CN108945559B - 一种用于自动拆袋机的上料装置及上料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于自动拆袋机的上料装置和上料方法，包括机架和传送机构；传送机构包括一个平行输送装置和上升装置，柱状料垛置于托盘上，上料装置的上部设有解膜装置，机架两侧分别设有左通道和右通道，左通道和右通道的入口处设有导向板；左通道和左通道下端设有传送带，传送带将袋料送入提升机构。本发明的有益效果是本发明的设备可以直接用于整料上料，不需要人工装料；极大提高生产效率，减少人工成本。
Description
技术领域
本发明涉拆袋设备领域，特别涉及一种自动拆袋机的上料装置及上料方法。
背景技术
圆形的袋料（如装易拉罐的盖顶片的袋子），为方便上述物料的转移和运输，目前大都采用密封包装袋进行包装。对于上述包装袋在拆袋 时大都采用人工上袋，不仅劳动强度大，工作效率低，而且粉尘污染环境，给工人健康带来 危害。
目前自动拆袋机拆袋以前，要将袋料进行简单和处理用以适应自动拆袋机拆袋，在金属包装行业大部分采用人工手动放盖，或者采用半自动化设备放盖，此种生产效率极低，浪费人工，增加企业安全管理成本。行业内拆纸袋机设备上料段采用人工装料，一次装料大概需要15分钟，用完大概需要40分钟，浪费人工；间接造成生产效率低下。
发明内容
本发明提供一种将圆筒袋料进行处理后用于适应自动拆袋机的拆袋的上料装置。
本发明还提供一种用于将筒形袋料进入自动拆袋机的上料方法。
本发明的技术方案是：
一种用于自动拆袋机的上料方法，包括如下步骤：a. 缠膜步骤； b．将料垛送入传送机构步骤；c.解膜步骤；d.通道输送步骤；e.传送带输送步骤；f．提升机输送到制罐生产线步骤； 所述缠膜步骤包括：将留有余头的塑料薄膜横向铺设托盘上，再将袋料纵向铺设在塑料薄膜上形成第一层铺设，同时将留有余头一的塑料薄膜反向置于第一层铺设，
然后将塑料薄膜反向铺设并拉紧，又将袋料纵向铺设在塑料薄膜上形成第二层铺设；
再将塑料薄膜再次反向铺设并拉紧，将袋料纵向铺设在塑料薄膜上形成第三层铺设；
如此反复，得到每层铺设全部摆放整齐地包裹在两层薄膜之间而形成一个整齐的柱状料垛；其中，最后的塑料薄膜留有余头二。
进一步地，上述塑料薄膜为二条。
进一步地，上述解膜步骤为：将所述料垛上的余头二缠绕在缠绕轴上，当缠绕轴逐步将塑料薄膜缠绕在轴上，料垛内的袋料分左或右经导向板自动依次进入左通道或右通道；其中当每当一层料垛内的袋料进入通道时，托盘上升一层垛料高度。
一种用于自动拆袋机的上料装置，包括机架和传送机构；传送机构包括一个平行输送装置和上升装置，柱状料垛置于托盘上，上料装置的上部设有解膜装置，机架两侧分别设有左通道和右通道，左通道和右通道的入口处设有导向板；左通道和左通道下端设有传送带，传送带将袋料送入提升机构。
进一步地，上述解膜装置包括一个水平延伸的缠绕轴和用于传动缠绕轴的传动齿轮。
进一步地，上述缠绕轴为气涨轴。
进一步地，上述左通道和右通道分别由两边的外挡板和内挡板构成。
本发明的有益效果是：本发明的设备可以直接用于整料上料，不需要人工装料；极大提高生产效率，减少人工成本。
附图说明
图1是本发明的自动拆袋机上料装置的结构示意图；
图2是本发明的立体示意图；
图3是本发明的导板结构结构示意图；
其中附图标记为：1-托盘；2-袋料；3-缠绕轴；4-塑料薄膜；5-机架；6-通道；7-导向板，8-传送带；9-料垛；10-提升机构；11-自动拆袋机；51-机架前横梁；52-机架后横梁；53-滚筒；54-提升架；61-内侧档板；62-外侧挡扳；601-左通道；602-右通道；71-导轨；72-滑块；73-调节板；74-气缸；75-传送轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
参见图1，一种用于自动拆袋机的上料装置，由一个上料机构和一个提升机构10组成。
上料机构包括机架5，机架上设有传送机构，传送机构包括一个水平水平输送机构和纵向上升机构。
叉车将整包纸袋（袋料）构成的料垛9连同托盘1通过放入水平输送滚筒53上，若干个滚筒构成一个水平输送链道。
将料垛9置于缠绕轴3下，然后经提升架54向上提升，再将塑料薄膜4的料垛上9的余头二缠绕在缠绕轴上。
在机架5的横梁上设有感应器，该感应器主要感应用于是否有袋料。当没有感应到袋料2时，提升架54向上提升一个铺设层，直到托盘1内的袋料全部进入通道6。
机架上两侧边设置的通道6，缠绕轴3转动带动塑料薄膜4，将料垛9最上一层的袋料2分别经导向板7进入左通道61和右通道62。
左通道61和右通道62连通传送带8。
传送带8将袋料送入提升机构10。
参见图3，机架前横梁51上设有导板结构，该导板结构包括导轨71、滑块72、调节板73和气缸74；导轨71上滑动连接有滑块72，滑块72上固定连接有调节板73，调节板73与导向板7平行；调节板73通过气缸74连接于机架前横梁51上，气缸74的伸缩可控制调节板73于导轨71上来回滑动。
导板结构设置是因在导向板7和料垛9的之间存在一定的间隙，当间隙大于袋料2的直径时，袋料2就会落入机内而无法进入通道6；调节板73设置弥补了上述缺馅。
导板结构可设置两侧通道6的任意一侧或两侧。
具体地，整包纸袋通过叉车放入链道输送中，链道感应检测有料，输送到工作区域，气涨轴开始缠膜转动，纸袋在缠绕膜的带动下，往两侧运动，进入通道，下侧皮带输送带动下，盖条（袋料）被输送到前段剥纸区域，当第一层盖条全部进入盖路时，电眼感应不到物料，升降机构会立即动作，物料被抬高，进入两侧通道，如此循环进行，设备运行之后，不在需要人工放盖，大大提高经济效益。
整包纸袋包缠方法：将留有余头的塑料薄膜横向铺设托盘上，再将袋料纵向铺设在塑料薄膜上形成第一层铺设，同时将留有余头一的塑料薄膜反向置于第一层铺设，
然后将塑料薄膜反向铺设并拉紧，又将袋料纵向铺设在塑料薄膜上形成第二层铺设；
再将塑料薄膜再次反向铺设并拉紧，将袋料纵向铺设在塑料薄膜上形成第三层铺设；
如此反复，得到每层铺设全部摆放整齐地包裹在两层薄膜之间而形成一个整齐的柱状料垛；其中，最后的塑料薄膜留有余头二。
第一个余头反拉放地第一层袋料上，被第二压住，防止袋料脱落。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
Claims (6)
1.一种用于自动拆袋机的上料方法，其特征在于，包括如下步骤：
a . 缠膜步骤：
b．将料垛送入传送机构步骤；
c .解膜步骤：
d .通道输送步骤：
e .传送带输送步骤；其中左通道和右通道连通传送带；
f．提升机输送到制罐生产线步骤；
所述缠膜步骤包括：将留有余头的塑料薄膜横向铺设托盘上，再将袋料纵向铺设在塑
料薄膜上形成第一层铺设，同时将留有余头一的塑料薄膜反向置于第一层铺设，
然后将塑料薄膜反向铺设并拉紧，又将袋料纵向铺设在塑料薄膜上形成第二层铺设；
再将塑料薄膜再次反向铺设并拉紧，将袋料纵向铺设在塑料薄膜上形成第三层铺设；
如此反复，得到每层铺设全部摆放整齐地包裹在两层薄膜之间而形成一个整齐的柱状
料垛；其中，最后的塑料薄膜留有余头二；
所述解膜步骤为：将所述料垛上的塑料薄膜的余头二缠绕在缠绕轴上，
当所述缠绕轴逐步将所述塑料薄膜缠绕在轴上，料垛内的袋料分左或右经导向板自动
依次进入所述左通道或右通道；
所述左通道或右通道和导向板导之间设有导板结构，该导板结构包括导轨、滑块、调节板和气缸；所述导轨上滑动连接有所述滑块，所述滑块上固定连接有所述调节板，所述调节板与所述导向板平行；所述调节板通过气缸连接于机架前横梁上。
2.如权利要求1所述的上料方法，其特征在于，所述塑料薄膜为二条。
3.如权利要求1所述的上料方法，其特征在于，当每当一层料垛内的袋料进入通道时，所述托盘上升一层垛料高度。
4.一种用于自动拆袋机的上料装置，其特征在于，包括机架和传送机构；
所述传送机构包括一个平行输送装置和上升装置，
柱状料垛置于托盘上，所述上料装置的上部设有解膜装置，
所述解膜装置包括一个水平延伸的缠绕轴和用于传动缠绕轴的传动齿轮；所述料垛置于所述缠绕轴下，当提升架向上提升最高处时，将所述料垛上的塑料薄膜的余头二缠绕在缠绕轴上；其中当每当一层料垛内的袋料进入通道时，所述托盘上升一层垛料高度；
所述机架两侧分别设有左通道和右通道，
所述左通道和右通道的入口处设有导向板；
所述左通道或右通道和导向板导之间设有导板结构，该导板结构包括导轨、滑块、调节板和气缸；所述导轨上滑动连接有所述滑块，所述滑块上固定连接有所述调节板，所述调节板与所述导向板平行；所述调节板通过气缸连接于机架前横梁上；
所述左通道和左通道下端设有传送带，
所述传送带将袋料进入提升机构。
5.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述缠绕轴为气涨轴。
6.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述左通道和右通道分别由两边的外挡板和内挡板构成。
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