CN114672977A - 家用智能熨烫机器人 - Google Patents

Abstract

一种家用智能熨烫机器人，涉及衣物熨烫技术领域，为解决传统衣物熨烫产品，大量依赖人力操作，而护理机产品熨烫功能效果弱，无法达到日常熨烫平整度要求，本发明通过衣架组合，包括衣架和气囊，用于为衣物提供轻柔表面塑形力；蒸汽熨烫模块，与上下驱动机构连接，用于提供近距离针对性蒸汽，对衣物进行软化熨烫；吹吸风模块，用于配合熨烫流程，控制充气衣架吹气与吸气；主控系统，分别与蒸汽熨烫模块和吹吸气模块连接，根据不同输入信号，判别熨烫衣物类型，控制吹吸气模块和蒸汽熨烫模块进行对应熨烫流程，用软硬件相互配合的方式模拟人工熨烫要素，达到接近人工熨烫的效果，解放人力，整机结构小巧，空间局限性小，非常适合家庭使用，易于推广。

Description

家用智能熨烫机器人

技术领域

本发明涉及衣物熨烫技术领域，特别涉及家用智能熨烫机器人。

背景技术

万物智能的时代，智能家居产品层出不穷，以满足人们日渐丰富与多样化的用户需求。生活节奏日益加快，人们开始不愿意将宝贵的时间花在繁琐的日常家务劳动上。而人们对衣着形象的要求越来越高，衣物平整是基本需求，因此经常需要花时间熨烫衣物。

目前市场上的衣物熨烫产品，基本都需要依靠人力来操作，例如：熨斗、蒸汽熨斗、挂烫机。还有一类衣物护理机，主要功能在于护理：如除菌、香氛、祛味。但其熨烫功能效果较弱，无法达到日常熨烫的平整度要求，不易模拟人工熨烫中对衣物的处理，无法在日常生活中替代人力来解决衣物熨烫问题。

为解决上述问题。为此，提出一种家用智能熨烫机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供家用智能熨烫机器人，通过对人工熨烫的动作与要素研究，用软硬件相互配合的方式模拟人工熨烫要素，从而达到接近人工熨烫的效果，进而解放人力。主安装机架的内部两侧安装有上下驱动机构，上下驱动机构与蒸汽熨烫机构通过连杆固定连接，位于主安装机架的一侧还设置有气体冷凝机构，气体冷凝机构的输出端与冷凝水收集箱通过管道连通，位于主安装机架的内侧还设置有烘干机构，位于主安装机架内侧下端设置有蒸汽锅炉，蒸汽锅炉的蒸汽输出端与蒸汽熨烫机构连通，蒸汽锅炉的水输入端与设置在主安装机架内侧下端的水箱相连通，水箱还与冷凝水收集箱相连通，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：家用智能熨烫机器人，包括熨烫智能控制机壳以及通过螺钉固定在熨烫智能控制机壳内侧的主安装机架，主安装机架的内侧上端设置有吸吹风机构，吸吹风机构的下端滑槽固定充气衣架；

主安装机架的内部两侧安装有上下驱动机构，上下驱动机构与蒸汽熨烫机构通过螺钉固定连接，位于主安装机架的一侧还设置有气体冷凝机构，气体冷凝机构的输出端与冷凝水收集箱通过管道连通，位于主安装机架的内侧还设置有烘干机构，位于主安装机架内侧下端设置有蒸汽锅炉，蒸汽锅炉的蒸汽输出端与蒸汽熨烫机构连通，蒸汽锅炉的水输入端与设置在主安装机架内侧下端的水箱相连通，水箱还与冷凝水收集箱相连通；

主安装机架内侧开设有机内冷凝水排出件，机内冷凝水排出件与水箱相连通。

进一步的，吸吹风机构包括安装背板以及固定安装在安装背板一侧的吹风机，位于吹风机的一侧还设置有吸风机，吹风机和吸风机同一端的开口与安装在安装背板上的吸吹风切换件相连通，吸吹风切换件内侧开设有导气通道。

进一步的，充气衣架包括衣架主体以及活动设置在衣架主体上端的隐藏式挂钩，衣架主体的下端安装有横杆，横杆上夹持的配重夹，衣架主体的外侧能够封闭式设置有充气囊。

进一步的，衣架主体的内侧开设有气囊主体吹气通道，衣架主体的内侧中部开设有气囊衣袖吹气通道，衣架主体远离气囊主体吹气通道的一侧开设有抽气通道。

进一步的，上下驱动机构包括第一步进电机以及安装在第一步进电机渠道端的传动轴，传动轴远离第一步进电机的一端设置有同步带，同步带与蒸汽熨烫机构固定连接，且位于蒸汽熨烫机构的一侧固定安装有坦克链，坦克链远离蒸汽熨烫机构的一端与主安装机架固定连接。

进一步的，蒸汽熨烫机构包括支撑架以及安装在支撑架上的第二步进电机，第二步进电机的输出端与蜗轮蜗杆组件固定连接，蜗轮蜗杆组件的输出端设置有传动轴，传动轴上固定安装有空心连杆，空心连杆远离传动轴的一端设置有熨烫面板组件；

熨烫面板组件包括熨烫面板以及安装在熨烫面板内侧中部的衣物接近感应器，熨烫面板内还设置有蒸汽连通头，蒸汽连通头与蒸汽出口相连通，熨烫面板的外侧还固定设置有硅胶软毛，熨烫面板内侧中部还设置有温度控制器，位于温度控制器上端的熨烫面板内侧设置有加热棒。

进一步的，气体冷凝机构包括冷凝吸风机以后固定安装在冷凝吸风机下端的散热片，散热片的一侧螺钉安装有支撑片，散热片上还设置有制冷片，散热片的下端固定安装有冷凝水收集件，冷凝水收集件与冷凝水收集箱相连通，冷凝吸风机的进风口设置有温度传感器。

进一步的，烘干机构包括烘干机以及设置在烘干机上端的烘干气体出口，烘干气体出口上可设置有祛味香氛器。

本发明提出的另一种技术方案：提供家用智能熨烫机器人的实施方法，包括以下步骤：

S1：根据衣物选择对应充气衣架，将充气衣架套进衣物，如果是长袖气囊衣架，需要将气囊的袖子拉进进衣物袖子内，有纽扣、拉链的衣物需要将纽扣扣好，拉链拉好，将衣架推入机器内固定位置，到位后提示灯反馈衣架到位；

S2：控制吸吹风切换件的档位，并启动吹风机对无袖充气囊或长袖充气囊进行充气处理；

S3：衣物接近感应器识别，并启动第二步进电机，进而带动蜗轮蜗杆组件带动空心连杆转动，使得熨烫面板组件与衣物达到最佳的贴合间距，可自动调节与衣物的间距；

S4：第一步进电机启动，进而带动同步带上下移动，进而带动熨烫面板组件上下移动，对衣物进行蒸汽熨烫，自上而下运动过程中蒸汽面板上的硅胶软毛对衣物表面进行进一步抚平；

同时，蒸汽锅炉工作产生蒸汽，并向蒸汽熨烫机构内输送，第一步进电机启动，进而带动同步带上下移动，进而带动熨烫面板组件上下移动，对衣物进行蒸汽熨烫，自上而下运动过程中蒸汽面板上的硅胶软毛对衣物表面进行进一步抚平；

S5：熨烫结束后，控制吸吹风切换件的档位，并启动吸风机对充气囊进行抽气处理，烘干机又进行自下而上的烘干处理，使得衣物出机后干燥，湿度感应器实时监测抽出气体的湿度，达到要求值后，完成烘干，结束烘干流程，所有流程结束，机器门解锁，用户取出衣物。

进一步的，长袖充气囊熨烫包括如下步骤：

S11:首先将吸吹风切换件开设有导气通道向前推动到第二挡与气囊衣袖吹气通道连通，此时启动吹风机对气囊衣袖进行充气，先对袖子气囊进行充气，充气完成后蒸汽熨烫机构开始自上而下进行一个单位熨烫过程;

S12:完成后，将吸吹风切换件调到第三挡与抽气通道相对应，对袖子气囊抽气，蒸汽熨烫机构上升复位，然后再次吸吹风切换件调到第一挡与气囊主体吹气通道相对应，主体气囊进行充气;

S13:充气完成后蒸汽面板再次自上而下进行一个单位熨烫过程，完成后，主体气囊抽气，蒸汽面板上升复位，进而完成长袖衣物的熨烫，最后抽气取出完成熨烫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提出的家用智能熨烫机器人，根据衣物选择对应衣架（无袖衣架/长袖衣架/标准衣架），将衣架套进衣物，将衣架推入机器内固定位置，到位后提示灯反馈衣架到位，然后关上熨烫机门，选择熨烫模式标准熨烫模式和强效祛皱模式、轻柔熨烫模式，然后启动熨烫机，此时蒸汽锅炉工作产生蒸汽，并向蒸汽熨烫机构内输送，同时，上下驱动机构带动蒸汽熨烫机构进行上下移动，对衣物进行熨烫，熨烫过程中，会在机器内部产生大量水蒸气，此时气体冷凝机构工作，将气体抽出并进行冷却，冷却水进入到冷凝水收集箱内，并循环进入到水箱，循环利用，熨烫完成后，熨烫完成后启动，自下而上向内部空间输送干燥热空气，同时与蒸汽熨烫机构循环配合，将内部湿热空气向外抽取，进行冷凝回流，所有流程结束，机器门解锁，用户取出衣物，整个熨烫流程速度快，模拟人工熨烫中对衣物的处理，熨烫平整度和顺滑度高，对衣物的处理轻柔，不易损伤衣物。而且通过将长袖衣物的袖子与主体分开熨烫，既解决了全自动熨烫过程中，袖子及腋下褶皱处不易熨烫平整的问题，又解决了袖子与主体一起熨烫会导致的整机尺寸过大问题。整机结构小巧，空间局限性小，非常适合作为嵌入式产品在家庭环境使用，易于推广。

2.本发明提出的家用智能熨烫机器人，在使用长袖气囊时，首先将吸吹风切换件开设有导气通道向前推动到第二挡与气囊衣袖吹气通道连通，此时启动吹风机对气囊衣袖进行充气，先对袖子气囊进行充气，充气完成后蒸汽熨烫机构开始自上而下进行一个单位熨烫过程，完成后，将吸吹风切换件调到第三挡与抽气通道相对应，对袖子气囊抽气，蒸汽熨烫机构上升复位，然后再次吸吹风切换件调到第一挡与气囊主体吹气通道相对应，主体气囊进行充气，充气完成后蒸汽面板再次自上而下进行一个单位熨烫过程，完成后，主体气囊抽气，蒸汽面板上升复位，进而完成长袖衣物的熨烫，将衣袖与衣物主体通过独立气囊的形式进行分开充气，分开熨烫，有效解决衣袖不同的充气角度会对衣袖布料展平效果有较大影响，角度不够极易产生衣袖腋下位置布料的堆积与褶皱的问题，实现了衣袖较好的熨烫效果。

3.本发明提出的家用智能熨烫机器人，当衣服挂好后，衣物接近感应器识别，并启动第二步进电机，进而带动蜗轮蜗杆组件带动空心连杆转动，使得熨烫面板组件与衣物达到最佳的贴合间距，可自动调节与衣物的间距，实现硅胶软毛刷力的精准控制，然后第一步进电机启动，进而带动同步带上下移动，进而带动熨烫面板组件上下移动，对衣物进行蒸汽熨烫，自上而下运动过程中蒸汽面板上的硅胶软毛对衣物表面进行进一步抚平，喷射式蒸汽，有较强的冲击力，将蒸汽渗透进衣物纤维，达到充分软化作用，抚平衣物褶皱，对衣物每一处布料进行针对性蒸汽软化，模拟了人在熨烫衣物时的动作，且温度控制器和加热棒的配合，可实现对喷出蒸汽的温度控制。

4.本发明提出的家用智能熨烫机器人，气囊对衣物的展开支撑力多为横向支撑力，因此会形成轻微的横向褶皱，降低熨烫效果，同时特殊衣物的款式设计，会带有纽扣或者开口（如衬衫纽扣与下摆开口），在横向力的作用下会产生褶皱。因此本发明设计有配重夹，适用于衣物开口处与衣物下摆，有效消除横向褶皱与开口处褶皱。

5.本发明提出的家用智能熨烫机器人，两种气囊均与对应的衣架主体相适配，气囊主体部分有5条纵向缝合线，内有5片固定布，缝合线间距中间大，向两侧递减，固定布宽度中间宽，向两侧递减。这样的设计是结合考虑到衣物版型特性与家用智能熨烫机器人与面板形态需要，这样的缝合线间距与固定布尺寸，使得气囊充气后，中间部分相较两侧鼓起更宽更高一些，有效撑起衣物中间大面布料，防止横向褶皱形成；固定布为长方形，中间分布有孔洞，在限制气囊形状的同时，保证气囊中的气体能快速均匀分布，气囊充气后，中间3条缝合线撑起2块膨胀面，正好为衣物正面与背面的大面布料提供适宜的支撑，展平衣物，是衣物主体大面熨烫效果的重要保证。

附图说明

图1为本发明家用智能熨烫机器人的整体立体结构示意图；

图2为本发明家用智能熨烫机器人的主安装机架及内部立体结构结构示意图；

图3为本发明家用智能熨烫机器人的主安装机架内部立体结构示意图；

图4为本发明家用智能熨烫机器人的整体剖切内部平面结构示意图；

图5为本发明家用智能熨烫机器人的吸吹风机构和充气衣架立体结构示意图；

图6为本发明家用智能熨烫机器人的标准衣架立体结构示意图；

图7为本发明家用智能熨烫机器人的衣架主体内部剖切平面结构示意图；

图8为本发明家用智能熨烫机器人的无袖气囊衣架平面结构示意图；

图9为本发明家用智能熨烫机器人的长袖气囊衣架平面结构示意图；

图10为本发明家用智能熨烫机器人的图3的A处放大结构示意图；

图11为本发明家用智能熨烫机器人的蒸汽熨烫机构立体结构示意图；

图12为本发明家用智能熨烫机器人的熨烫面板组件剖切平面结构示意图；

图13为本发明家用智能熨烫机器人的气体冷凝机构立体结构示意图。

图中：1、熨烫智能控制机壳；2、主安装机架；21、机内冷凝水排出件；3、吸吹风机构；31、安装背板；32、吹风机；33、吸风机；34、吸吹风切换件；341、导气通道；4、充气衣架；41、衣架主体；411、气囊主体吹气通道；412、气囊衣袖吹气通道；413、抽气通道；42、隐藏式挂钩；43、横杆；44、配重夹；45、充气囊；5、上下驱动机构；51、第一步进电机；52、传动轴；53、同步带；54、坦克链；6、蒸汽熨烫机构；61、支撑架；62、第二步进电机；63、蜗轮蜗杆组件；64、传动轴；65、空心连杆；66、熨烫面板组件；661、熨烫面板；662、衣物接近感应器；663、蒸汽连通头；664、蒸汽出口；665、硅胶软毛；666、温度控制器；667、加热棒；7、气体冷凝机构；71、冷凝吸风机；73、散热片；72、支撑片；74、制冷片；75、冷凝水收集件；8、冷凝水收集箱；9、烘干机构；91、烘干机；92、烘干气体出口；10、蒸汽锅炉；101、水箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有的熨烫设备无法达到日常熨烫的平整度，不易模拟人工熨烫中对衣物的处理，且不适用与个体家庭的衣物熨烫和不同衣物适应通用范围差的技术问题，请参阅图1-图4，提供以下技术方案：

家用智能熨烫机器人，包括熨烫智能控制机壳1以及通过螺钉固定在熨烫智能控制机壳1内侧的主安装机架2，主安装机架2的内侧上端设置有吸吹风机构3，吸吹风机构3的下端滑槽固定充气衣架4；

主安装机架2的内部两侧安装有上下驱动机构5，上下驱动机构5与蒸汽熨烫机构6通过螺钉固定连接，位于主安装机架2的一侧还设置有气体冷凝机构7，气体冷凝机构7的输出端与冷凝水收集箱8通过管道连通，位于主安装机架2的内侧还设置有烘干机构9，位于主安装机架2内侧下端设置有蒸汽锅炉10，蒸汽锅炉10的蒸汽输出端与蒸汽熨烫机构6连通，蒸汽锅炉10的水输入端与设置在主安装机架2内侧下端的水箱101相连通，水箱101还与冷凝水收集箱8相连通；

主安装机架2内侧开设有机内冷凝水排出件21，机内冷凝水排出件21与水箱101相连通。

具体的，根据衣物选择对应充气衣架4（无袖衣架/长袖衣架/标准衣架），将充气衣架4套进衣物，将衣架推入机器内固定位置，到位后提示灯反馈衣架到位，然后关上熨烫机门，选择熨烫模式（标准熨烫模式和强效祛皱模式、轻柔熨烫模式），然后启动熨烫机，此时蒸汽锅炉10工作产生蒸汽，并向蒸汽熨烫机构6内输送，同时，上下驱动机构5带动蒸汽熨烫机构6进行上下移动，对衣物进行熨烫，熨烫过程中，会在机器内部产生大量水蒸气，此时气体冷凝机构7工作，将气体抽出并进行冷却，冷却水进入到冷凝水收集箱8内，并循环进入到水箱101，循环利用，熨烫完成后，熨烫完成后启动，自下而上向内部空间输送干燥热空气，同时与蒸汽熨烫机构6循环配合，将内部湿热空气向外抽取，进行冷凝回流，所有流程结束，机器门解锁，用户取出衣物，整个熨烫流程速度快，模拟人工熨烫中对衣物的处理，对衣物的处理轻柔，不易损伤衣物，熨烫机平整度和顺滑度高，而且整机结构小巧，空间局限性小，非常适用家庭进行使用，易于推广。

为了更进一步解决现有的熨烫机无法达到日常熨烫的平整度，而且不同衣物适应通用范围差，衣袖不同的充气角度会对衣袖布料展平效果有较大影响，角度不够极易产生衣袖腋下位置布料的堆积与褶皱的问题，请参阅图4-图9，提供以下技术方案：

吸吹风机构3包括安装背板31以及固定安装在安装背板31一侧的吹风机32，位于吹风机32的一侧还设置有吸风机33，吹风机32和吸风机33同一端的开口与安装在安装背板31上的吸吹风切换件34相连通，吸吹风切换件34内侧开设有导气通道341。

充气衣架4包括衣架主体41以及活动设置在衣架主体41上端的隐藏式挂钩42，衣架主体41的下端安装有横杆43，横杆43上夹持的配重夹44，配重夹44气囊对衣物的展开支撑力多为横向支撑力，因此会形成一定的横向褶皱，降低熨烫效果，同时特殊衣物的款式设计，会带有纽扣或者开口（如衬衫纽扣与下摆开口），在横向力的作用下会产生褶皱，衣架主体41的外侧能够封闭式设置有充气囊45。

进一步的，为适应平直的蒸汽面板，与嵌入式整机尺寸，充气衣架4的形状需要呈较为扁平的形态，使得衣物撑起后前面和背面基本在同一平面，蒸汽熨烫机构6自上而下运动时，能使面板与衣物各部位之间的间距保持在一定范围内，基本接近，从而达到较为统一且有效的熨烫效果。

充气囊45则分为无袖充气囊和长袖充气囊，且两种气囊均与对应的衣架主体41相适配，气囊主体部分有5条纵向缝合线，内有5片固定布，缝合线间距中间大，向两侧递减，固定布宽度中间宽，向两侧递减。这样的设计是结合考虑到衣物版型特性与家用智能熨烫机器人与面板形态需要，这样的缝合线间距与固定布尺寸，使得气囊充气后，中间部分相较两侧鼓起更宽更高一些，有效撑起衣物中间大面布料，防止横向褶皱形成；

固定布为长方形，中间分布有孔洞，在限制气囊形状的同时，保证气囊中的气体能快速均匀分布，气囊充气后，中间3条缝合线撑起2块膨胀面，正好为衣物正面与背面的大面布料提供适宜的支撑，展平衣物，是衣物主体大面熨烫效果的重要保证。

无袖充气囊对应的衣架主要用于短袖衣物、轻褶皱衣物、易熨烫材质衣物的熨烫，在衣架主体41基础上，无袖气囊衣架带有2个肩部支撑角，作用是将肩部、腋下位置易堆积布料的位置展开。

长袖气囊对应的衣架主要用于长袖衣物，长袖气囊衣架的袖子气囊与主体气囊为相互独立的两个气囊，袖子气囊缝合在主体气囊上，袖子气囊的充气管从主体气囊肩部上方与衣架连接位置的中间穿过。

将衣袖与衣物主体通过独立气囊的形式进行分开充气，分开熨烫，实现了衣袖较好的熨烫效果。

气囊能适应大部分男士女士衣物，尺码覆盖155cm-185cm。气囊尺寸相较衣物尺寸有一定的余量，充气时衣物套在气囊外部，对气囊有一定的塑形作用，同时充气口实时监测气囊内部气压，保证气囊对衣物的布料支撑力的稳定，防止过大的膨胀力对衣物的损伤。

长袖气囊对应的衣架主体41的内侧开设有气囊主体吹气通道411，衣架主体41的内侧中部开设有气囊衣袖吹气通道412，衣架主体41远离气囊主体吹气通道411的一侧开设有抽气通道413。

具体的，在使用长袖气囊时，首先将吸吹风切换件34开设有导气通道341向前推动到第二挡与气囊衣袖吹气通道412连通，此时启动吹风机32对气囊衣袖进行充气，先对袖子气囊进行充气，充气完成后蒸汽熨烫机构6开始自上而下进行一个单位熨烫过程，完成后，将吸吹风切换件34调到第三挡与抽气通道413相对应，对袖子气囊抽气，蒸汽熨烫机构6上升复位，然后再次吸吹风切换件34调到第一挡与气囊主体吹气通道411相对应，主体气囊进行充气，充气完成后蒸汽面板再次自上而下进行一个单位熨烫过程，完成后，主体气囊抽气，蒸汽面板上升复位，进而完成长袖衣物的熨烫，将衣袖与衣物主体通过独立气囊的形式进行分开充气，分开熨烫，有效解决衣袖不同的充气角度会对衣袖布料展平效果有较大影响，角度不够极易产生衣袖腋下位置布料的堆积与褶皱的问题，实现了衣袖较好的熨烫效果。

为了更进一步解决现有的熨烫机不易模拟人工熨烫中对衣物的处理，且不适用与个体家庭的衣物熨烫的问题，请参阅图3-图4和图10-图11，提供以下技术方案：

上下驱动机构5包括第一步进电机51以及安装在第一步进电机51渠道端的传动轴52，传动轴52远离第一步进电机51的一端设置有同步带53，同步带53与蒸汽熨烫机构6固定连接，且位于蒸汽熨烫机构6的一侧固定安装有坦克链54，坦克链54远离蒸汽熨烫机构6的一端与主安装机架2固定连接。

蒸汽熨烫机构6包括支撑架61以及安装在支撑架61上的第二步进电机62，第二步进电机62的输出端与蜗轮蜗杆组件63固定连接，蜗轮蜗杆组件63的输出端设置有传动轴64，传动轴64上固定安装有空心连杆65，空心连杆65远离传动轴64的一端设置有熨烫面板组件66。

熨烫面板组件66包括熨烫面板661以及安装在熨烫面板661内侧中部的衣物接近感应器662，熨烫面板661内还设置有蒸汽连通头663，蒸汽连通头663与蒸汽出口664相连通，熨烫面板661的外侧还固定设置有硅胶软毛665，熨烫面板661内侧中部还设置有温度控制器666，位于温度控制器666上端的熨烫面板661内侧设置有加热棒667。

具体的，当衣服挂好后，衣物接近感应器662识别，并启动第二步进电机62，进而带动蜗轮蜗杆组件63带动空心连杆65转动，使得熨烫面板组件66与衣物达到最佳的贴合间距，可自动调节与衣物的间距，实现硅胶软毛665刷力的精准控制，然后第一步进电机51启动，进而带动同步带53上下移动，进而带动熨烫面板组件66上下移动，对衣物进行蒸汽熨烫，自上而下运动过程中蒸汽面板上的硅胶软毛665对衣物表面进行进一步抚平，喷射式蒸汽，有较强的冲击力，将蒸汽渗透进衣物纤维，达到充分软化作用，抚平衣物褶皱，对衣物每一处布料进行针对性蒸汽软化，模拟了人在熨烫衣物时的动作，且温度控制器666和加热棒667的配合，可实现对喷出蒸汽的温度控制。

气体冷凝机构7包括冷凝吸风机71以后固定安装在冷凝吸风机71下端的散热片73，散热片73的一侧螺钉安装有支撑片72，散热片73上还设置有制冷片74，散热片73的下端固定安装有冷凝水收集件75，冷凝水收集件75与冷凝水收集箱8相连通。

烘干机构9包括烘干机91以及设置在烘干机91上端的烘干气体出口92，烘干气体出口92上可设置有祛味香氛器。

具体的，熨烫过程中，冷凝吸风机71进行抽风循环，使得抽出的蒸汽被制冷片74制冷，凝结成冷凝水，进而流入到冷凝水收集箱8，并进行循环使用，且熨烫结束后，烘干机91又进行自下而上的烘干处理，使得衣物出机后干燥，便于存放和快速穿着，提高熨烫机的使用效果。

本发明提出的另一种技术方案：提供家用智能熨烫机器人的整体使用方法，包括以下步骤：

步骤一：根据衣物选择对应充气衣架4，将充气衣架4套进衣物，，将衣架推入机器内固定位置，到位后提示灯反馈衣架到位；

步骤二：控制吸吹风切换件34的档位，并启动吹风机32对充气囊45进行充气处理；

步骤三：衣物接近感应器662识别，并启动第二步进电机62，进而带动蜗轮蜗杆组件63带动空心连杆65转动，使得熨烫面板组件66与衣物达到最佳的贴合间距，可自动调节与衣物的间距；

步骤四：第一步进电机51启动，进而带动同步带53上下移动，进而带动熨烫面板组件66上下移动，对衣物进行蒸汽熨烫，自上而下运动过程中蒸汽面板上的硅胶软毛665对衣物表面进行进一步抚平；

同时，蒸汽锅炉10工作产生蒸汽，并向蒸汽熨烫机构6内输送，第一步进电机51启动，进而带动同步带53上下移动，进而带动熨烫面板组件66上下移动，对衣物进行蒸汽熨烫，自上而下运动过程中蒸汽面板上的硅胶软毛665对衣物表面进行进一步抚平；

步骤五：熨烫结束后，烘干机91又进行自下而上的烘干处理，使得衣物出机后干燥，湿度感应器实时监测抽出气体的湿度，达到要求值后，完成烘干，结束烘干流程，控制吸吹风切换件34的档位，并启动吸风机33对充气囊45进行抽气处理，所有流程结束，机器门解锁，用户取出衣物。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种家用智能熨烫机器人，其特征在于，设有:

衣架组合，包括衣架和气囊，用于将衣物各部位面料撑平，为衣物提供轻柔表面塑形力；

蒸汽熨烫模块，与上下驱动机构连接，可上下移动，用于提供近距离针对性蒸汽，对衣物进行软化熨烫；

吹吸风模块，用于配合熨烫流程，控制充气衣架的吹气与吸气；

主控系统，所述主控系统分别与蒸汽熨烫模块和吹吸气模块连接，根据不同输入信号，对熨烫衣物类型进行判别，控制吹吸气模块和蒸汽熨烫模块进行对应熨烫流程。

2.如权利要求1所述的一种家用智能熨烫机器人，包括熨烫智能控制机壳（1）以及通过卡扣固定在熨烫智能控制机壳（1）内侧的主安装机架（2），其特征在于，主安装机架（2）的内侧上端设置有吸吹风机构（3），吸吹风机构（3）的下端滑槽固定充气衣架（4）；

主安装机架（2）的内部两侧安装有上下驱动机构（5），上下驱动机构（5）与蒸汽熨烫机构（6）通过螺钉固定连接，位于主安装机架（2）的一侧还设置有气体冷凝机构（7），气体冷凝机构（7）的输出端与冷凝水收集箱（8）通过管道连通，位于主安装机架（2）的内侧还设置有烘干机构（9），位于主安装机架（2）内侧下端设置有蒸汽锅炉（10），蒸汽锅炉（10）的蒸汽输出端与蒸汽熨烫机构（6）连通，蒸汽锅炉（10）的水输入端与设置在主安装机架（2）内侧下端的水箱（101）相连通，水箱（101）还与冷凝水收集箱（8）相连通；

主安装机架（2）内侧开设有机内冷凝水排出件（21），机内冷凝水排出件（21）与水箱（101）相连通。

3.如权利要求1所述的一种家用智能熨烫机器人，其特征在于，吸吹风机构（3）包括安装背板（31）以及固定安装在安装背板（31）一侧的吹风机（32），位于吹风机（32）的一侧还设置有吸风机（33），吹风机（32）和吸风机（33）同一端的开口与安装在安装背板（31）上的吸吹风切换件（34）相连通，吸吹风切换件（34）内侧开设有导气通道（341）。

4.如权利要求1所述的一种家用智能熨烫机器人，其特征在于，衣架组合包括：标准衣架、无袖充气衣架和长袖充气衣架，标准衣架（4）包括衣架主体（41）以及活动设置在衣架主体（41）上端的隐藏式挂钩（42），衣架主体（41）的下端安装有横杆（43），横杆（43）上夹持的裤夹（44），充气衣架主体（41）的外侧能够封闭式设置有充气囊（45）。

5.如权利要求4所述的一种家用智能熨烫机器人，其特征在于，充气衣架主体（41）的内侧开设有气囊主体吹气通道（411），衣架主体（41）的内侧中部开设有气囊衣袖吹气通道（412），衣架主体（41）远离气囊主体吹气通道（411）的一侧开设有抽气通道（413）。

6.如权利要求1所述的一种家用智能熨烫机器人，其特征在于，上下驱动机构（5）包括第一步进电机（51）以及安装在第一步进电机（51）渠道端的传动轴（52），传动轴（52）远离第一步进电机（51）的一端设置有同步带（53），同步带（53）与蒸汽熨烫机构（6）固定连接，且位于蒸汽熨烫机构（6）的一侧固定安装有坦克链（54），坦克链（54）远离蒸汽熨烫机构（6）的一端与主安装机架（2）固定连接。

7.如权利要求6所述的一种家用智能熨烫机器人，其特征在于，蒸汽熨烫机构（6）包括支撑架（61）以及安装在支撑架（61）上的第二步进电机（62），第二步进电机（62）的输出端与蜗轮蜗杆组件（63）固定连接，蜗轮蜗杆组件（63）的输出端设置有传动轴（64），传动轴（64）上固定安装有空心连杆（65），空心连杆（65）远离传动轴（64）的一端设置有熨烫面板组件（66）；

熨烫面板组件（66）包括熨烫面板（661）以及安装在熨烫面板（661）内侧中部的衣物接近感应器（662），熨烫面板（661）内还设置有蒸汽连通头（663），蒸汽连通头（663）与蒸汽出口（664）相连通，熨烫面板（661）的外侧还固定设置有硅胶软毛（665），熨烫面板（661）内侧中部还设置有温度控制器（666），位于温度控制器（666）上端的熨烫面板（661）内侧设置有加热棒（667）。

8.如权利要求1所述的一种家用智能熨烫机器人，其特征在于，气体冷凝机构（7）包括冷凝吸风机（71）以后固定安装在冷凝吸风机（71）下端的散热片（73），散热片（73）的一侧螺钉安装有支撑片（72），散热片（73）上还设置有制冷片（74），散热片（73）的下端固定安装有冷凝水收集件（75），冷凝水收集件（75）与冷凝水收集箱（8）相连通，冷凝吸风机（71）的进风口设置有温度传感器。

9.如权利要求1所述的一种家用智能熨烫机器人，其特征在于，烘干机构（9）包括烘干机（91）以及设置在烘干机（91）上端的烘干气体出口（92），烘干气体出口（92）上可设置有祛味香氛器。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的家用智能熨烫机器人的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：根据衣物选择对应衣架（4），将衣架（4）套进衣物，将衣架推入机器内固定位置，到位后提示灯反馈衣架到位；

S2：控制吸吹风切换件（34）的档位，并启动吹风机（32）对无袖充气囊（45）或长袖充气囊（45）进行充气处理；

S3：衣物接近感应器（662）识别，并启动第二步进电机（62），进而带动蜗轮蜗杆组件（63）带动空心连杆（65）转动，使得熨烫面板组件（66）与衣物达到最佳的贴合间距，可自动调节与衣物的间距；

S4：第一步进电机（51）启动，进而带动同步带（53）上下移动，进而带动熨烫面板组件（66）上下移动，对衣物进行蒸汽熨烫，自上而下运动过程中蒸汽面板上的硅胶软毛（665）对衣物表面进行进一步抚平，模拟人工熨烫动作；

同时，蒸汽锅炉（10）工作产生蒸汽，并向蒸汽熨烫机构（6）内输送，第一步进电机（51）启动，进而带动同步带（53）上下移动，进而带动熨烫面板组件（66）上下移动，对衣物进行蒸汽熨烫，自上而下运动过程中蒸汽面板上的硅胶软毛（665）对衣物表面进行进一步抚平；

S5：熨烫结束后，控制吸吹风切换件（34）的档位，启动吸风机（33）对充气囊（45）进行抽气处理，烘干机（91）又进行自下而上的烘干处理，使得衣物出机后干燥，湿度感应器实时监测抽出气体的湿度，达到要求值后，完成烘干，结束烘干流程，所有流程结束，机器门解锁，用户取出衣物。

11.一种如权利要求10所述的家用智能熨烫机器人的实施方法，其特征在于，长袖充气囊（45）熨烫包括如下步骤：

S11:首先将吸吹风切换件（34）开设有导气通道（341）向前推动到第二挡与气囊衣袖吹气通道（412）连通，此时启动吹风机（32）对气囊衣袖进行充气，先对袖子气囊进行充气，充气完成后蒸汽熨烫机构（6）开始自上而下进行一个单位熨烫过程;

S12:完成后，将吸吹风切换件（34）调到第三挡与抽气通道（413）相对应，对袖子气囊抽气，蒸汽熨烫机构（6）上升复位，然后再次吸吹风切换件（34）调到第一挡与气囊主体吹气通道（411）相对应，主体气囊进行充气;

S13:充气完成后蒸汽面板再次自上而下进行一个单位熨烫过程，完成后，主体气囊抽气，蒸汽面板上升复位，进而完成长袖衣物的熨烫，最后抽气取出完成熨烫。

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