CN107532374B - 自动布草装料机 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于通过实现输送布草、检测后端部、展开后送入的各步骤工序的更准确化及高速化，以加大整体处理量。本发明涉及一种自动布草装料机，其用装料运输机输送布草，在输送过程中检测布草的后端部后保持在投递部中，并将其布草的后端部作为前端部而送入工序中，其中，为了保持布草的左右后端部，在装料运输机(20)的出口侧具备具有以一对为一组设置的展开部件(37、38)的投递部，投递部具有从平面或正面进行观察时大致向左右进行开闭的保持片(37a、37b、38a、38b)，且构成为在开状态下具有接近吊起构件(39)但并不与之接触的位置关系，而在闭状态下保持位于吊起构件的位置中的布草的后端部。

Description

自动布草装料机

技术领域

本发明涉及一种用装料运输机输送布草，在输送过程中检测布草的后端部后保持在投递部中，并将其布草的后端部作为前端部送入工序中的自动布草装料机。

背景技术

所谓布草供应行业(Linen supply)所涉及的布草产品例如有床单、床罩、大小毛巾及其他各种布草，以及长袍等衣物。工作人员反复进行从顾客处回收这些布草并经过洗涤、熨烫及折叠工序后配送到顾客处的操作。布草通过装料机送入工序中，而实现自动化的装料工序中，将布草载置于装料运输机上，则在输送中其特定部分被保持在装料机侧的部件中，进而自动展开，而展开的布草从前端部开始送入输送运输机上。因此，能够以展开布草的状态输送至如熨烫工序中。

对于自动装料方法大致分为两种，一种为找到布草的一端或两端而进行送入的方法，另一种为将布草的一边送入输送运输机上且自动找到布草的两端后自动展开的方法。现在的主流是前一种方法，其理由是后一种方法的稳定性与质量差。但是，经本件发明人的研究得到了如下见解，即前一种方法不一定绝对有利，后一种方法反而有改进的余地，经过改进可能优于前一种方法。而且，后一种方法中有日本专利公开平10-5500号所示的发明。

通过采用自动装料方法，提高了工作人员人均工作效率，增加了每一装料工作台的产量，作为多个工作台装料，能够发挥将布草设为整姿状态的整姿部的最大能力。相对于此，不能与来自装料工作台的供给量保持平衡，而耽误装料工作成了问题。优选能够增加装料工作台至整姿部之间积存的布草的数量，但现有装置却没有这种余地。相反，如果能实现输送布草、检测后端、展开后送入的各步骤的工序的更准确且高速化，则整体处理量也随之加大，即使每一装料工作台的布草移动距离(布草积存的距离)相同，也应能够增加可缓冲的布草的数量，并且能够更顺利地进行装料工作。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开平10-5500号

发明内容

发明要解决的技术课题

本发明是鉴于上述实际情况而完成的，其课题在于通过实现输送布草、检测后端部、展开后送入的各步骤的工序的更准确化、高速化，以加大整体处理量。并且，本发明的另一课题在于作为具备缓冲功能的自动布草装料机，即使每一工作台的布草移动距离(与布草的积存距离相等)相同，也能够增加可缓冲的布草的数量，由此提供实现小型化及高效率化的自动布草装料机。

用于解决技术课题的手段

为了解决上述的课题，本发明提供一种用装料运输机输送布草，在输送过程中检测布草的后端部后保持在投递部中，并将其布草的后端部作为前端部送入工序中的自动布草装料机，其采用了如下方法，即为了保持布草的左右后端部，在装料运输机的出口侧具备具有以一对为一组设置的展开部件的投递部，投递部具有从平面或正面进行观察时大致向左右开闭的保持片，且构成为在开状态下具有接近吊起构件但并不与之接触的位置关系，而在闭状态下保持位于吊起构件的位置中的布草的后端部。并且，布草的中央部是指被输送的布草输送时移动方向左右的中央部(参考图5、图9等)。并且，本发明的装置中对象为布草，但布草也包含衣物。

应用本发明所涉及的缓冲装置的自动布草装料机，采用前述的方法即将布草的一边送入输送运输机并自动找到布草的两端而自动展开的方法。布草在输送方向的大致中央部导入于装料运输机中，向装料机主体正面的规定位置进行输送时，将布草的左右两侧部向布草的中央部方向收拢，在布草的左右后端部进行投递。将布草在大致中央部导入于装料运输机中而向装料机主体正面的规定位置进行输送，由此将垂落于装料运输机左右的布草的左右两侧部向布草的中央部方向收拢(靠近)，并通过设置在装料机侧的部件保持所述左右后端部。

对于这种结构，在本发明中，在装料运输机的出口侧具备具有保持布草左右后端部的展开部件的投递部，作为投递部，具有从平面或正面进行观察时大致向左右开闭的保持片，且构成为在开状态下具有接近吊起构件但并不与之接触的位置关系，而在闭状态下保持位于吊起构件的位置中的布草的后端部。即，保持片在开状态下具有接近吊起构件但并不与之接触的位置关系，因此，各展开部件无需担心像以往的与吊起构件之间的碰撞，而为了展开可随时行驶，并且能够提高操作速度。

作为用装料运输机输送同样的布草，将在输送过程中检测的布草的后端部保持在投递部中，并将其布草的后端部作为前端部送入工序中的自动布草装料机，其具备后端分离部件，所述后端分离部件与夹具的移动方向大致平行地延伸有一定长度，且在其前端与所述夹具之间设有空间，所述后端分离部件可构成为摆动从装料运输机的装料口垂落的布草。根据这种结构，被输送的布草被支承于中央部并在其中央部受到犹如摆动的作用，因此能够促进向左右分离布草后端的作用。

并且，装料运输机由下部运输机和上部运输机构成，且形成为中间高且入口与出口侧下垂，整体呈缓坡状山形，由此布草自然地被输送，并且装料运输机的送出口朝向后述的辊组之间，另外，也优选在下部运输机中朝同方向配置有移送导向部的结构。从装料运输机送出后向下一个辊组之间导入布草变得容易。其结果，即使质地的软硬、韧性的强弱等布草的性质有所差别也能够进行稳定的布草的处理。

本发明提供一种用装料运输机输送布草，在输送过程中检测布草的后端部后保持在投递部中，并将其布草的后端部作为前端部送入工序时，具备使布草一时待机的缓冲功能的自动装料机，其在装料运输机的出口侧具备具有为了保持布草的左右后端部而以一对为一组设置的展开部件的投递部，投递部具有在平面或正面进行观察时大致向左右开闭的保持片，且具有在开状态下接近吊起构件但并不与之接触，而在闭状态下保持位于吊起构件的位置中的布草后端部的位置关系，展开部件的行驶轨迹X不与连结所述吊起构件的线Y相碰，由此展开部件包含可随时行驶移动的结构。

由于展开部件可随时行驶移动，即使每一装料工作台的布草移动距离(与布草的积存距离相等)相同，也能够增加可缓冲的布草的数量，并能够更顺利地进行装料工作。

发明效果

本发明由以上的方式构成且发挥其作用，因此，通过实现输送布草、检测后端、展开后送入的各步骤的工序的更准确化、高速化，能够发挥可加大整体处理量的效果。并且，根据本发明，作为具备缓冲功能的自动布草装料机，即使每一装料工作台的布草移动距离(与布草的积存距离相等)相同，也能够增加可缓冲的布草的数量，由此能够提供可实现小型化及高效率化的布草的自动装料机。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的自动布草装料机的一例的主视说明图，装料机具备缓冲功能。

图2是表示同上的自动布草装料机的侧视说明图。

图3是同样表示放大从布草供给部至装料运输机为止的主要部分的侧视说明图。

图4是同样表示放大装料运输机部的侧视说明图。

图5是同样表示放大投递部的俯视说明图。

图6是同样表示放大从装料运输机至展开部件为止的主要部分的、特别是扩大夹具与吊起构件位置关系的侧视说明图。

图7是同样表示捕捉部件的移动机构的俯视说明图。

图8是分别表示布草的装料工序的说明图，其中，A、B为基于本发明的工序，C为基于以往装置的工序。

图9是表示基于本发明的展开部件与吊起构件之间位置关系的主视说明图。

图10是同样表示基于展开部件的布草的保持方向的主视图。

图11是同样表示基于后端分离部件的布草的分离工序A、B、C的说明图。

具体实施方式

以下，参考图示的实施方式进一步详细说明本发明。图1、图2是用于说明应用本发明所涉及的缓冲装置的自动布草装料机10整体的说明图，导入布草时在移动方向的大致中央部进行保持，配备有从下方向上方的装料运输机20移动的夹具12的布草供给部11配置在装料机主体的正面且相当于装料运输机20的前部的位置上。

布草供给部11在实施方式的装置中配置在装料机主体正面的中央及左右两端共计三个地方，且分别设有移动机构13(图2)。图示的移动机构13具有环绕在上下辊13a及13b之间的传送带13c，并且各自均配备有左右一对夹具12、12，作为整体构成布草供给部11。各夹具12经由臂12a与夹具安装体12b安装在所述传送带13c上，并在靠近操作人员且易于安装的下方位置与比装料运输机20的装料口20a更上方的上方位置之间进行升降移动。

在左右一对夹具12、12中布草在移动方向的大致中央部进行保持。各夹具12为夹入布草的公知的夹具即可，通过所述的移动结构从靠近操作人员的下方位置向上方的靠近装料运输机20的上方位置移动(参考图2、图3)。通过操作人员，布草被安装在左右一对夹具12、12上。另外，尽量使一对夹具之间的布草部分维持水平或直线状。并且，移动机构13也可以构成为不反复升降，而作为环绕一定路径的移动的一部分使夹具12从下方位置向上方位置移动，在此情况下，对应于环绕路径的长度可增减待机布草的数量。

所述夹具12及其移动机构13，在移动方向左右的大致中央部保持布草，并构成配备有从下方向上方的装料运输机20移动的夹具12的布草供给部11。并且，在本实施方式中布草供给部11构成使输送的布草暂时待机的布草待机部14。尤其，该布草待机部14相当于配置在装料运输机20前段的布草待机部14。

与所述布草供给部11平行地设有布草的后端分离机构15。如图3所示，后端分离机构15具有通过支轴16a可旋转地轴支承在主体侧的后端分离部件16。后端分离部件16与夹具12的移动方向大致平行地延伸有一定长度，而其前端与所述夹具12之间设有对应于夹具安装体12a或者后端分离部件16的长度的空间S，因此，布草可垂落到空间S中。

驱动部17通过一端17a轴支承在后端分离部件16的轴支点侧，而驱动部17的另一端17b可旋转地轴支承在主体侧。并且，通过该结构，后端分离部件16能够向夹具安装体12a或布草待机部14的方向旋转。另外，后端分离机构15构成为在布草分离后端的时候上升，而在输送时下降至与夹具12的移动轨迹大致平行的位置。符号11a表示操作部。

图示的装料机主体中，装料运输机20配置在后端分离机构15的上部，装料运输机20由下部运输机19与上部运输机21构成。所述装料运输机20采取了与装料机主体正面正交的配置，并配置在布草供给部11的背后各处一个共三处(图1、图2)。如上所述，该装料运输机20在布草移动方向上为较短的形态，因此与在移动方向上较长的输送机相比较，具有布草的后端部难以向左右分离的倾向。对此，后端分离机构15弥补了这种倾向，这有助于整体的小型化。

下部运输机19通过整体由缸体装置构成的驱动部22向上方进行支承，且为可调节与上部运输机21之间的接触压力的结构。装料运输机20具有大致对应于移动机构13的轨道而朝向斜下方的装料口20a，并设置成能够顺畅地送入通过夹具12移动过来的布草。上部运输机21由传送带输送机构成，并配置成整体上靠近装料口20a的一侧较低而相反侧的送出口20b的一侧稍高的倾斜状(图3)，而送出口20b从上方到下方朝向斜下方。

因此，下部运输机19形成为中间高且入口和出口侧下垂，整体大致呈“へ”字形，由此可使布草自然地被输送。装料运输机20的送出口20b朝向后述的辊组33、33之间，而且，在下部运输机19中朝同方向配置有移送导向部18(图4)。移送导向部18位于下部运输机内且其前端朝向辊组33、33之间而突出。

装料运输机20在左右两侧配置有以尖细状设置的导向部件23、24，以使垂落于其左右的布草的左右两侧部向布草的中央部方向靠拢(图5)。因此，在装料运输机20的左右形成有收拢通道25、26，以使从布草的中央部垂落于左右两侧的左右两侧部进入并靠拢。收拢通道25、26的前端侧配置有用于确认布草的左右后端部(图8中的Wl、Wr)到达与否的左右一对传感器27、28，而且在其前方左右分别设有一对用于捕捉所述后端部的捕捉构件29(图5)。

各自的捕捉构件29由前后一对辊组31、32与捕捉部件33构成，所述辊组31、32设置成可接触或分离以夹入布草的后端部Wl、Wr，所述捕捉部件33在布草的左右后端部进入辊组之间时为了将其夹持而从图示的打开状态至关闭状态下向箭头方向进行动作。捕捉部件33设置成通过驱动部34进行开闭、通过图7所示的移动机构51可向前后方向进行移动。移动机构51由具有保持驱动部34的臂的滑块52、其导轨53及驱动部54的缸体构成，且设置在装料运输机20的左右。

在本实施方式中，捕捉构件29的辊组32安装在曲柄35的一端，曲柄35的另一端通过支轴35a轴支承在装料机主体侧，并通过连接在曲柄35中间部的如由直线缸体构成的驱动部36而进行动作(参考图6等)。具有所述捕捉部件33的捕捉构件29，与后述的展开部件37、38等一起构成在左右后端部保持布草并使其向投递部件41移动的投递部30。

图5中，捕捉部件33是所述捕捉构件29的构成要件之一，用于保持布草的左右后端部。被保持的布草的左右后端部处于从辊组31、32的下方向上方伸出的状态，并将其无限接近前端的下部由捕捉部件33进行保持。捕捉部件33设置成可向布草的移动方向进行移动，且与各自的捕捉构件29相对应地设置。捕捉部件33的移动范围如图6中实线所示，是从由捕捉构件29接收布草的左右后端部的接收位置R至向一对展开部件37、38进行投递的投递位置S之间。

前述的展开部件37、38，展开部件37、38为保持布草的左右后端部Wl、Wr的部件，因此以一对为一组进行设置。即，为了对用装料运输机20输送的布草进行投递操作，一对为一组的展开部件37、38朝向装料机正面设置在左右两侧(参考图1、图5)。各展开部件37、38分别从布草输送的移动方向前方(下游侧)朝向后方(上游侧)且具有从平面或正面进行观察时大致向左右进行开闭的保持片37a、37b、38a、38b。

因此，各展开部件37、38在开状态下具有接近吊起构件39(39l、39r)但相互不接触的位置关系(图5、图6)。保持片37a、37b、38a、38b构成为通过设在展开部件37、38中的任一驱动部可进行开闭，并朝向吊起构件39(39l、39r)进行旋转，在闭状态下保持布草的左右后端部Wl、Wr。另外，布草的左右后端部Wl、Wr被捕捉构件29所捕捉的状态下为后端部，但改为由展开部件37、38保持并进行展开后布草W的前后位置也随之转变，因此，展开后之前的左右后端部成为布草W的前端部而输送至下一工序。

在所述投递位置S中配置有吊起构件39(39l、39r)。实施方式中的吊起构件39由左右一对构成且利用吸引力，但并不限定于吸引力，若无技术上的问题也可以应用如公知的抓取方式。捕捉部件33从接收位置R至投递位置S行驶移动时，吊起构件39吸引布草的左右后端部并吊至比展开部件37、38更高的位置上。吊起构件39通过吸引力暂时保持从捕捉构件29向上方伸出的所述左右后端部Wl、Wr，在这期间由展开部件37、38进行保持，因此设置成可上下移动以改变左右后端部的持有对象。40为用于使其上下移动的驱动部，这里也可使用前述的直线缸体等公知的驱动装置。

展开部件37、38通过设置在装料机主体上部后方的导轨44可向左右方向行驶。图2中符号41表示可动的投递部件，在捕捉部件33的投递位置S上接收载置于其上面的布草的前端部，为了转送至下游侧的输送运输机42中，设置成通过未图示的驱动机构可向布草的输送方向进行移动。展开部件37、38向左右拉伸保持在投递部30中的布草使其成为整姿状态，因此可以说得上构成整姿部45。所述整姿部45在装料运输机20的后段中配置在左右两处并构成布草待机部14。另外，符号43表示吸引箱，用于吸引被送入的布草并整理成原来的形状，46表示展开传送带，与布草接触并将其向左右方向展开。

具有如此结构的本发明的装置中，在最初的布草W展开于展开部件37、38中的状态下，操作人员能够将布草W安装在三处夹具12中(参考图1)。在本发明的装料机中安装在一对夹具12、12之间的布草W的部分呈直线状。布草W以该状态载置于大致中央部的同时进行输送，而垂落于装料运输机20左右的左右两侧部通过导向部件23、24向中央部方向靠拢。其结果，布草的左右后端部Wl、Wr(参考图8A)最后通过传感器而被检测，同时由捕捉构件29进行保持。另外，吊起构件39向下方移动而接近布草W的左右后端部Wl、Wr并通过吸引而吊至比展开部件37、38更高的位置上。

然后，在位于投递位置S的捕捉部件33的上位处，展开部件37、38接近布草的左右后端部Wl、Wr并进行保持。由此完成布草W的最初的接收阶段(参考图8B)。因此，布草的后端部Wl、Wr此后可以变为布草的前端部。此后，保持布草W的左右后端部Wl、Wr的展开部件37、38在装料机主体的中央部中行驶移动的同时向左右展开布草。即，布草W其前后位置转换，边部E保持直线状(参考图10)，并转变为前端侧而输送至下一工序。若按所述的方式且以一般操作人员的操作速度送入布草，那么此后阶段的装料工作不会有停滞而持续进行。

以往的自动装料机中布草的供给量仅依赖于操作人员的操作速度，而所述操作速度决不会超过基于自动装料机的装料速度。但是，根据本发明，一个布草W在三处夹具12内的一处中，接受所述装料处理后送入工序中，并且布草W不是直接载置于装料运输机上，而是使布草先经由移动机构13，因此这一点发挥作为装料运输机20前段的布草待机部14的功能。最初的布草W在如上所述的装料工序的期间，剩余两处的夹具12中各处一个共两个布草W处于待机状态，因此这两个布草W也处于缓冲状态，因此能够从容地调节在工序中被输送的期间所积存的布草的数量。

图8是表示以上述方式使衣物W的左右后端部Wl、Wr由捕捉构件29等保持的状态。图8A表示在本发明装置中经过布草W被夹具12所保持的工序、用装料运输机20输送的过程中进行左右后端部检测的工序、及被捕捉构件29所保持的工序这三个工序的状态。这与图8C的以往工序比较，则可知争取了仅与在布草W被装料运输机20前段的布草待机部即夹具12所保持的工序的时间相当的暂时待机时间或时刻。并且，与以往较长的输送机V相比可以使装料运输机20缩短的情况也可以理解。

图8B是表示在图8A中增加了基于由展开部件37、38构成的整姿部45的布草的展开工序的、本发明的装置中的缓冲状态。图8B中增加了基于整姿部45的整姿工序，因此，单纯比较工序数量而言需经过以往工序的两倍的工序数量。而且，对一处的投递部30配置有左右一对整姿部45，从而可知能够进一步争取布草的暂时待机时间或时刻。图8中分别表示(1)为接收、(2)为装料运输机、(3)为夹具、(4)为展开部件。

应用本发明所涉及的缓冲装置的自动布草装料机10中，如根据图5、图6进行的说明一样各展开部件37、38在开状态下具有接近吊起构件39(39l、39r)但相互不接触的位置关系(参考图9)。即，展开部件37、38的行驶轨迹X并不与连结所述吊起构件39的线Y相碰。因此，各展开部件37、38无需担心如以往的与吊起构件39之间的碰撞而可随时行驶，由此能够提高操作速度，并且在与缓冲之间的关系上可以简化对布草W供给速度的调节。

并且，本发明所涉及的自动布草装料机10中，如根据图5、图6进行的说明一样各展开部件37、38构成为相对于布草输送的移动方向从后方朝向前方，且具有从平面或正面进行观察时大致向左右开闭的保持片37a、37b、38a、38b。因此，通过展开部件37、38向左右展开布草W时，其展开方向与保持片37a、37b、38a、38b的保持方向大致正交(参考图10)。因此，在展开布草W时作用于保持片37a、37b、38a、38b的外力与其保持方向大致正交，从而与保持方向为平行的方式相比明显减少脱落的现象。

本发明所涉及的自动布草装料机10中，通过布草的后端分离机构15可易于应对长短不一的各种布草W。布草W稍长的情况下，以往的后端引导方式中布草后端成为其一部分的垂挂阻碍而无法在夹具12中连续地安装布草W。但是，本发明中，由于具有布草的后端分离机构15，因此在后端分离部件16的前端与夹具12之间能够设置对应于夹具安装体12b或后端分离部件16的长度的空间S(图11A)。因此，当先行的布草W输送至装料运输机20时，布草W能够垂落于空间S中，并且能够将跟随的布草W’立刻安装在夹具12中(图11B)。

本发明所涉及的自动布草装料机10具有所述后端分离机构15，后端分离部件16可向夹具安装体12a的方向进行旋转。将该后端分离部件16从与布草输送时的夹具移动方向平行的倾斜姿态进行旋转成为靠近夹具安装体的倾斜姿态，由此布草W的姿势出现变化(图11C)。即，后端分离部件16位于左右一对夹具12、12的中央，且在该位置中从急倾斜的姿态进行旋转成为缓倾斜的姿态。因此，通过这种后端分离部件16的动作对布草W在中央部进行摆动，其结果，能够促进向左右分离布草W的后端的作用。

符号说明

10-自动布草装料机，11-布草供给部，12-夹具，13-移动机构，14-布草待机部，15-后端分离机构，16-后端分离部件，17、22、34、36、40-驱动部，18-移送导向部，19-下部运输机，20-装料运输机，21-上部运输机，23、24-导向部件，25、26-收拢通道，27、28-传感器，30-投递部，31、32-辊组，33-捕捉部件，37、38-展开部件，39-吊起构件，41-投递部件，42-输送运输机，44-导轨，45-整姿部。

Claims (4)

1.一种自动布草装料机，其用装料运输机输送布草，在输送过程中检测布草的后端部后保持在投递部中，并将其布草的后端部作为前端部送入工序中，其中，

为了保持布草的左右后端部，在装料运输机的出口侧具备具有以一对为一组设置的展开部件的投递部，

展开部件具有俯视或主视观察时大致向左右进行开闭的保持片，且构成为在开状态下具有接近吊起构件但并不与之接触的位置关系，而在闭状态下保持位于吊起构件的位置中的布草的后端部。

2.根据权利要求1所述的自动布草装料机，其用装料运输机输送布草，将在输送过程中检测的布草的后端部保持在投递部中，并将其布草的后端部作为前端部送入工序中，其中，

所述自动布草装料机具备后端分离部件，所述后端分离部件与布草供给部的夹具的移动方向大致平行地延伸有一定长度，且其前端与所述夹具之间设有空间，

所述后端分离部件构成为以对从装料运输机的装料口垂落的布草进行摆动的方式动作。

3.根据权利要求1所述的自动布草装料机，其中，

装料运输机由下部运输机与上部运输机构成，且形成为中间高入口侧与出口侧下垂，整体呈缓坡状山形，由此布草自然地被输送，并且装料运输机的送出口朝向捕捉构件的辊组之间，而且在下部运输机中朝同方向配置有移送导向部。

4.一种具备缓冲功能的自动布草装料机，其用装料运输机输送布草，在输送过程中检测布草的后端部后保持在投递部中，并将其布草的后端部作为前端部送入工序时，具备使布草暂时待机的缓冲功能，其中，

为了保持布草的左右后端部，在装料运输机的出口侧具备具有以一对为一组设置的展开部件的投递部，

展开部件具有俯视或主视观察时大致向左右进行开闭的保持片，且具有在开状态下接近吊起构件但并不与之接触，而在闭状态下保持位于吊起构件的位置中的布草的后端部的位置关系，

通过展开部件的行驶轨迹X不与连结所述吊起构件的线Y相碰，展开部件构成为可随时行驶移动。

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