JP2003181200A - 衣類の折り畳み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ハンガー及び衣類の連続的な受け渡しを自動
で行えるようにする。 【構成】 衣類を掛けて搬送されて来たハンガー１８を
受け取り、搬送するハンガー受け渡し部２０と、ハンガ
ー１８によって搬送された状態で衣類を折り畳み機１５
へ投入する投入部４０と、投入された衣類の袖を折り畳
むために、投入部４０ないしは投入部４０に投入された
衣類を搬送するコンベア３３に沿って配置された袖折り
部５０及び衣類からハンガー１８を抜き取り衣類をハン
ガーから分離した状態とするハンガー抜き取り部２２と
を有する衣類の折り畳み装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】ハンガーに掛けた状態で搬送
されて来る衣類に対して必要な折り畳みを行うための装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】衣類の洗濯から乾燥、皺取りないしはア
イロン掛け及び折り畳みを経る一連の処理を流れ作業で
行う装置は公知であり、そのような処理作業にハンガー
を用いることも知られている。しかしながら、全ての処
理を自動で行うシステムは必ずしも公知ではない。

【０００３】例えば図１に示すような処理ラインを例に
とると、人手を要する作業は、まずラインに沿って移動
するハンガーに衣類を掛ける、ハンガー掛けと称する箇
所である。その後、乾燥、皺取り工程は衣類を掛けたま
まハンガーが問題なく通過し得る。ところが、衣類に対
する処理方法が大きく変わる場合、特に乾燥、皺取りか
ら折り畳み工程に入る箇所では、処理速度の調整のため
に待機が必要であったり、連続した搬送ができない。そ
のため折り畳み機への受け渡し箇所では、それまで自動
搬送されて来たハンガーから一旦衣類を外して折り畳み
機へ投入し直さなければならない。或いは、自動投入が
可能ではあっても著しく不確実なために人員の配置を必
要とし、自動投入とはいえなくなり、能率が向上しない
というような問題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は前記の点に着
目してなされたものであって、その課題は、従来はハン
ガー及び衣類の連続的な受け渡しができなかった点を改
良し、ハンガー及び衣類を自動で連続して受け渡すこと
ができるようにすることである。また本発明の他の課題
は、衣類の洗濯に係る全ての処理を自動で行えるように
することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
め本発明は、衣類を掛けて搬送されて来たハンガーを受
け取り、搬送するハンガー受け渡し部と、ハンガーによ
って搬送された状態で衣類を折り畳み機へ投入する投入
部と、投入された衣類の袖を折り畳むために、投入部な
いし投入部に投入された衣類を搬送するコンベアに沿っ
て配置された袖折り部及び衣類からハンガーを抜き取り
衣類をハンガーから分離した状態とするハンガー抜き取
り部とによって、衣類の折り畳み装置を構成するという
手段を講じたものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明に係る衣類の折り畳み装置
は、ハンガーに掛けた状態で搬送されて来た衣類に対し
て必要な折り畳みを行うためのものである。これは、図
１に示したような洗濯済み衣類に対する乾燥、皺取り工
程、折り畳み工程、包装工程を含む一連の処理システム
の一環として行われ、本発明に係る装置もそのようなシ
ステムの中で使用されるときに全体の作業効率を向上す
る。

【０００７】図１に示した例によれば、衣類は洗濯、脱
水済みの状態で処理システムに運ばれて来る。そして、
ハンガー掛け工程において作業者の手作業によって拡げ
てハンガーに掛けられ、ハンガー移動経路に沿って搬送
される。ハンガー移動経路は連続しており、途中に不連
続な箇所が無いものとする。そのハンガー移動経路に沿
って、記述したような乾燥、皺取り工程、折り畳み工
程、包装工程が順に配置されているものであり、従っ
て、１個、１個のハンガーは移動経路を周回することを
繰り返す。

【０００８】衣類を掛けて搬送されて来たハンガーは、
ハンガー受け渡し部において折り畳み機に受け取られ
る。ハンガーに掛かっている衣類は、ハンガーの受け渡
し後も袖折りの間はハンガーに掛かったまま取り扱わ
れ、衣類に対する折り畳みが行われる前にハンガーから
分離する。それ故、衣類を折り畳み機へ投入するための
投入部においては、衣類は未だハンガーに掛かったまま
で良い。

【０００９】投入部に投入された衣類の袖を折り畳むた
めに、投入部ないし投入部に投入された衣類を搬送する
コンベアに沿って袖折り部が配置される。投入部は、折
り畳み機へ衣類が投入される箇所でもあり、投入された
衣類は袖折り工程を経て、コンベアによって搬送され、
さらに衣類が掛けられているハンガーと共に同方向へほ
ぼ同速度で移動する。

【００１０】袖折り部ではハンガーに掛けられた状態で
投入された衣類の袖折りを行う。袖折りのために、衣類
は胴部が投入部側に弱く固定されていることと、袖が胴
部から完全に分離していることが望ましい。胴部の固定
はエアによる吸着、クランプ等の手段による。袖折り部
では、胴部から分離している袖に対して、初め下方のノ
ズルから次いで上方のノズルからエアを噴射することに
よって、袖を理想的な形態に整えるとともに理想的な位
置に配置し、その後袖折りのためのあおり板で袖をあお
るようにして折り畳む作業が行われる。なお、袖の分離
のためには、衣類胴部下部に対してハンガーを前傾又は
後傾させ、袖が肩からぶら下がるようにすることが効果
的である。

【００１１】袖折り後、衣類からハンガーを抜き取り、
衣類をハンガーから分離した状態とするハンガー抜き取
り部が設けられる。ハンガーは、ハンガー受け渡し部に
おいて受け取られ、次工程に搬送されるものである。こ
の搬送の間に衣類に対する袖折りを行い、その終了後に
ハンガー抜き取りを行うことは望ましい作業の流れであ
る。

【００１２】袖折り後の衣類は、さらに縦折り及び横折
り等を受けることとなるが、これらの折り畳みは公知の
方法によって実行することができる。また衣類から抜き
取られたハンガーはハンガー移動経路を周回するものと
なり、初めのハンガー掛け工程へ向かって移動する。こ
のように、１個のハンガーはハンガー移動経路を繰り返
して移動し、途中停止することはあっても終始ハンガー
移動経路を離れることはない。

【００１３】

【実施例】以下図示の実施例を参照して本発明をより詳
細に説明する。図１は既述の洗濯済み衣類１１に対する
処理システム１０の装置的な平面構成を示しており、１
２はハンガー掛け工程、１３は乾燥皺取り工程、１４は
製品（衣類）ストック部、１５は折り畳み機で折り畳み
工程を担当する。また、１６は包装工程であり、それら
全工程を廻ってハンガー移動経路が設定されている。１
７は搬送レールを示しており、その配置はハンガー移動
経路と一致している。

【００１４】上記処理システム１０において、洗濯、脱
水済みの衣類１１はハンガー掛け工程１２においてハン
ガー１８に掛けられる。その後衣類１１はハンガー１８
に掛けた状態で搬送レール１７を移動し、乾燥、皺取り
工程１３にて乾燥と皺取りが行われ、ストック部１４に
ストックされる。これは折り畳み機１５において複数の
作業工程を経るため通過に時間がかかり、時間調整の必
要があるからである。なおそのためにハンガー１８移動
経路は折り畳み機１５と包装工程１６の箇所のみ複雑化
されている。

【００１５】折り畳み機１５は図２に示す構成を有して
おり、ストック部１４の側に位置するハンガー受け渡し
部２０、ハンガー搬送部２１、及びハンガー抜き取り部
２２を有するハンガー１８の取り扱い系統を上部に具備
する。受け渡し部２０は図３に詳細に示されており、ス
トック部１４から延びている搬送レール１７の一部であ
る、接続レールのスロープ状の端部２４と突き合わされ
た、受け渡し部材２５を有する。受け渡し部材２５は、
少なくとも搬送面が上記端部２４と同一線上に位置する
受け位置から、搬送面が搬送レール１７と同一線上に位
置する渡し位置までの間で、上昇下降可能に設けられて
いる。受け渡し部材２５はその上昇下降のための受け渡
し用駆動部２６によって駆動される。上昇位置である受
け渡し位置の左右には移動子２７がハンガー搬送のため
に設けられており、係合部２８によってハンガー１８を
引っ掛けて移動可能とする。２９は移動子２７の移動用
レール部を示す。

【００１６】受け渡し部２０には、ハンガー安定化部が
設けられており、接続レールのスロープ状の端部２４を
揺れながら移動して来るハンガー１８に接触して一定の
向きに合わせるように構成されている（図４）。例示の
ハンガー安定化部は、ハンガー左右方向の面に接触して
一定の向きに規定する規定部３１を有し、規定部３１は
ハンガー１８の向きを搬送レールと直交する向きに合わ
せ、その後ハンガーを搬送可能とする位置に駆動部３２
によって退避するように構成する（図５）。規定部３１
はスポンジのような柔軟材３１ｋによって覆われること
が望ましい。

【００１７】このような受け渡し部２０の下方には、ハ
ンガー１８によって搬送途中にある衣類１１を折り畳み
機１５へ投入する投入部４０が設けられている。投入部
４０の先端４１は、ハンガー１８が受け渡し部２０に到
達している状態において、そのハンガー１８に掛けられ
た衣類を送られて来た方向へ押し戻す方向及び位置に突
出していることが望ましく、このことと前記ハンガー安
定化部３０との相乗作用によって、衣類は一定の向きに
合わせられる（図６、図７参照）。

【００１８】投入部４０は投入される衣類１１の受け入
れ易さを考慮して投入端側で低く、搬送側が高く傾斜し
ており、かつまたその傾斜角度を傾斜駆動部４２の作動
によって変化可能な構成を有する。また投入部４０は先
端４１において衣類１１の両袖１１Ｌ、１１Ｒが左右へ
出る程度に先細の平面形状を有し（図６）、板面に、吸
引気流により衣類１１を投入部板面に吸着力によって固
定するための複数の吸引口４３、４４を有する。一方の
吸引口４３は衣類下部を吸着可能であり、他方の吸引口
４４は袖折り時に衣類胴部を吸着可能である。両吸引口
４３、４４は通気路４５、４６によって吸引用ブロワ４
７に接続されており。通気路４５、４６はダンパー４８
によって切り換え可能とされている。４９はダンパー切
り換え手段を示す。

【００１９】この部分は袖折り部５０に当てられてお
り、袖折りのために衣類は投入部板面５１から多数の吸
引孔を有する袖折り部板面５２へ移動する。袖折り部５
０には衣類１１に対してエア（圧縮空気）を噴射するノ
ズル５３、５４が上下に設けられている。下部ノズル５
３は投入部４０にてハンガー１８に掛けられている、衣
類１１の肩口に対して内方から外方かつ下方から上方へ
向けてエアを噴射する（図８、図９）。上部ノズル５４
は袖折り部５０に移動してハンガー１８に掛けられてい
る、衣類１１の肩部に対して内方から外方かつ上方から
下方へ向けてエアを噴射する（図１０、図１１）。

【００２０】袖折り部５０には、袖折り作業を司るあお
り板５５、５６が袖折り部板面５２の左右両側に設けら
れている（図１２）。両あおり板５５、５６は袖折り部
板面５２の左右両側に配置された回転軸５７ｄ、５８ｄ
周りに回転可能であり、回転によって衣類１１の袖を下
から上へ折るもので、左右別々に駆動される方式を取っ
ている。５７ｅ、５８ｅは回転軸端に取り付けたギア、
５７ｆ、５８ｆはそれと噛み合うラックであり、往復駆
動部５７ｇ、５８ｇであるシリンダ装置によって駆動さ
れる。

【００２１】袖折り部５０の下流には、衣類１１をハン
ガー１８から分離した状態とするハンガー抜き取り部２
２が設けられている。ハンガー抜き取り部２２は、ハン
ガー１８を搬送する搬送レール１７及び駆動用の移動子
２７の駆動用レール部２９の末端に配置されており（図
１７）、衣類１１を掛けたまま移動して来ることによる
ハンガー１８の傾斜角度とほぼ一致した角度に傾斜設置
されているハンガー抜き取り駆動部６１を具備してい
て、搬送レール１７の末端においてハンガー１８を受け
取る前進位置から、少なくともハンガー１８が衣類１１
より抜け出る後退位置まで移動可能に構成されている。
抜き取り駆動部６１は、先端に、ハンガー１８のフック
１８ｆを掛け止める掛止部６２を有している。衣類搬送
部３３の末端に位置するストッパー６３は、ハンガー１
８の傾斜を掛止部６２との間で規定する。

【００２２】分離を容易なものとするためにハンガー１
８は開閉可能な構成を有しており、開いているハンガー
１８はロックボタン１８ｇを押す操作で閉じられる。そ
のため、抜き取り部２２にはハンガーロック解除部６４
が設けてあり、同解除部６４の動作により解除片６４ｇ
がロックボタン１８ｇを押し、ハンガー１８をすぼめな
がら抜き取りが行えるようになっている（図１９（ａ）
参照）。６４ｈは係合凹部で、ロックボタン１８ｇと係
合する。

【００２３】ハンガー抜き取り部２２には、衣類１１を
外したハンガー１８を次工程に送り出すためのハンガー
送出部６５が並設されている（図２０）。ハンガー送出
部６５は、ハンガー抜き取り部２２の先端に設けられた
掛止部６２の後退限界位置側において、掛止部６２に掛
け止められているハンガーフック１８ｇを連行する爪６
６を持っている。連行爪６６はチェーンスプロケット等
から成る回転系路６７に取り付けられ、定位置に後退し
て来た掛止部６２にあるハンガーフック１８ｆを回動路
６７と平行している送出レール６８に沿って連行し、復
原部７０へ到らしめる。

【００２４】復帰部７０は送出レール６８の末端近くに
あり、閉じているハンガー１８の開閉部１８ｈの間に位
置する復原部材７１により片方の開閉部１８ｈを押し広
げて、ハンガー１８を原形に戻す作業部である。復原部
材７１は復原駆動部７２のシリンダ装置によって往復動
する。開き状態に復原されたハンガー１８は送出レール
６８の末端７３を越えるまでは連行爪６６によって運ば
れ、末端７３を越えた後は下り坂のレール７４に移行し
て搬送レール７４に移行して搬送レール１７に重なる。

【００２５】次に、折り畳み機１５における衣類１１に
対する折り畳み作業それとハンガー１８の動き等につい
て説明する。衣類１１を掛けたハンガー１８がストック
部１４から１個切り出されると、ハンガー１８は規定部
３１に当たって揺れが止められ向きが規定されるととも
に、投入部４０の先端４１が突出していることにより胴
部を前に、両袖１１Ｌ、１１Ｒを投入部４０のテーパ上
部に夫々導いた状態で停止する（図６、図７）。その後
受け渡し部材２５が上昇し、ハンガー１８のフック部１
８ｆが係合部２８と係合し、移動子２７の移動により、
衣類１１の胴部が投入部板面５１に到達する頃、投入部
４０が傾斜駆動部４２によって下がり始め（図８
（ａ）、図９（ａ））、左右の袖１１Ｌ、１１Ｒは投入
部４０の斜辺に沿う。

【００２６】衣類１１は胴部が吸引ノズル４３によって
吸引された状態では投入部４０に比較的弱く吸着されて
おり、かつハンガー１８が投入部４０の先端４１より先
行した位置に置かれるので、袖１１Ｌ、１１Ｒは衣類１
１の左右において前方へ垂れ胴部から離れるようにな
る。このような状態にある袖１１Ｌ、１１Ｒを胴の両側
に揃えるために、下部ノズル５３において下方から上方
へエアが肩口に向けて噴射される（図８（ｂ）、図９
（ｂ））。その後に衣類１１が袖折り部板面上に移動す
ると、その上部に上方から袖折り部板面５２に向けられ
たエアが噴射され、前後で外方へ向けて吹き伸ばされた
袖１１Ｌ、１１Ｒを（図８（ｂ））、今度は完全に袖あ
おり板５５、５６の外側に垂らす（図１１、図１３）。
このとき投入部４０は最下位置にあるものとする。この
状態からあおり板５５、５６が約４分の３回転し、垂れ
下がっている袖１１Ｌ、１１Ｒを胴部上面に回し、袖折
り作業がなされる。この作業の間、袖折り部板面５２に
ある吸引口４４により衣類胴部を吸着しているので、衣
類１１は動かされず、袖だけを綺麗に折り畳むことがで
きる（図１４）。

【００２７】袖折り完了後、吸引口４４に通じるダンパ
ー４８が閉じ、投入部４０が上昇し（図１６）、移動子
２７は搬送移動用レール部２９の末端のハンガー抜き取
り部２２まで搬送される。搬送の間、移動子の移動速度
と衣類搬送部３３の搬送速度とは同速とされる。ハンガ
ー抜き取り部２２に到達するに際して、移動子２７は搬
送レール端外迄フック１８ｆを移動させるため、ハンガ
ー１８は抜き取り駆動部先端の掛け止め部６２に掛け止
められる位置に来る（図１７）。ハンガー１８に対して
解除片６４ｇが作用し、開閉部１８ｈをすぼめるのに伴
って抜き取り駆動部６１が作動し、このためにハンガー
１８は衣類１１を引っ張り上げることなく襟口からスム
ーズに抜け出る（図１９）。

【００２８】ハンガー１８を抜き取るための掛止部６２
は抜き取り駆動部６１の後退限界付近に到ると、解除部
６４が引込んでハンガー１８は垂直になり、掛止部６２
の凹部６９に移行して（図２２、図２３）、連行爪６６
を待ち、それが回動して来ると連行されながら送出レー
ル６８を上昇して復原部７０に到達すると停止する。復
原部７０では復原部材７１の作用力を受けて開閉部１８
ｈが押し広げられ、左右に展開してハンガー１８は衣類
１１を掛ける通常の状態に復原される。

【００２９】衣類１１の折り畳みに関する全工程を例示
すると、図２４の通りである。まず袖折りが行われるの
は既に説明した。その後、ハンガー１８の抜き取りが終
了したところから、衣類１１は横二つ折り工程７５に送
られ、丈がほぼ２分の１とされる。しかし図２４のもの
は丈が短いため横二つ折りはされないで縦三つ折り工程
７６に直かに送られ、幅が３分の１に折り畳まれ（図２
４（ｄ）、（ｃ））、さらに最終折り工程７７にて横二
つ折りされ、完成品となって機外へ排出される（図２４
（ｅ））。完成品に対する包装以下の工程は従来と同様
で良い。図中、符号７８は横二つ折りナイフ、７９は同
二つ折り用の正逆コンベア、８１は縦三つ折りナイフ、
８２は同ナイフ用駆動部、８３は最終折りナイフ、８４
はスベリ板、８５、８６はコンベア、８７は排出コンベ
アを示す。

【００３０】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成されており、か
つ作用するものであるから、ハンガーに掛けた状態で搬
送されて来る衣類に対して折り畳みを行うに当たり、従
来はハンガーから一旦衣類を取り外して行っていた袖折
り作業をハンガーに掛けたまま実行することができ、一
連の処理作業において、ハンガーの動きが不連続となる
箇所がなくなり、ハンガーから衣類を取り外す必要がな
く、そのための人員も不必要となるので、全てが自動で
連続して処理ラインを移動できることとなり、衣類の洗
濯に係る全処理の自動化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る衣類の折り畳み装置を適用可能な
処理ラインの１例を示す全体説明図。

【図２】同じく衣類の折り畳み機の全体を示す側面説明
図。

【図３】折り畳み機へのハンガー進入部分の側面図。

【図４】（ａ）衣類を掛けたハンガーの進入時の例を示
す側面図。 （ｂ）同じくハンガー進入時の揺れを示す側面図。

【図５】（ａ）ハンガー安定化部の平面図。 （ｂ）同じく側面図。 （ｃ）同じく正面図。

【図６】（ａ）ハンガーがハンガー安定化部に接触した
状態の平面図。 （ｂ）ハンガーが安定し、規定部が退避した状態の平面
図。

【図７】（ａ）図６（ａ）に対応する側面図。 （ｂ）図６（ｂ）に対応する側面図。

【図８】（ａ）投入部が下がる状態の平面図。 （ｂ）袖部に対し下方から上方へ向けてエアを噴射して
いる平面図。

【図９】（ａ）図８（ａ）に対応する側面図。 （ｂ）図８（ｂ）に対応する側面図。

【図１０】袖部に対して上方から下方へ向けてエアを噴
射している平面図。

【図１１】図１０に対応する側面図。

【図１２】（ａ）袖折り部の正面図。 （ｂ）同じく平面図。 （ｃ）同じく側面図。

【図１３】（ａ）袖折り作業の正面図。 （ｂ）袖折り作業の平面図。 （ｃ）袖折り作業の側面図。

【図１４】袖折り完了を示す平面図。

【図１５】（ａ）搬送レールを移動するハンガーの正面
図。 （ｂ）同上の側面図。

【図１６】エア吸引の切り換えを示す側面説明図。

【図１７】ハンガー抜き取り部の側面図とハンガーの縮
小正面図。

【図１８】ハンガー抜き取り作業を示す側面図。

【図１９】（ａ）ハンガー抜き取りの説明図。 （ｂ）同じく側面図。

【図２０】ハンガー送出部の側面説明図。

【図２１】ハンガー復原部の正面図。

【図２２】抜き取り部の側面図。

【図２３】ハンガー送出部の側面説明図。

【図２４】本発明による衣類の折り畳み手順を示す説明
図。

【符号の説明】

１５ 折り畳み機 １７ 搬送レール １８ ハンガー １８ｆ ハンガーのフック １８ｇ ロックボタン ２０ 受け渡し部 ２１ ハンガー搬送部 ２２ ハンガー抜き取り部 ２７ 移動子 ２９ 移動用レール部 ３３ 衣類搬送部 ４０ 投入部 ４３、４４ 吸引口 ４５、４６ 通気路 ５０ 袖折り部 ５３、５４ ノズル ６１ 抜き取り駆動部 ６４ ハンガーロック解除部 ６５ ハンガー送出部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハンガーに掛けた状態で搬送されて来る
   衣類に対して必要な折り畳みを行うための装置であっ
   て、衣類を掛けて搬送されて来たハンガーを受け取り、
   搬送するハンガー受け渡し部と、ハンガーに掛けられた
   状態で衣類を折り畳み機へ投入する投入部と、投入され
   た衣類の袖を折り畳むために、投入部以降に配置された
   袖折り部及び衣類からハンガーを抜き取り衣類をハンガ
   ーから分離した状態とするハンガー抜き取り部とを有す
   る衣類の折り畳み装置。
2. 【請求項２】 受け渡し部には、ハンガー安定化部が設
   けられており、接続レールのスロープ状の端部を揺れな
   がら移動して来るハンガーに接触して一定の向きに合わ
   せるように構成されている請求項１記載の衣類の折り畳
   み装置。
3. 【請求項３】 袖折り部には衣類に対してエアを噴射す
   るノズルが上下に設けられており、下部ノズルは、ハン
   ガーに掛けられ胴部が投入部に弱く固定され袖部が胴部
   から離れた状態にある衣類の肩口に対して下方から上方
   かつ内方から外方へ向けてエアを噴射し、上部ノズルは
   ハンガーに掛けられ袖折り部に移動して胴部が固定され
   ている衣類の肩部に対して上方から下方かつ内方から外
   方へ向けてエアを噴射するように構成されている請求項
   １記載の衣類の折り畳み装置。
4. 【請求項４】 ハンガー抜き取り部は、ハンガーを搬送
   する搬送レール及び駆動用の移動子の移動用レール部の
   末端に配置されており、衣類を掛けたまま移動して来る
   ことによりハンガーの傾斜角度とほぼ一致した角度に傾
   斜設置されているハンガー抜き取り駆動部を具備してい
   て、搬送レールの末端においてハンガーを受け取る前進
   位置から、少なくともハンガーが衣類より抜け出る後退
   位置まで移動可能に構成されている請求項１記載の衣類
   の折り畳み装置。