DK153643B - Fremgangsmaade og indretning til palletering og afpalletering af laag - Google Patents

Description

DK 153643 B

i

Opfindelsen angår en fremgangsmåde samt en indretning til palletering eller afpal letering svarende til overbegrebet i krav 1 og 2.

Der kendes en indretning til læsning af tomme paller 5 med skrøbelige smådele, hvorved smådelene, der f.eks. er udformet som et gitter, adskilles fra en fra en transportmaskine tilkommende streng og bringes ved hjælp af trykluft hen til en glidebane, hvor de lægges i de enkelte pallers fag i en lossestations arbejdsom-10 råde ved hjælp af en transportindretning. Tilførslen af paller sker herved således, at en palle ad gangen trækkes ud af en stabel tomme paller og via en transportbane bringes hen til en lossestations arbejdsområde, hvor den læsses. Den fyldte palle transporteres dernæst ind 15 under en stabel allerede fyldte paller (US-PS Nr.

2744372).

Ved den kendte indretning må henholdsvis den tomme gitterramme trækkes væk under stablen og den fyldte gitterramme bringes hen under stablen, hvilket kræver til- -20 svarende gribeindretninger for de øvrige rammer. Ydermere anses det for en ulempe, at den samlede transport fra stablen af tomme gitterrammer til stablen af fyldte gitterrammer forløber i en linje, hvilket medfører en stor byggebredde på anlægget. Endelig er læsseindret-25 ningen uegnet til opfindelsens formål, dvs. til palletering eller afpal letering af dåselåg, da disse skal anbringes skånsomt, meget præcist og i højt stykantal.

Der er desuden kendt palleteringsindretninger til dåselåg, hvortil der dog er knyttet betydelige ulemper. En 30 særlig ulempe består deri, at godset, der skal pallete-res ikke bliver behandlet skånsomt nok, således at der eksempelvis forekommer beskadigelser i lakken. De kendte palleteringsindretninger er heller ikke tilstrække- 2

DK 153643B

ligt pålidelige; i særdeleshed findes der ingen lukket kontinuerlig arbejdsgang fra tilførslen af den tomme palle til brottransport af den fyldte palle ved optimal effektivitet. Det er opfindelsens formål at skaffe ud-5 vej herfor, og at fjerne de ovennævnte ulemper.

Opfindelsen løser den stillede opgave ved en fremgangsmåde henholdsvis en indretning til palletering henholdsvis afpal letering under anvendelse af en læsseindretning, hvorved de stablede tomme gitterrammer adskil-10 les, bringes hen til læsseindretningens arbejdsområde og efter læsningen stables igen som fyldte gitterrammer, med de i krav 11 s kendetegnende del angivne ejendommeligheder.

Efter fremgangsmåden ifølge opfindelsen kan en stor 15 stabel tomme gitterrammer ved hjælp af en gaffelstabler eller lignende bringes hen i umiddelbart indgreb med palleteringsanlægget. Her bliver denne stabel automatisk overtaget af palleteringsanlægget, d.v.s. at hele stablen først bringes i en position, hvor gitterramme 20 efter gitterramme ved hjælp af et løfteanlæg føres hen til en strengoverførselsindretning. Strengoverførselsindretningen udtager ligeledes automatisk fra de af lågstableren (f.eks. en vakuumlågstabler) fyldte lågrender tilsvarende strengafsnit og overgiver disse 25 strengafsnit til en forudbestemt arbejdsgang på den respektive tomme gitterrammes strenglomme, som automatisk føres igennem i takt under strengoverførselsindretningens læssebjælke. Ligeledes stables gitterrammerne efter fuldstændig fyldning automatisk op med et i modsat 30 retning arbejdende løfteanlæg, og når en bestemt stabelhøjde er nået, transporteres de automatisk hen i et område, hvor der atter er en gaffelstabler eller lignende tilgængelig.

3

DK 153643B

Fremgangsmåden til afpalletering foregår i det væsentlige i omvendt rækkefølge, hvorved fyldte gitterrammer, d.v.s. ført ind i afpa 1leteringsanlægget til en stabel opstablede fyldte gitterrammer, der ved hjælp af den 5 førnævnte løfteindretning enkeltvis tilføres en strengoverførselsindretning, som tilfører strengafsnittet, der er udtaget af gitterrammens strenglomme, en tilsvarende lågrende.

Indretningen ifølge opfindelsen er ejendommelig ved de 10 i krav 21 s kendetegnende del omhandlede foranstaltnin ger.

Det tredie funktionsrum er koblet umiddelbart til det andet funktionsrum og indeholder den egentlige strengoverførselsindretning, d.v.s. læssebjælken, kniven til 15 adskillelse af strengafsnittene samt en fritliggende plej Istang til tilstrækkelig rumlig adskillelse af strengafsnittene fra den efterfølgende lågstreng. Den fritliggende plej Istang er derfor af særlig betydning, fordi den muliggør, at lågstableren kan arbejde videre 20 uforstyrret og fortløbende, mens strengoverførselsindretningen besætter de enkelte strengafsnit.

Et fjerde funktionsrum slutter sig til det førnævnte tredie funktionsrum, ligeledes i rumlig rækkefølge, og optager den enkelte nu mere fyldte, at betegne som 25 fyldte gitterramme, og holder den ligeledes i en aftageposition, som løfteindretningen (eller gitterramme-overførselsindretn’ingen) muliggør og bringer den fyldte gitterramme ved hjælp af den førnævnte indretning hen til det femte funktionsrum, som tjener til stabling af 30 de fyldte gitterrammer. De førnævnte fem funktionsrum er praktisk ordnet i form af et åbent U, hvorved de frie sideender af U-siderne danner tilqang og fraførsel af pallen med de stablede gitterrammer, og U'ets mid- 4

DK 153643B

terstykke rummer skinneoverførselsindretningen.

I en videre udformning af opfindelsen kan en ekstra palleanbringelsesplads placeres foran stellets første funktionsrum; ligeledes kan der placeres en ekstra pal -5 leanbringelsesplads bag stellets sidste funktionsrum; dette muliggør en tilførsel henholdsvis fraførsel af pallen, uden at der kræves en afbrydelse af palleteringsforløbet eller afpa1 leteringsforløbet. De to førnævnte palleanbringelsespladser er forbundne med de til 10 dem efter- henholdsvis foranstillede funktionsrum ved en dobbelt kædetransportbane, over hvilken palletransporten kan gennemføres. Tilførslen af den næstfølgende palle sker automatisk.

Det førstnævnte funktionsrum, som tager pallen med de 15 tomme gitterrammer op, er ifølge opfindelsen forbundet med det sidstnævnte funktionsrum, som tager pallen med de fyldte gitterrammer op, ved hjælp af en tværgående løftbar dobbeltkædebane; dette muliggør automatisk transport af den tomme palle, på hvilken de tomme git-20 terrammer tidligere var anbragt, ind i funktionsrummet, der tjener til stabling af fyldte gitterrammer. Selve pallerne må altså ikke lodses med gennem strengoverførselsindretningen; dette betyder, især en forringelse af anlæggets byggehøjde.

25 For at muliggøre transport af den tomme gitterramme hen under strengoverførselsindretningen er det andet funktionsrum, som optager den tomme gitterramme i venteposition, det tredie funktionsrum, som optager strengoverførselsindretningen og det fjerde funktionsrum, som 30 optager den enkelte fyldte gitterramme forbundne via en transportør til tværgående last dannet ved hjælp af en rullekæde. Denne transportør til tværgående last gennemløber praktisk talt samtlige "trin" af det i grund- 5

DK 153643B

ridset næsten U-formede palleteringsanlæg.

Den enkelte gitterramme er med fordel udformet således, at den på to parallelt løbende langsider fremstår som en hulprofil udformet som en retvinkelprofi 1, der ved 5 enderne er forsynet med centreringsknaster samt centreringsåbninger og er forbundne med imellem hinanden løbende på hulprofilen retvinklede vinkeljern, der danner strenglommerne.

Denne gitterrammekonstruktion muliggør en sikrere fast-10 griben af den enkelte gitterramme ved hjælp af gitteroverførselsindretningen, der skal beskrives; dernæst sker der en selvstændig centrering af den enkelte gitterramme ved stabling.

Gitterrammeoverførselsindretningen danner som et led i 15 den foreliggende opfindelse en løsning af selvstændig opfinderisk kvalitet. Den består i det væsentlige af en løftevogn, der kan køre i stellets skinner, og som bærer en løfte- og sænkbar løfteramme. Løfterammen er ophængt i maskinduge; denne type ophængning dæmper auto-20 matisk eventuelt opstående pendulbevægelser, når en gitterramme bevæges. Løfte- og sænkeindretningen til løfterammen dannes ved en elektromotor, til hvilken der er eftertilkoblet et tilsvarende drev; der er indskudt et ekstra mellemdrev, således at begge maskinduge, som 25 holder løfterammen, kan bevæges ved spejlvendt drejning af aksen, hvor maskindugene vikles på og af.

Selve løfterammen består i det væsentlige af en retvinklet ramme, hvis dimensioner i det væsentlige er tilpasset gitterrammens dimensioner. Den bærer fjeder-30 belastede gribearme på sine fire hjørner, som kommer i indgreb med hulhederne for enderne af gitterrammens hulprofil. De fjederbelastede gribearme kan stilles 6

DK 153643B

tilbage ved hjælp af en pneumatisk cylinder; derved indvirker en pneumatisk cylinder henholdsvis over et ekscenter og tilsvarende styrestænger på to overfor hinanden liggende gribearme.

5 Energitilførslen til hele gitterrammeoverførselsindret-ningen sker med fordel via kabelvogne, som er nedlagt i en føreskinne, hvorved føreskinnen er anbragt løbende over henholdsvis det første, det andet samt det fjerde og femte funktionsrum.

10 Af yderligere selvstændig opfinderisk betydning indenfor rammerne af den foreliggende opfindelse er strengoverførselsindretningen. Den dannes i det væsentlige af en læssebjælke, som er indstillelig i højden og svingbart lejret i stellet. I den frie nedre ende af læsse-15 bjælken er der anbragt en lågoverførselsliste, der på den ene side er udformet som en hulprofil, og som indeni optager en permanent magnet. Denne permanente magnet kan anbringes i en stilling, i hvilken den fastholder et lågstrengafsnit automatisk under lågoverførsels-20 listen samt i en anden stilling, hvor magnetismen ikke virker, således at læssebjælken med lågoverførselslisten kan løsne sig fra strengafsnittet.

Strengoverførselsindretningen har endvidere - og nærmere bestemt henført til enhver fra lågstableren kommende 25 stabelrende - en med sit beslag i stellet fastgjorte affjedrede kniv, som deler strengafsnittene fra oven af. Delingen sker i det øjeblik, hvor en endekontakt har frigivet en impuls hertil.

Endvidere er der - nemlig ligeledes for hver separat 30 lagrende - anbragt to knive på siden fastgjort på en fritliggende plejlstang, og som ligeledes tjener til deling af strengafsnittene og strengafsnittet bringes 7

DK 153643B

sammen med den fritliggende plej Istang i en modtageposition ved hjælp af en pneumatisk cylinder. Denne modtageposition svarer til positionen nøjagtigt under læssebjælken; dette betyder for det første, at læssebjæl-5 ken kan gribe det således delte strengafsnit nøjagtigt; for det andet kan lågstableren i mellemtiden uforstyrret arbejde videre.

Delingen af lågskinnen ovenfra sørger for en åbning i lågsporet for at forhindre, at de to knive på siden, 10 som tjener til, at lågsporet frit kan skubbes, ved lettere skråstabling af lågene en gang griber foran, en anden gang bagved de delte sidste låg, og således kunne forårsage en forstyrrelse af systemet.

Selve læssebjælken styres ifølge opfindelsen ved hjælp 15 af en pneumatisk cylinder; denne pneumatiske cylinder er, med anvendelse af to stabelrender forsynet fra lågstableren, udformet som en cylinder med dobbelt slag, således at henholdsvis et fuldt slag muliggør en halv svingbevægelse og to cylinderslag muliggør den fuld-20 stændige svingbevægelse. Cylinderen går følgelig hver gang ind i sin endelejeposition.

Den samme funktion kunne opnås ved drivkraften fra en elektromotor; ved denne fremgangsmåde vil læssebjælkens tre positioner starte ved en føleimpuls.

25 Lågoverførsels 1 isten har for enderne tunger, ved hvis hjælp strengafsnittets frie ender stabilt kan gribes; efter aflægning af det respektive strengafsnit i strenglommen på gitterrammen, der skal fyldes, trykker den i stellet afstivede pneumatiske trykcylinder 30 strengafsnittet hurtigt sammen; dette muliggør, at læssebjælken løsner sig fra strengafsnittet, uden at tungerne er til hinder herfor.

8

DK 153643B

Ved anvendelsen af flere lågrender - eksempelvis to eller tre - må læssebjælken henholdsvis af lågrenden som det næste modtage et strengafsnit, som er næsten fyldt, og der er i området af strengoverførselsindretningen på 5 lagrenderne anbragt følere til styring af læssebjælken i forhold til fyldningsmængden af den respektive lågrende .

Det er hensigtsmæssigt, at de enkelte processer griber nøjagtigt ind i hinanden for at sikre et stabilt funk-10 tionsforløb indtil afsætningen af de stablede fyldte gitterrammer. I udførelseseksemplet af opfindelsen er det tværgående læssetransportbånds rullekæde, som transporterer de gitterrammer, der nu skal fyldes, specielt udformet.

15 Til dette formål er ved den ene af de to rullekæder hver anden bolt udformet med forlængning udad, d.v.s. den har en på ydersiden forlænget kædebolt, som i sam-virkning med en i stellet anbragt føler tjener som impulsgiver for rullekædens bevægelsestakt. Det betyder, 20 at afstanden af gitterrammens gitre er afstemt efter rullekædens kædedeling, hvorved rullekæden arbejder i afhængighed af læssebjælkens henholdsvis hele overførselsindretningens takt.

For at sikre et uhindret transportgennemløb af den 25 fyldte gitterramme og det ligeså uhindrede efterløb af den næste gitterramme, der skal fuldes, stikker de forlængede kædebolte på rullekæden ud i forhold til en gitterrammes længde, d.v.s. at rullekæden først igen stopper sin bevægelse, når den næste strenglomme befin-30 der sig umiddelbart under læssebjælken.

Ifølge en anden fremgangsmåde kan de forlængede kædebolte udelades. I dette tilfælde bliver strenglommen

DK 153643B

9 berørt direkte af føleren.

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende på grundlag af et udførelseseksempel, der viser: fig. 1 en skematisk fremstilling af bevægelses-5 forløbet i et palleteringsanlæg i rumlig frems t i 11 i ng, fig. 2 palleteringsanlægget set ovenfra i overensstemmelse med II på fig. 1, fig. 3 pal leteringsanlægget set fra siden i o-10 verensstemmelse med III på fig. 1, fig. 4 palleteringsanlægget set forfra i overensstemmelse med IV på fig. 1, fig. 5 en palle i rumlig fremstilling med opstablede tomme gitterrammer, 15 fig. 6 en forstørret og ligeledes rumlig frem stilling af et udsnit af en tom gitterramme på fig. 5, fig. 7 en i forhold til fig. 2-4 forstørret fremstilling af enkeltheder på løfteram- 20 men, fig. 8 i forstørret fremstilling et udsnit efter linie V111 - V111 på fig. 4, fig. 9 snittet IX-1X på fig. 8, fig. 10 læssebjælken set delvist fra siden og

DK 153643 B

10 fig. 11 et tværsnit af rullekæden til transportbåndet til tværgående last.

På fig. 1 er vist en rumlig, skematisk fremstilling af forløbet af en palleteringsproces. Palleteringsanlægget 5 er betegnet med 1. Fra den ikke viste lågstabler kører to lågrender 8 og 8' ind i sporoverførselsindretningens 6 virkeområde.

Ved hjælp af en gaffelstabler eller lignende bliver en palle 52, som er læsset med tomme gitterrammer 3, bragt 10 ind i virkeområdet af en dobbeltkædetransportbane 22 tilpalletransport. Så snart den med 13 betegnede stabel af tomme gitterrammer er taget op ved hjælp af den ikke her viste rammeoverførselsindretning, aktiveres dob-beltkædetransportbanen 22 og stablen, hvis palle er be-15 tegnet med 52, rykker frem i pilens 55 retning. En ved hjælp af pilen 56 antydet rammeoverførselsindretning bringer den tomme gitterramme hen i rullekædens 24 gri-beområde på transportbanen til tværgående last 25. U-middelbart herefter føres den tomme gitterramme 3 i 20 takt igennem under læssebjælken 14; derved udtager læssebjælken 14 skiftevis lågrenderne 8 og 8' af et strengafsnit og sænker det efter en derpå følgende svingbevægelse ned i strenglommen 9 (se fig. 11) på den tomme gitterramme 3. Den tomme gitterramme kører derved set i 25 bi 1 ledplan på fig. 1 mod venstre hen i en endeposition og bevæges der via en tilsvarende gitterrammeoverfør-selsindretning (overførselsindretning til fyldte gitterrammer 10, fig. 4) i pilens 57 retning og føres til en stabel af fyldte gitterrammer. Den fyldte gitter-30 ramme er betegnet med 18.

Når der er nået en bestemt stabelhøjde, som overvåges af et lyskontrolrelæ, kører den således opnåede stabel via dobbeltkædetransportbåndet 22 hen i den position, 11

DK 153643B

hvor den i mellemtiden fjernede palle 52' har befundet sig før. En endekontakt 54 sørger for, at dobbeltkæde-transportbåndet 22 slukkes rettidigt.

Ud fra fig. 2-4 kan det forstås, at palleteringsanlæg-5 get 1 i grundplanen er bygget næsten U-formet op (fig.

2). Gennem denne U-formede grundplan bliver der i praksis dannet fem fundtionsrum, som betegnes med a til e.

Af fig. 2 fremgår det, at idet pallen med den tomme gitterramme udgår fra palleanbringelsespladsen 20, 10 bringes den først ind i funktionsrum a. Dette sker ved hjælp af dobbeltkædetransportbanen 22. Løftevognen, betegnet med 19, tager ved hjælp af løfterammen 31 (se også fig. 7) den tomme gitterramme op. Når løfterammen sænkes ned på den tomme gitterramme slækkes maskindugen 15 30 og frigiver således de fjederbelastede gribearme 35, som kan gribe ind i gitterrammens hulhed 58 (fig. 6).

Via en elektromotor 32, til hvilken der er tilsluttet et drev 33 såvel som et drev 34, der tjener til bevægelse i modsat retning, bliver den tomme gitterramme 20 løftet op, og dernæst ved hjælp af en løftevogn 9 drevet af en rulle bevæget mod højre i bi 1 ledpi anet på fig. 2. Energitilførslen sker via en kabelvogn, der ført i en styreskinne 39. Overførselsindretningen 4 til tomme gitterrammer bringer den tomme gitterramme ind i 25 funktionsrum b og sænker den her ned i en venteposition ca. 30 cm over rullekæden 24 til transportbanen 25 til tværgående last. Denne position styres ved hjælp af kontrol relæ.

Så snart den i funktionsrum c anbragte strengoverfør-30 selsindretning 6 åbner for det videre forløb, bliver den tomme gitterramme sænket og taget op af transportøren 5 til tværgående last. Rullekæden 24 til transportbanen til tværgående last kører den tomme gitterramme hen i strengoverførselsindretningens 6 arbejdsområde,

DK 153643 B

12 hvorpå rullekædens videre bevægelse stoppes, så snart den udvendigt forlængede akselende· kører hen over føleren 51 i palleteringsanlæggets 1 stel 12 (se fig. 11). Læssebjælken 14 tager nu en af de to lågrender 8 hen-5 holdsvis 8' op fra strengafsnittet 7 og lægger det ned i strenglommen 9 på den tomme gitterramme. Dette forløb udføres som følger:

Ved anvendelse af to lågrender 8 og 8' tager læssebjælken 14 den på fig. 10 viste, fyldte lågrende op (i det 10 tilfælde position 8). Fyldningsgraden overvåges af følere (fig. 2, position 48). Så snart lågrenden 8 er fyldt tilstrækkeligt (fig. 8) aktiveres endekontakten 44, der tjener som impulsgiver for delingen af strengafsnittet 7. Samtidig kører først en ovenliggende kniv 15 15, som via en holder 42 er fastgjort til stellet 12, fra oven og ind i strengen dannet af de enkelte låg 2.

Dernæst skiller to sideknive 16 (fig. 9), der er placeret på en fritliggende plejlstang 17, strengafsnittet fuldstændigt ad, hvorefter den fritliggende plejlstang 20 17 ved hjælp af en pneumatisk cylinder 43 og sammen med strengafsnittet i billedplanet på fig. 8 og 9 køres mod venstre til en position, hvor læssebjælkens tunge 46 kan gribe strengafsnittets frie ende udenpå. Rykningsgraden er på fig. 8 kendetegnet mod henvisningstal 65.

25 Læssebjælkens sænker sig dernæst ned på strengafsnittet 7, hvorved læssebjælkens lågoverførsels 1 iste 41 lægger sig på lågene. Samtidig styres via en løftestangsmekanik en i lågoverførselslisten 41 placeret fast magnet således, at lågene uden yderligere pres udefra holdes 30 under overførselslisten 41. Læssebjælken går dernæst opad, svinger ind mod midten og lægger lågstrengen i pilens 59 retning (fig. 10) ned i den hertil bestemte strenglomme 9. Efter sænkningen kører den pneumatiske trykcylinder 47, som det fremgår af fig. 8,' og som er 35 lejret på rammen, ud og trykker strengafsnittet så me- 13

DK 153643B

get sammen, at efter tilsvarende omskiftning af den permanente magnet går tungerne for enderne af strengafsnittet fri, således at læssebjælken 14 og overførselslisten 41 kan løftes op til den næste arbejdsgang.

5 Løftningen af læssebjælken frigiver samtidig impulsen til, at rullekæden 24 til transportbanen 25 til tværgående last kan køre videre.

Af fig. 10 ses det yderligere, at til svingbevægelsen af læssebjælken 14 anvendes en pneumatisk cylinder 45, 10 som i det væsentlige består af to enkelte cylindere, således at hver af de to cylindre udfører det halve af den nødvendige svingbevægelse, og på denne måde kan et lågspor skiftevis tages op af lågrenderne 8 og 8' .

Efter afslutning af læsseprocessen kører gitterrammen, 15 som fra nu af skal betegnes som fyldt gitterramme 18 videre ind i funktionsrum d's område og overtages her af en analogt arbejdende overførselsindretning 10 til fyldte gitterrammer og køres ind i funktionsrum e, hvorved de enkelte fyldte gitterrammer 18 bliver ordnet 20 til en stabel 11 af fyldte gitterrammer. Det videre forløb udføres som beskrivet angående fig. 1; her skal blot bemærkes, at den tværgående dobbeltkædebane 23, som fremgår af fig. 1 er løftbar udformet, således at den kan bringe de tomme paller ud af rum a i pilens 60 25 retning (fig. 2) umiddelbart ind i rum e. For at muliggøre indretningen af den tværgående dobbeltkædebane 23, er dobbeltkædetransportbanen 22 til palletransport (se fig. 3) styret vedhjælp af i det mindste fire styrehjul 61, 62, 63 og 64, hvorved et styrekædehjul, for-30 trinsvis styrekædehjulet 64, er spændbart udformet.

Af fig. 6 ses, at den enkelte gitterrarame består af hulprofiler 26 på siderne, hvorved der på de fire hjørner af denne hulprofil er anbragt centreringsknaster 27 14

DK 153643B

og centreringsåbninger 28. De langsgående hulprofiler 26 er indbyrdes forbundne via vinkelprofi ler 29, som samtidig danner strenglommerne.

Gribearmen 35 (se fig. 37), som griber ind i hulheden 5 58 i enderne, er gennem ikke viste fjedre belastet i deres låsestilling; de udløses gennem den pneumatiske cylinder 36, som via ekscentret 38 indvirker på styrestængerne 37. Styringen sker således, at ved afsætning af løfterammen 31 på en gitterramme vil luftcylinderen 10 36 på grund af slækkelsen af maskindugene 30 påvirkes, og gribearmene 35 falder i.

Der behøver ingen yderligere forklaring på, at det enkelte bevægelsesforløb sker inden for rammerne af følgestyring; opfindelsen betjener sig herved af i sig 15 selv kendte midler.

Claims (28)

1. Fremgangsmåde til palletering af afpal letering af låg under anvendelse af en læsseindretning (14-17), hvorved stablede tomme gitterrammer bringes enkeltvis hen til læsseindretningens arbejdsområde, og efter læs-5 ningen stables igen som fyldte gitterrammer (18), kendetegnet ved, at der til palletering af låg (2) ved brug af en lågstabler samt ved brug af tomme gitterrammer (3), som hver især har en række strenglommer (9), gås frem som følger: 10 a) Anordning af en stabel (13) tomme gitterrammer (3) i optageområdet for en overførsels indretning til tomme gitterrammer (4), der omfatter en løftevogn (19); b) Overførsel af de tomme gitterrammer (3) enkeltvis efter hinanden i overensstemmelse med fyldeoperationen 15 ved hjælp af overførsels indretningen til tomme gitterrammer (4) til en tværgående læssetransportbane (25), hvorved de tomme gitterrammer (3) hæves enkeltvis fra stablen (13) ved hjælp af løftevognen (19) og overgives til det tværgående læssetransportbånd (25); 20 c) Læsning af den tomme gitterramme (3), der befinder sig i den tværgående læssetransportbane (25), ved hjælp af en strengoverførselsindretning (6), som tager løbende udskilte strengafsnit (7) af låg (2) eller rækker af låg op fra i det mindste en lågrende (8,8') i lågstab-25 leren og lægger dem løbende i den efterfølgende tomme strenglomme (9) på den tomme gitterramme (3), indtil den læssede gitterramme passerer som en fyldt gitterramme ind i arbejdsområdet ved en fyldt gitterramme-overførselsindretning (10) forsynet med en løftevogn 30 (19); d) Overførsel af den fyldte gitterramme (18) fra den tværgående læssetransportbane (25) ved hjælp af den fyldte gitterrammetransportindretning (1) til en stab-leposition, hvor de fyldte gitterrammer stables til de DK 153643B danner en stabel (10); e) Fremgangsmåden foregår i den omvendte rækkefølge (d-e) for afpalletering.

2. Indretning til palletering eller afpal letering un- 5 der anvendelse af et stel (12) med i det væsentlige fem funktionsrum (a-e), hvor det første funktionsrum (a) optager en stabel tomme gitterrammer (13), det andet funktionsrum (b) en enkelt gitterramme (3), det tredje funktionsrum (c) en læsseindretning (14-17), det fjerde 10 funktionsrum (d) en fyldt gitterramme (18) og det femte funktionsrum (d) en stabel fyldte gitterrammer (11), kendetegnet ved, a) En indretning til palletering af låg (2) under anvendelse af en lågstabler såvel som af tomme gitterram- 15 mer (3) med strenglommer (9); b) En overførselsindretning for tomme gitterrammer (4) anbragt mellem det første funktionsrum (a) og det andet funktionsrum (b) og som har en løftevogn (19); c) En strengoverførselsindretning (6) anbragt i det 20 tredje funktionsrum (c) til læsning af strengafsnit (7) af låg (2) på de enkelte tomme gitterrammer (3); d) En overførselsindretning for fyldte gitterrammer (10), anbragt mellem det fjerde funktionsrum (d) og det femte funktionsrum (e), og som har en løftevogn (19); 25 e) En tværgående læssetransportbane (25), som forbinder det andet, tredje og fjerde funktionsrum.

3. Indretning ifølge krav 2, kendetegnet ved, at strengoverførselsindretningen (6) anbragt i det tredje funktionsrum (c) omfat-30 ter en læssebjælke (14), en kniv (15) og en plejlstang (17). DK 153643B

4. Indretning ifølge kravene 2-3 kendetegnet ved, at der foran det første funktionsrum (a) af stellet (12) er anbragt en palleafsætningsplads (20), og at der efter det sidste funktionsrum (e) af stellet 5 er anbragt en palleafsætningsplads (21).

5. Indretning ifølge krav 4 kendetegnet ved, at funktionsrummene er forbundne med palleafsætningspladserne (a med 20 henholdsvis e med 21) via en til palletransport indrettet dobbelt kædetransportbane 10 (22).

6. Indretning ifølge krav 4 kendetegnet ved, at de to funktionsrum (a og e) er forbundne under hinanden ved hjælp af en løftbar tværgående dobbeltkæ-debane (23), som tjener til transport af tomme paller.

7. Indretning ifølge kravene 2-6 kendeteg net ved, at det andet funktionsrum (6), som tager den tomme gitterramme (3) op i venteposition, det tredie funktionsrum (c), der optager overførselsindretningen (6), og det fjerde funktionsrum (d), der optager 20 den enkelte fyldte gitterramme (18), er forbundne via en transportbane (25) til tværgående last, som er dannet ved hjælp af en rullekæde (24).

8. Indretning ifølge kravene 2-7 kendetegnet ved, at gitterrammen (3,18) på to parallelt lø- 25 bende langsider udviser hulprofiler (26) formet som retvinkelprofi ler, som ved enderne er forsynet med centreringsknaster (27) samt centreringsåbninger (28) og imellem hinanden er forbundne ved hjælp af vinkelprofiler (29), som løber retvinklet på hulprofilerne, og som 30 danner strenglommerne.

9. Indretning ifølge kravene 2-8 kendeteg- DK 153643B net ved, at overførselsindretningen (4,10) til tomme gitterrammer udviser en løftevogn (19), som kører i stellets skinner, og som bærer en løftevogn (31) ophængt i en maskindug (30).

10. Indretning ifølge krav 9 kendetegnet ved, at maskindugens løfte- og sænkeindretning består af en elektromotor (32) med et efter tilkoblet drev (33) og et yderligere mellemliggende drev (34) til omdrejning .

11. Indretning ifølge krav 9 og 10 kendeteg net ved, at løfterammen (31) udviser fjederbelastede gribearme (35) til hulheden (58) i gitterrammen (3,18).

12. Indretning ifølge kravene 9-11 kendetegnet ved, at løfterammens (31) fjederbelastede gribe- 15 arme (35) kan bringes tilbage ved hjælp af en pneumatisk cylinder (36).

13. Indretning ifølge kravene 9-12 kendetegnet ved, at gribearmenes (35) aktivering sker via et ekscenter, som aktiveres af en pneumatisk cylinder 20 (36), og som indvirker på to styrestænger (37).

14. Indretning ifølge kravene 9-13 kendetegnet ved, at energiti Iførsien til overførselsindretningen (4,10) sker via en kabelvogn (40), som kører på en føreskinne (39).

15. Indretning ifølge kravene 2-3 kendeteg net ved, at strengoverførselsindretningen (6) udviser læssebjælke (14) højdeindstilleligt og svingbart lejret i stellet (12), på hvis frie nedre ende en lågoverførselsliste (41) er anbragt. DK 153643 B

16. Indretning ifølge krav 15 kendetegnet ved, at lågoverførselslisten (41) optager en permanent magnet (ikke vist), som kan bringes i virkestilling.

17. Indretning ifølge kravene 15 og 16 kende- 5 tegnet ved, at strengoverførselsindretningen (6) for hver lågrende (8,81) er fjedrende placeret en ovenover liggende kniv (15), som deler strengafsnittet (7) af låg (2), og som med sin holder (42) er fastgjort til stellet (12).

18. Indretning ifølge kravene 15-17 kendeteg net ved, at strengoverførselsindretningen (6) for hver lågrende er placeret to sideknive (16) fastgjort på en fritliggende plejlstang (17), som deler strengafsnittet (7), og som bringer dette sammen med den frit-15 liggende plejlstang til en modtageposition.

19. Indretning ifølge kravene 15-18 kendetegnet ved, at bevægelsen af den fritliggende plejlstang (17) sker via en pneumatisk cylinder (43).

20. Indretning ifølge kravene 15-19 kendeteg-20 net ved, at delingen af strengafsnittet (7) sker ved hjælp af impuls fra en endekontakt (44).

21. Indretning ifølge kravene 15-20 kendetegnet ved, at læssebjælkens (14) svingbevægelse styres ved hjælp af en pneumatisk cylinder (45) med dobbelt 25 stempelslag.

22. Indretning ifølge kravene 15-21 kendetegnet ved, at lågoverførselslisten (41) for enden udviser tunger (46) til opfangning af strengafsnittets (7) frie ender. DK 153643B

23. Indretning ifølge kravene 15-22 kendetegnet ved, at i området af den strenglomme (9) på gitterrammen (3,18), der nu skal fyldes, er placeret pneumatiske trykcylindre (27) afstivet i stellet (12).

24. Indretning ifølge kravene 15-23 kendeteg net ved, at ved anvendelse af flere lågrender (8,8') er der til hver lågrende i området af strengoverførselsindretningen (6) placeret følere (48) til styring af læssebjælken (14) alt efter fyldningsmængdens stør- 10 relse i hver lågrende.

25. Indretning ifølge krav 7 kendetegnet ved, at hver tredie bolt (49) på rullekæden (24) på transportbanen (25) til tværgående last er udformet med en udvendigt forlænget akselstub, som samvirker med en 15. stellet (12) anbragt føler (51), der tjener som impulsgiver for rullekædens bevægelsestakt.

26. Indretning ifølge kravene 7-25 kendetegnet ved, at gitrenes afstand i gitterrammen (3,18) er afstemt efter rullekædens (24) kædedeling.

27. Indretning ifølge kravene 7, 25 og 26 kende tegnet ved, at alt efter en gitterrammes (3,18) længdemål er akselstubbene (15) udtaget af rullekæden (24) på en sådan måde, at der opnås et uhindret transportgennemløb for den fyldte gitterramme.

28. Indretning ifølge krav 7 kendetegnet ved en ved hver enkelt strenglomme (9) placeret føle-indretning med det formål at give impuls til rullekædens (24) bevægelsestakt.