EP3361001A1 - Method and device for transporting and/or spreading of laundry hanging on clamps - Google Patents
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- EP3361001A1 EP3361001A1 EP18000024.2A EP18000024A EP3361001A1 EP 3361001 A1 EP3361001 A1 EP 3361001A1 EP 18000024 A EP18000024 A EP 18000024A EP 3361001 A1 EP3361001 A1 EP 3361001A1
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Definitions
- a method for achieving this object comprises the measures of claim 1. Accordingly, held in successive brackets of the conveyor adjacent corners of an edge of the respective laundry are successively transferred to the Sp Rudklammern. This allows a simplified conveyor with a single-lane conveyor line and possibly without any points. The conveyor is thereby simplified and the transfer of the corners of the laundry article from the clamps into the expansion clamp of the input machine more reliable.
- the conveyor 16 has a greater number of successive clamps 10.
- the course and the length of the rail 20 of the conveyor 16 may be substantially larger and differ from the illustration in the figures. That is why the in the Fig. 1 only illustrated six brackets 10 and three laundry items 11 purely exemplary to understand, without the invention being limited thereto.
- each a single laundry item 11 in the brackets 10 a is an operator 23 each a single laundry item 11 in the brackets 10 a. This is done in the apparatus such that the respective laundry article 11 with two opposite corners 24, 25 or corner regions of its front edge 15 successively hooked in two spaced-apart brackets 10.
- the conveyor 16 can also serve by a correspondingly long rail 20 as a memory or buffer for a plurality of laundry items 11, which are waiting for the transfer of the brackets 10 to the expansion clamps 12 of the input machine 14.
- the distance between the two respective brackets 10 holding one of the adjacent corners 24, 25 of a piece of laundry 11 changes during the course of the rail 20 of the conveyor 16.
- the distance of the adjacent corners 24, 25 of a piece of laundry 11 holding clamps 10 is reduced with a horizontally or slightly opposite to the horizontal in the transport direction 21 inclined portion of the rail 20 to buffer several successive garment in particular in this section of the rail 20 can.
- the distance between the two each a piece of laundry 11 at its corners 24, 25 holding clamps 10 just before the Endladestation 26 is also reduced. However, it is still a sufficient distance of each one garment 11 at its corners 24, 25 holding brackets 10 given.
- the unloading station 26 of the respective conveyor 16 is brought to a single conveyor the conveyor 16 point 27 to the input machine 14, as seen in the feed direction 17 on or before the spreader 13.
- each conveyor 16 is brought to its own single point 27 to the spreader 13 of the input machine 14.
- the transfer of the adjacent corners 24, 25 of the front edge 25 of the respective item of laundry 11 to the Sp Drklammern 12 of the input machine 14 is carried out in succession at the single point 27, namely the unloading at the unloading station 26, the respective conveyor sixteenth
- the respective clamp 10 can travel past the spread clamp 12 which has been stopped for transfer at the point 27 and stops in the feed direction 17, as the individual clamps 28 of the clamp 10 virtually overtake the clamp 12 on opposite sides. It can be found in the continuous, uninterrupted further transport of the brackets 10 on the rail 20 of the respective conveyor 16, the flowing or flying transfer of each corner 24, 25 of a piece of laundry 10 to a Sp Dahlklammer 12 instead. In this case, between the two spaced apart individual brackets 28 of the respective bracket 10 is stretched in the space 29 exposed held portion 33 of the respective corner 24, 25 retracted or inserted into the front open bracket mouth 18 of currently located at the point 27 expansion clip 12.
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Abstract
In Wäschereien werden Wäschestücke (11) von mindestens einem Förderer (16) Spreizklammern (12) einer Eingabemaschine (14) zugeführt. Dabei ist jede einen vorderen Rand (15) des Wäschestücks (11) begrenzende Ecke (24, 25) an einer Klammer (10) des Förderers (16) gehalten. Üblicherweise ist der jeweilige Förderer (16) verzweigt, um die Ecken (24, 25) gleichzeitig nebeneinander an die beiden Spreizklammern (12) eines Spreizklammerpaars zu übergeben. Dadurch muss der jeweilige Förderer (16) ein verzweigtes Schienensystem mit Weichen aufweisen.In laundries, laundry items (11) are fed by at least one conveyor (16) to expansion clamps (12) of an input machine (14). In this case, each corner (24, 25) bounding a front edge (15) of the item of laundry (11) is held on a clamp (10) of the conveyor (16). Usually, the respective conveyor (16) is branched to simultaneously pass the corners (24, 25) side by side to the two expansion clamps (12) of a Spreizklammerpaars. As a result, the respective conveyor (16) must have a branched rail system with points.
Die Erfindung sieht es vor, die Ecken (24, 25) des jeweiligen Wäschestücks vom Förderer nach und nach an jeweils der gleichen Stelle an die Spreizklammern (12) eines Spreizklammerpaars zu übergeben. Der jeweilige Förderer (19) braucht dadurch nur eine einzige umlaufende Schiene (20) aufzuweisen. The invention provides that the corners (24, 25) of the respective item of laundry from the conveyor gradually to pass at the same place to the expansion clamps (12) of a Spreizklammerpaars. The respective conveyor (19) thus needs to have only a single circumferential rail (20).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transport und/oder Ausbreiten von an Klammern hängenden Wäschestücke gemäß dem Oberbegriff des Anspruch 1 sowie eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 6.The invention relates to a method for the transport and / or spreading of garments hanging on staples according to the preamble of claim 1 and to a device according to the preamble of claim 6.
In Wäschereien werden Wäschestücke von Förderern zu einer Eingabemaschine transportiert, die die Wäschestücke ausbreitet und im ausgebreiteten Zustand einer Mangel oder einer sonstigen Wäschebehandlungsmaschine zuführt. Der Förderer verfügt über Klammern, an denen die Wäschestücke im hängenden Zustand zur Eingabemaschine transportiert werden.In laundries, items of laundry are transported by conveyors to an input machine which spreads the items of laundry and, in the extended state, feeds them to a defect or other laundry treating machine. The conveyor has brackets on which the laundry items are transported while hanging to the input machine.
Es ist schon bekannt, die Wäschestücke von den Klammern des Förderers an Spreizklammern einer Spreizeinrichtung der Eingabemaschine zu übergeben. Das geschieht bisher derart, dass zunächst vorzugsweise manuell benachbarte Ecken eines Rands des jeweiligen Wäschestücks in zwei aufeinanderfolgende Klammern des Förderers eingehängt werden. Das Wäschestück wird dann mit benachbarten Ecken im an zwei unterschiedlichen Klammern des Förderers hängenden Zustand zur Eingabemaschine transportiert. Anschließend werden beide Ecken des betreffenden Wäschestücks gleichzeitig von der jeweiligen Klammer des Förderers an zwei Spreizklammern eines Spreizklammerpaars der Spreizeinrichtung der Eingabemaschine automatisch übergeben.It is already known to transfer the laundry items from the clamps of the conveyor to expansion clamps of a spreading device of the input machine. This has hitherto been done in such a way that initially preferably manually adjacent corners of an edge of the respective item of laundry are suspended in two successive clamps of the conveyor. The laundry article is then transported to the input machine with adjacent corners in the state hanging on two different clamps of the conveyor. Subsequently, both corners of the garment in question are simultaneously transferred automatically from the respective clamp of the conveyor to two expansion clamps of a pair of spreader clamps of the spreader of the input machine.
Das erfordert einen Förderer mit einer Förderstrecke, die mindestens vor der Eingabemaschine zwei parallele Schienenabschnitte aufweist, in die durch entsprechende Weichen die die beiden Ecken des Wäschestücks haltenden Klammern eingefahren werden. Ein solcher Förderer verfügt über eine relativ komplexe Förderstrecke mit einer entsprechenden Sensorik zum gezielten Verteilen der beiden benachbarte Ecken des jeweiligen Wäschestücks haltenden Klammern auf die beiden von der Eingabemaschine nebeneinander angeordneten Förderstreckenabschnitte.This requires a conveyor with a conveyor line having at least in front of the input machine two parallel rail sections, in which the two corners of the laundry holding halves are retracted by appropriate switches. Such a conveyor has a relatively complex conveyor line with a corresponding sensor for selectively distributing the two adjacent corners of the respective laundry holding clamps on the two of the input machine side by side arranged conveying path sections.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die auf einfache Weise ein zuverlässiges, automatisches Zuführen und Übergeben von Wäschestücken an Spreizklammern einer Eingabemaschine ermöglichen.The invention has for its object to provide a method and an apparatus that allow a simple way a reliable, automatic feeding and transfer of laundry items on Spreizklammern an input machine.
Ein Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 1 auf. Demnach werden die in hintereinanderliegenden Klammern des Förderers gehaltenen benachbarten Ecken eines Rands des jeweiligen Wäschestücks nacheinander an die Spreizklammern übergeben. Das lässt einen vereinfachten Förderer mit einer nur einbahnigen Förderstrecke und gegebenenfalls ohne irgendwelche Weichen zu. Der Förderer wird dadurch vereinfacht und die Übergabe der Ecken des Wäschestücks von den Klammern in die Spreizklammer der Eingabemaschine zuverlässiger.A method for achieving this object comprises the measures of claim 1. Accordingly, held in successive brackets of the conveyor adjacent corners of an edge of the respective laundry are successively transferred to the Spreizklammern. This allows a simplified conveyor with a single-lane conveyor line and possibly without any points. The conveyor is thereby simplified and the transfer of the corners of the laundry article from the clamps into the expansion clamp of the input machine more reliable.
Vorzugsweise werden die benachbarten Ecken des jeweiligen Wäschestücks derart nacheinander an die Spreizklammern übergeben, dass die Übergabe der Ecken des Wäschestücks von den Klammern an die Spreizklammern nach und nach vorgenommen wird, also zunächst die eine Ecke des Rands und erst danach die andere Ecke desselben Rands. Insbesondere geschieht die Übergabe der Ecken des jeweiligen Wäschestücks an die Spreizklammern voneinander nachfolgenden und/oder sich mit Abstand hintereinander befindenden Klammern des Förderers. Der Übergabevorgang kann dadurch gezielt nacheinander erfolgen.Preferably, the adjacent corners of the respective item of laundry are successively transferred to the Spreizklammern that the transfer of the corners of the garment from the brackets to the Spreizklammern is made gradually, so first the one corner of the edge and only then the other corner of the same edge. In particular, the transfer of the corners of the respective item of laundry to the expansion clamps is carried out by successive and / or spaced apart parentheses of the conveyor. The transfer process can be carried out in a targeted manner.
Eine vorteilhafte Weiterbildungsmöglichkeit des Verfahrens sieht die Übergabe des jeweiligen Wäschestücks an die Spreizklammern der Eingabemaschine von solchen einander nachfolgenden oder sich hintereinander befindenden Klammern des Förderers vor, die benachbarte Ecken des Rands des Wäschestücks halten. Hierdurch wird die Übergabe des jeweiligen Wäschestücks an die Spreizklammern mit der Eingabemaschine weiter vereinfacht und lässt sich zuverlässig kontrolliert durchführen.An advantageous further development possibility of the method provides for the transfer of the respective item of laundry to the Spreizklammern the input machine of such successive or consecutively located brackets of the conveyor, which hold adjacent corners of the edge of the garment. As a result, the transfer of the respective item of laundry to the expansion clamps with the input machine is further simplified and can be performed reliably controlled.
Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht es vor, die Klammern, die die benachbarten Ecken des von denselben begrenzten Rands des Wäschestücks halten, nacheinander bzw. hintereinander an einer gleichen Stelle oder mindestens einer nahezu gleichen Stelle an die Spreizklammern der Eingabemaschine zu übergeben. Vorzugsweise werden dazu die beiden Spreizklammern eines jeden Spreizklammerpaars nacheinander an diese Stelle gefahren zur aufeinanderfolgenden Übergabe jeweils einer Ecke des gleichen Wäschestücks aus den nacheinander an die Stelle gefahrenen Klammern des Förderers an die ebenfalls nacheinander an die gleiche Stelle gefahrenen Spreizklammern des gleichen Spreizklammerpaars. Dadurch, dass der Übergabevorgang beider Ecken des jeweiligen Wäschestücks an der im Wesentlichen gleichen Stelle erfolgt, können der Förderer und/oder die Eingabemaschine einfacher ausgestaltet sein als das bisher der Fall ist. Die beiden benachbarten Ecken eines Rands des jeweiligen Wäschestücks werden somit einbahnig an die nacheinander zur Übernahme der jeweiligen Ecke bereit gehaltenen Spreizklammern automatisch übergeben.Another advantageous embodiment of the method provides to pass the brackets that hold the adjacent corners of the same limited edge of the laundry, successively or one behind the other at a same location or at least a nearly same point to the expansion clamps of the input machine. Preferably, the two expansion clamps of each Spreizklammerpaars are driven to this point successively for successively transfer each corner of the same garment from the successively driven to the point staples of the conveyor to the also successively driven to the same point expansion clamps of the same Spreizklammerpaars. Due to the fact that the transfer process of both corners of the respective item of laundry takes place at substantially the same location, the conveyor and / or the input machine can be made simpler than has hitherto been the case. The two adjacent corners of an edge of the respective item of laundry are thus transferred automatically in one lane to the successive held ready to take over the respective corner Spreizklammern.
Bevorzugt erfolgt beim erfindungsgemäßen Verfahren ein automatisches Übergeben der beiden einen Rand des Wäschestücks begrenzenden Ecken beim Vorbeifahren der je eine einzelne Ecke des Wäschestücks haltenden Klammern des mindestens einen Förderers an eine in eine Übergabeposition, vorzugsweise an der gemeinsamen Stelle der Übergabe, gefahrenen Spreizklammern der Eingabemaschine statt. Es erfolgt so die automatische Übergabe der jeweiligen Ecke an die vorgesehene bereitstehende Spreizklammer durch ein Überholen der jeweiligen Spreizklammer von jeweils einer eine Ecke des Wäschestücks haltenden Klammer des Förderers. Vorzugsweise erfolgt die automatische Übergabe beim ununterbrochenen Vorbeifahren der jeweiligen Klammer des Förderers mit der darin befindlichen Ecke des Wäschestücks bei momentan stillstehender Spreizklammer, die zur Übernahme der betreffenden Ecke vorgesehen ist. Die Übergabe kann dann beim ununterbrochenen weiterlaufenden Förderer geschehen. Durch das Überholen der Spreizklammer, vorzugsweise der stillstehenden Spreizklammer, wird die ununterbrochen weitertransportierte Klammer mit der daran hängenden Ecke des Wäschestücks an der jeweiligen Spreizklammer kontinuierlich vorbeigefahren. Dabei findet automatisch und fließend der Übergabevorgang statt.In the method according to the invention, an automatic transfer of the two corners delimiting an edge of the item of laundry when the parentheses of the at least one conveyor are traveling past a single corner of the item of laundry preferably takes place at an insertion position, preferably at the common point of transfer, of the insertion machine , There is thus the automatic transfer of the respective corner to the intended ready Spreizklammer by overhauling the respective Spreizklammer of each one holding a corner of the laundry item staple of the conveyor. Preferably, the automatic transfer takes place in the uninterrupted passage of the respective bracket of the conveyor with the corner of the laundry contained therein at momentarily stationary Spreizklammer, which is provided to take over the corner in question. The transfer can then be done at the uninterrupted ongoing conveyor. By overtaking the Spreizklammer, preferably the stationary Spreizklammer, the continuously transported further staple is passed continuously with the hanging corner of the laundry article at the respective Spreizklammer. The transfer process takes place automatically and fluently.
Eine Vorrichtung zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 6 auf. Bei dieser Vorrichtung ist es vorgesehen, die hintereinander der jeweiligen Schiene des Förderers zugeordneten Klammern nacheinander an der jeweiligen Spreizklammer der Eingabemaschine entlang- und/oder vorbeizufahren. Dadurch kann einbahnig zuerst die erste Ecke eines Rands des Wäschestücks und danach die zweite Ecke des Rands des Wäschestücks automatisch während des Weitertransports der jeweiligen Klammer vom Förderer an die Eingabemaschine übergeben werden. Durch die Einbahnigkeit dieser automatischen Übergabe braucht der Förderer nur eine einfache Förderstrecke aufzuweisen. Weichen in der Förderstrecke sind so zur automatischen Übergabe der von den Klammern des Förderers gehaltenen benachbarten Ecken des jeweiligen Wäschestücks an den Spreizklammern der Eingabemaschine nicht zwingend erforderlich.An apparatus for solving the above-mentioned problem has the features of claim 6. In this device, it is provided to successively along the respective rail of the conveyor brackets along and / or pass by the respective spreading clip of the input machine. As a result, the first corner of the edge of the laundry item and one-lane can first Thereafter, the second corner of the edge of the garment is automatically transferred from the conveyor to the input machine during further transport of the respective clip. Due to the one-lane nature of this automatic transfer, the conveyor only needs to have a simple conveyor line. Turnouts in the conveyor line are not absolutely necessary for the automatic transfer of the adjacent corners of the respective item of laundry held by the clamps of the conveyor to the expansion clamps of the input machine.
Bevorzugt ist die Vorrichtung so ausgebildet, dass die Klammern des Förderers nach und nach an der im Wesentlichen gleichen Stelle der Eingabemaschine entlang- und/oder vorbeifahrbar sind. Dabei ist es insbesondere vorgesehen, dass von den Klammern nach und nach die benachbarten Ecken eines Rands des Wäschestücks auch an der an der gleichen Stelle bereitgehaltenen Spreizklammer der Eingabemaschine entlangbewegt und dabei immer an der gleichen Stelle die benachbarten Ecken in einer gezielten Aufeinanderfolge an die dort bereitstehenden oder bereitgehaltenen Spreizklammern der Eingabemaschine automatisch übergebbar sind. Die an der im Wesentlichen gleichen Stelle erfolgende automatische aufeinanderfolgende Übergabe der beiden Ecken eines Rands des Wäschestücks von den Klammern des Förderers an die Spreizklammern der Eingabemaschine vereinfacht die Vorrichtung und macht die automatische Übergabe auch zuverlässiger.Preferably, the device is designed so that the clamps of the conveyor are gradually along and / or vorbeifahrbar at the substantially same point of the input machine. In this case, it is provided in particular that the neighboring corners of an edge of the item of laundry are also moved gradually along the spreader clamp of the input machine kept at the same position, always in the same position, the neighboring corners in a targeted sequence to the waiting there or held Spreizklammern the input machine are automatically submitable. The automatic successive transfer of the two corners of an edge of the laundry article from the parentheses of the conveyor to the expansion clamps of the input machine at the substantially same location simplifies the apparatus and also makes the automatic transfer more reliable.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsmöglichkeit der Vorrichtung sind alle Klammern des Förderers gleichermaßen als Doppelklammern ausgebildet. Die Doppelklammern verfügen jeweils über zwei voneinander beabstandete Einzelklammern, die gemeinsam die jeweilige Ecke eines Wäschestücks einklammern und halten. Dadurch wird in der Doppelklammer zwischen den Einzelklammern ein schmaler Streifen der Ecke ausgebreitet und/oder gestreckt gehalten. Dieser wird beim Übergabevorgang in die jeweilige Spreizklammer eingefahren. Das erleichtert die Übergabe der jeweiligen Ecke des Wäschestücks von der als Doppelklammer ausgebildeten Klammer des Förderers an die vorgesehene Spreizklammer der Eingabemaschine.According to an advantageous embodiment possibility of the device all staples of the conveyor are equally designed as double clamps. The double clamps each have two spaced-apart individual clamps, which together clamp and hold the respective corner of a piece of laundry. As a result, a narrow strip of the corner is spread and / or stretched in the double clamp between the individual clamps. This is retracted during the transfer process in the respective expansion clamp. This facilitates the transfer of the respective corner of the laundry article from the clamp designed as a double clamp of the conveyor to the intended expansion clamp of the input machine.
Bevorzugt ist der Abstand der beiden Einzelklammern jeder als Doppelklammern ausgebildeten Klammer des Förderers größer, vorzugsweise nur etwas größer, als die Breite jeder Spreizklammer der Eingabemaschine. Dadurch kann die Übergabe der jeweiligen Ecke des Wäschestücks von der als Doppelklammer ausgebildeten Klammer an die vorgesehene Spreizklammer erfolgen, indem die Spreizklammer zwischen beabstandeten Einzelklammern der als Doppelklammer ausgebildeten Klammer hindurchtreten kann und die Einzelklammern an gegenüberliegenden Seiten der Spreizklammer sich vorbeibewegen können. Das führt zu einer besonders zuverlässigen Übergabe der jeweiligen Ecke des Wäschestücks von der als Doppelklammer ausgebildeten Klammer an die vorgesehene Spreizklammer. Diese Übergabe kann beim Vorbeifahren der als Doppelklammer ausgebildeten Klammer der Spreizklammer erfolgen, findet also quasi beim Überholen der Spreizklammer von der als Doppelklammer ausgebildeten Klammer statt.Preferably, the distance between the two individual clamps of each clamp designed as a double clamp of the conveyor is larger, preferably only slightly larger than the width of each expansion clamp of the input machine. As a result, the transfer of the respective corner of the item of laundry from the clamp formed as a double clamp to the intended expansion clamp can take place in that the expansion clamp can pass between spaced individual clamps of the clamp formed as a double clamp and the individual clamps can move past on opposite sides of the expansion clamp. This leads to a particularly reliable transfer of the respective corner of the laundry article from the clamp designed as a double clamp to the intended expansion clamp. This transfer can be done when driving past the trained as a double clamp bracket of the expansion clamp, so takes place quasi when overtaking the Spreizklammer of the clamp designed as a double clamp instead.
Bevorzugt ist es vorgesehen, die Schiene des oder des jeweiligen Förderers derart an die Eingabemaschine heranzuführen, dass ein zwischen den Einzelklammern der jeweiligen als Doppelklammer ausgebildeten Klammern des Förderers vorzugsweise gestreckt gehaltener Abschnitt der jeweiligen Ecke des Wäschestücks von einer offenen Seite eines Klammermauls der jeweiligen Spreizklammer in dieses Klammermaul hineinförderbar, insbesondere einfahrbar ist. Dadurch werden sozusagen der mindestens eine Förderer und die Eingabemaschine der Vorrichtung miteinander "verzahnt", indem diese, insbesondere die Schiene des Förderers und die Spreizeinrichtung der Eingabemaschine, in einer miteinander korrespondierenden Weise relativ zueinander positioniert und ausgebildet sind.Preferably, it is provided to introduce the rail of the respective conveyor or conveyor to the input machine in such a way that a section of the respective corner of the laundry item preferably held between the individual clamps of the respective clamps of the conveyor constructed as a double clamp from an open side of a clamp mouth of the respective expansion clamp this clamp mouth can be fed in, in particular can be retracted. As a result, so to speak, the at least one conveyor and the input machine of the device are "intermeshed" with each other by being positioned and configured relative to each other, in particular the rail of the conveyor and the spreading device of the input machine, in a mutually corresponding manner.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung,
- Fig. 2
- eine perspektivische Gesamtansicht der Vorrichtung,
- Fig. 3
- eine Seitenansicht der Vorrichtung analog zur
Fig. 1 in einer Übergabestellung einer Klammer eines Förderers im Bereich einer Spreizklammer einer Eingabemaschine, - Fig. 4
- eine vergrößerte Einzelheit IV aus der
Fig. 3 , und - Fig. 5
- eine perspektivische Ansicht eines unteren Umlenkteils des Förderers mit einer eine Ecke eines Wäschestücks haltenden Klammer des Förderers.
- Fig. 1
- a schematic side view of a device according to the invention,
- Fig. 2
- an overall perspective view of the device,
- Fig. 3
- a side view of the device analogous to
Fig. 1 in a transfer position of a clamp of a conveyor in the region of a spreading clamp of an input machine, - Fig. 4
- an enlarged detail IV from the
Fig. 3 , and - Fig. 5
- a perspective view of a lower deflecting part of the conveyor with a holding a corner of a laundry staple of the conveyor.
Die in den Figuren gezeigte Vorrichtung wird bevorzugt in gewerblichen Wäschereien eingesetzt. Die Vorrichtung dient dazu, an jeweils zwei aufeinanderfolgenden Klammern 10 hängende Wäschestücke 11 an zwei Spreizklammern 12 eines Spreizklammerpaars einer Spreizeinrichtung 13 einer Eingabemaschine 14 zu transportieren und an die Spreizklammern 12 des jeweiligen Spreizklammerpaars zu übergeben. Von den Spreizklammern 12 wird dann das Wäschestück 11 ausgebreitet und im ausgebreiteten Zustand mit einem voraneilenden vorderen Rand 15 einer Mangel oder einer sonstigen Wäschebehandlungseinrichtung zugeführt.The device shown in the figures is preferably used in commercial laundries. The device is used, on each two
Die Vorrichtung verfügt über mindestens einen Förderer 16. Die
Vorzugsweise ist die Eingabemaschine 14 zum Ausbreiten des jeweiligen Wäschestücks 11 und Zuführen desselben im ausgebreiteten Zustand zu beispielsweise einer nachfolgenden Mangel auch Bestandteil der Vorrichtung. Die Erfindung ist aber nicht auf Vorrichtungen mit einer Eingabemaschine 14 und mindestens einem davor angeordneten Förderer beschränkt. Vielmehr kann die Vorrichtung auch nur aus mindestens einem Förderer 16 gebildet sein.Preferably, the
Die Spreizeinrichtung 13 der Eingabemaschine 14 erstreckt sich quer zur Zuführrichtung 17 der ausgebreiteten Wäschestücke 11 von der Eingabemaschine 14 zu einer nachgeordneten Mangel oder einer sonstigen Wäschebehandlungseinrichtung. Die quergerichtete Spreizeinrichtung 13 weist mindestens ein Spreizklammerpaar mit zwei zusammen- und auseinanderfahrbaren Spreizklammern 12 auf. Der Verfahrweg der Spreizklammern 12 verläuft quer zur Zuführrichtung 17 der Eingabemaschine 14. Jede der gleich ausgebildeten Spreizklammern 12 verfügt über ein unten bzw. seitlich offenes Klammermaul 18. Die Spreizklammern 12 der Spreizeinrichtung 13 können um eine parallel zu ihrer Verfahrrichtung verlaufende Schwenkachse 19 verschwenkbar sein. Diese Schwenkachse 19 erstreckt sich somit auch quer zur Zuführrichtung 17 (
Der Förderer 16 verfügt über eine denTransportweg vorgebende Schiene 20, an oder in der eine Mehrzahl von mit Abstand aufeinanderfolgenden und vorzugsweise gleichen Klammern 10 verfahrbar sind, beispielsweise durch die jeweiligeKlammer 10 tragende Laufwagen. Mindestens abschnittsweiseist der Schiene 20 ein umlaufend angetriebener Transportstrang zugeordnet, vondem die Klammern 10 inTransportrichtung 21 längs der Schiene 20 oder mindestens bestimmte Abschnitte der Schiene 20 verfahrbar sind.
- The
conveyor 16 has arail 20 predetermining the transport path, on or in which a plurality of spaced-apart and preferablyidentical clamps 10 can be moved, for example carriages carrying therespective clamp 10. At least in sections, therail 20 is a circumferentially driven Assigned transport strand, of which thebrackets 10 in thetransport direction 21 along therail 20 or at least certain portions of therail 20 are movable.
In den Figuren, insbesondere der
An einer Beladestation 22 des jeweiligen Förderers 16 gibt eine Bedienungsperson 23 jeweils ein einzelnes Wäschestück 11 in die Klammern 10 ein. Dieses geschieht bei der Vorrichtung derart, dass das jeweilige Wäschestück 11 mit zwei gegenüberliegenden Ecken 24, 25 oder Eckbereichen ihres vorderen Rands 15 nacheinander in zwei mit Abstand aufeinanderfolgende Klammern 10 eingehängt.At a
Jedes an zwei aufeinanderfolgenden Klammern 10 hängende Wäschestück 11 wird dann entlang der Schiene 20 des Förderers 16 zur Eingabemaschine 14 transportiert. Dabei kann der Förderer 16 auch durch eine entsprechend lange Schiene 20 als Speicher bzw. Puffer für eine Vielzahl von Wäschestücken 11 dienen, die auf die Übergabe von den Klammern 10 an die Spreizklammern 12 der Eingabemaschine 14 warten.Each
Die Übergabe der benachbarten Ecken 24, 25 des vorderen Rands 15 des jeweiligen Wäschestücks 11 an die Spreizklammern 12 der Eingabemaschine 14 erfolgt automatisch nacheinander. Dies geschieht im Bereich einer Entladestation 26 des jeweiligen Förderers 16. Die einbahnige, unverzweigte Schiene 20 des jeweiligen Förderers 16 ist im Bereich der Entladestation 26 so an die Eingabemaschine 14 herangeführt, dass die Ecken 24, 25 eines Wäschestücks 11 nacheinander bzw. aufeinanderfolgend von den Klammern 10 des Förderers 16 an einer bestimmten Stelle 27, nämlich eine Übergabestelle, zunächst an eine erste Spreizklammer 12 des Spreizklammerpaars und danach an eine zweite Spreizklammer 12 des gleichen Spreizklammerpaars übergebbar sind. Diese Stelle 27 entspricht der Positionierung der Schiene 20 des Förderers 16 im Bereich der Entladestation 23 vor der Eingabemaschine 14. Bei der in der
Insbesondere die
Die beiden beabstandeten Einzelklammern 28 jeder als Doppelklammer ausgebildeten Klammer 10 verfügen über ein einseitig offenes Klammermaul 30. Dieses wird unterseitig begrenzt durch eine feste Anlagefläche 31. An der gegenüberliegenden Seite des Klammermauls 30 ist eine bewegliche Klemmzunge 32 vorgesehen. Wird diese von der Anlagefläche 31 wegbewegt, kann die in den Klammermäulern 30 gehaltene Ecke 24, 25 des Wäschestücks 10 von der jeweiligen als Doppelklammer ausgebildeten Klammer 10 gelöst werden. Eine offene Seite des Klammermauls 30 jeder der beiden Einzelklammern 28 der Klammer 10 ist stromaufwärts zur Transportrichtung 21, also entgegen der Transportrichtung 21, des Förderers 16 gerichtet. Dadurch folgt auf das offene Ende jedes Klammermauls 30 in Transportrichtung 21 ein geschlossenes Ende des jeweiligen Klammermauls 30 (
Das erfindungsgemäße Verfahren wird nachfolgend im Zusammenhang mit einem Förderer 16 der zuvor beschriebenen Vorrichtung erläutert:
- An
der Beladestation 22 des jeweiligen Förderers 16 gibt dieBedienungsperson 23 zuerst die ersteEcke 24 ineine Klammer 10 ein und anschließend diebenachbarte Ecke 25 des Wäschestücks in die mit Abstand darauffolgendeKlammer 10 desFörderers 16.Das Wäschestück 10 hängt dann 24, 25 des vorderen Rands 15 an mitmit benachbarten Ecken Abstand aufeinanderfolgenden Klammern 10 desFörderers 16.
- At the
loading station 22 of therespective conveyor 16, theoperator 23 first enters thefirst corner 24 in abracket 10 and then theadjacent corner 25 of the laundry item in the spaced followingstaple 10 of theconveyor 16.Das Laundry item 10 then hangs with 24, 25 ofadjacent corners front edge 15 at spacedsuccessive staples 10 ofconveyor 16.
Das an der Beladestation 22 in aufeinanderfolgende Klammern 10 mit benachbarten Ecken 24, 25 eingehängte Wäschestück 11 wird nun vom jeweiligen Förderer 16 längs der Transportrichtung 21 zur Entladestation 26 vor der Spreizeinrichtung 13 der Eingabemaschine 14 transportiert.The
Die beiden Spreizklammern 12 eines Spreizklammerpaars werden nach und nach an die Stelle 27 gefahren, an der benachbarten Ecken 24, 25 des vorderen Rands 15 des Wäschestücks 11 hintereinander von aufeinanderfolgenden Klammern 10 des jeweiligen Förderers 16 übergeben und/oder übernommen werden.The two expansion clamps 12 of a Spreizklammerpaars are gradually moved to the
Es ist denkbar, dass sich der Abstand der beiden jeweils eine der benachbarten Ecken 24, 25 eines Wäschestücks 11 haltenden Klammern 10 während des Verlaufs der Schiene 20 des Förderers 16 ändert. Beispielsweise wird der Abstand der benachbarte Ecken 24, 25 eines Wäschestücks 11 haltenden Klammern 10 mit einem horizontalen oder leicht gegenüber der Horizontalen in Transportrichtung 21 geneigt verlaufenden Abschnitt der Schiene 20 reduziert, um mehrere aufeinanderfolgende Wäschestück insbesondere in diesem Abschnitt der Schiene 20 puffern zu können. Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird der Abstand der beiden jeweils ein Wäschestück 11 an ihren Ecken 24, 25 haltenden Klammern 10 kurz vor der Endladestation 26 ebenfalls verringert. Es ist aber gleichwohl immer noch ein ausreichender Abstand der jeweils ein Wäschestück 11 an ihren Ecken 24, 25 haltenden Klammern 10 gegeben.It is conceivable that the distance between the two
Die Entladestation 26 des jeweiligen Förderers 16 ist an einer einzigen dem jeweiligen Förderer 16 Stelle 27 an die Eingabemaschine 14 herangeführt, und zwar in Zuführrichtung 17 gesehen an bzw. vor die Spreizeinrichtung 13. Bei mehreren nebeneinander angeordneten und vorzugsweise gleichen Förderern 16, so wie das beispielsweise in der
Das jeweilige Wäschestück 11 wird von den Klammern 10 zuerst mit der einen Ecke 24 an eine erste Spreizklammer 12 des jeweiligen Spreizklammerpaars der Spreizeinrichtung 13 übergeben. Anschließend wird an der gleichen Stelle 27 die benachbarte zweite Ecke 25 des vorderen Rands 15 des gleichen Wäschestücks 11 an die zweite Spreizklammer 12 des Spreizklammerpaars übergeben.The respective item of
Damit die Ecken 24, 25 des vorderen Rands 15 des jeweiligen Wäschestücks 11 nacheinander an der gleichen Stelle 27 vom jeweiligen Förderer 16 einbahnig übergeben werden können, wird nach dem Übergeben der ersten Ecke 24 an die erste Spreizklammer 12 des jeweiligen Spreizklammerpaars diese nunmehr beladene Spreizklammer 12 von der Stelle 27 weggefahren, um Platz zu machen für die zweite Spreizklammer 12 des jeweiligen Spreizklammerpaars, das anschließend an die gleiche Stelle 27 gefahren wird, um dann von der nachfolgenden Klammer 10 des Förderers 16 die daran gehaltene zweite Ecke 25 des vorderen Rands 15 des Wäschestücks 11 übergeben zu bekommen.So that the
Infolge der Ausbildung der jeweiligen Klammer 10 als Doppelklammer mit dem Zwischenraum 29 zwischen den beiden beabstandeten Einzelklammern 28 kann die Übergabe der jeweiligen Ecke 24, 25 eines Wäschestücks 11 von den Klammern 10 an die Spreizklammern 12 fließend erfolgen. Insbesondere erfolgt die Übergabe beim Vorbeifahren der die jeweils zu übergebende Ecke 24, 25 haltenden Klammern 10 an der momentan an die zum Übergeben vorgesehene Stelle 27 herangefahrene Spreizklammer 12. Die jeweilige Spreizklammer 12 verfügt nur über eine einzelne Klammer mit einer Breite, die etwas gering als der Zwischenraum 29 zwischen den Einzelklammern 28 der als Doppelklammer ausgebildeten Klammer 10 ist. Dadurch kann die jeweilige Klammer 10 an der zur Übergabe an der Stelle 27 gestoppten und stillstehenden Spreizklammer 12 in Zuführrichtung 17 vorbeifahren, indem die Einzelklammern 28 der Klammer 10 die Spreizklammer 12 an gegenüberliegenden Seiten quasi überholen. Es finden dadurch beim kontinuierlichen, ununterbrochenen Weitertransport der Klammern 10 an der Schiene 20 des jeweiligen Förderers 16 die fließende bzw. fliegende Übergabe jeweils einer Ecke 24, 25 eines Wäschestücks 10 an eine Spreizklammer 12 statt. Dabei wird ein zwischen den beiden beabstandeten Einzelklammern 28 der jeweiligen Klammer 10 gestreckt im Zwischenraum 29 freiliegend gehaltener Abschnitt 33 der jeweiligen Ecke 24, 25 in das vorn offene Klammermaul 18 der sich momentan an der Stelle 27 befindenden Spreizklammer 12 eingefahren bzw. eingeschoben.As a result of the formation of the
Der Übergabevorgang eines Wäschestücks 11 an die beiden Spreizklammern 12 eines Spreizklammerpaars umfasst somit zwei im Nachhinein erfolgende, gleiche Übergabevorgänge, die an der gleichen Stelle 27 der Spreizeinrichtung 13 der Eingabemaschine 14 stattfinden. Dabei wird zuerst die in Transportrichtung 21 bzw. in Zuführrichtung 17 vorn liegende Ecke 24 des Wäschestücks 11 von der diese haltenden Klammer 10 an der Stelle 27 an die erste Spreizklammer 12 übergeben und danach, wenn die zweite Spreizklammer 12 des Spreizklammerpaars an die Stelle 27 gefahren ist, die nachfolgende zweite Ecke 25 des Wäschestücks 11 an die zweite Spreizklammer 12 des Spreizklammerpaars übergeben.The transfer process of a piece of
Der beschriebene Übergabevorgang des Wäschestücks 10 an die Spreizeinrichtung 13 erfolgt hinsichtlich der Bewegung der Klammern 10 des jeweiligen Förderers 16 kontinuierlich. Die Spreizklammern 12 werden aber mindestens zur Übernahme des jeweiligen Wäschestücks 11 vom Förderer 16 diskontinuierlich, nämlich nach und nach, an die gleiche und einzige Stelle 27 gefahren und hier während des Übergabevorgangs kurz angehalten, dem der jeweilige Förderer 16 zugeordnet ist.The described transfer operation of the item of
Die vorstehend beschriebene Vorgehensweise läuft mit den übrigen Förderern 16 prinzipiell genauso ab. Lediglich werden nacheinander von den einzelnen Förderern 16 Wäschestücke 11 an der dem jeweiligen Förderer 16 zugeordneten separaten Stelle 27 an die Spreizklammern 12 der Eingabemaschine 14 übergeben. Bei Spreizeinrichtungen 13 mit mehreren Spreizklammerpaaren können von mehreren Förderern 16 gleichzeitig an der ihnen jeweils zugeordneten, voneinander abweichenden Stelle 27 Wäschestücke 11 an Spreizklammern 12 unterschiedlicher Spreizklammerpaare übergeben werden.The procedure described above runs in principle the same with the
Es ist alternativ denkbar, dass die Klammern 11 nicht kontinuierlich vom Förderer 16 weiterbewegt werden. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, nach dem Übergeben der ersten Ecke 24 des vorderen Rands 15 des Wäschestücks 10 an die erste Spreizklammer 12 des jeweiligen Spreizklammerpaars die nachfolgende Klammer 10, die die zweite Ecke 25 des vorderen Rands 15 hält, kurzzeitig zu stoppen. Dadurch steht gegebenenfalls der Spreizeinrichtung 13 genügend Zeit zur Verfügung, um die zweite Spreizklammer 12 des Spreizklammerpaars an die Stelle 27 zu verfahren, an der nach der Übergabe der ersten Ecke 24 auf die zweite Ecke 25 an die zweite Spreizklammer 12 des Spreizklammerpaars übergeben werden soll.It is alternatively conceivable that the
- 1010
- Klammerclip
- 1111
- Wäschestücklaundry
- 1212
- Spreizklammerexpansion clamp
- 1313
- Spreizeinrichtungspreading
- 1414
- EingabemaschineFeeding machine
- 1515
- vorderer Randfront edge
- 1616
- Fördererpromoter
- 1717
- Zuführrichtungfeed
- 1818
- Klammermaulclamp mouth
- 1919
- Schwenkachseswivel axis
- 2020
- Schienerail
- 2121
- Transportrichtungtransport direction
- 2222
- Beladestationloading
- 2323
- Bedienungspersonoperator
- 2424
- Eckecorner
- 2525
- Eckecorner
- 2626
- Entladestationunloading
- 2727
- StelleJob
- 2828
- EinzelklammerSingle-clamp
- 2929
- Zwischenraumgap
- 3030
- Klammermaulclamp mouth
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- Anlageflächecontact surface
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- Klemmzungeclamping tongue
- 3333
- Abschnittsection
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