 62 under the protruding edge area of the material to be sewn, while the needle penetrates the material from above

Die Übertragungsklammer 16 umfaßt eine flache Schiene 64, die im wesentlichen parallel zu der Winkelprofilschiene 36 der Nähgutklammer 14 angeordnet ist und mit ihrem der Halterung 40 der Nähgutklammer 14 fernen Ende an einer Halterung 66 befestigt ist Die Halterung 66 ihrerseits ist über mit ihr verbundene Gleithülsen 68 auf zwei übereinander angeordneten horizontal und senkrecht zur Nährichtung angeordneten Führungsschienen 70 verschiebbar geführt und mit einer parallel zu den Führungsschienen 70 gerichteten und an der Halterung 66 angreifenden in Fig.3 nur angedeuteten Kolben-Zylinder-Anordnung 72 verstellbar. Die Kolben-Zylinder-Anordnung 72 greift mit ihrem anderen Ende an einem Schlitten 74 an, an dem die beiden Führungsschienen 70 befestigt sind.The transfer bracket 16 includes a flat rail 64 which is substantially parallel to the Angle profile rail 36 of the material clamp 14 is arranged and with its holder 40 of the Sewing material clamp 14 is attached to a holder 66 at the far end. The holder 66 in turn is over with her connected sliding sleeves 68 on two superposed horizontally and perpendicular to the sewing direction arranged guide rails 70 guided displaceably and with one parallel to the guide rails 70 directed and acting on the bracket 66 in Figure 3 only indicated piston-cylinder arrangement 72 adjustable. The other end of the piston-cylinder assembly 72 engages a slide 74, on which the two guide rails 70 are attached.

Der Schlitten 74 weist zwei horizontale parallel zur Nährichtung gerichtete Holme 75 auf, an denen jeweils eine vertikale Führungsschiene 76 befestigt ist. Diese ist jeweils in zwei übereinander angeordneten Führungshülsen 78 vertikal verschiebbar geführt, die ihrerseits an einem fest mit dem Tischgestell 48 verbundenen Träger 80 befestigt sind. Die Verstellung des Schlittens 74 in vertikaler Richtung erfolgt mit einer pneumatischen Koiben-Zylinder-Anordnung 82, die mit ihrer Kolbenstange 84 an dem jeweiligen Holm 75 angreift und sich mit ihrem Zylinder 86 an dem Träger 80 abstützt. Mit dieser Lagerung kann die Schiene 64 sowohl parallel zur Tischebene als auch senkrecht zur Tischebene verstellt werden.The carriage 74 has two horizontal bars 75 which are directed parallel to the sewing direction and on each of which a vertical guide rail 76 is attached. This is guided vertically displaceably in two guide sleeves 78 arranged one above the other, which in turn are attached to a carrier 80 firmly connected to the table frame 48 are attached. The adjustment of the slide 74 in vertical direction takes place with a pneumatic Koiben-cylinder arrangement 82, which with its piston rod 84 engages the respective spar 75 and is supported with its cylinder 86 on the carrier 80. With this storage, the rail 64 can be adjusted both parallel to the table plane and perpendicular to the table plane will.

Die Schiene 64 ist so geformt, daß ihre Längsränder der gleichen Kontur folgen wie die Kante 38 der Winkelprofilschiene 36. Parallel zu der nähmaschinenfernen Kante 88 der Schiene 64 ist in einem Abstand zu der Kante 88 auf der Oberfläche der Schiene 64 eine Anschlagleiste 90 ausgebildet Die Auflageleiste 92 zwischen Her Kante 88 und der Anschlagleiste 90 dient dazu, die miteinander zu vernähenden Stoffteile so auf die Schiene 64 aufzulegen, daß ihre Ränder an die Anschlagleiste 90 anstoßen und somit genau zur Deckung kommen.The rail 64 is shaped so that its longitudinal edges follow the same contour as the edge 38 of the Angle profile rail 36. Parallel to the edge 88 remote from the sewing machine, the rail 64 is at a distance from A stop bar 90 is formed on the edge 88 on the surface of the rail 64. The support bar 92 between Her edge 88 and the stop bar 90 serves to open the fabric parts to be sewn together lay the rail 64 so that its edges abut the stop bar 90 and thus precisely to Get cover.

In einem Abstand von der Anschlagleiste 90 zu der der Nähmaschine 12 nahen Kante 94 der Schiene 64 hin ist ein ebenfalls der Krümmung der Anschiagieiste 90 folgender Steg 96 ausgebildet Er dient zur Halterung einer Mehrzahl von Pratzen 98, mit deren Hilfe das Nähgut 100 auf der Auflageleiste 92 festgeklemmt wird.At a distance from the stop bar 90 to the edge 94 of the rail 64 near the sewing machine 12 a web 96 that also follows the curvature of the attachment bar 90 is formed. It is used for holding a plurality of claws 98, with the aid of which the sewing material 100 is clamped on the support bar 92.

Jede Pratze 98 umfaßt einen im wesentlichen quaderförmigen Lagerblock 102, der auf seiner Unterseite mit einem Schlitz 104 versehen ist der zum Eingriff des Steges 96 bestimmt ist (siehe F i g. 5). An dem Steg 96 wird der Lagerblock 102 mit einer Klemmschraube 106 festgestelltEach claw 98 comprises a substantially cuboidal bearing block 102 on its underside is provided with a slot 104 which is intended for engagement of the web 96 (see FIG. 5). At the jetty 96, the bearing block 102 is fixed with a clamping screw 106

An dem Lagerblock 102 ist um eine im wesentlichen parallel zur Längsrichtung der Schiene 64 verlaufende Schwenkachse 108 ein im wesentlichen U-förmiger Bügel 110 schwenkbar gelagert Der Bügel 110 kann mit einer pneumatischen Kolben-Zylinder-Anordnung 112 verschwenkt werden, deren Kolbenstange 114 über eine Gabel !16 an einem ir.it dem Bügel 110 verbundenen Fortsatz 118 angelenkt ist und deren Zylinder 120 sich an einem Arm 122 abstützt, der starr mit dem Lagerblock 102 verbunden istOn the bearing block 102 is a substantially parallel to the longitudinal direction of the rail 64 extending Pivot axis 108 is a substantially U-shaped bracket 110 pivotally mounted. The bracket 110 can with a pneumatic piston-cylinder arrangement 112 are pivoted, the piston rod 114 of which is connected to the bracket 110 via a fork! Extension 118 is articulated and the cylinder 120 is supported on an arm 122 which is rigid with the Bearing block 102 is connected

Am Bügel 110 sind mehrere Greifelemente 124 angebracht Jedes Greifelement 124 besteht aus einem Stab 126, der in eine quer zur Schwenkachse 108 verlaufende Bohrung 128 in den Bügel 110 eingesteckt und mit einer Schraube 130 feststellbar ist, und einem Bolzen 123, der in einer Schelle 134 am freien Ende des Stabes 126 senkrecht zu dessen Achse derart angeordnet ist, daß er bei der in der F i g. 5 mit ausgezogenen Linien dargestellten Klemmstellung der Pratze 98 mit seinem freien Ende auf das auf der Auflageleiste 92 liegende Nähgut 100 drückt Wird die Pratze 98 gelöst, so wird der Bügel durch die Kolben-Zylinder-Anordnung 112 in die in der Fig.5 durch gestrichelte Linien wiedergegebene Stellung verschwenkt In dieser Stel-A plurality of gripping elements 124 are attached to the bracket 110. Each gripping element 124 consists of one Rod 126 which is inserted into a bore 128 in the bracket 110 running transversely to the pivot axis 108 and can be locked with a screw 130, and a bolt 123, which is in a clamp 134 at the free end of the Rod 126 is arranged perpendicular to its axis in such a way that in the case of the FIG. 5 with extended The clamping position of the claw 98 shown in the lines with its free end on the support bar 92 Lying sewing material 100 presses. If the claw 98 is released, the bracket is released by the piston-cylinder arrangement 112 in the in Figure 5 by dashed lines reproduced position pivoted In this position

lung kann das Nähgut auf die Auflageleiste 92 gelegt werden.The material to be sewn can be placed on the support bar 92.

Anhand der F i g. 6a bis 6e werden nun die Schritte beim Übertragen des vorbereiteten Nähgutes zur Nähstelle erläutert. In F i g. 6a ist die Nähgutklammer 14 in ihrer abgesenkten Stellung dargestellt. Die Übertragungsklammer 16 ist in ihrer geschlossenen Stellung dargestellt, d. h. mit dem eingelegten und an der Anschlagleiste 90 ausgerichteten Nähgut. Nach Beendigung des voi hergehenden Nähvorganges wird die Nähgutklammer 14 angehoben und die Ubertragungsklammer 16 in Richtung auf die Nähmaschine 12 längs der Führungsschienen 70 so weit verstellt, daß die Übertragungsklammer 16 unter der Nähgutklammer 14 hindurchläuft, bis sich die Winkelprofilschiene 36 und die Schiene 64 der Übertragungsklammer 16 nicht mehr überdecken. Dann wird die Nähgutklammer 14 auf die Tischoberfläche 58 abgesenkt und preßt das Nähgut gegen die Tischoberfläche 58. Hierauf (F i g. 6c) werden die Pratzen 98 gelöst, so daß der bisher von den Greifelementen 124 eingeklemmte Nähgutrand frei wird. Dieser Rand steht nun über die Kanten 38 und 60 der Nähgutklammer 14 bzw. der Tischoberfläche 58 frei über, so daß in diesem Rand die Naht verlaufen kann. Dann wird die Übertragungsklammer 16 durch eine Verschiebung des Schlittens 74 vertikal nach obenBased on the F i g. 6a to 6e are now the steps for transferring the prepared sewing material to Sewing point explained. In Fig. 6a, the material clamp 14 is shown in its lowered position. The transfer bracket 16 is shown in its closed position; H. with the inlaid and on the Stop bar 90 aligned material. After finishing the previous sewing process, the The material clamp 14 is raised and the transmission clamp 16 is longitudinally in the direction of the sewing machine 12 of the guide rails 70 are adjusted so far that the transmission clamp 16 is below the material clamp 14 runs through until the angle profile rail 36 and the rail 64 of the transmission bracket 16 are no longer cover. Then the work piece clamp 14 is lowered onto the table surface 58 and presses the work piece against the table surface 58. Thereupon (Fig. 6c) the claws 98 are released so that the previously of the Gripping elements 124 jammed sewing material edge is free. This edge now stands over the edges 38 and 60 the material clamp 14 or the table surface 58 freely over, so that the seam can run in this edge. Then the transfer bracket 16 is by a displacement of the carriage 74 vertically upwards

ίο bewegt (Fig.6d) und nach einer Horizontalbewegung von der Nähmaschine 12 weg und nach einer Vertikalbewegung in Richtung auf die Tischoberfläche 58 auf dieser wieder abgesetzt (F i g. 6e). Während nun die Nähmaschine entlang der Kontur der Nähgutklammer 14 verschoben wird, kann die Bedienungsperson die nächsten Stoffteile in die Übertragungsklammer einlegen. ίο moved (Fig.6d) and after a horizontal movement away from the sewing machine 12 and after a vertical movement towards the table surface 58 placed on this again (Fig. 6e). While now the sewing machine along the contour of the material clamp 14 is moved, the operator can insert the next pieces of fabric into the transfer clamp.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Sewing device for sewing together at least two superimposed pieces of sewing material, comprising a table, a sewing material clamp which can be adjusted essentially perpendicular to the table surface and can be pressed against the table surface, and a sewing machine which can be moved in a plane parallel to the table surface and parallel to the contour of the sewing material clamp, with _{] 0} the table surface has an edge running parallel to the contour of the sewing material clamp and aligned with the edge of the sewing material clamp, characterized in that a transfer clamp ( 16) with a clamp base part (64) and a clamp arrangement (98) adjustable relative to this is provided that the clamp base part is formed by a rail (64) which has a support bar (92) and one parallel to the bil the seam running stop bar (90) for the sewing material to be sewn together and that the clamping arrangement comprises at least one on the rail (64) pivotally mounted claw (98) which can be pressed against the support bar (92) with an adjusting device (112), the movement of the material clamp (14) and the transfer clamp (16) being controlled in such a way that after the material clamp (14) has been lifted from the table surface (58) the transfer clamp (16) moves in a rectangular movement parallel between the table surface (58) from the material receiving position between the work piece clamp (14) and the table surface (58) into the work piece delivery position and after lowering the work piece clamp (14) onto the table surface (58) it is moved back over the work piece clamp (14) into the work piece take-up position.

2. Sewing device according to claim 1, characterized in that the transmission bracket (16) with two sliding guides (68, 70; 76, 78) with directions of movement perpendicular to one another is adjustable.

3. Sewing device according to claim 1 or 2, characterized in that the transmission bracket (16) on at least one on one Slide (74) arranged horizontal guide rail (70) is slidably mounted and that the Carriage (74) with at least one vertical guide rail (76) in at least one fixed to the table Guide sleeve (78) is mounted vertically.

4. Sewing device according to claim 3, characterized in that the transmission bracket (16) in the horizontal direction and the carriage in the vertical direction each by independently piston-cylinder arrangements (72, 82) which can be actuated from one another are adjustable.

5. Sewing device according to one of claims 1 to 4, characterized in that several claws (98) can be operated independently of one another.

6. Sewing device according to claim 5, characterized in that each claw (98) has a bearing block (102) which is releasably fastened to the rail (64) and on which a bracket (110) carrying at least one gripping element (124) is substantially parallel is to the longitudinal direction of the rail (64) verlau- ¹ Fende pivot axis (108) pivotally mounted

7. Sewing device according to claim b, characterized in that the bearing block (102) is attached to a web (96) of the rail (64) extending parallel to the stop bar (90)

8. Sewing device according to claim 6 or 7, characterized in that a plurality of gripping elements (124) is arranged on each bracket (110) , which are adjustable independently of one another substantially perpendicular to the longitudinal direction of the rail.

9. Sewing device according to claims, characterized in that each gripping element (124) has one in a bore (128) of the bracket (110) displaceable and lockable rod (126) and one at the free end of the rod (126) perpendicular to its axis arranged bolt (132) comprises

10. Sewing device according to one of claims 6 to 9, characterized in that each bracket (110) can be pivoted with the adjusting device (112) formed as a piston cylinder, the cylinder (120) of which on a bracket (122 ) rigidly connected to the bearing block (102) ) is hinged