CN105316910B - 用于储存和供给传送带上的平展衣物的辅助设备 - Google Patents

用于储存和供给传送带上的平展衣物的辅助设备 Download PDF

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Abstract

用于储存和供给传送带上的平展衣物的辅助设备，所述辅助设备位于传送带(30)的装载端(30a)上方，横向于装载方向(D)延伸，且包括顶板(13)，绕横向于所述装载方向(D)的枢轴(14)枢转铰接，并设置有第一位置(RP1)和第二位置(RP2)，在第一位置(RP1)，顶板(13)与传送带(30)隔开，限定出用于接纳所述平展衣物(A)的一边的宽开口，在第二位置(RP2)，顶板前端(13a)邻近传送带(30)的装载端(30a)，允许在所述传送带(30)上展开的平展衣物(A)受控地通过，和驱动装置，协调包括吹气嘴(12、15)的所述储存装置的运行在所述第一位置(RP1)和第二位置(RP2)之间产生所述顶板(13)的旋转。

Description

用于储存和供给传送带上的平展衣物的辅助设备
技术领域
本发明涉及用于将洗好的衣物供给至输送系统的设备，衣物从输送系统供给至后续的处理设备，如熨烫机、烘干机、折叠机等。
本发明的辅助设备安装在用于展开和装载平展衣物至衣物处理单元的机器中，所述机器包括两个或多个装载站，装载站由各个操作员使用，用于以半自动装载的方式展开和装载大件的平展衣物，如床单或桌布，且可选地，也能够以手动装载的方式展开和装载小件的平展衣物，如毛巾、枕头套、布块或桌布。
背景技术
US 472918公开了一种衣物供给机，其包括移动通过抽吸引导通道的传送机。通过自动释放夹具夹持物品的上边缘，悬挂在引导通道前。一旦夹具释放，一阀系统立即启动，施加抽吸作用将物品吸入，平展在传送机上从而进行输送。图10和11所示为特别适于处理非常宽的物品(例如床单)的一个实施例，包括通过吹风机在任一端排空的横向抽吸腔。传送带刚好通过抽吸腔的顶部上方。夹辊92设置为邻近通道94的端部，以提供充分的空气密封，保证来自通道入口96的空气流限定为流入抽吸腔。
US 5172502记载了一种供给辅助工具，用于辅助将衣物毛巾等供给至衣物处理设备，如熨烫器。
EP-A1-2584087公开了一种将平展衣物展开并装载至传送带30上的机器。所述机器包括位于传送带30上方的板状的分离元件9和抽吸腔。该分离元件与保护盖11(与展开夹具相连接)的运动协调，通过驱动装置在分离位置(图9)和收缩位置(图10)之间运动，所述分离位置对应于保护盖11的自由通过位置，所述收缩位置对应于保护盖11的保持位置。在所述的分离位置(图9)，所述分离元件9的分离边缘9a与保护盖11隔开一段距离，位于其自由通过位置。该距离足以允许通过第一或第二展开夹具4a、4b，5a、5b夹持并移动的第一、第二和第三平展衣物A1、A2、A3(图9中的A1)在其接收位置和展开位置之间通过，但不足以允许操作员的手触及机器中展开夹具高速运动的危险区域。
但是，现有技术的实施方式在当平展衣物如亚麻制品吹到传送带上从展开夹具传送这一方面还是有所不足，主要是在传送带的装载端或入口处以及过渡区域。已经发现了如下所述的问题：
需要减轻当夹具释放时由于平展衣物的起伏而造成的载荷；
最好能控制物品的下落；
需要有效地展开传送带上的物品；
需要适于抓取衣角；
避免已传送的衣物和刚到的衣物之间的干扰；
减少衣物的摩擦。
本发明解决所有的这些问题，并提供合适的解决方案。
发明内容
为此，提供了一种辅助设备，用于在一种展开和装载平展衣物(例如亚麻制品)的机器中储存和供给传送带上的平展衣物。
所引用的机器，例如所引用的EP-A1-2584087中公开的机器，根据已知的结构，包括以下基本部件：
机架，支撑在装载方向(D)上运动的一个传送带；
保护盖，面向该传送带的装载端或入口，所述传送带在邻近入口的区域配备有抽吸装置；
两个或多个装载站，每个都分别包括一对展开夹具，所述展开夹具通过驱动装置沿接收位置和展开位置之间横向于所述装载方向(D)的导轨运动，在所述接收位置，所述展开夹具在所述装载站的其中一个处相互邻近，用于抓取操作员手动装载的平展衣物(A)的各个邻近的角部，在所述展开位置，展开夹具相互隔开，夹持所述平展衣物(A)的一个边缘使其展开并面对传送带的所述装载端；和
用于在吹气嘴作用于衣物(A)的表面将其推向传送带的辅助下，在夹具孔口之上储存传送带上来自展开夹具的所述展开位置的所述平展衣物的上端的储存装置。
本发明的辅助设备位于与传送带装载端重合的位置处，横向于所述装载方向(D)延伸，且包括：
顶板，绕横向于所述装载方向(D)的枢轴枢转铰接，且设置有：
第一位置(RP1)，其中，顶板与传送带隔开，限定出用于接纳之前已经展开的所述平展衣物的前边的宽开口，和
第二位置(RP2)，其中，顶板前端邻近传送带的装载端，允许在所述传送带上展开的平展衣物(A)受控地通过，且覆盖传送带表面的抽吸区域，防止另一件由展开夹具展开的平展衣物A为传送带的所述抽吸端或装载端所影响；
驱动装置，协调所述储存装置的运行在所述第一位置(RP1)和第二位置(RP2)之间产生所述顶板的旋转。
这样，当平展衣物的前边缘被推向传送带装载端时，宽开口有效地接纳平展衣物的所述部分，不会阻碍入口。此外，顶板前端具有圆形的外形，其提供支撑，在所述第一位置(RP1)时，辅助将平展衣物(A)传输向顶板提供的所述宽开口内。
此外，所述辅助设备进一步包括另外的吹气嘴，其在邻近所述前端的一区域中连接至所述顶板的下侧，并与装载方向(D)上的所述传送带方向相对。这样就有利于将衣物传送向传送带的表面，保证了衣物展平。
所述设备还进一步设置有绕横向于所述装载方向(D)的枢轴铰接的压簧(spoil)，并限定出第一位置(SP1)，其中前端与传送带隔开，和第二位置(SP2)，其中所述压簧前端位于储存在所述传送带上并由所述传送带传送的平展衣物(A)的表面上，整平所述衣物(A)。驱动装置协调所述顶板的运动在第一位置(SP1)和第二位置(SP2)之间产生所述压簧的旋转，这样，当压簧位于所述第一压簧位置(SP1)时，顶板位于所述第二位置(RP2)，且第二压簧位置(SP2)对应于所述第一顶板位置(RP1)。
这样，顶板就在第一位置(RP1)处提供了渐缩的通道，且在所述第二位置(SP2)处的压簧在其后部关闭所述通道，只留给已展平的衣物(A)很小的通道。
根据一个实施例，所述压簧连接至所述顶板远离所述前端的一端，且所述顶板和压簧由相同的驱动装置驱动，或者可选地，压簧由单独的驱动装置驱动。
所述顶板设置在在装载方向(D)上延伸的导轨上，通过沿所述导轨滑动形成第三顶板位置(RP3)，在第三顶板位置，辅助设备从其与传送带的所述装载端重合的位置处撤回，然后允许手动装载衣物至传送带上。
所述第三顶板位置(RP3)可通过自动驱动装置(例如气压汽缸)或手动操作获得。
为减少从新到的衣物中分离传送向传送带的衣物，并减小由于平展衣物的起伏部分所造成的载荷，储存装置进一步包括转动辊，平展衣物(A)的一部分在传送向传送带前位于转动辊上，所述转动辊设置为面向所述传送带装载端，且隔开一段距离。
进而，所述辅助设备的顶板包括一个盖，其能够另外(通过驱动装置驱动)运动至第四位置(RP4)，在第四位置，所述顶板前端位于所述转动辊上方，为平展衣物(A)提供支撑，而之前的平展衣物(A)移动通过传送带的所述装载端。
附图说明
前述的以及其它的优点和特征将参照附图从以下的示例性实施例的详细描述中得以更好的理解，其中：
图1a为根据本发明第一实施例，用于展开和装载平展衣物的机器的辅助设备的示意性平面图，其中两个或多个装载站处于半自动装载的方式，顶板处于第一位置，压簧处于第二位置，以及平展衣物被传送带装载端前面的夹具抓取，以及另一平展衣物在传送带上传送，所述设备装备有转动的辊；
图1b示为等同于前述的设备，但该辅助设备撤回至第三位置，其允许手动装载衣物到传送带上；
图2为图1a的辅助设备的详细示意性平面图，其处于第一操作步骤的半自动装载的方式，其中顶板位于第二位置RP2，压簧位于第一位置SP1，平展衣物通过传送带传送，以及另一平展衣物被夹具抓取并展开；
图3为图1a的辅助设备的详细示意性平面图，其处于第二操作步骤的半自动装载的方式，其中顶板位于第一位置SP1，压簧位于第二位置RP2，且吹气嘴被启动，以及平展衣物，如亚麻制品，由传送带装载端前面的夹具释放；
图4为图1a的辅助设备的详细示意性平面图，其处于第三操作步骤的半自动装载的方式，其中顶板位于第一位置SP1，压簧位于第二位置RP2，吹气嘴被启动，以及平展衣物A从夹具释放，该平展衣物的一部分经由气流在传送带装载端上伸展；
图5为图1a的辅助设备的详细示意性平面图，其处于第四操作步骤的半自动装载的方式，其中顶板位于第二位置RP2，压簧位于第一位置SP1，平展衣物A在传送带上传送和装载；
图6为图1a的辅助设备的详细示意性平面图，其处于第五操作步骤的半自动装载的方式，其中顶板位于第二位置RP2，压簧位于第一位置SP1，平展衣物A在传送带上传送和装载，以及另一平展衣物A由夹具抓取和展开，两件平展衣物均由一覆盖伸展件隔开，从顶板伸展；
图7为根据本发明第二实施例，用于展开和装载平展衣物的机器的辅助设备的示意性平面图，其中两个或多个装载站处于半自动装载的方式，顶板处于第二位置RP2，压簧处于第一位置SP1，以及平展衣物A被传送带装载端前面的夹具抓取和展开，以及另一平展衣物在传送带上传送，第二实施例不包括任何转动的辊。
具体实施方式
图1a至6示出根据本发明的用于展开和装载平展衣物的机器的辅助设备。
所述设备包括传送带30，其具有非常地水平或稍微倾斜的按装载方向D移动的上部部分，以及安装在相应运输小车上的若干对夹具20，该运输小车通过驱动装置沿一导轨，横向于装载方向D，在一接收位置和一展开位置之间独立地移动，其中，在该接收位置中，第一展开夹具20在一装载站处彼此相邻，且在该接收位置中，其接收由操作者手动装载的平展衣物A的邻近的角部，在该展开位置中，展开夹具20彼此隔开并定位为面向传送带30的装载端，以展开平展衣物A。
本发明的辅助设备有助于平展衣物A，从所述的面向装载端的且由展开夹具20夹持的位置，转移至一伸展位置，在该伸展位置中，平展衣物A的上部置于传送带装载端30a上。
根据图1a至7所示的优选的实施例，所述辅助设备包括顶板13，其位于装载端30a上方，并绕横向于装载方向D的枢轴14铰接和延伸。所述枢轴14允许顶板13在第一位置(图1a、2和3)和第二位置之间倾斜，其中，在第一位置中，顶板13和其前端13a从传送带30装载端30a隔开，限定了用于接纳平展衣物A的宽开口，在第二位置中，顶板13和其前端13a接近传送带30的装载端30a，允许在所述传送带30上伸展开的平展衣物A通过。
顶板13包括附接在其后部的压簧16，所述压簧16能绕枢轴14在第一位置(图4、5、6和7)和第二位置(图1a、2和3)之间倾斜，在第一位置中，压簧16和其前端16a从传送带30隔开，限定一宽开口，在第二位置中，压簧16和其前端16a接近传送带30，允许在所述传送带30上的平展衣物A通过。
顶板13和压簧16由于其连接关系，而配置为在相对的位置同时绕枢轴14倾斜，由此当顶板13处于第一位置上时，压簧16处于第二位置，反之亦然。
通过驱动装置启动枢轴14的旋转，作为示例，该驱动装置为：电动机、液压活塞、伺服电机、线性电机、电磁推出器等等。
顶板13、枢轴14、驱动装置，以及压簧16链接至导轨17，它们可沿导轨17滑动。所述导轨17并不相对于传送带30平行，因此随着在导轨17上滑动所述装置，枢轴14和传送带30之间的距离增加，而辅助设备被禁用，以允许手动装载的操作方式(如图1b所示)。顶板13的该退出位置在下文称为第三位置。
在图1a至7的优选实施例中，通过图示为一活塞的驱动装置18，实现了沿所述导轨17的滑动移动，但应可考虑任何其它驱动装置，例如线性电机、带螺纹的主轴，或任何其它现有技术中众所周知的装置。还应考虑到所述滑动移动的人工操作。
在图1a至6图示的示例中，储存装置包括吹气嘴12，吹气嘴12固定至保护盖11并配置为在装载端30a和展开夹具20对之间的平展衣物A上部吹出气流。
额外的吹气嘴15在邻近前端13a的一区域中连接至顶板13的下侧，并与装载方向D上的所述传送带30方向相对，以使所述额外的吹气嘴15所吹出的气流，造成平展衣物A装载边缘的进一步伸展，防止平展衣物A的不良的褶皱，同时在过渡移动中相对传送带端30a放置。
为了在释放展开夹具20之后并在平展衣物A于传送带30上伸展之前防止平展衣物A掉落，图示了两个不同的实施例。图1a至6为第一实施例，其中转动辊19设置为面向所述传送带30的装载端30a，且它们之间隔开一段宽的间隙。当平展衣物A被抓取在展开夹具20上时，平展衣物A部分地支撑在所述转动辊19上，置于其上。通过转动辊19的旋转，平展衣物A的挂起部分被部分地提举起并引入至所述宽的间隙上，由此平展衣物A的大部分重量支撑在转动辊19上，而装载端30a仅仅支撑平展衣物A的引入至所述宽的间隙的部分的重量。
图2至7中，详细显示了置于传送带30的装载端30a下面的抽吸箱21，其使展开夹具20所抓取的平展衣物A在抽吸箱21前面挂起，且产生的抽吸将部分地支撑挂起的平展衣物A的重量。相同的抽吸箱21还帮助转动辊19引入平展衣物A至该宽间隙内。
下文将描述，使用该辅助设备将平展衣物A从展开夹具20转移至传送带30的过程。
在图2所示的第一步中，展开夹具20已将平展衣物A在装载端30a前面展开，顶板13在第二位置RP2上，且压簧在第一位置SP1上。
在图3所示的第二步中，展开夹具20释放平展衣物A的角部，且附接至顶板13的吹气嘴12和额外的吹气嘴15所产生的气流引入并伸展传送带30的装载端30a上的平展衣物A的一部分。
转动辊19引入平展衣物A的一部分至该宽的间隙内，且吹气嘴12产生气流，抵靠装载端30a推动平展衣物A上部。
图4所示为第三步，显示平展衣物A被吹气嘴12和15推动，往传送带装载端30a转移。
在图5中，所示为第四步骤，其中顶板13通过所述驱动装置绕枢轴14朝位置RP1转动，且顶板13的前端13a置于传送带30上方少许，以使额外的吹气嘴15靠近平展衣物A吹气，保证其适当的伸展。
在图6所示的第五步骤中，当平展衣物A大部分装载在传送带30上时，平展衣物A下侧边缘已超过转动辊19，并在宽的间隙中挂起，顶板13停留在第一位置，盖13b延伸覆盖该宽的间隙，由此，在先前的平展衣物A的装载操作完成之前，抓取在展开夹具20上的下一件平展衣物A可置为面向传送带30的装载端30a，因为该下一件平展衣物A不能干扰正在传送带上装载的平展衣物A，得益于所述覆盖伸展，下一件平展衣物A在第五步骤期间躺置于该覆盖伸展件上。
所述盖13b的伸展和缩进可通过一驱动装置实现，如电机、活塞、线性电机、磁性的推出器等等。
第五步骤之后为第一步，由此运行周期再起动。
应注意，在第二步(图3)期间，顶板13置于第一位置RP1，上一件平展衣物A仍然在传送带30上传送，且压簧16置于第二位置SP2，以保证上一件装载的平展衣物A的下侧边缘已在传送带上完美地伸展，并防止所述下侧边缘由于从吹气嘴12和额外的吹气嘴15所吹出的气流而提升和弯曲。压簧形状设计为在第二位置SP2使气流偏转远离所述下侧边缘。
在可替代的实施例中，压簧16可通过自己的驱动装置来驱动。
图7为第二实施例，其没有转动辊19。在这种情况中，可预见另一抽吸箱40击打接近装载端30a的平展衣物A的下部，在平展衣物传送至传送带30上之前，部分地支撑平展衣物的重量。

Claims (9)

1.具有储存和供给传送带上的平展衣物的、用于辅助设备的展开和装载平展衣物的机器，包括：
机架(10)，支撑一个在装载方向(D)上运动的传送带(30)，且具有装载端(30a)；
保护盖(11)，覆盖传送带(30)配备有抽吸装置的所述装载端(30a)；
两个或多个装载站，每个都分别包括一对展开夹具(20)，所述展开夹具(20)通过驱动装置沿接收位置和展开位置之间横向于所述装载方向(D)的导轨运动，在所述接收位置，所述展开夹具(20)在所述装载站的其中一个处相互邻近，用于抓取操作员手动装载的平展衣物(A)的各个邻近的角部，在所述展开位置，展开夹具(20)相互隔开，夹持所述平展衣物(A)的一个边缘使其展开并面对传送带(30)的所述装载端(30a)；
用于在吹气嘴(12)的辅助下在夹具(20)的孔口之上储存传送带(30)上来自展开夹具(20)的所述展开位置的所述平展衣物(A)的上端的储存装置，和辅助设备，用于储存和供给传送带上的平展衣物，如亚麻制品；
其特征在于：所述辅助设备位于与传送带(30)的装载端(30a)重合的位置处，横向于所述装载方向(D)延伸，且包括：
顶板(13)，位于传送带(30)的装载端(30a)上方，横向于所述装载方向(D)延伸，并绕横向于所述装载方向(D)的枢轴(14)枢转铰接，并设置有第一顶板位置(RP1)和第二顶板位置(RP2)，在第一顶板位置(RP1)，顶板(13)与传送带(30)隔开，限定出用于接纳所述平展衣物(A)的一边的宽开口，在第顶板二位置(RP2)，顶板(13)的顶板前端(13a)邻近传送带(30)的装载端(30a)，允许在所述传送带(30)上展开的平展衣物(A)受控地通过，
第一驱动装置，协调所述储存装置的运行在所述第一顶板位置(RP1)和第二顶板位置(RP2)之间产生所述顶板(13)的旋转；
压簧(16)，绕横向于所述装载方向(D)的枢轴铰接，并设置有第一压簧位置(SP1)，其中压簧(16)的前端(16a)与传送带隔开，和第二压簧位置(SP2)，其中所述压簧(16)的前端(16a)位于储存在所述传送带上并由所述传送带传送的平展衣物(A)的表面上，整平所述衣物(A)，和
第二驱动装置，协调所述顶板(13)的运动在第一压簧位置(SP1)和第二压簧位置(SP2)之间产生所述压簧(16)的旋转，使得当压簧(16)位于所述第一压簧位置(SP1)时，顶板(13)位于所述第二顶板位置(RP2)，且当压簧(16)位于所述第二压簧位置(SP2)时，顶板(13)位于所述第一顶板位置(RP1)。
2.根据权利要求1所述的机器，其中，所述辅助设备进一步包括另外的吹气嘴(15)，其在邻近所述前端(13a)的一区域中连接至所述顶板(13)的下侧，并与装载方向(D)上的所述传送带(30)方向相对。
3.根据权利要求1所述的机器，其中，所述顶板(13)的顶板前端(13a)具有圆形的外形，其提供支撑，在所述第一顶板位置(RP1)时，辅助将平展衣物(A)传输向顶板(13)提供的宽开口内。
4.根据权利要求1所述的机器，其中，所述压簧(16)连接至所述顶板(13)远离所述前端(13a)的一端，且其中，所述顶板(13)和压簧(16)由相同的驱动装置驱动。
5.根据权利要求1所述的机器，其中，所述压簧(16)由单独的驱动装置驱动。
6.根据权利要求1所述的机器，其中，所述顶板(13)连接至在装载方向(D)上延伸的导轨(17)，通过沿所述导轨(17)滑动形成第三顶板位置(RP3)，在第三顶板位置，辅助设备从其与传送带(30)的所述装载端(30a)重合的位置处撤回。
7.根据权利要求6所述的机器，其中，所述第三顶板位置(RP3)通过自动驱动装置(18)或手动操作获得。
8.根据以上权利要求中的任一项所述的机器，其中，所述储存装置进一步包括转动辊(19)，平展衣物(A)的一部分在传送向传送带(30)前位于转动辊(19)上，所述转动辊(19)设置为面向所述传送带装载端(30a)，且隔开一段距离，且其中，所述顶板(13)的一个盖(13b)能够另外运动至第四顶板位置(RP4)，在第四位置，所述顶板(13)的顶板前端(13a)位于所述转动辊(19)上方，为平展衣物(A)提供支撑，而之前的平展衣物(A)移动通过传送带(30)的所述装载端(30a)。
9.根据权利要求8所述的机器，其中，所述盖(13b)通过一驱动装置移动。
CN201510443022.XA 2014-07-24 2015-07-24 用于储存和供给传送带上的平展衣物的辅助设备 Active CN105316910B (zh)

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EP14002548.7A EP2977505B1 (en) 2014-07-24 2014-07-24 Spreading machine comprising an auxiliary device for deposition and feeding of flat clothing articles on a conveyor belt

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