ES2255223T3 - Aparato para paletizar objetos sustancialmente cilindricos. - Google Patents
Aparato para paletizar objetos sustancialmente cilindricos.Info
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Abstract
Aparato para paletizar rollos de tapas de latas (6), que comprende: - unos medios de definición de la posición del palé (4) para al menos un palé (1); - un dispositivo de manipulación (10-14) para colocar los rollos de tapas de latas (6) sobre el palé (1); y - unos elementos de fijación (5) para fijar los rollos de tapas de latas (6) durante la colocación de los rollos de tapas de latas sobre el palé, - en el que el dispositivo de manipulación (10- 14) está adaptado para manipular los medios de definición de la posición del objeto (9) para los rollos de tapas de latas (6), caracterizado porque los medios de definición de la posición del palé (4) están formados por una pieza de dos estructuras en forma de U (2, 3) o paredes laterales entre las que se colocará el palé (1), y dichas estructuras en forma de U (2, 3) o paredes laterales están adaptadas para servir como dichos elementos de fijación (5) para fijar los rollos de tapas de latas (6).
Description
Aparato para paletizar objetos sustancialmente
cilíndricos.
La presente invención se refiere a un aparato
para paletizar rollos de tapas de latas, que comprende unos medios
de definición de la posición del palé para al menos un palé, un
dispositivo de manipulación para colocar los rollos de tapas de
latas sobre el palé y elementos de fijación para fijar los rollos de
tapas de latas durante la colocación de los rollos de tapas de
latas sobre el palé, en el que el dispositivo de manipulación está
adaptado para manipular los medios de definición de la posición del
objeto para los rollos de tapas de latas.
Tal aparato se describe en el documento
US-A-5769601.
En este aparato de la técnica anterior, el
procedimiento de apilamiento tiene lugar en el mismo nivel, en el
que la altura creciente de la pila se compensa bajando el palé. Esto
requiere la complicada construcción de un soporte para el palé.
También se conoce un aparato que hace uso de un
complicado dispositivo para manipular el soporte para los rollos de
papel así como para los objetos para el paletizado. Siempre se hace
uso de diferentes dispositivos de manipulación.
Esto da lugar a una forma de realización
complicada de tal dispositivo de manipulación, mientras que el
control de éste también resulta complicado.
El objeto de la presente invención consiste en
evitar estos problemas relacionados con la técnica anterior y
proporcionar un aparato semejante que posea una construcción más
sencilla.
Este objeto es alcanzado por el aparato de
acuerdo con la reivindicación 1 ya que los medios de definición de
la posición del palé están formados por una pieza de dos estructuras
en forma de U o paredes laterales entre las que se colocará el
palé, y dichas estructuras o paredes laterales en forma de U están
adaptadas para servir como elementos de fijación.
Estas características evitan la necesidad de
medios de soporte para el palé con una altura ajustable.
De acuerdo con una forma de realización
preferida, los medios de definición de la posición están formados
por al menos un portarrollos para un rollo de papel que se desea
disponer entre los objetos paletizados, el aparato comprende al
menos dos soportes dispuestos a ambos lados de los medios de
definición de la posición para el palé y constituye el dispositivo
de manipulación adaptado para colocar el portarrollos para el rollo
de papel en otro soporte una vez que se haya colocado sobre el palé
un número determinado de objetos para su paletizado.
El propósito fundamental consiste en proteger los
objetos exteriores de una capa para que no se salgan de la pila,
particularmente cuando este último objeto no esté sostenido por
otros dos objetos sino sólo por otro objeto.
Con esta configuración resulta posible mantener
todo el ancho de las capas de objetos apilados a medida que la
altura crece.
Resultará evidente que se pueden aplicar diversos
patrones de enrollamiento. Aquí es particularmente importante que
los objetos dispuestos en los lados queden envueltos.
Es posible incluso aplicar un papel de embalaje
que tenga un ancho menor o igual que la mitad de la longitud de los
objetos, en el que para cada una de las hileras de objetos en el
palé hay dispuestos al menos dos rollos de papel de embalaje que
pueden colocarse cada uno independientemente del otro en los
portarrollos. Esto proporciona otra opción más para usar patrones
de embalaje, por lo que las capas de objetos apilados en el palé
quedan mejor aseguradas.
De acuerdo con otra forma de realización
preferida, la longitud de los objetos es menor que el ancho del palé
y el aparato está adaptado para colocar los objetos en al menos dos
hileras contiguas en el palé. Esta forma de realización proporciona
la opción de colocar objetos más cortos, mientras que también existe
la posibilidad de fijar cada serie de objetos contiguos en otro
patrón por medio de tiras de papel.
De acuerdo con una forma de realización preferida
particular, el aparato está adaptado para manipular pilas de tapas
de latas combinadas formando una unidad.
Las tapas de latas son objetos que deben
transportarse en grandes volúmenes desde el emplazamiento de la
fábrica hasta el emplazamiento en el que se fijan, por ejemplo,
como base de una lata o hasta un emplazamiento en el que la lata
llena debe cerrarse con una tapa. Para una mayor facilidad de
manipulación, tales tapas de latas se empaquetan en pilas y dichas
pilas se paletizan. La presente invención se puede aplicar
particularmente en tales situaciones.
La invención también se refiere a un
procedimiento para paletizar rollos de tapas de latas de acuerdo con
la reivindicación 9. De acuerdo con una forma de realización
preferida, el procedimiento comprende las siguientes etapas de:
- llevar sobre el palé un extremo sin enrollar de
una tira de papel enrollada en un rollo;
- colocar varios objetos en el palé sobre el
extremo sin enrollar de la tira de papel;
- llevar el rollo de papel desde un soporte
situado en un lado del palé hasta un soporte situado en el otro
lado del palé; y
- repetir las últimas etapas indicadas hasta que
el palé esté cargado,
en el que las operaciones son realizadas mediante
el mismo dispositivo de manipulación.
Se señala aquí el hecho de que la invención no
sólo es relevante para la presente solicitud; también pueden
fijarse en un palé de esta manera otros objetos cilíndricos, y no
necesariamente objetos cilíndricos circulares.
La presente invención se aclarará a continuación
haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 muestra una vista en perspectiva de
un aparato de acuerdo con la invención cuando el rollo de papel se
coloca sobre un primer portarrollos;
la figura 2 muestra una vista que corresponde a
la figura 1 en la que el rollo de papel se coloca sobre el segundo
portarrollos;
la figura 3 muestra una vista de un detalle de
la figura 1; y
la figura 4 muestra una vista de un detalle de
la figura 2.
La figura 1 muestra un palé 1 colocado entre dos
estructuras en forma de U 2 y 3 respectivamente. La barra
horizontal inferior 4 de ambas estructuras en forma de U define la
posición del palé 1. En la presente invención se dejan dos lados
libres para permitir la recogida del palé lleno con una carretilla
elevadora.
Los postes 5 de cada una de las estructuras en
forma de U 2, 3 garantizan que los productos 6 apilados sobre el
palé 1 permanezcan fijos durante el apilamiento. También es posible
hacer uso de paredes laterales abiertas o cerradas en lugar de las
estructuras en forma de U.
También hay un soporte de sujeción 7 dispuesto
encima de cada uno de los postes 5. Los soportes de sujeción 7
forman ambos, por pares, un soporte. Se puede colocar un
portarrollos en forma de eje 8 en cada uno de los dos soportes así
formados con el objeto de sostener un rollo de papel de
embalaje.
Resultará evidente que se pueden usar otros
productos en lugar de papel, tales como láminas de plástico, láminas
metálicas, etc. Además, se pueden usar materiales tales como
materiales textiles o materiales o redes sintéticas.
Para disponer los productos 6, se hace uso de un
brazo robotizado 10 en el que hay montado un dispositivo de
manipulación 11. Éste comprende una estructura 12 sobre la que están
fijados dos vástagos 13, 14 para recoger y depositar productos 6.
Aunque en el presente documento sólo se muestra una configuración
particular de robot, resultará evidente que son posibles numerosas
variaciones de la misma.
Este brazo robotizado también resulta adecuado
para colocar un eje 8 para el rollo de papel 9 desde un soporte
hasta el otro soporte. En la figura 1 del presente documento se
muestra cómo se coloca el portarrollos 8 del rollo de papel sobre
el soporte de la izquierda 7, mientras que en la figura 2 se muestra
cómo se coloca el eje 8 sobre el soporte de la derecha 7.
En las figuras 3 y 4 se muestra más
detalladamente cómo se forma la configuración de los rollos de
productos apilados 6 y la capa de papel 9. Resultará evidente que
son posibles muchas otras configuraciones en lugar de esta
configuración.
También es posible colocar las pilas de tapas de
latas en los palés sin empaquetar. La expresión "objetos
cilíndricos" se refiere entonces a las tapas en sí. Los medios de
manipulación, en este caso el robot, resultan entonces adecuados
para manipular objetos cilíndricos apilados. Con el fin de evitar
que las pilas se desmoronen en sus extremos, se deben usar medios
de sujeción, por ejemplo en forma de "bandejas". Tras completar
una capa con hileras de tapas de latas se coloca una bandeja vacía,
igualmente mediante el robot, que después se llena mediante el
robot.
También resultará evidente que se pueden realizar
diversas modificaciones sin alejarse de la invención.
Claims (10)
1. Aparato para paletizar rollos de tapas de
latas (6), que comprende;
- unos medios de definición de la posición del
palé (4) para al menos un palé (1);
- un dispositivo de manipulación
(10-14) para colocar los rollos de tapas de latas
(6) sobre el palé (1); y
- unos elementos de fijación (5) para fijar
los rollos de tapas de latas (6) durante la colocación de los
rollos de tapas de latas sobre el palé,
- en el que el dispositivo de manipulación
(10-14) está adaptado para manipular los medios de
definición de la posición del objeto (9) para los rollos de tapas
de latas (6),
caracterizado porque los medios de
definición de la posición del palé (4) están formados por una pieza
de dos estructuras en forma de U (2, 3) o paredes laterales entre
las que se colocará el palé (1), y dichas estructuras en forma de U
(2, 3) o paredes laterales están adaptadas para servir como dichos
elementos de fijación (5) para fijar los rollos de tapas de latas
(6).
2. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado porque
- los medios de definición de la posición (9)
están formados por al menos un portarrollos para un rollo de papel
que se desea disponer entre los objetos paletizados;
- el aparato comprende al menos dos soportes
dispuestos a ambos lados de los medios de definición de la posición
para el palé, y
- el dispositivo de manipulación está adaptado
para colocar el portarrollos para un rollo de papel en otro soporte
una vez que se haya colocado sobre el palé un número determinado de
objetos para su paletizado.
3. Aparato según la reivindicación 2,
caracterizado porque
- el papel de embalaje (9) tiene un ancho
menor o igual que la mitad de la longitud de los objetos (6),
- para cada una de las hileras de objetos (6)
en el palé (1) hay dispuestos al menos dos rollos de papel de
embalaje (9) que pueden colocarse cada uno independientemente del
otro en los soportes (8).
4. Aparato según las reivindicaciones 2 ó 3,
caracterizado porque la longitud de los objetos (6) es menor
que el ancho del palé (1) y el aparato está adaptado para colocar
los objetos (6) en al menos dos hileras contiguas entre sí en el
palé (1).
5. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque el aparato está
adaptado para colocar un portarrollos (8) en otro soporte (7) tras
la colocación de un primer objeto (6) que forma parte de una
capa.
6. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque el aparato está
adaptado para colocar los objetos (6) por capas.
7. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 6, caracterizado porque el aparato está
adaptado para manipular pilas de tapas de latas combinadas formando
una unidad (6).
8. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios de definición de la posición
están formados por bandejas y porque los medios de manipulación
están adaptados para colocar una bandeja tras la colocación de un
número determinado de pilas de tapas de latas (6).
9. Procedimiento para paletizar rollos de tapas
de latas con un aparato según la reivindicación 1,
caracterizado porque durante el apilamiento el palé (1)
permanece en el mismo nivel.
10. Procedimiento según la reivindicación 9,
caracterizado por las siguientes etapas:
- llevar sobre un palé (1) un extremo sin
enrollar de una tira de papel enrollada en un rollo (9);
- colocar varios objetos (6) en el palé (1)
sobre el extremo sin enrollar de la tira de papel (9);
- llevar el rollo de papel (9) desde un
soporte (7) situado en un lado del palé (1) hasta un soporte (7)
situado en el otro lado del palé (1); y
- repetir las últimas etapas mencionadas hasta
que el palé (1) esté cargado,
- en el que las operaciones se realizan
mediante el mismo dispositivo de manipulación
(10-14).
Applications Claiming Priority (3)
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2000
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2008020093A1 (es) * | 2006-08-16 | 2008-02-21 | Comasur 2000, S.L.L. | Paletizador automático de tapas retractiladas o embolsadas en papel |
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