CN112047056B - 一种基于物联网的服装生产工艺及柔性生产吊挂流水线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于物联网的服装生产柔性生产吊挂流水线，包括运输装置、检测装置、动作装置、制动装置、转换装置、打包装置和处理器，运输装置被构造为对生产的服装进行转移；检测装置被构造为对服装的运输进行检测；动作装置被构造为对服装在运输装置上的任意位置进行限位并停止；制动装置被构造为对服装的过程中进行制动并触发转换装置的转换操作；转换装置被构造为对服装运输的路径进行装换。本发明通过牵拉机构还被构造为对滑动机构和动作装置之间进行配使用，使得滑动机构在运输轨道上进行滑动的过程中能够根据实际的需要在任意位置进行牵拉牵拉件，此时，就会触发对滑动机构的制动的作用。

Description

一种基于物联网的服装生产工艺及柔性生产吊挂流水线

技术领域

本发明涉及服装生产技术领域，尤其涉及一种基于物联网的服装生产工艺及柔性生产吊挂流水线。

背景技术

在批量生产前首先要进行技术准备，包括工艺单、样板的制定和样衣制作，样衣经客户确认后方能进入下一道生产流程；须进行后整理加工，例如成衣水洗、成衣砂洗、扭皱效果加工等等，最后通过锁眼钉扣辅助工序以及整烫工序，再经检验合格后包装入库。

如CN108689087A现有技术公开了一种服装吊挂生产线上衣架的暂存机构，服装吊挂生产线是在空间连续输送服装的设备，衣架安装在上述设备的导轨上沿预定轨道运行，可在空间上下坡和转弯，布局方式自用灵活，占地面积小，但是，在服装的每个面都需要在对应的工序进行加工作业，这样就提高了作业难度。另一种典型的如WO2015003469A1的现有技术公开的一种分配转移装置及吊挂系统，以及如WO2019178837A1的现有技术公开的一种服装定制设计方法及平台，物料承载装置只能在单一方向下按照环轨延伸和环绕的方向在环轨外侧进行传输，这样的运行方式具有一定的局限性；在生产一些特殊款式的产品时，生产工艺要求采用分布在环轨两侧两两对应的若干相邻工作站分为一组进行生产时，衣架必须要沿着环轨绕行一周才可以到达组内的下一工作站，这样运输的时间增加，浪费了工时。

为了解决本领域普遍存在运输的时间增加、浪费了工时、运输不稳定、无法根据实际需要进行停止等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前服装生产技术所存在的不足，提出了一种基于物联网的服装生产工艺及柔性生产吊挂流水线。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种基于物联网的服装生产柔性生产吊挂流水线，包括运输装置、检测装置、动作装置、制动装置、转换装置、打包装置和处理器，所述运输装置被构造为对生产的服装进行转移；所述检测装置被构造为对所述服装的运输进行检测；所述动作装置被构造为对所述服装在所述运输装置上的任意位置进行限位并停止；所述制动装置被构造为对所述服装的过程中进行制动并触发转换装置的转换操作；所述转换装置被构造为对所述服装运输的路径进行装换；所述打包装置被构造为对所述服装进行打包或者密封操作。

可选的，所述运输装置包括运输轨道、若干个滑动勾、各个滑动机构、第一驱动机构和若干个位置标记件，各个所述滑动机构被构造为与所述运输轨道滑动连接，各个所述滑动机构被构造为与所述运输轨道滑动连接，各个所述滑动勾与各个所述滑动机构配对使用，且各个所述滑动勾被构造为与各个所述滑动机构可拆卸卡接；所述第一驱动机构被构造为与各个所述滑动机构驱动连接；各个所述位置标记件被构造为沿着所述运输轨道的长度方向等间距分布；所述滑动机构包括滑动单元和第二驱动机构，所述滑动单元被构造为沿着所述运输轨道的空腔内滑动；所述第二驱动机构被构造为对所述滑动单元进行驱动。

可选的，所述检测装置包括检测机构和感应机构，所述检测机构被构造为用于检测所述动作装置、所述制动装置和所述转换装置的状态；所述感应机构被构造为对所述运输装置和所述打包装置的状态感应，并基于感应或检测的参数进行动作。

可选的，所述动作装置包括卡接机构、限位机构和识别机构，所述卡接机构被构造为对所述运输装置的运动的过程进行卡接；所述限位机构被构造为对所述运输装置或者所述转换装置的位置进行限位；所述识别机构被构造为对所述检测装置的检测标记进行识别；所述识别机构包括识别端和支撑座，所述识别端与所述支撑座固定连接形成识别部，所述识别部被构造为设置在所述限位机构的一侧；所述限位机构包括限位件、推拉杆和封堵单元，所述限位件被构造为对所述运输装置进行限位；所述推拉杆被构造为所述限位件的位置进行转换；所述封堵单元被构造为对所述运输装置和所述转换装置的位置进行封堵。

可选的，所述制动装置包括牵拉机构、弹性机构和解除机构，所述牵拉机构被构造为对所述运输装置进行限位或者制动；所述弹性机构被构造为对所述运输装置进行辅助限位；所述解除机构被构造为对所述牵拉机构和弹性机构的制动位置进行解除，并对制动位置进行检测；所述牵拉机构包括转动齿轮、齿条、拨动杆、牵拉件和制动单元，所述转动齿轮被构造为与所述齿条啮合，所述齿条和所述拨动轮分别设置在所述转动齿轮的两侧，所述拨动杆的中部设有铰接部，所拨动杆的一端在限制状态与所述转动齿轮啮合，所述拨动杆的另一端所述牵拉杆的一端连接；所述牵拉杆被构造为对所述拨动杆的状态进行装换；所述制动单元被构造为与所述转动齿轮同轴且驱动连接。

可选的，所述转换装置包括转换轨道、转换件和前置检测构件，所述转换轨道设置在所述运输装置的一侧并对所述运输装置进行分流或者辅助；所述转换件被构造为对所述服装运输进行分流；所述前置检测件被构造为对靠近所述转换轨道运输的所服装进行检测，并配合所述转换件的动作提供参数的采集；所述转换件设置在所述转换轨道的首端或者末端，并与转换驱动机构进行驱动连接；所述前置检测件被构造为对服装标记进行识别。

可选的，所述打包装置包括弹出机构和存储单元，所述存储单元被构造为存储防尘袋，所述弹出单元被构造为对所述防尘袋进行弹射；所述弹出单元包括弹出轨道、套接环、移动座和弹出驱动机构，所述弹出轨道朝着远离所述存储单元的一侧伸出，所述套接环被构造为与所述移动座连接；所述移动座被构造为与所述弹出轨道滑动连接，所述弹出驱动机构被构造为与所述移动座驱动连接。

可选的，所述卡接机构包括卡接杆、卡接孔、感应构件和伸出驱动机构，所述卡接杆的一端与所述伸出驱动机构驱动连接，所述卡接孔设置在所述运输轨道上，所述卡接孔的朝向与所述服装的运输方向垂直；所述感应构件被构造为对设置在所述运输装置的所述卡接孔的位置进行对准的操作。

另外，本发明还提供一种基于物联网的服装生产工艺，所述生产工艺包括：在自动拉布与自动裁剪软件上获得衣片的图像；使用第一机器学习模型检测图像中的多个缺陷；响应于检测到图像中的多个缺陷，将图像发送到处理器；由处理器使用第二机器学习模型验证图像中多个缺陷的存在；并由系统控制器响应于验证图像中多个缺陷的存在而产生输出信号，通过对所述服装的排版软件进行定位和裁剪，并通过各衣片进行粘合衬的粘合，并对服装进行标记，并通过运输装置对所述服装进行传送。

可选的，所述生产工艺还包括：使用位于运输装置上的位置标记件附近来获得所述服装的参数；基于从感应传感器获得的参数来控制所述感应传感器；控制所述感应传感器包括：获得针对动作装置和转换装置的定位信号，其中，所述定位信号提供所述服装在运输装置和制动装置上的位置的指示；以及根据定位信号控制服装在运输装置上的运输速率。

本发明所取得的有益效果是：

1.通过采用述运输轨道贯穿所述服装的生产的全过程，使得所述服装在生产的过程中，能够对服装的加工的过程能够进行运输或者挂上；

2.通过采用通过所述处理器对所述伸出驱动机构的对所述卡接杆的驱动，使得所述卡接杆能够伸入所述卡接孔内，保证动作装置能够有效的对所述滑动机构进行卡接或者限位的操作；

3.通过采用通过所述制动装置的制动操作能够有效的防止所述滑动机构在所述上坡或者所述下坡中能够对所述滑动机构的位置进行限制；

4.通过采用所述牵拉机构还被构造为对所述滑动机构和所述动作装置之间进行配使用，使得所述滑动机构在所述运输轨道上进行滑动的过程中能够根据实际的需要在任意位置进行牵拉所述牵拉件，此时，就会触发对所述滑动机构的制动的作用；

5.通过采用通过所述动作装置和所述牵拉装置和所述弹性机构还之间的配合使用，保证所述滑动机构所述运输轨道上进行停止时，能够更见的精准且可靠静置，使得操作人员对服装进行加工或者装料或者卸料的操作；

6.通过所述触发信号端对所述制动装置的解除作用，操作者捏合所述会触发信号端，就会触发所述回收单元的回收操作，从而解除对所述滑动机构的制动状态；

7.通过套接环的内壁设有吸引件，所述吸引件被构造为对所述防尘袋的外壁进行吸合，并通过所述套接环的往复的操作，实现对所述服装进行套上的操作，有效防止在运输或者各个流程之间转移的过程中，对服装造成污染。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的控制流程示意图。

图2为所述运输装置的俯视示意图。

图3为所述滑动机构与所述动作装置的剖视示意图。

图4为所述牵拉机构的与所述齿条的部分剖视示意图。

图5为所述牵拉机构的结构示意图。

图6为所述滑动机构的结构示意图。

图7为所述弹性机构的结构示意图。

附图标号说明：1-运输轨道；2-滑动机构；3-动作装置；4-封堵单元；5-卡接杆；6-弹性机构；7-限制轮；8-弹性件；9-固定座；10-滑动台；11-第一滑动轮；12-第二滑动轮；13-第三滑动轮；14-动作杆；15-限制座；16-转动齿轮；17-制动单元；18-拨动杆；19-回收绳；20-接触件；21-触发信号端；22-牵拉件；23-牵拉机构；24-齿条。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：一种基于物联网的服装生产柔性生产吊挂流水线，包括运输装置、检测装置、动作装置3、制动装置、转换装置、打包装置和处理器，所述运输装置被构造为对生产的服装进行转移；所述检测装置被构造为对所述服装的运输进行检测；所述动作装置3被构造为对所述服装在所述运输装置上的任意位置进行限位并停止；所述制动装置被构造为对所述服装的过程中进行制动并触发转换装置的转换操作；所述转换装置被构造为对所述服装运输的路径进行装换；所述打包装置被构造为对所述服装进行打包或者密封操作；所述运输装置包括运输轨道1、若干个滑动勾、各个滑动机构2、第一驱动机构和若干个位置标记件，各个所述滑动机构2被构造为与所述运输轨道1滑动连接，各个所述滑动机构2被构造为与所述运输轨道1滑动连接，各个所述滑动勾与各个所述滑动机构2配对使用，且各个所述滑动勾被构造为与各个所述滑动机构2可拆卸卡接；所述第一驱动机构被构造为与各个所述滑动机构2驱动连接；各个所述位置标记件被构造为沿着所述运输轨道1的长度方向等间距分布；所述滑动机构2包括滑动单元和第二驱动机构，所述滑动单元被构造为沿着所述运输轨道1的空腔内滑动；所述第二驱动机构被构造为对所述滑动单元进行驱动；所述检测装置包括检测机构和感应机构，所述检测机构被构造为用于检测所述动作装置3、所述制动装置和所述转换装置的状态；所述感应机构被构造为对所述运输装置和所述打包装置的状态感应，并基于感应或检测的参数进行动作；所述动作装置3包括卡接机构、限位机构和识别机构，所述卡接机构被构造为对所述运输装置的运动的过程进行卡接；所述限位机构被构造为对所述运输装置或者所述转换装置的位置进行限位；所述识别机构被构造为对所述检测装置的检测标记进行识别；所述识别机构包括识别端和支撑座，所述识别端与所述支撑座固定连接形成识别部，所述识别部被构造为设置在所述限位机构的一侧；所述限位机构包括限位件、推拉杆和封堵单元4，所述限位件被构造为对所述运输装置进行限位；所述推拉杆被构造为所述限位件的位置进行转换；所述封堵单元4被构造为对所述运输装置和所述转换装置的位置进行封堵；所述制动装置包括牵拉机构23、弹性机构6和解除机构，所述牵拉机构23被构造为对所述运输装置进行限位或者制动；所述弹性机构6被构造为对所述运输装置进行辅助限位；所述解除机构被构造为对所述牵拉机构23和弹性机构6的制动位置进行解除，并对制动位置进行检测；所述牵拉机构23包括转动齿轮16、齿条24、拨动杆18、牵拉件22和制动单元17，所述转动齿轮16被构造为与所述齿条24啮合，所述齿条24和所述拨动轮分别设置在所述转动齿轮16的两侧，所述拨动杆18的中部设有铰接部，所拨动杆18的一端在限制状态与所述转动齿轮16啮合，所述拨动杆18的另一端所述牵拉杆的一端连接；所述牵拉杆被构造为对所述拨动杆18的状态进行装换；所述制动单元17被构造为与所述转动齿轮16同轴且驱动连接；所述转换装置包括转换轨道、转换件和前置检测构件，所述转换轨道设置在所述运输装置的一侧并对所述运输装置进行分流或者辅助；所述转换件被构造为对所述服装运输进行分流；所述前置检测件被构造为对靠近所述转换轨道运输的所服装进行检测，并配合所述转换件的动作提供参数的采集；所述转换件设置在所述转换轨道的首端或者末端，并与转换驱动机构进行驱动连接；所述前置检测件被构造为对服装标记进行识别；所述打包装置包括弹出机构和存储单元，所述存储单元被构造为存储防尘袋，所述弹出单元被构造为对所述防尘袋进行弹射；所述弹出单元包括弹出轨道、套接环、移动座和弹出驱动机构，所述弹出轨道朝着远离所述存储单元的一侧伸出，所述套接环被构造为与所述移动座连接；所述移动座被构造为与所述弹出轨道滑动连接，所述弹出驱动机构被构造为与所述移动座驱动连接；所述卡接机构包括卡接杆5、卡接孔、感应构件和伸出驱动机构，所述卡接杆5的一端与所述伸出驱动机构驱动连接，所述卡接孔设置在所述运输轨道1上，所述卡接孔的朝向与所述服装的运输方向垂直；所述感应构件被构造为对设置在所述运输装置的所述卡接孔的位置进行对准的操作；

另外，本发明还提供一种基于物联网的服装生产工艺，所述生产工艺包括：在自动拉布与自动裁剪软件上获得衣片的图像；使用第一机器学习模型检测图像中的多个缺陷；响应于检测到图像中的多个缺陷，将图像发送到处理器；由处理器使用第二机器学习模型验证图像中多个缺陷的存在；并由系统控制器响应于验证图像中多个缺陷的存在而产生输出信号，通过对所述服装的排版软件进行定位和裁剪，并通过各衣片进行粘合衬的粘合，并对服装进行标记，并通过运输装置对所述服装进行传送；所述生产工艺还包括：使用位于运输装置上的位置标记件附近来获得所述服装的参数；基于从感应传感器获得的参数来控制所述感应传感器；控制所述感应传感器包括：获得针对动作装置3和转换装置的定位信号，其中，所述定位信号提供所述服装在运输装置和制动装置上的位置的指示；以及根据定位信号控制服装在运输装置上的运输速率。

实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种基于物联网的服装生产柔性生产吊挂流水线，包括运输装置、检测装置、动作装置3、制动装置、转换装置、打包装置和处理器，所述运输装置被构造为对生产的服装进行转移；所述检测装置被构造为对所述服装的运输进行检测；所述动作装置3被构造为对所述服装在所述运输装置上的任意位置进行限位并停止；所述制动装置被构造为对所述服装的过程中进行制动并触发转换装置的转换操作；所述转换装置被构造为对所述服装运输的路径进行装换；所述打包装置被构造为对所述服装进行打包或者密封操作；具体的，在本实施合理中，所述运输装置与所述动作装置3之间进行配合使用，使得对服装进行运输的过程能够高效的进行；在本实施例中，所述运输装置、所述检测装置、所述动作装置3、所述制动装置、所述转换装置和所述打包装置分别与所述处理器进行控制连接，并在所述处理器的集中控制下，对各个装置对所述服装的转运提供快速的运输；所述运输装置被构造为贯穿整个所述服装生产过程，使得所述服装能够在所述运输装置的作用下，对所述服装的运输操作下能够进行高效的运输的操作；通过所述运输装置和所述转换装置之间配合使用，保证所述服装在运输的过程中能够进行高效的转换或运输的操作；

所述运输装置包括运输轨道1、若干个滑动勾、各个滑动机构2、第一驱动机构和若干个位置标记件，各个所述滑动机构2被构造为与所述运输轨道1滑动连接，各个所述滑动机构2被构造为与所述运输轨道1滑动连接，各个所述滑动勾与各个所述滑动机构2配对使用，且各个所述滑动勾被构造为与各个所述滑动机构2可拆卸卡接；所述第一驱动机构被构造为与各个所述滑动机构2驱动连接；各个所述位置标记件被构造为沿着所述运输轨道1的长度方向等间距分布；所述滑动机构2包括滑动单元和第二驱动机构，所述滑动单元被构造为沿着所述运输轨道1的空腔内滑动；所述第二驱动机构被构造为对所述滑动单元进行驱动；具体的，所述运输轨道1贯穿所述服装的生产的全过程，使得所述服装在生产的过程中，能够对服装的加工的过程能够进行运输或者挂钩；所述滑动勾与所述滑动机构2可拆卸连接，使得所述滑动勾在使用的过程中能够根据实际的需要进行调整；在本实施例中，所述滑动勾与所述滑动机构2对应设置，在使用的过程中，所述服装与所述滑动勾相互嵌套使用；在本实施例中，各个所述位置标记件被构造为沿着所述滑动轨道的长度方向等间距的设置；同时，各个所述位置标记件还与所述检测装置或者所述动作装置3等进行识别或者感应；在本实施例中，所述第一驱动机构用于对所述滑动机构2进行驱动的操作，使得所述滑动机构2能够沿着所述运输轨道1的朝向进行移动的操作；在本实施例中，所述运输装置还与所述检测装置进行配合使用，即：通过所述检测的检测操作对所述滑动机构2的状态或者位置进行检测；另外，所述滑动单元包括滑动座和若干个滑动轮，各个所述滑动轮与所述滑动座铰接形成滑动部，所述滑动部被构造为与所述运输轨道1相互嵌套，即：所述滑动部设置在所述运输轨道1上并沿着所述运输轨道1的长度方向滑动；另外，所述运输轨道1内设有容纳所述滑动单元的空腔，且所述空腔与所述滑动单元适配；所述滑动单元包括滑动台10、第一滑动轮11、第二滑动轮12、第三滑动轮13和滑动驱动机构，所述第一滑动轮11、所述第二滑动轮12和所述第三滑动轮13分别设置在所述滑动台10上，且所述第一滑动轮11和所述第二滑动轮12的轴线相互平行；所述第三滑动轮13的轴线与所述第一滑动轮11的轴线垂直，所述第一滑动轮11、所述第二滑动轮12、以及第三滑动轮13分别与所述运输轨道1抵靠并在所述滑动驱动机构的驱动操作下沿着所述运输轨道1滑动；

所述检测装置包括检测机构和感应机构，所述检测机构被构造为用于检测所述动作装置3、所述制动装置和所述转换装置的状态；所述感应机构被构造为对所述运输装置和所述打包装置的状态感应，并基于感应或检测的参数进行动作；具体的，所述检测机构被构造为对所述动作装置3的位置、所述转换装置的转换的状态、所述制动装置的制动状态；所述感应机构被构造为对所述打包装置的状态进行感应，同时，对所述感应机构采集的参数进行动作；具体的，所述检测机构与所述动作装置3进行配合使用，在本实施例中，所述检测机构包括若干个检测标记，各个所述检测标记被构造为沿着所述运输轨道1进行标记；在其他实施例中，各个所述检测标记与各个所述位置检测标记能够混用；

所述动作装置3包括卡接机构、限位机构和识别机构，所述卡接机构被构造为对所述运输装置的运动的过程进行卡接；所述限位机构被构造为对所述运输装置或者所述转换装置的位置进行限位；所述识别机构被构造为对所述检测装置的检测标记进行识别；所述识别机构包括识别端和支撑座，所述识别端与所述支撑座固定连接形成识别部，所述识别部被构造为设置在所述限位机构的一侧；所述限位机构包括限位件、推拉杆和封堵单元4，所述限位件被构造为对所述运输装置进行限位；所述推拉杆被构造为所述限位件的位置进行转换；所述封堵单元4被构造为对所述运输装置和所述转换装置的位置进行封堵；具体的，所述推拉杆设置为可伸缩的结构，即：所述推拉杆在伸出的过程中，能够根据对所述滑动机构2的位置进行限位的操作；在本实施例中，所述动作装置3被构造为对所述滑动机构2的位置进行动作，用于限制所述滑动机构2的滑动；在本实施例中，所述推拉杆被构造为分别与所述限位件、所述封堵单元4进行连接，并在所述推拉杆的伸出或者缩回的作用下，实现对所述限位件和所述封堵单元4的伸出的操作，进而对所述滑动机构2进行限位的操作；同时，所述限位机构还被构造为对所述运输轨道1的任意位置进行限位，且在限位的过程中，所述限位机构通过与所述限位机构固定连接的识别机构对各个所述检测标记进行识别的操作，当所述识别机构识别到所述检测标记后，所述识别端就会把该信号与所述处理器进行传输的操作，所述处理器就会控制所述限位机构的限位操作，使得所述滑动装置能够顺利且可靠的进行限位的操作；另外，在在本实施例中，所述检测标记根据实际的需要进行设置，即：在生产的过程中需要在某一区域或者位置进行停靠时，就把所述检测标记设置在该区域中；所述封堵单元4包括但是不局限于：橡胶垫、限制凸起、磨砂盘等用于限制所述滑动轮的元件；

所述卡接机构包括卡接杆5、卡接孔、感应构件和伸出驱动机构，所述卡接杆5的一端与所述伸出驱动机构驱动连接，所述卡接孔设置在所述运输轨道1上，所述卡接孔的朝向与所述服装的运输方向垂直；所述感应构件被构造为对设置在所述运输装置的所述卡接孔的位置进行对准的操作；具体的，在本实施例中，所述卡接孔被构造为设置在所述运输轨道1的内壁，且在本实施例中，所述卡接机构包括若干个卡接孔，且各个所述卡接孔沿着所述运输轨道1的长度方向延伸；在本实施例中，所述卡接杆5和所述卡接孔之间相互配合，且所述卡接杆5和所述卡接孔孔径相互适配，保证所述伸出驱动机构的驱动操作下，对所述卡接杆5进行驱动的操作使得所述卡接杆5伸入所述卡接孔中；另外，所述限位机构与所述卡接机构分别设置在所述滑动机构2的两侧，即：所述滑动机构2设置在所述限位机构和所述卡接机构之间；另外，所述感应机构设置在所述卡接杆5上并用于对所述卡接孔的位置进行对准的操作；在本实施例中，所述感应构件、所述卡接杆5、所述卡接孔和所述处理器之间形成一个闭环控制系统，当所述感应构件检测到所述卡接孔的位置与所述卡接杆5的位置对准后，通过所述处理器对所述伸出驱动机构的对所述卡接杆5的驱动，使得所述卡接杆5能够伸入所述卡接孔内；若所述卡接杆5和所述卡接孔处于非对准状态，通过所述滑动机构2与所述第一驱动机构的驱动操作对所述滑动机构2的位置进行调整，直到所述卡接杆5与所述卡接孔伸入并对所述滑动机构2进行限制为止。

实施例三：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种用于吊挂流水线使用的制动装置，所述制动装置包括牵拉机构23、弹性机构6和解除机构，所述牵拉机构23被构造为对所述运输装置进行限位或者制动；所述弹性机构6被构造为对所述运输装置进行辅助限位；所述解除机构被构造为对所述牵拉机构23和弹性机构6的制动位置进行解除，并对制动位置进行检测；所述牵拉机构23包括转动齿轮16、齿条24、拨动杆18、牵拉件22和制动单元17，所述转动齿轮16被构造为与所述齿条24啮合，所述齿条24和所述拨动轮分别设置在所述转动齿轮16的两侧，所述拨动杆18的中部设有铰接部，所拨动杆18的一端在限制状态与所述转动齿轮16啮合，所述拨动杆18的另一端所述牵拉杆的一端连接；所述牵拉杆被构造为对所述拨动杆18的状态进行装换；所述制动单元17被构造为与所述转动齿轮16同轴且驱动连接；具体的，所述弹性机构6包括限制轮7、限制座15和弹性件8和动作杆14，所述限制轮7设置在所述限制座15的一端，所述弹性件8被构造为连接所述限制座15和固定座9，所述动作杆14的两端被构造为与所述限制座15的底部和所述固定座9的上顶部垂直固定连接，且所述动作杆14在弹性驱动机构的作用下进行伸出或者缩回的操作，就会对所述滑动机构2进行制动的操作；在本实施例中，所述制动装置被构造为配合所述滑动机构2进行制动的操作，并在所述制动装置的制动操作下，防止所述滑动机构2滑动过度，引起工序的混乱；在本实施例中，服装流水线的所述运输轨道1设有上坡和下坡，通过所述制动装置的制动操作能够有效的防止所述滑动机构2在所述上坡或者所述下坡中能够对所述滑动机构2的位置进行限制；在本实施例中，所述弹性驱动机构在接收所述处理器发出的制动信号后，驱动所述动作杆14的动作，使得所述动作杆14伸出操作，所述限制座15就会沿着铰接位置进行上升的操作，使得所述限制轮7抵靠在所述运输轨道1的内壁上，从而实现对所述滑动机构2进行制动；另外，在本实施例中，所述操作人员通过所述拉动所述牵拉件22，牵拉件22就会触发所述拨动件对所述转动齿轮16的限位操作；在本实施例中，所述牵拉机构23被构造跟随所述滑动机构2的移动而移动，同时，所述牵拉机构23还被构造为对所述滑动机构2和所述动作装置3之间进行配使用，使得所述滑动机构2在所述运输轨道1上进行滑动的过程中能够根据实际的需要在任意位置进行牵拉所述牵拉件22，此时，就会触发对所述滑动机构2的制动的作用；通过所述动作装置3和所述牵拉装置和所述弹性机构6还之间的配合使用，保证所述滑动机构2所述运输轨道1上进行停止时，能够更见的精准且可靠静置，使得操作人员对服装进行加工或者装料或者卸料的操作；

所述解除机构包括接触件20、吸合件和回收单元，所述吸合件被构造为与所述接触件20进行连接，并与所述处理器进行连接，所述处理器基于所述解除机构的状态对所述制动装置或者动作装置3的制动或者限位操作进行解除；在本实施例中，所述吸合件设置在所述拨动杆18的杆体上，且所述接触件20与所述吸合件配对使用；所述拨动杆18与所述接触件20进行吸合的状态设置为初始位置，所述拨动杆18对所述齿条24进行啮合的状态设置为工作状态；所述回收单元被构造为对所述拨动杆18由工作状态转变到所述初始位置进行回收操作；所述回收单元包括触发信号端21和回收驱动机构和回收绳19，所述回收绳19的一端与所述拨动杆18远离所述牵拉杆的一端连接，所述回收绳19的另一端与所述回收驱动机构驱动连接；所述触发信号端21被构造为设置在所牵拉杆的远离所述拨动杆18的一端，在使用时，操作者捏合所述会触发信号端21，就会触发所述回收单元的回收操作，从而解除对所述滑动机构2的制动状态；在本实施例中，所述回收单元也可以根据实际的需要进行调整，因而不再一一赘述；

所述转换装置包括转换轨道、转换件和前置检测构件，所述转换轨道设置在所述运输装置的一侧并对所述运输装置进行分流或者辅助；所述转换件被构造为对所述服装运输进行分流；所述前置检测件被构造为对靠近所述转换轨道运输的所服装进行检测，并配合所述转换件的动作提供参数的采集；所述转换件设置在所述转换轨道的首端或者末端，并与转换驱动机构进行驱动连接；所述前置检测件被构造为对服装标记进行识别；具体的，所述前置检测件用于对所述滑动机构2进行检测，若所述处理器和所述前置检测件均检测到该服装或者与特定服装对应的所述滑动机构2的位置，就会触发所述转换轨道的和所述转换件对所述滑动机构2的分流或者装换的操作；所述装换轨道设置在所述运输轨道1的两侧，且所述转换轨道延伸到各个操作台，保证各个所述服装能够运输到各个位置；所述转换轨道被构造为与所述运输轨道1轨道连接，所述滑动机构2能够在所述转换件的作用下，对所述转换轨道的进行放行或者封堵操作，即：所述转换件对所述滑动机构2的在所述转换轨道上的通行进行控制；所述前置检测件和所述转换件分别与所述处理器进行连接，并在所述处理器的控制操作下对所述滑动件的转移或者分流的操作，进一步的提升所述服装的运输效率，保证所述服装生产的高效进行；

所述打包装置包括弹出机构和存储单元，所述存储单元被构造为存储防尘袋，所述弹出单元被构造为对所述防尘袋进行弹射；所述弹出单元包括弹出轨道、套接环、移动座和弹出驱动机构，所述弹出轨道朝着远离所述存储单元的一侧伸出，所述套接环被构造为与所述移动座连接；所述移动座被构造为与所述弹出轨道滑动连接，所述弹出驱动机构被构造为与所述移动座驱动连接；具体的，所述打包装置被构造为对所述服装进行打包的操作，使得所述服装不会在转移的过程中不会受到干扰或者污染；在本实施例中，所述打包装置还能够设置在所述服装成衣进行包装的过程，也可以设置在所述服装转移或者运输的过程；在本实施例中，所述存储单元用于存储所述防尘袋，所述弹射机构用于对所述防尘袋进行弹射或者运输；在本实施例中，所述弹出轨道与所述服装的长度方向相同，所述套接环固定连接在所述移动座上，同时，所述弹出驱动机构的驱动下对所述套接环进行往复的滑动；另外，所述套接环的内壁设有吸引件，所述吸引件被构造为对所述防尘袋的外壁进行吸合，并通过所述套接环的往复的操作，实现对所述服装进行套上的操作；在本实施例中，所述打包装置还与所述检测装置配合使用，具体的，需要检测相机配合所述打包装置进行配合使用，进一步提高对所述服装的套袋的效率，保证所述打包装置的打包效率；

另外，本发明还提供一种基于物联网的服装生产工艺，所述生产工艺包括：在自动拉布与自动裁剪软件上获得衣片的图像；使用第一机器学习模型检测图像中的多个缺陷；响应于检测到图像中的多个缺陷，将图像发送到处理器；由处理器使用第二机器学习模型验证图像中多个缺陷的存在；并由系统控制器响应于验证图像中多个缺陷的存在而产生输出信号，通过对所述服装的排版软件进行定位和裁剪，并通过各衣片进行粘合衬的粘合，并对服装进行标记，并通过运输装置对所述服装进行传送；具体的，在对所述服装设计或者裁剪的过程，需要结合物料网的优势，对所述衣片进行定位、测量、裁剪、检测的操作，保证所述服装的设计能够符合客户的需要；同时，在本实施例中，所述服装生产的过程引入机器学习模型，使得所述服装的款式和服装设计或者裁剪的过程中，能够在设计的过程中所述服装的缺陷能够被检测出来，并通过所述机器学习模型能够快速的进行辅助更正或者指导操作人员进行服装设计的缺陷；进一步的提升整个所述服装生产的高效性和高合格率；

所述生产工艺还包括：使用位于运输装置上的位置标记件附近来获得所述服装的参数；基于从感应传感器获得的参数来控制所述感应传感器；控制所述感应传感器包括：获得针对动作装置3和转换装置的定位信号，其中，所述定位信号提供所述服装在运输装置和制动装置上的位置的指示；以及根据定位信号控制服装在运输装置上的运输速率；所述运输装置贯穿整个服装生产的全过程，在本实施例中，通过所述检测装置与其他装置之间的配合使用，使得所述服装生产的过程更加的高效且可靠；同时，基于所述定位信号，对滑动机构2进行定位的操作，使得所述滑动机构2在运输所述服装的过程中能够起到高效且可靠的操作。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

综上所述，本发明的一种基于物联网的服装生产工艺及柔性生产吊挂流水线，通过采用述运输轨道贯穿所述服装的生产的全过程，使得所述服装在生产的过程中，能够对服装的加工的过程能够进行运输或者挂上；通过采用通过所述处理器对所述伸出驱动机构的对所述卡接杆的驱动，使得所述卡接杆能够伸入所述卡接孔内，保证动作装置能够有效的对所述滑动机构进行卡接或者限位的操作；通过采用通过所述制动装置的制动操作能够有效的防止所述滑动机构在所述上坡或者所述下坡中能够对所述滑动机构的位置进行限制；通过采用所述牵拉机构还被构造为对所述滑动机构和所述动作装置之间进行配使用，使得所述滑动机构在所述运输轨道上进行滑动的过程中能够根据实际的需要在任意位置进行牵拉所述牵拉件，此时，就会触发对所述滑动机构的制动的作用；通过采用通过所述动作装置和所述牵拉装置和所述弹性机构还之间的配合使用，保证所述滑动机构所述运输轨道上进行停止时，能够更见的精准且可靠静置，使得操作人员对服装进行加工或者装料或者卸料的操作；通过所述触发信号端对所述制动装置的解除作用，操作者捏合所述会触发信号端，就会触发所述回收单元的回收操作，从而解除对所述滑动机构的制动状态；通过套接环的内壁设有吸引件，所述吸引件被构造为对所述防尘袋的外壁进行吸合，并通过所述套接环的往复的操作，实现对所述服装进行套上的操作，有效防止在运输或者各个流程之间转移的过程中，对服装造成污染。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (6)

1.一种基于物联网的服装生产柔性生产吊挂流水线，其特征在于，包括运输装置、检测装置、动作装置、制动装置、转换装置、打包装置和处理器，所述运输装置被构造为对生产的服装进行转移；所述检测装置被构造为对所述服装的运输进行检测；所述动作装置被构造为对所述服装在所述运输装置上的任意位置进行限位并停止；所述制动装置被构造为对所述服装的过程中进行制动并触发转换装置的转换操作；所述转换装置被构造为对所述服装运输的路径进行转换；所述打包装置被构造为对所述服装进行打包或者密封操作；

所述运输装置包括运输轨道、若干个滑动勾、各个滑动机构、第一驱动机构和若干个位置标记件，各个所述滑动机构被构造为与所述运输轨道滑动连接，各个所述滑动勾与各个所述滑动机构配对使用，且各个所述滑动勾被构造为与各个所述滑动机构可拆卸卡接；所述第一驱动机构被构造为与各个所述滑动机构驱动连接；各个所述位置标记件被构造为沿着所述运输轨道的长度方向等间距分布；所述滑动机构包括滑动单元和第二驱动机构，所述滑动单元被构造为沿着所述运输轨道的空腔内滑动；所述第二驱动机构被构造为对所述滑动单元进行驱动；

所述检测装置包括检测机构和感应机构，所述检测机构被构造为用于检测所述动作装置、所述制动装置和所述转换装置的状态；所述感应机构被构造为对所述运输装置和所述打包装置的状态感应，并基于感应或检测的参数进行动作；

所述动作装置包括卡接机构、限位机构和识别机构，所述卡接机构被构造为对所述运输装置的运动的过程进行卡接；所述限位机构被构造为对所述运输装置或者所述转换装置的位置进行限位；所述识别机构被构造为对所述检测装置的检测标记进行识别；所述识别机构包括识别端和支撑座，所述识别端与所述支撑座固定连接形成识别部，所述识别部被构造为设置在所述限位机构的一侧；所述限位机构包括限位件、推拉杆和封堵单元，所述限位件被构造为对所述运输装置进行限位；所述推拉杆被构造为所述限位件的位置进行转换；所述封堵单元被构造为对所述运输装置和所述转换装置的位置进行封堵；

所述制动装置包括牵拉机构、弹性机构和解除机构，所述牵拉机构被构造为对所述运输装置进行限位或者制动；所述弹性机构被构造为对所述运输装置进行辅助限位；所述解除机构被构造为对所述牵拉机构和弹性机构的制动位置进行解除，并对制动位置进行检测；所述牵拉机构包括转动齿轮、齿条、拨动杆、牵拉件和制动单元，所述转动齿轮被构造为与所述齿条啮合，所述齿条和拨动杆分别设置在所述转动齿轮的两侧，所述拨动杆的中部设有铰接部，拨动杆的一端在限制状态与所述转动齿轮啮合，所述拨动杆的另一端牵拉件的一端连接；所述牵拉件被构造为对所述拨动杆的状态进行装换；所述制动单元被构造为与所述转动齿轮同轴且驱动连接。

2.如权利要求1所述的一种基于物联网的服装生产柔性生产吊挂流水线，其特征在于，所述转换装置包括转换轨道、转换件和前置检测件，所述转换轨道设置在所述运输装置的一侧并对所述运输装置进行分流或者辅助；所述转换件被构造为对所述服装运输进行分流；所述前置检测件被构造为对靠近所述转换轨道运输的所服装进行检测，并配合所述转换件的动作提供参数的采集；所述转换件设置在所述转换轨道的首端或者末端，并与转换驱动机构进行驱动连接；所述前置检测件被构造为对服装标记进行识别。

3.如权利要求2所述的一种基于物联网的服装生产柔性生产吊挂流水线，其特征在于，所述打包装置包括弹出机构和存储单元，所述存储单元被构造为存储防尘袋，所述弹出机构被构造为对所述防尘袋进行弹射；所述弹出机构包括弹出轨道、套接环、移动座和弹出驱动机构，所述弹出轨道朝着远离所述存储单元的一侧伸出，所述套接环被构造为与所述移动座连接；所述移动座被构造为与所述弹出轨道滑动连接，所述弹出驱动机构被构造为与所述移动座驱动连接。

4.如权利要求3所述的一种基于物联网的服装生产柔性生产吊挂流水线，其特征在于，所述卡接机构包括卡接杆、卡接孔、感应构件和伸出驱动机构，所述卡接杆的一端与所述伸出驱动机构驱动连接，所述卡接孔设置在所述运输轨道上，所述卡接孔的朝向与所述服装的运输方向垂直；所述感应构件被构造为对设置在所述运输装置的所述卡接孔的位置进行对准的操作。

5.一种基于物联网的服装生产工艺，其应用如权利要求4的一种基于物联网的服装生产柔性生产吊挂流水线，其特征在于，所述生产工艺包括：在自动拉布与自动裁剪软件上获得衣片的图像；使用第一机器学习模型检测图像中的多个缺陷；响应于检测到图像中的多个缺陷，将图像发送到处理器；由处理器使用第二机器学习模型验证图像中多个缺陷的存在；并由系统控制器响应于验证图像中多个缺陷的存在而产生输出信号，通过排版软件对所述服装的进行定位和裁剪，并通过各衣片进行粘合衬的粘合，并对服装进行标记，并通过运输装置对所述服装进行传送。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的服装生产工艺，其特征在于，所述生产工艺还包括：使用位于运输装置上的位置标记件附近来获得所述服装的参数；基于从感应传感器获得的参数来控制所述感应传感器；控制所述感应传感器包括：获得针对动作装置和转换装置的定位信号，其中，所述定位信号提供所述服装在运输装置和制动装置上的位置的指示；以及根据定位信号控制服装在运输装置上的运输速率。

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