CN216070662U - 自动打包流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动打包流水线。本实用新型的目的是以减轻工人的劳动强度，减少操作工人，降低人工成本，保证包装成品的一致性和质量，提高包装效率。本实用新型的技术方案是：该流水线用于对玻璃垛进行打包，具有沿玻璃垛输送方向依次设置的上料设备、水平打带设备、横向打带设备、纵向打带设备、覆膜设备、裹膜设备和输送机构Ⅷ；水平打带设备具有能接收上料设备送来的玻璃垛并能将玻璃垛送至横向打带设备的输送机构Ⅱ，输送机构Ⅱ两侧设有多个能将护角和挡板压紧于输送机构Ⅱ上玻璃垛侧面的压紧机构，输送机构Ⅱ上方设有能上、下移动的且能用包装带水平捆扎输送机构Ⅱ上玻璃垛的水平环形捆扎机。本实用新型适用于自动化包装领域。

Description

自动打包流水线

技术领域

本实用新型涉及一种自动打包流水线。适用于自动化包装领域。

背景技术

目前，成平光伏玻璃的包装基本由多个工人人工进行打包，包装工作效率相对较低，劳动强度也较大，人力成本较高，且人工包装的包装质量不稳定。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种自动打包流水线，以减轻工人的劳动强度，减少操作工人，降低人工成本，保证包装成品的一致性和质量，提高包装效率。

本实用新型所采用的技术方案是：一种自动打包流水线，用于对玻璃垛进行打包，其特征在于：具有沿玻璃垛输送方向依次设置的上料设备、水平打带设备、横向打带设备、纵向打带设备、覆膜设备、裹膜设备和输送机构Ⅷ；

所述水平打带设备具有能接收上料设备送来的玻璃垛并能将玻璃垛送至横向打带设备的输送机构Ⅱ，输送机构Ⅱ两侧设有多个能将护角和挡板压紧于输送机构Ⅱ上玻璃垛侧面的压紧机构，所述输送机构Ⅱ上方设有能上、下移动的且能用包装带水平捆扎输送机构Ⅱ上玻璃垛的水平环形捆扎机；

所述横向打带设备具有能接收水平打带设备送来的玻璃垛并能将玻璃垛送至纵向打带设备的输送机构Ⅲ，以及垂直输送机构Ⅲ布置的、能用包装带横向捆扎输送机构Ⅲ上玻璃垛的横向捆扎机；

所述纵向打带设备具有垂直输送方向来回移动的横向移动小车和安装于横向移动小车上的输送机构Ⅳ，在玻璃垛输送线路一旁设有纵向捆扎机，当横向移动小车位于玻璃垛输送线路上时，输送机构Ⅳ能接收横向打带设备送来的玻璃垛并能将玻璃垛送至覆膜设备；当横向移动小车移动到输送线路一旁的纵向捆扎机位置时，纵向捆扎机能用包装带纵向捆扎输送机构Ⅳ上的玻璃垛。

所述上料设备具有将玻璃垛沿输送方向纵向输送和垂直输送方向横向输送的输送机构Ⅰ，输送机构Ⅰ上方的远离叉车上料侧设有限位挡板。

所述上料设备设有能获取玻璃垛在所述输送机构Ⅰ上相对位置的位置传感器；所述限位挡板接有能带动限位挡板沿垂直输送方向移动的挡板驱动机构。

所述水平打带设备具有能沿输送方向移动的纵向移动小车，所述输送机构Ⅱ经转动机构可水平转动的安装于纵向移动小车上。

所述横向捆扎机和纵向捆扎机均采用穿箭打包捆扎机。

所述护角、护板均为木质结构，内衬EVA胶垫缓冲。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过压紧机构将护角和挡板压紧于玻璃垛两侧，通过水平环形捆扎机形成的水平捆扎圈将护角、挡板和玻璃垛捆扎在一起，通过横向打带设备形成的垂直输送方向的横向捆扎圈将护角、挡板和玻璃垛捆扎在一起，通过纵向打带设备形成的沿输送方向的纵向捆扎圈将护角、挡板和玻璃垛捆扎在一起。

本实用新型将纵向打带设备的纵向捆扎机布置于玻璃垛输送线路一旁，并通过横向输送小车运输玻璃垛在纵向捆扎机和玻璃垛输送线路之间移动，在不改变产品输送线路布局的情况下，解决沿输送方向捆扎圈的捆扎难题。

本实用新型通过覆膜设备、裹膜设备对经打包带捆扎后的玻璃垛进行自动覆膜缠膜。

本实用新型通过限位挡板、挡板驱动机构、位置传感器，以及输送机构Ⅰ的横向输送功能相互配合，实现将不同宽度尺寸的玻璃垛调整至输送机构Ⅰ横向适当位置。

附图说明

图1为实施例的平面结构示意图。

图2为实施例的侧面结构示意图。

图3、图4为实施例中上料设备的结构示意图。

图5、图6为实施例中水平打带设备的结构示意图。

图7、图8为实施例中输送机构Ⅱ的结构示意图。

图9、图10为实施例中横向打带设备的结构示意图。

图11、图12为实施例中纵向打带设备的结构示意图。

图13、图14为实施例中覆膜设备的结构示意图。

图15、图16为实施例中裹膜设备的结构示意图。

1、上料设备；101、输送机构Ⅰ；102、限位挡板；103、挡板驱动机构；2、水平打带设备；201、输送机构Ⅱ；202、压紧机构；203、水平环形捆扎机；204、转动机构；3、横向打带设备；301、输送机构Ⅲ；302、横向捆扎机；4、纵向打带设备；401、输送机构Ⅳ；402、纵向捆扎机；403、横向移动小车；5、覆膜设备；501、输送机构Ⅴ；502、覆膜机构；6、裹膜设备；601、输送机构Ⅵ； 602、裹膜机构；7、输送机构Ⅶ；8、输送机构Ⅷ。

具体实施方式

本实施例为光伏成品玻璃离线自动包装流水线，具有一条笔直的玻璃垛输送线路，沿玻璃垛输送方向依次布置的人工辅助上线段(A工位)、玻璃垛自动打带段(B、C、D工位)、玻璃垛自动覆膜缠膜段(E、F工位)、人工辅助下线段(G、H工位)组成，其中A工位具有玻璃垛上线的上料设备，B工位具有将玻璃垛水平捆扎的水平打带设备，C工位具有将玻璃垛横向捆扎的横向打带设备，D工位具有将玻璃垛纵向捆扎的纵向打带设备，E工位具有往玻璃垛上覆盖薄膜的覆膜设备，F工位具有往玻璃垛上包裹缠绕薄膜的裹膜设备，G工位为暂存工位，H工位为下线工位。

本例中上料设备具有能将玻璃垛沿输送方向纵向输送和垂直输送方向横向输送的输送机构Ⅰ(万向球传输机构)，输送机构Ⅰ的一侧为叉车上料区域，输送机构Ⅰ上方的远离叉车上料侧设有限位挡板，限位挡板平行玻璃垛输送方向布置，该限位挡板链接能带动限位挡板沿垂直输送方向移动的挡板驱动机构。上料设备设有能获取玻璃垛在输送机构Ⅰ上相对位置的位置传感器，当位置传感器获取的玻璃垛在输送机构Ⅰ上的位置相较于玻璃垛输送线路轴线偏移较大时，根据偏移情况控制挡板驱动机构带动挡板横向移动到适当位置，再通过输送机构Ⅰ的横向输送功能将玻璃垛横向输送至侧面紧贴限位挡板的位置，从而确保玻璃垛轴线基本与玻璃垛输送线路轴线基本重合。本实施例中也可通过获取玻璃垛的宽度数据进行玻璃垛横向的位置调节，以使玻璃垛轴线基本与玻璃垛输送线路轴线基本重合。

本实施例中水平打带设备具有纵向移动小车和输送机构Ⅱ，纵向移动小车能沿输送方向在B工位区域内来回移动，输送机构Ⅱ安装于旋转台上并经转动机构可水平转动的安装于纵向移动小车，输送机构Ⅱ配合纵向移动小车能接收A 工位上料设备送来的玻璃垛并能将玻璃垛送至C工位横向打带设备。

本实施例中在输送机构Ⅱ两侧设有多个能将护角和挡板压紧于输送机构Ⅱ上玻璃垛侧面的压紧机构。压紧机构两组对称布置于输送机构Ⅱ两侧的气缸组成，每个气缸组件包含5个带有压板的气缸，每个气缸由单独的开关控制。同组的5个气缸通过支架安装在同一滑动机构上，可以在输送方向任意调节5个气缸的位置以适应不同数量的护角护板，同时整个滑动机构安装在移动导轨上，可以整体在垂直输送方向上移动，以配合不同宽度的玻璃垛，同时宽度方向设有测距传感器，在选择好配方启动时，传感器会检测气缸位置与配方对比，比对无误才能正常启动流水线，可以避免因宽度方向位置不对导致玻璃垛与气缸组件干涉或者气缸伸出后无法压到护角护板。

本例中水平打带设备还包括位于输送机构Ⅱ上方的水平环形捆扎机，水平环形捆扎机能上、下移动且能用包装带水平捆扎输送机构Ⅱ上玻璃垛。

本实施例中横向打带设备具有纵向移动小车和输送机构Ⅲ，纵向移动小车能沿输送方向在C工位区域内来回移动，输送机构Ⅲ安装于纵向移动小车上，输送机构Ⅲ配合纵向移动小车能接收B工位水平打带设备送来的玻璃垛并能将玻璃垛送至D工位纵向打带设备。本例中横向打带设备还具有垂直输送方向布置的横向捆扎机，横向捆扎机采用市售的穿箭打包捆扎机，能用包装带横向捆扎输送机构Ⅲ上玻璃垛。

本实施例中纵向打带设备具有安装于玻璃垛输送线路一旁的纵向捆扎机，以及能在玻璃垛输送线路和纵向捆扎机之间横向来回移动的横向移动小车，横向移动小车上安装有平行玻璃垛输送线路布置的输送机构Ⅳ。当横向移动小车位于玻璃垛输送线路上时，输送机构Ⅳ能接收C工位横向打带设备送来的玻璃垛，也能将玻璃垛送至E工位覆膜设备；当横向移动小车移动到输送线路一旁的纵向捆扎机位置时，纵向捆扎机能用包装带纵向捆扎输送机构Ⅳ上的玻璃垛。本例中纵向捆扎机采用市售的穿箭打包捆扎机，并垂直横向移动小车横向移动方向布置。

本实施例中覆膜设备具有输送机构Ⅴ和覆膜机构，输送机构Ⅴ能接收D工位纵向打带设备送来的玻璃垛并能将玻璃垛送至F工位裹膜设备，覆膜机构能将薄膜覆盖于输送机构Ⅴ上的玻璃垛上。

本实施例中裹膜设备具有输送机构Ⅵ和裹膜机构，输送机构Ⅵ能接收E工位覆膜设备送来的玻璃垛并能将玻璃垛送至G工位，裹膜机构能将薄膜包裹缠绕于输送机构Ⅵ上的玻璃垛上。

本实施例中G工位具有输送机构Ⅶ，输送机构Ⅶ能接收F工位裹膜设备送来的玻璃垛并能将玻璃垛送至H工位。H工位具有输送机构Ⅷ，输送机构Ⅷ接收G工位输送机构Ⅶ送来的玻璃垛，输送机构Ⅷ的一侧为叉车下料区域。

本实施例的具体打包方法如下：

1)、将玻璃垛用叉车放置在输送机构Ⅰ上，人工整齐，货物与输送线在宽度方向对正，安全系统检验到叉车移出后，电机驱动链板将货物向前移动；

2)、货物移动到指定位置触发光电开关，输送暂停，测距传感器检测货物尺寸并与系统配方对比，同时水平打带设备的纵向移动小车移动接驳；

3)、比对无误后继续输送至输送机构Ⅱ，货物触发旋转台光电开关，继续输送指定距离后停止，货物与旋转台在输送方向对正，水平打带设备的纵向移动小车移动回水平捆扎位；

4)、人工在货物一侧放置护角、护板，通过开关控制气缸伸出压紧，随后旋转台旋转180°，人工放置另一侧护角、护板，控制气缸伸出压紧；

5)、旋转完成人工放置护角的同时水平环形捆扎机收到信号向前移动到工作位，确定人工操作完成后水平环形捆扎机送带框降到达捆扎位置后停止，机头靠近货物，开始收带、焊接、冷却等动作，完成水平第一道带的捆扎；

6)、水平环形捆扎机机头继续下降，完成第二道带捆扎；

7)、水平环形捆扎复位，升到初始位置(自动插锁固定，使其下部安全)，并向后移动到初始位置，同时平移纵向移动小车向前接驳；

8、)货物通过输送机构Ⅱ输送至横向打带设备的输送机构Ⅲ，横向打带设备的纵向移动小车继续向前移动，触发小车光电开关后输送停止；

9)、小车通过伺服电机驱动向前移动至第一道打带位，光电开关检测到无障碍物后，横向捆扎机的带槽在穿箭机构的带动下，开始移动带槽，联接带槽，送带；

10)、机头向下运动靠近货物，机头依次进行收带、焊接、冷却等完整动作，机头上升，带槽复位，完成第一个捆扎循环；

11)、第一道捆扎完毕后，横向打带设备的纵向移动小车上通过伺服电机驱动，继续向前移动到下一个位置，完成其它位置的捆扎；

12)、货物的长度方向捆扎完毕后，通过纵向移动小车和输送机构Ⅲ配合将货物输送到纵向打带设备的输送机构Ⅳ上，货物触发横移光电开关后输送停止，纵向打带设备的横向移动小车将货物移动到输送线路一旁的纵向捆扎机第一道打带位置；

13)、光电开关检测到无障碍物后，纵向捆扎机的带槽在穿箭机构的带动下，开始移动带槽，联接带槽送带，机头下降靠近货物进行第一个捆扎循环；

14)、捆扎完毕后，货物在横向移动小车的作用下，继续向前移动到下一个纵向捆扎机打带位置，完成其它位置的捆扎；

15)、纵向捆扎完毕后，横向移动小车移动回输送线路上，通过输送机构Ⅳ继续向前输送货物；

16)、货物向前输送触发光电开关，覆膜机构开始送膜，覆顶膜，输送机构Ⅴ继续向前输送货物；

17)、货物向前触发光电开关，输送暂停，覆膜机断膜，收到缠膜工位空闲信号后，输送机构Ⅴ继续向前输送；

18)、货物输送触发缠膜位光电开关，输送机构Ⅵ继续输送货物指定距离后停止，缠膜机摇臂旋转完成缠膜工作；

19)、货物完成缠膜后输送机构Ⅵ继续向前输送货物，触发暂存工位光电开关后暂停，确认下线工位无货物后输送机构Ⅶ继续向前输送到达下线工位，触发下线工位光电开关后输送机构Ⅷ停止输送，等待叉车下线。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的实用新型构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动打包流水线，用于对产品垛进行打包，其特征在于：具有沿产品垛输送方向依次设置的上料设备、水平打带设备、横向打带设备、纵向打带设备、覆膜设备、裹膜设备和输送机构Ⅷ；

所述水平打带设备具有能接收上料设备送来的产品垛并能将产品垛送至横向打带设备的输送机构Ⅱ，输送机构Ⅱ两侧设有多个能将护角和挡板压紧于输送机构Ⅱ上产品垛侧面的压紧机构，所述输送机构Ⅱ上方设有能上、下移动的且能用包装带水平捆扎输送机构Ⅱ上产品垛的水平环形捆扎机；

所述横向打带设备具有能接收水平打带设备送来的产品垛并能将产品垛送至纵向打带设备的输送机构Ⅲ，以及垂直输送机构Ⅲ布置的、能用包装带横向捆扎输送机构Ⅲ上产品垛的横向捆扎机；

所述纵向打带设备具有垂直输送方向来回移动的横向移动小车和安装于横向移动小车上的输送机构Ⅳ，在产品垛输送线路一旁设有纵向捆扎机，当横向移动小车位于产品垛输送线路上时，输送机构Ⅳ能接收横向打带设备送来的产品垛并能将产品垛送至覆膜设备；当横向移动小车移动到输送线路一旁的纵向捆扎机位置时，纵向捆扎机能用包装带纵向捆扎输送机构Ⅳ上的产品垛。

2.根据权利要求1所述的自动打包流水线，其特征在于：所述上料设备具有将产品垛沿输送方向纵向输送和垂直输送方向横向输送的输送机构Ⅰ，输送机构Ⅰ上方的远离叉车上料侧设有限位挡板。

3.根据权利要求2所述的自动打包流水线，其特征在于：所述上料设备设有能获取产品垛在所述输送机构Ⅰ上相对位置的位置传感器；所述限位挡板接有能带动限位挡板沿垂直输送方向移动的挡板驱动机构。

4.根据权利要求1所述的自动打包流水线，其特征在于：所述水平打带设备具有能沿输送方向移动的纵向移动小车，所述输送机构Ⅱ经转动机构可水平转动的安装于纵向移动小车上。

5.根据权利要求1所述的自动打包流水线，其特征在于：所述横向捆扎机和纵向捆扎机均采用穿箭打包捆扎机。

6.根据权利要求1所述的自动打包流水线，其特征在于：所述护角、护板均为木质结构，内衬EVA胶垫缓冲。

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