CN115135828A - 用于自动进料织物制品的机器 - Google Patents

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Abstract

用于将织物制品进料到熨烫烘干机的机器，所述机器包括带有装载输送机(2)的装载柱(1)，用于装载织物制品(53)；一对转移夹持器(6)，所述一对转移夹持器(6)在每个装载柱(1)处，两个或多个摊铺夹持器(7)，所述两个或多个摊铺夹持器(7)沿着一个横向导轨(8)移动；出料输送机(9)，用于转移所述织物制品(53)；以及真空室(44)，所述真空室(44)在所述摊铺夹持器(7)下方和输送机(9)下方。所述摊铺夹持器(7)彼此独立，以相对于所述输送机(9)的几个不同区域摊铺织物制品(53)，在一个或多个通道中操作。真空室(44)的吸入口(45)具有相关联的可移动分离刀片(59)，所述可移动分离刀片暂时防止将摊铺的织物制品(53)插入真空室(44)，并且控制器协调所述转移夹持器(6)、摊铺夹持器(7)和分离刀片(59)的运动。

Description

用于自动进料织物制品的机器
技术领域
本发明总体上涉及一种用于自动将织物制品，即层状布制品(如四边形床单)进料到随后的制品布加工机(如熨烫烘干机)的机器。
背景技术
EP3578702A1(Purex)涉及一种能够减轻操作员负担和缩短操作时间的摊布装置，所述装置包括几个布装载柱，每个布装载柱有一对进料夹；移动设备，用于在进料位置和布料的输送位置之间移动所述一对进料夹，其中操作员在进料位置手动将布料的相邻角放入所述进料夹；以及摊布夹，用于从所述一对进料夹直接或间接接收布料，并沿将相邻角相互分离的方向将布料摊开，其中所述移动设备具有与每个进料夹相对应的单独移动轨迹，并且所述一对进料夹盘被构造成在给料位置和输送位置之间彼此独立地移动。
WO9603540A2(Chicago Dryer)公开了一种用于将织物制品进料给出料输送机的装置，包括传送机构，用于在织物制品的前角部分之间夹持织物制品的前缘部分，并将制品从装载站移动到拾取站。提供定位设备，用于将制品的后缘部分定位在所述拾取站处，以与移动机构结合，该移动机构夹持制品的所述后缘部分，将制品移动到配备有摊铺夹持器的拾取站，所述出料输送机的前端位于所述摊铺夹持器下方，并且输送面可在进料方向上移动，以将织物制品转移到熨烫机中。
与EP3578702的设备不同，WO9603540A2中描述的解决方案通过移动机构自动定位床单的后角部分以供拾取，操作员装载织物制品(如床单)无需定位其侧边或角部分。此外，操作员不必手动将拐角部分直接夹紧到一对夹具上，或定位并按下常规按钮来启动床单的处理。因此，提供了一种简单、紧凑的装载和转移装置，该装置提高了单个操作员装载床单以便准确放置到进料输送机上的速度。
EP1683908(SociétéJean Michel)描述了一种将衣物转移到服务器夹具的设备，其中两台装载机围绕水平轴移动到衣物张紧区域的转移位置。所述装置还包括抽吸设备，所述抽吸设备具有与传送带接收端下部相邻的抽吸口，以通过抽吸喷嘴将扁平衣物吸引到所述传送带的接收端，并吸引到位于所述抽吸口下边缘旁边的纵向引导辊。所述纵向辊被驱动旋转，以便与所述抽吸设备配合，并快速将衣物的悬挂部分拖动到设备的盒子中，衣物从该盒子中被传送带拖动，同时移动刷在靠近所述抽吸口的不同方向上移动，以去除衣物上任何可能的褶皱。
EP3301218A1(Kannegiesser)描述了一种基于与WO9603540类似的技术原理的衣物接合设备和角落搜索。
在由进料机执行的进料过程中，如先前公开的进料机，织物制品的突出角部分通常形成在摊铺夹持器的夹紧夹的一侧。当织物制品的前缘被所述摊铺夹持器拉伸时，所述突出角部分主要产生所谓的耳状结构。一旦传送到出料输送机，所述耳状结构对织物制品的质量产生负面影响。
在WO2018059730A1(Kannegiesser)中，为了避免耳状结构的问题，提出了一种包括如在WO9603540中公开的定位设备的夹具中的滚轴机构，以移动所述夹具中衣物的各个角落区域，使得通过靠近角落的点夹持织物制品。
专利申请EP3663458A1(Girbau Robotics)公开了一种替代机构，其中，夹紧构件是一对夹紧组件，该对夹紧组件连接到横向导轨上，并被布置成夹紧交付到其上的织物制品的两个相邻角的角部，以及操作性地连接的驱动元件，以沿所述横向导轨并沿相反方向移动所述夹紧组件，以摊铺所述织物制品，以便将其放置在出料输送机上。在操作员无需手动将角部布置到装载柱夹具中的所有参考先前设备和装置都具有夹具系统，一旦定位，所述系统将拾取工作站呈现的角部，并且通过机器的中心部分将织物制品转移到摊铺夹持器，其中所述织物制品关于出料输送机居中，通过已知的除皱刷进行延伸和抚平。
US20150071736公开了一种转移一块布的方法和用于执行该方法的洗衣装置，其中真空吊杆被分为两个或多个部分，通过铰链相互连接，并由为此配置的机构承载和控制。
本专利申请提出了一种具有多个装载柱的机器，每个装载柱包括装载输送机，所述装载输送机配置为将织物制品的前缘部分在其前缘角部分之间转移到后部输送单元，所述后部输送单元包括定位机构，以根据现有技术(例如在WO9603540A2中所披露的)定位织物制品的后缘角部分，但简化了将织物制品转移到摊铺夹持器的过程，并且加快了转移速度。为此，每个所述装载柱都有一对与各自的所述后部输送单元相关联的转移夹持器，并且因此，所述摊铺夹持器从所述转移夹持器接收每个所述装载站前面的衣物，然后可以将其在中心或外侧区域相对于出料输送机进行扩展，即，它们可以在一个或多个通道中运行。
此外，为了协助中央o侧区域的操作，吸入口和引导辊沿出料输送机延伸，并且具有至少两个可移动元件，所述可移动元件可暂时防止将挂在所述转移夹持器或所述摊铺夹持器上的摊开衣物插入所述吸入口。
发明内容
本发明通过提供一种用于将诸如床单之类的四边形织物制品进料到后续制品处理机的进料机，有助于克服上述和其他缺点，其中所述进料机包括根据现有技术(例如在WO9603540中所披露的)的以下元件：
多个装载柱，每个所述装载柱包括装载输送机，所述装载输送机包括可在进料方向(D)上移动的输送面，所述输送面配置为将织物制品的前缘部分在其前缘角部分之间转移到所述装载输送机的后部输送单元，即操作员无需将织物制品的两个角引入进料夹具中；
定位机构，所述定位机构与每个装载柱的后部输送单元相关联，所述定位机构配置为自动定位所述织物制品的后角部分；
一对转移夹持器，可在接收位置和转移位置之间移动，所述接收位置靠近所述后部输送单元并用于与所述定位机构定位的所述织物制品的后角部分接合，所述转移位置在所述进料方向(D)上与所述接收位置隔开；
拾取站，包括至少两个摊铺夹持器(spreading gripper)，所述摊铺夹持器可沿至少一个垂直于所述进料方向(D)的横向水平导轨在等待位置和摊铺位置之间移动，用于接收和夹紧所述织物制品的后角部分，所述等待位置与所述转移夹持器的所述转移位置相邻，所述摊铺夹持器在所述摊铺位置彼此相对于在所述等待位置进一步分离；
出料输送机，具有位于所述摊铺夹持器下方的前端以及可在所述进料方向(D)上移动的输送面，以将所述织物制品转移到熨烫烘干机中；
真空室，连接至真空源，所述真空源位于所述摊铺夹持器下方和所述出料输送机的前端下方，并且所述真空源具有通往所述真空室的吸入口，所述吸入口布置在离所述出料输送机前缘有相当距离处，以及
引导辊，平行于所述出料输送机前端，所述引导辊由电机沿负载方向旋转并布置在所述吸入口附近；
根据本发明，所述摊铺夹持器在所述横向水平导轨的整个宽度上彼此独立地移动，以便它们可以在几个不同的区域摊铺织物制品，这些区域与将要放置所述织物制品的出料输送机有关。通过这种方式，所述织物制品可以居中以与所述出料输送机的中心区域相对应，或与其一个横向区域相对应，从而允许在一个或多个通道中操作。在另一个实施例中，所述摊铺夹持器包括三个或更多彼此独立的夹持器。由于每所述柱都有自己的转移夹持器，这使得所述夹持器能够更快地接近不同的装载柱，并从不同的所述装载柱拾取织物制品，并以更高效的方式将其下放到所述出料输送机。
为了实现这一点，已经计划的是所述真空室的所述吸入口沿所述出料输送机延伸，并具有与其相关联的两个或多个可移动的分离刀片，这些刀片与上述几个不同区域中的任何一个相对应，暂时防止摊铺的织物制品(例如衣物)插入所述吸入口，其中所述织物制品的卸载可以朝着所述出料输送机的输送面进行。
所述机器包括控制器，所述控制器用于协调所述转移夹持器、摊铺夹持器和可移动分离刀片的运动。
本发明的其他方面涉及引导辊，所述引导辊布置成平行于所述出料输送机的前端并且靠近所述真空室的所述吸入口，所述引导辊沿着整个所述出料输送机的宽度延伸，并由电机在负载方向上旋转，所述引导辊的未覆盖的上表面通过该方向向所述吸入口移动，以使得当所述悬浮在所述摊铺夹持器中的所述织物制品的一部分与所述引导辊的上表面接触时，被拖向所述吸入口。
在一个实施例中，每个分离刀片在垂直方向上向上移动，以将自身定位在所述织物制品和所述引导辊之间，以防止所述织物制品和所述引导辊在所述织物制品向所述出料输送机转移的第一步期间接触，并且在将所述织物制品转移时，每个分离刀片在转移的第二步中向下移动，使得所述摊铺的织物制品的自由端部分与所述引导辊接触并进入所述真空室。致动器提供所述分离刀片的这些上下移动。
与每个所述分离刀片相对应，所述真空室还包括由致动器驱动的构件，所述构件暂时减少所述真空室中的吸力，从而基本上阻塞所述真空室区域。
所引用的控制器在每个分离刀片和构件的运动之间提供同步，以暂时减少阻碍所述真空室中的抽吸，并进一步在不同分离刀片的运动之间提供协调，以根据所述织物制品的居中区域分别操作或联合操作。
在一个实施例中，所述进料机还配备了与所述出料输送机的装载端重叠放置的辅助设备，所述辅助设备包括顶板，所述顶板配置为被驱动远离或靠近所述出料输送机的表面，以允许在所述出料输送机上延伸的所述扁平衣物的受控通道，如同一申请人的EP2977505A1所知，但是，在本实施例中，所述辅助设备横向延伸至所述出料输送机上所述织物制品的装载方向，并且所述辅助设备分为两个独立部分，每个所述部分都有自己的驱动装置，与所述两个可移动的分离刀片相对应。
此外，所引用的控制器还提供每个分离刀片和所述辅助设备的独立部分的运动之间的同步，以便有助于在一个或多个通道中交替操作，并允许将所述织物制品放置在所述出料输送机的一半或另一半上。
此外，为了避免床单在转移到所述出料输送机之前出现褶皱，还提供了围绕垂直外侧皮带轮和垂直内侧皮带轮延伸的两条侧面展开的环形刷带。
每个装载站的转移系统包括一对转移夹持器，其中每个转移夹持器的钳口安装在可围绕枢轴旋转的枢轴臂上，所述枢轴相互平行，并确定两个所述枢轴臂的运动是共面的，并且所述转移夹持器在保持床单末端的角部夹持辊下方的接收位置和转移位置之间移动时，做相反方向的圆弧路径运动。这些圆弧路径确定所述织物制品的被夹持部分被移开，即，衣物在转移时横向延伸一定程度。
在优选的实施例中，每个转移夹持器的钳口的枢轴朝向垂直方向，并且当在所述接收位置和所述转移位置之间移动时，所述转移夹持器所做运动的圆弧路径包含在水平面中。
在本发明的一个实施例中，所述转移系统还包括：
装载输送机，包括可在进料方向上移动的输送面、前部接收单元和后部输送单元；
一对引导通道，所述一对引导通道位于所述装载输送机的所述后部输送单元的任一侧，所述引导通道具有各自的后部输送端；
两对角部夹持辊，所述两对角部夹持辊位于所述引导通道的后部输送端附近；和
一对转移夹持器，所述一对转移夹持器可在靠近所述角部夹持辊的接收位置和在所述进料方向上与所述接收位置隔开的转移位置之间移动，所述转移夹持器的钳口可在打开和关闭位置之间移动。
所述机器还包括两个角部检测传感器，每个传感器布置成检测在夹持辊附近的空间中是否存在织物制品的后角部。
根据本发明，所述出料输送机的出料输送机宽度大于每个装载柱的所述装载输送机宽度，并且所述横向水平导轨的导轨长度等于或大于所述出料输送机宽度。
本发明的更多细节将在下文中公开。
附图说明
通过参考附图对优选实施例的以下详细描述，将更好地理解上述特征和优点，其中：
图1是根据本发明实施例的用于进料四边形床单的进料机的俯视图，该进料机包括三个装载柱。
图2是装载输送机和角部夹持辊的透视图，装载输送机和角部夹持辊属于图1的进料机的每个装载柱。
图3是图2的装载输送机和角部夹持辊及其相关元件的侧视图。
图3A是图3的局部细节，示出了转移夹持器、摊铺夹持器的横向导轨以及每个装载柱的护罩。
图4A和4B分别在夹持位置和在释放位置的角部夹持器及其驱动装置的示意侧视图。
图5是去除了上部的护罩的其中一个装载柱的前视图。
图6A和6B是装载输送机的前部接收单元在其两个不同倾斜位置的部分侧视图。
图7是一个简化的俯视图，装载柱的其中一个具有与摊铺夹持器配合的转移夹持器。
图8是转移夹持器和摊铺夹持器的局部透视图，其中处于接收位置的转移夹持器已经夹持了织物制品的角部。
图9是转移夹持器和摊铺夹持器的局部透视图，其中处于转移位置的转移夹持器将织物制品输送到所述摊铺夹持器。
图10是具有三个装载柱的进料机实施例的俯视图，包括三个独立的摊铺夹持器，并示出了出料输送机的一部分，每个装置柱具有相应的转移夹持器。
图11A至11C是进料机在处理织物制品的三个不同时刻的剖面图，织物制品一旦摊铺开就被转移到出料输送机上，涉及操作分离刀片、真空室和暂时阻塞所述真空室的构件。
图12A是与出料输送机重叠布置的辅助设备的侧立面图。
图12B是辅助设备的俯视图。
具体实施方式
首先，关于图1，参考符号100通常表示用于将诸如床单之类的四边形织物制品53进料到诸如熨烫烘干机之类的后续布料加工机的进料机(所述后续布料加工机的出料输送机9如图1、7、11a至11c所示)。在所示实施例中，例如，进料机100包括三个装载柱1，用于装载，操作员在每个装载柱的前部接收区域手动引入四边形床单，操作员在床单的前角部分(leading corner portion)之间抓住床单的前缘部分。
图2和3分别显示了由两部分(前部接收单元2a和后部输送单元2b)组成的装载输送机2的图解透视图和侧视图。
前部接收单元2a包括围绕水平的下部接收前皮带轮16和水平的下部接收后皮带轮17延伸的下部接收环带12；以及围绕水平的上部接收前皮带轮18和水平的上部接收后皮带轮19延伸的上部接收环带13。床单的前缘被夹持在下部接收环带12和上部接收环带13之间输送。
后部输送单元2b包括两条下部输送环带14，两条下部输送环带14围绕各自的水平的下部输送前皮带轮20和各自的水平的下部输送后皮带轮21延伸，以及两条上部输送环带，两条上部输送环带围绕各自的水平的上部输送前皮带轮22和各自的水平的上部输送后皮带轮23延伸，下部输送后皮带轮21的高度高于下部输送前皮带轮20和上部输送前皮带轮22。
每个下部输送环带14与上部输送环带15中的一个配对，并且两者都具有各自的拖曳部分，拖曳部分继续夹持床单的前缘，并且所述拖曳部分彼此面对并在进料方向D上移动。
一对下部和上部输送环带14、15位于一对下部和上部接收环带12、13的两侧；并且下部输送前皮带轮20与下部接收后皮带轮17同轴，上部输送前皮带轮22与上部接收后皮带轮19同轴。
下部接收后皮带轮17和下部输送前皮带轮20刚性连接至下部前轴27，下部输送后皮带轮21刚性连接至下部后轴28。水平的上部接收后皮带轮19和上部输送前皮带轮22刚性连接至上部前轴29。
上部输送后皮带轮23刚性连接至上部后轴30。
图3还显示了两对角部夹持辊4、5。当可移动角部夹持辊5处于夹持位置时，两对角部夹持辊4、5具有各自的平行轴，这些平行轴位于同一水平面上。
图3A是图3上部区域的局部细节，添加了可滑动安装在横向导轨8上的拾取站的转移夹持器6和摊铺夹持器7。该图还显示了覆盖后部输送单元2b的护罩70，后部输送单元2b可以使用例如活塞72进行升高或降低。
在该图3A中还示出了两个角部检测传感器43中的一个，每个传感器布置成为了检测夹持辊4附近的空间中是否存在床单的后角部。
图4A和4B示出了平行于固定角部夹持辊4并旋转安装在辊轴32上的可移动角部夹持辊5，辊轴32固定在枢轴34上的枢轴臂33上。固定角部夹持辊4位于后部输送单元2b的下部输送后皮带轮21之一附近，并旋转安装在下部后轴28上。
图4A和4B还示出了一个单独的夹持辊电机35，该电机可操作地连接以使得每对角部夹持辊4、5中的固定和可移动角部夹持辊4、5以相反方向旋转；并且臂致动器36可操作地连接，以在夹持位置(图4A)和释放位置(图4B)之间移动每对角部夹持辊4、5的枢轴臂33，在夹持位置(图4A)中，可移动角部夹持辊5压在固定角部夹持辊4上，在释放位置(图4B)中，可移动角部夹持辊5远离固定角部夹持辊4。
图5是其中一个装载柱的前视图，显示了具有装载输送机的装载柱1，该装载输送机包括可在进料方向D上移动的输送面、前部接收单元2a和后部输送单元2b。装载柱还包括一对用于床单横向部分的侧引导通道3，这些通道悬挂，通道3位于装载输送机2的后输送单元2b的每一侧，并且引导通道3具有各自的后输送端。
图6A和6B是装载输送机2的前部接收单元2a在其两个不同倾斜位置的局部示意图，包括弹簧元件55，该弹簧元件55可操作地连接到下部倾斜支架54，以使得下部倾斜支架54偏向向上旋转，下部倾斜支架54可通过锁定设备锁定在所需的倾斜位置；
图6A和6B还显示了安装在上部倾斜支架56上的上部接收前皮带轮18，上部倾斜支架56可围绕与上部接收后皮带轮19共轴的轴旋转，上部接收环带13的拖曳部分在下部倾斜支架54的任何倾斜位置通过重力靠在下部接收环带12的拖曳部分上。
在所公开的实施例中，弹簧元件55实现为气弹簧缸，其中气弹簧缸包括锁定设备，锁定设备可通过操作杆57手动操作。
图7示出了图5的装载柱1的部分示意俯视图，其中去掉了上部护罩70的一部分；该视图显示了一对可在接收位置和转移位置之间移动的转移夹持器6，转移位置在进料方向D上与接收位置隔开，转移夹持器6的钳口可在打开和关闭位置之间移动。
图7还示出了位于拾取站的拾取站处的一对摊铺夹持器7，其可沿垂直于进料方向D的一个横向水平导轨8布置，并在等待位置和摊铺位置之间移动，等待位置靠近转移夹持器6的转移位置，摊铺夹持器7在摊铺位置彼此间隔更大，摊铺夹持器7的钳口可在打开和关闭位置之间移动。
在该图7中，指示了第三摊铺夹持器7，其位于两个摊铺夹持器7之间，并且该第三摊铺夹持器设计为与其他两个夹持器中的任何一个一起操作，以这样的方式，两对夹持器7通过在给定时刻协助右或左装载柱或中央装载柱中的一个和另一个自由的夹持器7进行操作，一旦最后一个夹持器释放织物制品，它就会进入最近的夹持器进行操作。
第三夹持器或在其他实施例中，第四夹持器将沿一个或多个横向水平导轨8可移动布置。
具有前端的出料输送机9位于摊铺夹持器7下方，并且具有可在进料方向D上移动的输送面。
每个转移夹持器6的钳口安装在可绕枢轴11旋转的枢轴臂10上，并布置成由于气缸51的作用而在接收位置和转移位置之间移动时做相反方向的圆弧路径运动。这意味着，当转移夹持器将由织物制品或织物制品53(其两个角部被固定)转移时，这些角部彼此远离并且床单以部分延伸的形式呈现给摊铺夹持器。
在优选的实施例中，转移夹持器6的枢轴11是垂直的，并且两个枢轴臂10的移动发生在一个共同的水平面上，即当在接收位置和转移位置之间移动时，转移夹持器所做运动的圆弧路径包含在一个水平面上。如前所述，这确定了织物制品53的被夹持部分被移开，即，当衣物被转移和被输送到摊铺夹持器7时，衣物被横向延伸一定程度。图8是装载站的转移夹持器6和位于拾取位置的摊铺夹持器7的局部透视图，其中转移夹持器6位于接收位置，转移夹持器抓住织物制品53的两个角部。
图9是转移夹持器6和摊铺夹持器7的局部透视图，其中转移夹持器6处于转移位置，转移夹持器6将织物制品53输送到一对摊铺夹持器7。
图10是具有三个装载柱1的进料机100实施例的俯视图，其中可以看到三个摊铺夹持器7和出料输送机9，每个装载柱1具有相应的一对转移夹持器6，以及装载柱中的一个处于织物制品53到摊铺夹持器7的转移阶段。
根据本发明的一个优选实施例，在本示例中，数量为三个的摊铺夹持器7彼此独立，并且每个摊铺夹持器7连接到可围绕端部皮带轮65、66、72旋转的连续皮带61、62、70，并且每个皮带61、62、70由各自的电机M1、M2、M3进行旋转，连续皮带61、62、70平行于横向导轨8延伸。
在该图10中还可以看到，真空室44的吸入口45沿出料输送机延伸，并且吸入口45前面有两个可移动的分离刀片59，如前所述，用于暂时防止将放置在其中一个分离刀片之前的衣物插入吸入口45。
图11A至11C是进料机100在床单摊铺和展开操作的两个不同时刻的剖面图，最后一个用于避免两个摊铺夹持器7之间的摊铺的床单上的褶皱。
图11A至11C显示了真空室44，该真空室44设置在摊铺夹持器7下方并真空室44的高度低于出料输送机9，真空室44离出料输送机9的前缘有相当距离，真空室44的入口45朝向出料输送机9的前端。真空室44和吸入口45都沿着出料输送机9的宽度延伸，并且真空室44与真空设备(图中未示出)流体连接。
图11A至11C还显示了平行于出料输送机9前端的引导器或吞咽辊(swallowroller)46，引导器或吞咽辊46布置在吸入口45的前面，引导辊46沿整个出料输送机的宽度延伸，并且引导辊46由电机在负载方向上旋转，引导辊46的未覆盖的上表面沿该方向朝向吸入口45移动。
这些图11A至11C还示出了所公开的实施例中与分离刀片59有关的另一个元件，该元件可通过致动器60在升降运动中移动，分离刀片在织物制品53从摊铺夹持器7转移到出料输送机9的时间段内是可操作的。
根据图11A至11C所示的顺序，织物制品53通过与位于真空室44前面的旋转或引导辊46接触而进入真空室44。织物制品53必须悬挂并伸出真空室44外。分离刀片59垂直移动，将其自身定位在床单和引导辊47之间(图11A)，为了例如如果在机器的另一部分引入另一个织物制品53时，防止这两个元件(上部位置)之间的接触。当真空室准备接收新的织物制品53时，分离刀片59向下移动(图11B的低位)，织物制品53遇到引导辊46并进入真空室44。在本实施例中，机器配备有2个独立的分离刀片，每个刀片由2个气缸60驱动，以允许在2个半履带中工作。
真空室44还包括由活塞24驱动的构件37，该构件37可暂时减少真空室44中的吸力，该构件37阻塞真空室44区域的一部分，避免织物制品53的进入，或一旦织物制品53被吸入真空室44时促进织物制品53转移到出料输送机9的输送面上(参见图11C)。
因此，与上述几个不同区域中的任何一个相对应，分离刀片59的位置和构件36的位置暂时防止摊铺开的衣物插入吸入口45，其中织物制品53的卸载可以朝着出料输送机9的输送面进行。
因此，当分离刀片59处于上部位置(图11A)时，构件37阻塞真空室44，阻挡织物制品53的进入，并且一旦织物制品53位于真空室44内部，当分离刀片59处于下部位置时，织物制品53开始转移到出料输送机9的输送面上，并离开吸入口。控制器协调转移夹持器6、摊铺夹持器7、分离刀片59和构件37的移动，以能够更快地处理不同的织物制品53。
如前所述，在一个实施例中，进料机还包括辅助设备80，该辅助设备80与出料输送机9的装载端重叠布置，辅助设备80包括顶板81，顶板81具有可旋转翻板，可旋转翻板铰接到顶板81的边缘并配置为远离或靠近出料输送机9的表面，从而允许织物制品53在所述出料输送机9上延伸的受控通道。在本实施例中，辅助设备80横向延伸至所述出料输送机上织物制品的装载方向，该铰接的可旋转翻板分为两个独立翻板82a、82b，每个翻板都具有自己的驱动装置83a、83b(可通过活塞或线性致动器实现)，与两个可移动的分离刀片59相对应。如果进料机配置了该辅助设备，则所述控制器进一步在每个分离刀片59和独立翻板82a、82b的移动之间提供同步，从而允许机器在并排布置的两个通道中运行。

Claims (14)

1.一种用于将织物制品，例如床单，进料到后续制品处理机的进料机(100)，所述进料机(100)包括：
多个装载柱(1)，每个所述装载柱包括装载输送机(2)，所述装载输送机包括可在进料方向(D)上移动的输送面，所述输送面配置为将所述织物制品(53)的前缘部分在其前角部分之间转移到所述装载输送机(2)的后部输送单元(2b)；
定位机构，所述定位机构与每个装载柱(1)的所述后部输送单元(2b)相关联，所述定位机构配置为定位所述织物制品(53)的后角部分；
一对转移夹持器(6)，所述一对转移夹持器(6)可在接收位置和转移位置之间移动，所述接收位置靠近所述后部输送单元(2b)，用于与所述定位机构定位的所述织物制品(53)的后角部分接合，所述转移位置在所述进料方向(D)上与所述接收位置隔开；
拾取站，所述拾取站包括至少两个摊铺夹持器(7)，所述摊铺夹持器(7)可沿至少一个垂直于所述进料方向(D)的横向水平导轨(8)在等待位置和摊铺位置之间移动，所述等待位置与所述转移夹持器(6)的所述转移位置相邻，用于接收和夹紧所述织物制品(53)的后角部分，所述摊铺夹持器(7)在所述摊铺位置彼此相对于在所述等待位置进一步分离；
出料输送机(9)，所述出料输送机(9)具有位于所述摊铺夹持器(7)下方的前端和可在所述进料方向(D)上移动的输送面，以将所述织物制品(53)转移到熨烫烘干机中；
真空室(44)，所述真空室(44)连接至真空源，所述真空室(44)位于所述摊铺夹持器(7)下方和出料输送机(9)的前端下方，并且所述真空室(44)具有通向所述真空室(44)的吸入口(45)，所述吸入口(45)布置在离所述出料输送机(9)前缘相当距离处，以及
引导辊(46)，所述引导辊(46)平行于所述出料输送机(9)的前端，所述引导辊(46)由电机沿负载方向旋转并布置在所述吸入口附近；
其特征在于：
每个所述装载柱(1)具有一对与各自的后部输送单元(2b)相关联的转移夹持器(6)；
所述真空室(44)的所述吸入口(45)和所述引导辊(46)沿所述出料输送机延伸，并具有相关联的至少两个可移动的分离刀片(59)，所述分离刀片(59)配置为暂时防止将挂在所述转移夹持器(6)或所述摊铺夹持器(7)上的摊开衣物插入所述吸入口(45)；
所述摊铺夹持器(7)在所述横向水平导轨(8)的整个宽度上彼此独立地移动，使得所述织物制品(53)摊铺展开，或者对应居中在所述出料输送机(9)的中心区域，或者对应居中在所述出料输送机(9)的一个横向区域，以卸料在所述出料输送机(9)上，允许所述机器在一个或多个通道中运行；以及控制器，所述控制器协调所述转移夹持器(6)、所述摊铺夹持器(7)和可移动分离刀片(59)的运动。
2.根据权利要求1所述的进料机(100)，其中每个分离刀片(59)配置为在垂直方向上向上移动，以将其自身定位在所述织物制品(53)和所述引导辊(47)之间的水平面上，以防止所述织物制品(53)和所述引导辊(47)在所述织物制品(53)向所述出料输送机(9)转移的第一步中发生接触，并且每个分离刀片(59)配置为在转移所述织物制品(53)时在所述转移的第二步中向下移动，以使得所述摊铺的织物制品(53)的自由端部分遇到所述引导辊(46)并进入所述真空室(44)，致动器(60)提供所述分离刀片(59)的这些上下移动。
3.根据权利要求2所述的进料机(100)，其中与每个所述分离刀片(59)相对应，所述真空室(44)还包括由致动器(24)驱动的构件(37)，所述构件(37)通过暂时移动减少所述真空室(44)中的吸力，并阻塞所述真空室(44)区域的部分，并且其中所述控制器进一步提供每个分离刀片(59)和构件(37)的运动之间的同步，以及提供不同分离刀片(59)的运动之间的协调，以根据所述织物制品(53)居中区域分别操作或联合操作。
4.根据权利要求3所述的进料机(100)，其中当所述分离刀片(59)位于上部位置时阻碍所述织物制品的进入，构件(37)的移动阻塞真空室(44)，并且一旦所述织物制品位于所述真空室(44)内部，当所述分离刀片(59)位于下部位置时，开始将所述织物制品(53)转移到出料输送机(9)的输送面并使吸力得以释放。
5.根据权利要求1所述的进料机(100)，其中所述装载输送机(2)还包括前部接收单元(2a)，所述前部接收单元(2a)配置为在其下部接收环带(12)和上部接收环带(13)之间，在其前角部分之间夹持所述织物制品(53)的前缘部分；
并且其中：
一对引导通道(3)位于所述装载输送机(2)的所述后部输送单元(2b)的两侧，所述引导通道(3)引导所述织物制品(53)的具有各自后角的悬挂部分；并且
两对角部夹持辊(4,5)位于与所述后部输送单元(2b)相邻的所述引导通道(3)的后输送端附近。
6.根据权利要求5所述的进料机(100)，其中每个夹持器(6)的钳口安装在枢轴臂(10)的末端，所述枢轴臂(10)可围绕枢轴(11)的远端旋转，其中，每对夹持器(6)的所述两个夹持器(6)的枢轴(11)彼此平行，确定两个枢轴臂的运动是共面的，并且当在所述接收位置和所述转移位置之间移动时，所述转移夹持器(6)做相反方向的圆弧路径运动，所述接收位置在所述角部夹持辊(4,5)的下方以通过夹持所述织物制品(53)的后角部分来接合，从而移开所述织物制品(53)的被夹持的后角部分，并且所述织物制品(53)在转移时横向延伸一定程度。
7.根据权利要求6所述的进料机(100)，其中所述枢轴(11)朝向垂直方向，当在所述接收位置和所述转移位置之间移动时，所述转移夹持器(6)所做运动的圆弧路径包含在基本水平的平面内。
8.根据权利要求5所述的进料机(100)，其中：
所述前部接收单元(2a)的下部接收环带(12)围绕水平的下部接收前皮带轮(16)和水平的下部接收后皮带轮(17)延伸；
上部接收环带(13)围绕水平的上部接收前皮带轮(18)和水平的上部接收后皮带轮(19)延伸；
下部接收环带(12)与所述上部接收环带(13)配对，并且所述下部接收环带(12)和所述上部接收环带(13)都具有所述织物制品(53)的所述前缘部分的各自的拖曳部分，所述拖曳部分彼此面对并在所述进料方向(D)上移动；
所述下部接收前皮带轮(16)安装在下部倾斜支架(54)上，所述下部倾斜支架(54)可绕与所述下部接收后皮带轮(17)同轴的轴旋转；
弹簧元件(55)可操作地连接到所述下部倾斜支架(54)，以使所述下部倾斜支架(54)偏向向上旋转，所述下部倾斜支架(54)可通过锁定设备锁定在所需的倾斜位置；并且
所述上部接收前皮带轮(18)安装在上部倾斜支架(56)上，所述上部倾斜支架(56)可围绕与所述上部接收后皮带轮(19)同轴的轴旋转，所述上部接收环带(13)的所述拖曳部分在所述下部倾斜支架(54)的任何倾斜位置通过重力靠在所述下部接收环带(12)的拖曳部分。
9.根据权利要求8所述的进料机(100)，其中所述装载输送机(2)的所述后部输送单元(2b)包括：
两条下部输送环带(14)，所述两条下部输送环带(14)围绕各自的水平的下部输送前皮带轮(20)和各自的水平的下部输送后皮带轮(21)延伸；和
两条上部输送环带(15)，所述两条上部输送环带(15)围绕各自的水平的上部输送前皮带轮(22)和各自的水平的上部输送后皮带轮(23)延伸；
并且其中，所述下部输送后皮带轮(21)的高度高于所述下部输送前皮带轮(20)和所述上部输送前皮带轮(22)；
每个下部输送环带(14)与所述上部输送环带(15)中的一个配对，并且两者都具有各自的拖曳部分，所述拖曳部分彼此面对并在所述进料方向(D)上移动，拖曳所述织物制品(53)的所述前缘部分；
所述一对上部和下部输送环带(14，15)位于所述一对上部和下部接收环带(12,13)的两侧；并且
所述下部输送前皮带轮(20)与所述下部接收后皮带轮(17)同轴，而且所述上部输送前皮带轮(22)与所述上部接收后皮带轮(19)同轴。
10.根据权利要求9所述的进料机(100)，其中：
所述下部接收后皮带轮(17)和所述下部接收前皮带轮(20)刚性连接到下部前轴(27)；
所述下部输送后皮带轮(21)刚性连接到下部后轴(28)；所述水平的上部接收后皮带轮(19)和所述上部输送前皮带轮(22)刚性连接到上部前轴(29)；
所述上部输送后皮带轮(23)刚性连接到上部后轴(30)；并且单独的第一电机可操作地连接以使得所述下部后轴(28)和所述上部后轴(30)沿相反方向旋转。
11.根据权利要求10所述的进料机(100)，其中每对角部夹持辊(4,5)包括：
固定角部夹持辊(4)，所述固定角部夹持辊(4)位于所述下部输送后皮带轮(21)中的一个附近，并旋转安装在所述下部后轴(28)上；
可移动角部夹持辊(5)，所述可移动角部夹持辊(5)平行于所述固定角部夹持辊(4)并旋转安装在辊轴(32)上，所述辊轴(32)固定在枢轴臂(33)上，所述枢轴臂(33)可旋转地安装在枢轴(34)上；
其中，至少一个单独的夹持辊电机(35)可操作地连接以使得每对角部夹持辊(4,5)的所述固定和可移动角部夹持辊(4,5)沿相反方向旋转；和
臂致动器(36)，所述臂致动器(36)可操作地连接以在夹持位置和释放位置之间移动每对角部夹持辊(4,5)的所述枢轴(33)，其中所述可移动角部夹持辊(5)在所述夹持位置按压所述固定角部夹持辊(4)，所述可移动角部夹持辊(5)在所述释放位置远离所述固定角部夹持辊(4)。
12.根据权利要求11所述的进料机(100)，其中所述进料机(100)进一步包括两个角部检测传感器(43)，每个角部检测传感器(43)布置成检测夹持辊(4)附近空间中织物制品(53)的后角部的存在。
13.根据权利要求1所述的进料机(100)，其中所述摊铺夹持器包括三个或更多夹持器，每个夹持器连接到可围绕皮带轮(65,66,72)旋转的连续皮带(61,62,70)，并且每个夹持器由电机(M1，M2，M3)驱动，所述连续皮带(61,62，70)平行于所述横向导轨(8)。
14.根据权利要求1-4中的任一条权利要求所述的进料机，其中，所述进料机还包括辅助设备(80)，所述辅助设备(80)与所述出料输送机(9)的装载端部分重叠放置，所述辅助设备(80)包括顶板(81)，所述顶板(81)具有铰接的可旋转翻板，所述翻板配置为从所述出料输送机(9)的表面被驱动远离或靠近所述出料输送机(9)，从而允许在所述出料输送机(9)上延伸的所述织物制品(53)的受控通道；
其中，所述辅助设备(80)横向延伸至所述出料输送机上所述织物制品(53)的装载方向，并且所述铰接的可旋转翻板分为两个独立翻板(82a，82b)，每个翻板都有自己的驱动装置(83a，83b)并与所述两个可移动的分离刀片(59)相对应，并且其中，所述控制器进一步提供每个分离刀片(59)和所述辅助设备(80)的独立翻板(82a，82b)的运动之间的同步。
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