CN111485413A - 一种叠衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机具有衣架输送单元及折叠单元，所述衣架输送单元能够将通过衣架悬挂的衣物输送至折叠单元，所述衣架输送单元设置有悬挂熨烫装置，用于对悬挂在衣物输送单元的衣物进行熨烫。所述叠衣机还设置有衣物情况获取单元用于对衣物褶皱情况和/或衣物材质和/或衣物湿度进行获取。控制方法为衣物悬挂在衣架输送单元后，叠衣机控制悬挂熨烫装置对衣物进行熨烫。叠衣机在衣物自然悬挂状态下进行熨烫，在衣服自身重力与高温蒸汽双重作用下避免了对面料的直接损伤，并能快速、方便、轻松熨好衣服；叠衣机还设置有衣物情况获取单元，对衣物的熨烫过程更加智能，更加符合家用的叠衣过程。

Description

一种叠衣机及其控制方法

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种叠衣机及其控制方法。

背景技术

现今家庭中的衣物都在晾干后采用人工折叠的方式进行收纳，市场上还具有折衣板可以手动对衣物进行折叠，随着生活节奏的加快，通过人工对衣物折叠费时费力，并且，由于人们生活水平的提高，衣物的种类越来越多，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫。因而需要有一台机器能够代替人工对衣物进行合理的处理。

现有技术中存在叠衣机，但一般用于工业生产中，针对同类衣物重复作业，不能对不同的衣物分类进行合理的折叠和收纳，且工业用叠衣机体积庞大结构复杂，并且自动化程度低，不适用于家庭使用。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种叠衣机及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种叠衣机，具有衣架输送单元及折叠单元，所述衣架输送单元能够将通过衣架悬挂的衣物输送至折叠单元，所述衣架输送单元设置有悬挂熨烫装置，用于对悬挂在衣物输送单元的衣物进行熨烫。

所述悬挂熨烫装置包括可移动的熨烫装置，所述可移动的熨烫装置为供用户手持移动的手持熨烫装置，或者为可在悬挂的衣物周围自动移动的自动熨烫装置；优选地，所述自动熨烫装置设置有蒸汽喷射头，所述蒸汽喷射头设置有移动机构可带动蒸汽喷射头移动；优选地，所述叠衣机设置有蒸汽发生器，所述手持熨烫装置和/或自动熨烫装置通过管路与蒸汽发生器连通。

所述悬挂熨烫装置包括固定熨烫装置，所述固定熨烫装置设置有蒸汽喷吹孔，对悬挂的衣物进行蒸汽熨烫；优选地，所述衣架输送单元设置有衣架挂杆用于悬挂衣架，所述固定熨烫装置设置在衣架挂杆上部对衣架上的衣物进行蒸汽熨烫。

所述叠衣机还包括衣物展平组件，所述衣物展平组件用于在悬挂熨烫装置对衣物熨烫后对衣物展平；优选地，所述衣物展平组件设置为衣物展平板，所述衣物展平板固定在折叠单元一侧，对移动中的衣物进行展平。

所述折叠单元设置有平铺熨烫装置，用于对平铺在折叠单元的衣物进行熨烫。

所述叠衣机设置有衣物情况获取单元，所述衣物情况获取单元用于对衣物褶皱情况和/或衣物材质和/或衣物湿度进行获取。

一种如上所述的叠衣机的控制方法，衣物悬挂在衣架输送单元后，叠衣机控制悬挂熨烫装置对衣物进行熨烫。

叠衣机包括悬挂熨烫装置和平铺熨烫装置，控制方法包括叠衣机控制悬挂熨烫装置和平铺熨烫装置间协同工作；优选地，所述叠衣机悬挂熨烫装置包括可移动的熨烫装置和固定熨烫装置，控制方法包括叠衣机控制可移动的熨烫装置和固定熨烫装置间协同工作。

衣物情况获取单元获取衣物褶皱情况和/或衣物材质和/或衣物湿度并对熨烫过程进行指导；优选地，衣物情况获取单元识别衣物是否具有褶皱，当识别结果为衣物具有褶皱需要熨烫时，则对衣物进行熨烫，当识别结果为衣物平整不需要熨烫时，则不对衣物进行熨烫；优选地，衣物情况获取单元识别衣物材质，通过衣物的材质选用匹配的熨烫参数进行熨烫；优选地，衣物熨烫完成后衣物情况获取单元对衣物的湿度进行检测，当衣物湿度小于设定值时，对衣物进行折叠，当衣物湿度大于等于设定值时，对衣物烘干后再进行折叠。

叠衣机同时具有平铺熨烫装置和悬挂熨烫装置，叠衣机在悬挂熨烫装置完成熨烫后，对衣物褶皱情况再次进行识别，当识别结果为衣物具有褶皱需要熨烫时，则开启平铺熨烫装置再次熨烫，当识别结果为衣物平整不需要熨烫时，则不开启平铺熨烫装置。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

(1)叠衣机在衣物悬挂时可以通过手持熨烫装置对衣物进行手动熨烫，还可以设置可移动的熨烫装置在衣物处于悬挂状态时对衣物进行熨烫，衣物在自然悬挂状态下进行熨烫，在衣服自身重力与高温蒸汽双重作用下避免了对面料的直接损伤，并能快速、方便、轻松熨好衣服，使衣服光亮如新、保持最佳穿着形状；

(2)叠衣机还设置有衣物展平组件，在经过高温蒸汽喷吹后，衣物与衣物展平组件接触，能够进一步将衣物展平，方便后续的折叠操作；

(3)叠衣机还设置有衣物情况获取单元，能够根据该单元获取的衣物情况，判断衣物是否需要进行熨烫以及熨烫的参数，并且还能判断衣物是否需要再次熨烫，衣物是否潮湿需要烘干等，叠衣机通过获取衣物情况，对衣物的熨烫过程更加智能，更加符合家用的叠衣过程。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明叠衣机主视图；

图2是本发明叠衣机示意图；

图3是本发明叠衣机示意图；

图4是本发明衣物折叠板示意图；

图5是本发明衣物展平组件示意图；

图6是本发明叠衣机的控制方法示意图；

图7是本发明叠衣机的控制方法示意图；

图8是本发明叠衣机的控制方法示意图。

图中：1、折叠单元；11、衣物折叠板；121、衣领喷吹孔；122、衣肩喷吹孔；123、衣袖喷吹孔；124、衣身喷吹孔；125、衣尾喷吹孔；13、第二熨烫装置；14、横杆；15、衣物展平组件；

2、衣架输送单元；21、衣架挂杆；22、手持熨烫装置；23、固定熨烫装置；24、衣架；

3、收纳单元；4、衣物情况获取单元；5、顶部蒸汽发生器；6、底部蒸汽发生器。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明涉及一种叠衣机，所述叠衣机如图1所示，所述叠衣机为家用叠衣机，在日常生活中针对家庭中各类衣物进行折叠收纳的装置。

所述叠衣机主要包括折叠单元1、衣架输送单元2和收纳单元3，如图所示，折叠单元1与收纳单元3设置在一个箱体内，且折叠单元1设置在箱体的上部，收纳单元3设置在箱体的下部，这样设置的好处可以便于将折叠单元1折叠完成的衣物直接落入收纳单元3。叠衣机在箱体外部设置有衣架输送单元2，所述衣架输送单元2包括衣架挂杆21及衣架24输送机构等，用户可以通过专用的衣架24将衣物支撑，并悬挂在衣架挂杆21上，衣架24输送结构可以将衣物输送至折叠单元1。

为保证折叠前衣物具有平整的状态，本发明的叠衣机设置有熨烫装置，根据熨烫装置设置的位置及实现的方式不同，具有以下实施例。

实施例一

本实施例中叠衣机设置的熨烫装置如图3及图4所示。

所述叠衣机在折叠单元1设置有用于折叠衣物的衣物折叠板11，本实施例中的熨烫装置为用于对衣物折叠板11上平铺的衣物进行熨烫的平铺熨烫装置，进一步的，为设置在衣物折叠板11处的第一熨烫装置。

所述第一熨烫装置通过开设在衣物折叠板11上的蒸汽喷吹孔喷射蒸汽对衣物折叠板11上的衣物进行熨烫。

如图4所示，衣物折叠板11具有水平的上表面用于铺放衣物，当衣物放置在衣物折叠板11上时，第一熨烫装置可以对衣物进行熨烫，所述第一熨烫装置的蒸汽喷吹孔可以进行均匀的布置，并且具有一定的密度，当不同衣物放置在衣物折叠板11上时，无论衣物是什么形状，都可以通过蒸汽喷吹孔进行熨烫，并且能够获得均匀的熨烫效果。

蒸汽喷吹孔也可以根据衣物的形状进行布置，由于衣物的种类不同，可以将多种衣物的形状进行重叠后形成可以覆盖大多数衣物或所有衣物的蒸汽喷吹孔布置方式，在特定衣物放置在衣物折叠板11上时，可以开启相应的蒸汽喷吹孔对该衣物进行蒸汽喷吹进行熨烫。

如图4中所示为一种蒸汽喷吹孔的布置方式，衣物折叠板11上设置有衣领喷吹孔121、衣肩喷吹孔122、衣袖喷吹孔123、衣身喷吹孔124、衣尾喷吹孔125，主要针对上衣的熨烫，当有上衣放置在衣物折叠板11上时，上述喷吹孔可以喷吹蒸汽对该衣物进行熨烫，使得衣物能够在高温蒸汽的作用下，褶皱能够消失或减少。

针对短袖上衣或无袖上衣，在开启第一熨烫装置时，就可以选择不开启衣袖喷吹孔123；在衣物没有衣领时，可以选择不开启衣领喷吹孔121；当衣物较短时，可以不开启衣尾喷吹孔125。上述控制对实现可以通过对衣物进行图像等方式对识别进行控制。

如图2中所示，叠衣机在衣物折叠板11处还设置有横杆14，所述横杆14为可移动的装置，所述横杆14既可以用于固定衣物折叠板11上衣物，也可以对衣物折叠板11上的衣物进行铺平等操作，尤其是开启第一熨烫装置时，高温蒸汽对衣物进行喷吹时，横杆14与第一熨烫装置进行配合，对衣物折叠板11上的衣物进行抚平。

一般的衣物为左右对称，衣物折叠板11的结构也为左右对称设置，而设置在衣物折叠板11上表面处的横杆14可以设置有一个，并能够通过移动遍历衣物折叠板11上表面的各个位置，或者可以设置有多个，以能够更好地实现对衣物各个部分的操作，优选为对称设置。

本实施例通过在衣物折叠板11上设置有熨烫装置，合理利用了折叠单元1的空间，无需将衣物再次进行移位，保证衣物在折叠前具有平整的衣物状态。

实施例二

本实施例如图2所示，本实施例与上一实施例的区别在于，叠衣机上设置有第二熨烫装置13。

第二熨烫装置13由于也是在衣物平铺状态下对衣物的熨烫，也属于平铺熨烫装置的一种实施方式。所述第二熨烫装置13设置在衣物折叠板11上部，用于对衣物折叠板11上平铺的衣物上表面进行熨烫。所述第二熨烫装置13通过蒸汽喷吹进行熨烫。

第二熨烫装置13既可以设置在折叠单元1处的箱体顶部，也可以设置在距离衣物折叠板11较近的位置，可以对衣物近距离进行喷吹熨烫，提升熨烫的效果。

第二熨烫装置13既可以为固定的装置，也可以为可移动的装置，如图2所示，箱体顶部设置有蒸汽发生器，第二熨烫装置13设置有喷吹头，喷吹头与蒸汽发生器通过管路进行连通。

本实施例可以单独对衣物进行熨烫，还可以与上一实施例结合，可以分别对衣物对上下表面进行处理，保证衣物各个部位的熨烫效果。

实施例三

本实施例的叠衣机设置有熨烫装置，熨烫装置设置在衣架输送单元2处，对悬挂的衣物进行挂烫。

衣架输送单元2由于设置有衣架挂杆21可以悬挂衣架24，可以称为衣物悬挂区。

如图3所示，本实施例包括可移动的熨烫装置，可移动的熨烫装置，既可以是供用户手持移动的手持熨烫装置22，也可以是可在悬挂的衣物周围自动移动的自动熨烫装置。图中示出的为手持熨烫装置22的示意图。

当可移动的熨烫装置为手持熨烫装置22时，用户可以自行开启熨烫装置，并可以根据衣物的褶皱情况手动对衣物进行熨烫，以便能够对衣物实现更精准的处理。手持熨烫装置22通过管路与蒸汽发生器连通。

手持熨烫装置22具有可以固定在箱体上的固定结构，可以为卡扣，以便于用户的取用。

设置手持熨烫装置22可以根据用户的自主性对衣物进行熨烫的操作，可以更加准确的对需要熨烫的部位进行定位，实现挂烫机的效果。

当可移动的熨烫装置为自动熨烫装置时，自动熨烫装置可以通过叠衣机的控制在衣物的周围进行自动运动，以对衣物需要熨烫的部位进行熨烫。自动熨烫装置具有可移动的蒸汽喷射头，蒸汽喷射头可以通过移动机构进行移动，优选地，自动熨烫装置既可以在衣物的前表面移动，又可以在衣物的后表面进行移动。自动熨烫装置也通过管路与蒸汽发生器连通，使得蒸汽喷射头能够喷吹高温蒸汽。

叠衣机可以单独包括有手持熨烫装置22或自动熨烫装置，也可以同时具有两者，用户既可以选择手动对衣物进行熨烫，也可以选择让叠衣机自动对衣物进行处理，用户可以通过手动/自动等模式进行切换。

如图5所示，叠衣机还设置有衣物展平组件，所述衣物展平组件用于在悬挂熨烫装置对衣物熨烫后对衣物展平；

折叠单元1在朝向衣架输送单元2处设置有衣物入口，衣架输送单元2将衣物和衣架24输送至衣物入口处后，折叠单元1将衣物取下后平铺在衣物折叠板11上。在衣物入口处设置有衣物展平组件，在折叠单元1移动铺平衣物的过程中，衣物展平组件可以和衣物进行接触，对衣物进行抻展，使得在衣架输送单元2熨烫后的衣物还能够在衣物展平组件的作用下进一步展平，保证衣物在折叠前更平整。

优选地，所述衣物展平组件设置为衣物展平板，所述衣物展平板固定在折叠单元1一侧，对移动中的衣物进行展平。

实施例四

本实施例与上一实施例的区别在于，悬挂熨烫装置设置为固定熨烫装置23。

如图2所示，本实施例中的固定熨烫装置23设置有蒸汽喷吹孔，对悬挂的衣物进行蒸汽熨烫。

衣架输送单元2设置有衣架挂杆21，带有衣物的衣架24可以悬挂在衣架挂杆21处，固定熨烫装置23设置在衣架挂杆21上部对衣架24上的衣物进行蒸汽熨烫。固定熨烫装置23通过管路与蒸汽发生器连通。

上述四个实施例可以通过各种组合方式集成在同一叠衣机上，也属于本发明的保护范围。当叠衣机包括有第二熨烫装置13和固定熨烫装置23时，由于两者均设置在叠衣机的上部，因而可以将蒸汽发生器设置在叠衣机顶部，称为顶部蒸汽发生器5，如图2所示，以便于与顶部的第二熨烫装置13和固定熨烫装置23连通时，能够缩短管路，使得蒸汽发生器能够在较短路径达到衣物处，减少蒸汽的温降。

当叠衣机包括有第一蒸汽熨烫装置和可移动的熨烫装置时，可以将蒸汽发生器设置在叠衣机的底部，称为底部蒸汽发生器6，以便于与衣物折叠板11的蒸汽喷吹孔和可移动的喷吹头连通。

由于高温蒸汽在熨烫过程中可能会造成衣物潮湿，叠衣机还可以设置烘干装置，并且烘干装置与熨烫装置可以共用喷吹管路，通过阀门切换等方式，实现高温蒸汽及干燥热风的切换。

当叠衣机包括有两个或两个以上上述的熨烫装置时，叠衣机也可以只设置有一个蒸汽发生器，以便节省叠衣机内部的空间，仅通过合理的管路布置实现与各个熨烫装置的连通。

为了实现上述叠衣机的智能控制，本发明的叠衣机还设置有衣物情况获取单元4，如图1所示，为便于对衣架输送单元2和折叠单元1两处的衣物实现识别，可以将衣物情况获取单元4设置在衣物入口处，既能够获取衣架输送单元2的衣物情况，又能够获取折叠单元1的衣物情况。

所述衣物情况获取单元4用于对衣物褶皱情况和/或衣物材质和/或衣物湿度进行获取。衣物情况获取单元4可以包括多个传感器，多个传感器可以布置在不同位置以实现对衣物不同方面的情况的判断。

例如，获取衣物褶皱情况可以通过拍照装置实现，衣物材质可以通过扫描装置扫描衣物的洗标实现，衣物湿度可以通过设置在衣架24或者机械手部位的湿度传感器实现。

获取上述衣物的情况可以对熨烫过程进行指导，从而实现更加智能的熨烫，具体控制方法将在下文进行阐述。

本发明还包括叠衣机的控制方法。

如图6所示，当叠衣机设置有平铺熨烫装置时，控制方法为衣物放置在衣物折叠板11上后，叠衣机控制平铺熨烫装置对衣物进行熨烫。上述平铺熨烫装置可以只包括第一熨烫装置或第二熨烫装置13，也可以包括第一熨烫装置和第二熨烫装置13。

如图7所示，当叠衣机设置有悬挂熨烫装置时，控制方法为衣物悬挂在衣架输送单元2后，叠衣机控制悬挂熨烫装置对衣物进行熨烫。上述悬挂熨烫装置可以只包括可移动的熨烫装置或固定熨烫装置23，也可以包括可移动的熨烫装置和固定熨烫装置23。可移动的熨烫装置可以只包括手持熨烫装置22或自动熨烫装置，也可以既包括手持熨烫装置22也包括自动熨烫装置。

控制方法还包括衣物情况获取单元4获取衣物褶皱情况和/或衣物材质和/或衣物湿度并对熨烫过程进行指导。

例如，衣物情况获取单元4识别衣物是否具有褶皱，当识别结果为衣物具有褶皱需要熨烫时，则对衣物进行熨烫，当识别结果为衣物平整不需要熨烫时，则不对衣物进行熨烫；再如，衣物情况获取单元4识别衣物材质，通过衣物的材质选用匹配的熨烫参数进行熨烫；再如，衣物熨烫完成后衣物情况获取单元4对衣物的湿度进行检测，当衣物湿度小于设定值时，对衣物进行折叠，当衣物湿度大于等于设定值时，对衣物烘干后再进行折叠。

其中熨烫参数可以为蒸汽温度，部分材质不能承受过高的蒸汽温度，而有些材质则只能在相对高的蒸汽温度下才会平整。熨烫参数还可以为蒸汽的强度等等。

衣物情况获取单元4对衣物湿度对获取，还可以对熨烫的方式进行指导，例如，当衣物较为潮湿时，再利用高温蒸汽则不合适，可以利用热风对衣物进行高温喷吹，在衣物逐渐变干燥的过程中，实现对衣物的平整。当衣物本身较为干燥时，则可以与高温蒸汽配合，进行蒸汽熨烫，对布料产生作用。

由于蒸汽中水分仅会使得衣物潮湿，并且衣物会很快恢复干燥状态，因而可以不需要对衣物进行湿度的检测，可稍事等待再对衣物进行折叠。

当叠衣机包括既包括平铺熨烫装置又包括悬挂熨烫装置时，控制方法包括叠衣机控制平铺熨烫装置和悬挂熨烫装置间协同工作；

优选地，所述叠衣机平铺熨烫装置包括第一熨烫装置和第二熨烫装置13，控制方法包括叠衣机控制第一熨烫装置、第二熨烫装置13和悬挂熨烫装置间协同工作。

优选地，所述叠衣机悬挂熨烫装置包括可移动的熨烫装置和固定熨烫装置23，控制方法包括叠衣机控制可移动的熨烫装置和固定熨烫装置23间协同工作。

上述控制方法可以总结为，当叠衣机包括有多个熨烫装置时，由于熨烫装置间具有差异，例如设置位置的不同，实现的功能不同，对衣物的处理方式不同等，因而需要多个熨烫装置间根据衣物的情况协同工作，既不是只有一个工作，也不是全部都需要工作，需要根据衣物被处理后的具体状态，或者叠衣机参数，或者外部环境的变化进行调整，来实现最低能耗下最短时间里对衣物的熨烫操作。

如图8所示，叠衣机同时具有平铺熨烫装置和悬挂熨烫装置，叠衣机在悬挂熨烫装置完成熨烫后，对衣物情况再次进行获取，判断衣物是否需要平铺熨烫装置再次对衣物熨烫，当衣物具有褶皱需要熨烫时，则开启平铺熨烫装置再次熨烫，当衣物平整不需要熨烫时，则不开启平铺熨烫装置。

通过上述叠衣机及叠衣机的控制方法可以将衣物折叠板和熨烫装置相结合，既能够节省叠衣机内部的空间，又能够在熨烫完成衣物处于平整的状态下对衣物进行折叠，一举两得；衣物折叠板上的蒸汽喷吹孔的布置，根据衣物的形状进行匹配，保证衣物在平铺状态下，衣物的各个部分都能够得到均匀的熨烫；叠衣机还设置有衣物情况获取单元，能够根据该单元获取的衣物情况，判断衣物是否需要进行熨烫以及熨烫的参数，并且还能判断衣物是否需要再次熨烫，衣物是否潮湿需要烘干等，叠衣机通过获取衣物情况，对衣物的熨烫过程更加智能，更加符合家用的叠衣过程。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种叠衣机，其特征在于：具有衣架输送单元及折叠单元，所述衣架输送单元能够将通过衣架悬挂的衣物输送至折叠单元，所述衣架输送单元设置有悬挂熨烫装置，用于对悬挂在衣物输送单元的衣物进行熨烫。

2.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于：所述悬挂熨烫装置包括可移动的熨烫装置，所述可移动的熨烫装置为供用户手持移动的手持熨烫装置，或者为可在悬挂的衣物周围自动移动的自动熨烫装置；

优选地，所述自动熨烫装置设置有蒸汽喷射头，所述蒸汽喷射头设置有移动机构可带动蒸汽喷射头移动；

优选地，所述叠衣机设置有蒸汽发生器，所述手持熨烫装置和/或自动熨烫装置通过管路与蒸汽发生器连通。

3.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于：所述悬挂熨烫装置包括固定熨烫装置，所述固定熨烫装置设置有蒸汽喷吹孔，对悬挂的衣物进行蒸汽熨烫；

优选地，所述衣架输送单元设置有衣架挂杆用于悬挂衣架，所述固定熨烫装置设置在衣架挂杆上部对衣架上的衣物进行蒸汽熨烫。

4.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于：所述叠衣机还包括衣物展平组件，所述衣物展平组件用于在悬挂熨烫装置对衣物熨烫后对衣物展平；

优选地，所述衣物展平组件设置为衣物展平板，所述衣物展平板固定在折叠单元一侧，对移动中的衣物进行展平。

5.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于：所述折叠单元设置有平铺熨烫装置，用于对平铺在折叠单元的衣物进行熨烫。

6.根据权利要求1-5任一项所述的叠衣机，其特征在于：所述叠衣机设置有衣物情况获取单元，所述衣物情况获取单元用于对衣物褶皱情况和/或衣物材质和/或衣物湿度进行获取。

7.一种如权利要求1-6所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：衣物悬挂在衣架输送单元后，叠衣机控制悬挂熨烫装置对衣物进行熨烫。

8.根据权利要求7所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：叠衣机包括悬挂熨烫装置和平铺熨烫装置，控制方法包括叠衣机控制悬挂熨烫装置和平铺熨烫装置间协同工作；

优选地，所述叠衣机悬挂熨烫装置包括可移动的熨烫装置和固定熨烫装置，控制方法包括叠衣机控制可移动的熨烫装置和固定熨烫装置间协同工作。

9.根据权利要求7所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：衣物情况获取单元获取衣物褶皱情况和/或衣物材质和/或衣物湿度并对熨烫过程进行指导；

优选地，衣物情况获取单元识别衣物是否具有褶皱，当识别结果为衣物具有褶皱需要熨烫时，则对衣物进行熨烫，当识别结果为衣物平整不需要熨烫时，则不对衣物进行熨烫；

优选地，衣物情况获取单元识别衣物材质，通过衣物的材质选用匹配的熨烫参数进行熨烫；

优选地，衣物熨烫完成后衣物情况获取单元对衣物的湿度进行检测，当衣物湿度小于设定值时，对衣物进行折叠，当衣物湿度大于等于设定值时，对衣物烘干后再进行折叠。

10.根据权利要求8或9任一项所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：叠衣机同时具有平铺熨烫装置和悬挂熨烫装置，叠衣机在悬挂熨烫装置完成熨烫后，对衣物褶皱情况再次进行识别，当识别结果为衣物具有褶皱需要熨烫时，则开启平铺熨烫装置再次熨烫，当识别结果为衣物平整不需要熨烫时，则不开启平铺熨烫装置。

Images