CN112469643A - 口袋输送机的装载站 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于具有两条输送线(21,23)的口袋输送机(2)的装载站(1)。该装载站具有用于接收口袋(25)以用于每条输送线的接收部(101a,101b)、用于用以装载该口袋(25)的物品(27)的接收部(103)、用于每条输送线(21,23)且待装填的空口袋(25)能被送入其中的装置(105,106)。另外，该装载站具有用于将该装置(105,106)从用于物品(27)的接收部(103)移动到用于接收口袋(25)的多个接收部(101a,101b)之一并再次返回的移动单元。该装载站(1)也被设计成交替装载第一输送线(21,23)的口袋(25)和第二输送线(21,23)的口袋(25)。

Description

口袋输送机的装载站
发明背景
技术领域
本发明涉及用于具有两条输送线的口袋输送机的装载站以及用于装载具有两条输送线的口袋输送机的口袋的方法。
现有技术说明
在现有技术中知道了高架式输送机，挂在轨道上以输送物品的口袋借此被输送。为了输送物品，需要将物品装载到口袋中，以便装有物品的口袋随后可以被例如进一步输送和拣选。装填装置或装载装置被用于装载口袋。
EP3305689披露了一种呈高架式输送机形式的输送装置，其具有用于装填口袋的装填装置。装填装置被集成在输送线中，并且通过首先将用于输送空口袋的输送线连接到桥接输送装置来中断输送线，该桥接输送装置侧向移动口袋，使得口袋在输送带末端之前以打开状态布置。一旦口袋被装填，则口袋在输送方向的横向上被进一步输送并且在输送线的侧向错位延续部中又被悬挂。
该填充装置的缺点在于，首先必须中断输送线以允许装载/装填，与此同时，在输送装置有超过一条的输送线的情况下，每条输送线都需要其自己的装填装置，这因为必须将待装载零件的输送分开而使输送过程复杂化。此外，在这种情况下需要相当大的空间，因为每个装填装置使用于装有物品的口袋的输送线相对于用于空口袋的输送线横向移动；所需的维护成本和工作量也随每条增加输送线成比例增加。该装填装置的另一缺点是，口袋本身以及口袋的启闭都很复杂，因为要打开口袋就必须将口袋的一半从口袋的上框架上取下，使得取下的一半口袋可被降低以便装载。另外，还必须通过将口袋的一半挂回到上框架中来再次主动闭合该口袋。这要求口袋的精确对准和精确定位。
DE102004018569公开一种具有上框架的口袋，袋兜被附接至上框架并且上框架的一侧具有可旋转附接的钩。口袋可利用该钩来运送。此外，口袋在被挂在钩上时处于闭合状态，这是因为该框架通过袋兜和其中任何内容物的重量被下拉，使得框架所跨区域几乎与袋兜一侧平行地对齐。当从钩拉扯口袋时，框架可拉动至导向部件，使得框架所跨区域基本位于水平面内。在这种状态下，框架所跨区域被露出，并且可穿过框架来装填口袋。当口袋被进一步输送并从导向部件中被引出时，它因为袋兜以及其中任何容纳物的重量而独立闭合。结果，不必从上框架取下袋兜的一侧或在其中再送入一个。
EP2196415涉及一种用于高架式输送系统的装载站，其中，在输送线中形成一个阶梯部，借此可以将空口袋从顶部移动到底部，以将其布置成要在输送带末端打开。口袋在打开状态下被装载，然后，装有物品的口袋通过向下错开接续的输送线又被送走。
该装载站的缺点在于每条输送线都需要一个装载站。结果，每条输送线也需要用于输送待装载物品的输送带，这使得输送过程复杂化，因为不得不分开待装载物件的输送，并且所需的维护成本和工作量也随着每增加一条输送线而成比例增加。
发明说明
因此鉴于该现有技术，发明的目的是提供一种用于具有超过一条的输送线的口袋输送机的装载站，其允许待输送的物品被高效地装载入口袋输送机的两条输送线的口袋中，而不会增大所需空间大小和输送过程的复杂性。
该目的通过一种根据权利要求1的装载站和一种根据权利要求10的口袋装载方法来实现。在从属权利要求中描述了本发明的有利实施例。
根据本发明的用于具有两条输送线的口袋输送机的装载站包括：用于接收口袋以用于每条输送线的接收部；用于物品的接收部，口袋借助该接收部待被装载；用于每条输送线的装置，可将待装填的空口袋送入其中；用于将该装置从用于物品的接收部移动到用于接收口袋的多个接收部之一并再次返回的移动单元。另外，该装载站被设计成交替装载第一输送线的口袋和第二输送线的口袋。
可通过该装载站高效地装载口袋输送机的两条输送线，此时仅一个接收部用于待装载物品。
在本文中，短语“交替装载”是指首先装载第一输送线的口袋，接着，随后装载第二输送线的口袋。可以如此执行这两个装载过程，即在执行第二装载过程之前结束第一装载过程。但是在两个装载过程之一的之前或之后，这些装置的运动(口袋可被送入其中)可能有暂时重叠。优选地，这两个装置的移动同时发生，即，当一个装置位于用于物品的接收部时，另一装置位于用于接收口袋的接收部，并且两个装置同时移动到各自另一个接收部。
在本文中，术语“装载”描述将物品送入口袋中。
在本文中，短语“用于物品的接收部”描述待装载于口袋中的物品被传送到达的容纳部。就此而言，待装载的口袋不应被理解为本发明意义中的物品。
该装载站可被如此设计，即，一个口袋可以在一个装置中被装载，同时已被装载的口袋从另一装置中被取出。另外，在装载第一口袋时，也可以将一个空口袋送入另一个装置中。如果另一个装置是空闲的，则只能在一个装置中正在装载一个口袋的同时将一个空口袋送入另一个装置中。
优选地，这些装置被设计成使已被送入其中的口袋是打开的。由于将会不需要在装载前打开口袋的附加步骤，故这使得装载过程更容易。
例如，DE102004018569所公开的口袋的框架可被简单地在导向部件上拉动，使得口袋在被送入该装置时被打开，这是因为其上框通过导向部件被旋转，从而口袋可以通过该框被装填。
用于物品的接收部可以由输送带形成，输送带优选是倾斜的，或者斜溜槽布置在输送带的端头，使得待装载物品落入口袋中。这允许物品可容易装载入口袋中。
优选地，这些装置可以相对于输送线的输送方向正交地或基本正交地移动。这允许本发明的装载站容易且节省空间地放置在两条输送线之间。
这些装置可被安装在公共框架上。这允许通过共用马达来驱动该装置，从而可以降低维护和运行成本。
优选地，已被装载的口袋在与该装置的运动方向正交的装载站纵向上被送走。这允许这些输送线在装载站之后继续，而装载站没有竖向或水平错位或允许节省空间地布置。
优选地，每个装置包括悬挂件，口袋可在悬挂件上被悬挂在该装置中。这允许将口袋从一条输送线简单移交给该装置并允许口袋在打开状态下悬挂在该装置中。
该装载站优选包括在至少其中一个用于接收口袋的接收部上的杆(导向杆)，该杆优选水平对齐，从而当口袋被送入装载站时，口袋的至少一部分滑动到该杆上。特别是该杆可以如此布置，即，当口袋被送入接收部中时，口袋的一部分在杆上滑动。
根据本发明的用于装载站的接收部包括杆(导向杆)，该杆优选水平对准，空口袋的一部分在口袋被送入时可滑动到杆上。尤其是该杆可以如此布置，当口袋被送入接收部时，口袋的一部分在该杆上滑动。
当口袋被送入装载站时，因为减速和口袋在接收部中的小的方向变化/方向的纠正而可能发生旋转运动(扭转运动)，其引起口袋的扭转运动。这可能导致口袋的框架以扭曲方式被送入装载站。为了口袋能如上所述地通过导向部件被打开，口袋须被正确对准，因为否则导向部件不能旋转口袋的框架，因此口袋将无法被打开。
通过提供这种(导向)杆，口袋在其送入期间绕其竖轴线的回转运动将通过在杆上滑动的口袋部分被减慢。当口袋的至少一部分滑动时，它因为是柔性的而紧贴着该杆，并且在杆下方的部分甚至可能在运输方向上比该杆摆动更远。该部分回摆(与输送方向相反)或在杆上被向回拉(与输送方向相反)，这是因为口袋在框架上被进一步输送，因此口袋在杆上被进一步拉动。在杆上方的口袋部分在输送方向上被拉动，其结果就是，在杆下方的、在输送方向上比杆甩动更远的口袋部分首先被回移(与输送方向相反)，接着又在输送方向上绕杆运动。结果，口袋的一部分被减速，或者甚至具有与输送方向相反的速度分量。这一部分通过向前输送而在输送方向上被再次加速，其结果就是口袋被“顺畅”拉动。
根据本发明的用于装载具有两条输送线的口袋输送机的口袋的方法包括以下步骤：将空口袋送入位于第一输送线中的第一装置；移动第一装置和第二装置而使第一装置被移动到用于物品的接收部且第二装置被移动到第二输送线；装载第一装置内的空口袋；将空口袋送入第二装置；将第一装置送回到第一输送线并将第二装置送至用于物品的接收部；装载第二装置中的口袋；并且将空口袋送入第一装置。
通过这种装载方法，可以高效地装载口袋输送机的两条输送线。
所述方法最好还包括从所述装置之一中取出已被装载的口袋的步骤。
还优选的是第一装置和第二装置一起移动。
此外，将口袋装载到第一和第二装置之一中的步骤可以与从第一和第二装置中的另一个中取出已被装载的口袋和/或将空口袋送入第一和第二装置中的另一个中的步骤同时进行。
同时执行这些步骤允许将一个口袋准备用于下一次装载过程，而另一个口袋正在被装载。这导致口袋的装载仍然更高效。
在将口袋送入装置的步骤中，口袋最好被悬挂在该装置中。这允许容易装载该口袋。
在以下的附图说明和全部权利要求中描述了本发明的其它优点。
附图简介
图1示出用于具有两条输送线的口袋输送机的装载站和口袋输送机的一个部段的立体图。
图2示出装载站和口袋输送机的一个部段的立体图，其示出在其启动过程中的装载站状态。
图3从与图2一样的视角示出装载站的视图，其示出装载站的进一步操作状态。
图4从与图2一样的视角示出装载站的视图，其示出装载站的进一步操作状态。
图5从与图2一样的视角示出装载站的视图，其示出装载站的进一步操作状态。
图6从与图2一样的视角示出装载站的视图，其示出装载站的进一步操作状态。
图7是从口袋和待装载物品的供应侧看的装载站和具有两条输送线的口袋输送机的一个部段的立体图。
发明实施方式
以下，将参照附图来描述根据本发明的用于具有两条输送线的口袋输送机的装载站。以下也将描述用于装载具有两条输送线的口袋输送机的口袋的方法。根据本发明的装载站的相同的零部件或特征带有相同的附图标记，并且将不会重复描述这种装置和特征。相反，参照对先前附图的描述。
图1至图7示出用于具有两条输送线21和23的口袋输送机2的装载站1。口袋输送机2包括两条输送线21和23。口袋25、26可以在这些输送线21和23上被传送。在此优选实施例中，空口袋25在装载站1的前面被/将被布置/运送，并且满载/装有物品的口袋26在装载站后面被/将被布置/运送。装载站1包括框架110，该框架上安装有待装载的空袋口25可被送入其中的装置105、106，使得这些装置可基本上在口袋输送机2的输送方向的横向上侧移。
在该优选实施例中，装置105和106由两个侧壁105a和105b或106a和106b以及一个底侧形成。因为装置105、106相对于框架110的位置，能在图5中特别清楚看到这种布置。托座或支座115被附接到侧壁105a、105b、106a、106b中的至少一个上，口袋25可被悬挂在其中。
但是，装置105、106不一定以这种方式形成，而是可以完全采用任何形式，只要口袋25、26可在打开状态下被送入这些装置105和106中。例如，装置105和106可以由仅具有一个开口的箱制成，并且口袋从上方被送入所述箱中。在其它方面，该装置也可以仅由支座115构成，在支座上如此装有口袋25、26，即，口袋处于打开状态，并且不必设置侧壁或底侧。装置105和106只须被设计成使得空口袋25可被悬挂，空口袋25可被装填，并且口袋25、26在空闲状态和装填状态下都可以横向移动。
优选地，这些装置通过共用马达(未示出)被移动。但是，装置105和106也可以通过单独的驱动源彼此分开地移动。
装置105和106可以在用于接收口袋25的接收部101a和101b与用于物品27的接收部103(物品27用接收部103)之间来回移动。
导向部件112在输送线21和23下方安装在装置105和106的位置的后方(即在用于接收口袋的接收部101a和101b处)以简化从装置105和106中取出口袋26。
图7从空口袋25的输入侧示出装载站1。尤其在此示出用于接收口袋25的接收部101a和101b以及用于物品27的接收部103。在用于接收口袋25的接收部101a中可以看到杆102。在用于接收口袋25的另一个接收部101b中，杆102被袋25挡住。输送带28在用于物品27的接收部103处向下倾斜，使得物品27可容易滑入/掉入口袋中。
用于接收口袋25的接收部101a和101b配设有侧向导向部件，使得如果经由输送线21和23所输送的口袋25包括横向于输送方向的运动分量，则它们可被送入装置105和106中但没有该运动分量。此外，在接收部101a和101b中的导向部件用于通过在口袋上端中的框打开口袋，框在导向部件上滑动并由此转动，使得该框基本平行于水平面且口袋打开。
在此实施例中，装置105可以在用于物品27的接收位置103与在输送线21下方的接收部101a之间来回移动。装置106可以在用于物品27的接收部103和在输送线23的下方的用于接收口袋25的接收部101b之间来回移动。
在下文中，将参照图2至图6来描述装载站的工作方式。
图2示出装载站1的操作状态，其中，空口袋25被送入两个装置105和106的每一个装置中。在此优选实施例中，口袋25、26被悬挂在装置105和106中。装置105位于用于物品27的接收部103处。物品27通过输送带28被输送至装载站1。在此实施例中，用于物品27的接收部103居中布置在输送线21和23之间。但是，用于物品27的接收部103也可以不同地布置，并且物品27可以从上方被供应。
在当前状态下，在装置105中的口袋25尚未被装填。在图2中，包裹27通过倾斜的输送带28被输送，然后掉入装置105内的口袋25中，结果，该口袋装载有物品。当该装置105中的口袋25装载有物品时，装置105被移动到用于接收口袋的接收部101a处的位置，并且在此实施例中，装置106连同被送至此的空口袋25被同时带到用于物品27的接收部103。这种运动在图3中被示出并且以下将予以描述。
与图3所示相反，所述移动不必同时发生并且装置105和106可被单独控制和移动。在优选实施例中，装置105和106被安装到公共框架110上并被同时移动。
图3示出一种操作状态，在该状态中，已被送入装置105中的已被装填的口袋26位于用于接收口袋的接收部101与用于物品27的接收部103之间，且已被送入装置106中的口袋25位于用于接收口袋25的接收部101b与用于物品27的接收部103之间的位置中。空口袋25在这种状态下被安装在装置106中。
装置105和106随后被进一步移动，使得装置105位于用于接收口袋25的接收部101a处，而装置106连同送至此的空口袋25位于用于物品27的接收部103处。图4示出该状态。现在，已被装载的口袋26从装置105中被取出并通过输送线21沿与口袋送入方向相同的方向被送走。一旦已被装载的口袋26已被送走，则将一个空口袋送入装置105。与此同时，如前所述，物品27通过输送带28被装载入已被送入装置106的空口袋25中，如同先前关于装置105所描述的那样。
因此，装置105配备有空口袋25，装置106配备有已被装载的口袋26。
接着，如图5所示，使装置105和106向后移动。在图5中，空口袋25已被送入其中的装置105位于用于接收口袋的接收部101a和用于物品27的接收部103之间。具有装置106连同已被送入所述装置且装载有物品27的口袋26位于用于接收口袋的接收部101b与用于物品27的接收部103之间。
继续运动，然后如图6所示将已送入装置105中的空口袋25放置在用于物品27的接收部103处，从而可将物品装入已被送入装置105中的口袋26中，装置106连同在前一步骤中已被装载的口袋26一起位于用于接收口袋的接收部101b处，从而装有物品的口袋26可以从装置106中被取出并通过输送线23被送离该装载装置。此外，来自输送线23的空口袋被送入装置106中。
结果，已被装载的口袋26再次位于装置105中，而空口袋25再次位于装置106中，从而交替装载口袋的方法可再次从头开始。

Claims (16)

1.一种用于具有两条输送线(21,23)的口袋输送机(2)的装载站(1)，所述装载站(1)包括：用于接收用于每条输送线的口袋(25)的接收部(101a,101b)；用于物品(27)的接收部(103)，所述口袋(25)应借助所述用于物品(27)的接收部(103)被装载；用于每条输送线(21,23)的装置(105,106)，分别有一个待被装填的空口袋(25)能被送入每个所述装置中；移动单元，所述移动单元用于将所述装置(105,106)从用于物品(27)的接收部(103)移动到用于接收口袋(25)的多个接收部(101a,101b)之一并再次返回，其特征在于，所述装载站(1)被设计为交替装载第一输送线(21,23)的口袋(25)和第二输送线(21,23)的口袋(25)。
2.根据权利要求1所述的装载站(1)，其中，所述装载站(1)被设计成在能在一个装置(105,106)中装载一个口袋(25)的同时，从另一个装置(105,106)中取出已被装载的口袋(26)和/或将一个空口袋(25)送入所述另一个装置(105,106)。
3.根据权利要求1或2所述的装载站(1)，其中，所述装置(105,106)被设计成使得所送入的口袋(25,26)是打开的。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装载站(1)，其中，所述用于物品(27)的接收部(103)由输送带(28)形成。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的装载站(1)，其中，所述装置(105,106)能与所述输送线(21,23)的输送方向正交或基本正交地移动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的装载站(1)，其中，所述装置(105,106)被安装在一个公共框架(110)上。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的装载站(1)，其中，当所述装置(105,106)处于已被装载的口袋(26)被取出或空口袋(25)被送入的位置时，导向部件(112)与所述装置(105,106)的外端(105a,105b,106a,106b)对齐。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的装载站(1)，其中，所述已被装载的口袋(26)在所述装载站(1)的与所述装置(105,106)的运动方向正交的纵向上被运走。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的装载站(1)，其中，所述装置(105,106)包括悬挂件(115)，所述口袋(25,26)能在所述悬挂件上被悬挂至所述装置(105,106)中。
10.根据前述权利要求中任一项所述的装载站(1)，其中，所述用于接收口袋(25)的接收部(101a,101b)中的至少一个接收部配备有杆(102)，空口袋(25)的一部分能在所述杆上滑动。
11.一种用于装载站(1)的接收部(101a,101b)，所述接收部(101a,101b)包括杆(102)，空口袋(25)的一部分能在所述杆上滑动。
12.一种用于装载具有两条输送线(21,23)的口袋输送机(2)的口袋(25)的方法，所述方法包括以下步骤：
将空口袋(25)送入位于第一输送线(21)中的第一装置(105,106)，
移动所述第一装置和第二装置(105,106)，使得所述第一装置(105)被移动到用于物品(27)的接收部(103)，并且所述第二装置(106)被移动到第二输送线(23)，
装载所述第一装置(105)内的所述空口袋(25)，
将空口袋(25)送入所述第二装置(106)，
将所述第一装置(105)移动回到所述第一输送线(21)并将所述第二装置(106)移动至所述用于物品(27)的接收部(103)，并且
装载所述第二装置(106)中的口袋(25)，
将所述空口袋(25)送入所述第一装置(105)。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述方法还包括从所述装置(105,106)之一中取出已被装载的口袋(26)的步骤。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其中，所述第一装置(105)和所述第二装置(106)一起移动。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其中，在执行将所述口袋装载至所述第一装置(105)和所述第二装置(106)中的一个装置中的步骤的同时，执行从所述第一装置(105)和所述第二装置(106)中的另一个装置中取出已被装载的口袋(26)和/或将空口袋(25)送入所述第一装置(105)和所述第二装置(106)中的另一个装置的步骤。
16.根据权利要求12至15中任一项所述的方法，其中，在将所述口袋(25)送入所述装置(105,106)的步骤中，所述口袋被悬挂到所述装置中。
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