CN111017286B - 一种高效检测包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高效检测包装机,包括机架,机架上的送料轨道组件包括直震轨道、产品待送轨道及盖子待送轨道,产品振动盘上的产品通过直震轨道输送到产品待送轨道上,盖子振动盘将盖子依次输送到盖子待送轨道上;盖子待送轨道上的盖子经搬运转盘机构输送到产品待送轨道对应的产品上并将盖子与产品扣合,扣上盖子的产品经质控机构检验为合格的通过搬运转盘机构输送到编带传送机构中的编带上;热封机构包括膜带传送组件及热封组件,膜带传送组件用于将膜带拉至编带表面,热封组件将经过热封组件下方的膜带热封贴合于装有产品的编带上。本发明自动完成连接器的检测和包装,不仅能提高连接器的生产质量,而且能提高连接器的生产效率,降低生产成本。

Description

一种高效检测包装机
技术领域
本发明涉及连接器加工技术领域,特别是涉及一种用于连接器的高效检测包装机。
背景技术
目前,电子产品快速发展,并已大量普及人们的日常生活中,同时对于电子产品内的连接器需求也越来越大。但在现有的技术中,作业工人使用手工方式将盖子压入连接器上,再将连接器放在编带上用薄膜包装,这种人工操作方式不利于批量的连接器生产,而且需要浪费过多的人力,造成人工成本极高,而生产出的连接器质量不能得到保证。
因此,市场上亟需一种用于连接器的高效检测包装机来提高连接器的生产质量及生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高效检测包装机,本发明通过机器自动完成连接器的质量检测和包装,不仅能提高连接器的生产质量,而且能提高连接器的生产效率,降低生产成本。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种高效检测包装机,包括机架,机架上设有用于产品送料的产品振动盘及用于盖子进料的盖子振动盘;所述机架上设有送料轨道组件、搬运转盘机构、质控机构、编带传送机构及热封机构;所述送料轨道组件包括直震轨道、产品待送轨道及盖子待送轨道,所述直震轨道的两端分别与产品振动盘及产品待送轨道相衔接,产品振动盘上的产品通过直震轨道输送到产品待送轨道上,所述盖子待送轨道与盖子振动盘相衔接,并且盖子振动盘将盖子依次输送到盖子待送轨道上;所述盖子待送轨道上的盖子经搬运转盘机构输送到产品待送轨道对应的产品上并将盖子与产品扣合,扣上盖子的产品经质控机构检验为合格的通过搬运转盘机构输送到编带传送机构中的编带上,扣上盖子的产品经质控机构检验为不合格的通过搬运转盘机构移除;所述热封机构包括膜带传送组件及热封组件,所述膜带传送组件用于将膜带拉至编带表面,所述热封组件将经过热封组件下方的膜带热封贴合于装有产品的编带上。
优选的,所述产品待送轨道上设有用于产品通过的产品通道,产品通道的上方具有固定于产品待送轨道上产品压板,产品通道的末端设有用于产品限位的产品挡块;所述盖子待送轨道上设有用于盖子通过的盖子通道,盖子通道的上方具有固定于盖子待送轨道上的盖子压板,盖子通道的末端设有用于盖子限位的盖子挡块。
优选的,所述搬运转盘机构包括驱动组件、转盘及多个吸嘴组,所述驱动组件包括升降旋转分割器及第一驱动电机,升降旋转分割器的输入端经联轴器与第一驱动电机的输出轴相连接,升降旋转分割器的输出端与转盘联动连接,所述的多个吸嘴组均匀分布于转盘的边缘处。
优选的,所述质控机构包括监测组件及回收组件,所述监测组件包括相机固定件及设置于相机固定件上用于监测产品质量的CCD工业相机;所述回收组件包括安装架及用于回收不良产品的不良仓,所述不良仓包括设置于立架上的回收盒及上下开口的导料仓,回收盒的顶部具有位于导料仓正下方的进口,所述安装架包括立板及经螺栓安装于立板上的调节板,所述导料仓安装于调节板上。
优选的,所述编带传送机构包括固定架,固定架上设有用于编带导向的编带轨道,编带轨道上固定有多个编带压板,固定架的两端分别转动连接有一个主动轴和从动轴,固定架的侧部安装有第二驱动电机,并且第二驱动电机的电机轴与主动轴相连接,主动轴上沿轴向固定有主动带轮及用于传送编带的第一编带轮,从动轴上沿轴向固定有从动带轮及用于传送编带的第二编带轮,主动带轮和从动带轮上包覆有皮带;所述固定架上还设有将编带压在第一编带轮和第二编带轮上的压轮组。
优选的,所述压轮组包括固定杆、第一拉簧、转臂及压辊,所述固定杆固定于固定架上,所述转臂的一端转动设置于固定架上,所述压辊转动设置于转臂的另一端,所述第一拉簧的一端与固定杆相连,第一拉簧的另一端与转臂相连。
优选的,所述固定架的侧部设有安装板,安装板上连接有封膜架板,所述膜带传送组件包括用于卷绕膜带的膜带轮及多组导向辊,所述膜带轮转动设置于封膜架板上,多组导向辊排布于封膜架板及安装板上,所述膜带依次绕设于膜带轮及多组导向辊上;所述编带轨道上固定有膜压块,所述膜带经膜压块压附在编带上。
优选的,所述封膜架板设有用于监测膜带余量的膜带监控组件,所述膜带监控组件包括连杆、第二拉簧、传动辊、测试螺钉及光电传感器,所述光电传感器固定于封膜架板上,所述连杆的一端经轴转动设置于封膜架板上,连杆的另一端与传动辊相连接,并且所述膜带绕设在传动辊上;所述第二拉簧的一端固定于封膜架板上,第二拉簧的另一端固定于连杆的中部,所述测试螺钉设置在连杆上对应光电传感器的位置。
优选的,所述热封组件包括固定于安装板上且位于编带上方的固定块,固定块的底部有第一气缸,第一气缸的伸出端连接有第一滑座,安装板上设有与第一滑座相适配的线轨,第一滑座的底部设有隔板固定件,隔板固定件的底部连接有隔热板,隔热板的底部连接有封刀座,封刀座上安装有用于将膜带热熔贴合于编带表面的封刀。
优选的,所述第一气缸与固定块之间设有第二气缸及第二滑座,第二滑座滑动设置于线轨上,第一气缸固定于第二滑座的底部,第二气缸的伸出端与第二滑座的顶部相连,第二气缸固定于固定块上;所述第一滑座与第二滑座通过第三拉簧相连接。
本发明的技术效果和优点:
1、本发明包括产品振动盘、盖子振动盘、送料轨道组件、搬运转盘机构、质控机构、编带传送机构及热封机构,其中,送料轨道组件包括直震轨道、产品待送轨道及盖子待送轨道,产品振动盘上的产品(即连接器)通过直震轨道输送到产品待送轨道上,盖子振动盘将盖子依次输送到盖子待送轨道上,通过搬运转盘机构将盖子待送轨道上的盖子移到产品待送轨道对应的产品上并将盖子与产品扣合,扣上盖子的产品经质控机构检验为不合格的通过搬运转盘机构移除,扣上盖子的产品经质控机构检验为合格的通过搬运转盘机构输送到编带传送机构中的编带上,热封机构中的膜带传送组件将膜带拉至编带表面并覆盖在产品上,再通过热封组件将经过其下方的膜带热封贴合于装有产品的编带上,以此完成产品检测和包装,包装前将不良的产品移除,能够显著地提高产品(连接器)的生产质量,而且通过机器替代人工完成产品的检测和包装,能够大大提高产品(连接器)的生产效率,从而降低生产成本。
2、本发明的在产品通道的上方设置产品压板,使产品平齐放置在产品通道中,避免产品翘起导致搬运转盘机构不能顺利抓起产品,产品通道末端的产品挡块对产品起到限位作用,将产品限位于待搬运的位置,使搬运转盘机构能够精确抓取产品;同理,在盖子通道的上方设置盖子压板,使盖子平齐放置在盖子通道中,避免盖子翘起导致搬运转盘机构不能顺利抓起盖子,盖子通道末端的盖子挡块对盖子起到限位作用,将盖子限位于待搬运的位置,使搬运转盘机构能够精确抓取盖子。
3、本发明的搬运转盘机构是通过驱动电机带动升降旋转分割器运作,进而带动转盘做升降和旋转的动作,转盘的边缘处均匀分布多个吸嘴组,转盘旋转和升降时,每个吸嘴组完成“下降吸住盖子,带动盖子上升,带动盖子旋转,带动盖子下降并压在产品上,带动装有盖子的产品上升,带动装有盖子的产品旋转,将装有盖子的产品放在编带上或移除”的动作,从而实现产品装盖及检验连续的进行,比起以往搬运机构利用往复运动搬运产品,本发明连续搬运没有行程浪费,大大提高了工作效率,十分有助于批量产品的生产。
4、本发明的搬运转盘机构在搬运产品时,利用CCD工业相机对产品进行监测,当CCD工业相机检测到该产品为不良品时,搬运转盘机构放开产品将产品落入不良仓中以移除不良产品,从而防止不良产品混入合格产品中影响产品的合格率。
5、本发明的编带传送机构是通过第二驱动电机驱动主动轴转动,主动轴通过皮带传动的方式带动从动轴转动,编带包覆在主动轴的第一编带轮以及从动轴的第二编带轮上,并通过压轮组将编带压在第一编带轮和第二编带轮上,由此实现编带的稳定传动。
6、本发明利用第一拉簧的弹簧力施加与转臂,进而驱使转臂上的压辊将编带压在第一编带轮或第二编带轮上,由于第一拉簧的弹簧力作用,即使编带表面不平整,压辊也能持续将编带压在第一编带轮或第二编带轮,从而保证编带的顺利传动。
7、本发明的膜带轮用于膜带的卷绕存储,拉出的膜带绕设在多组导向辊上,导向辊不仅起到了导向的作用,而且起到调节膜带张紧度的作用,能防止膜带打滑或者局部堆叠影响膜带的传送,并且膜带通过膜压块压附在编带上,方便之后的热封工序。
8、本发明通过膜带监控组件监控膜带的余量,当膜带余量不足时,膜带的一端固定在膜带轮上,膜带的拉出部分经编带传送机构的拉力作用使膜带位于导向辊上的部分被拉紧,通过杠杆原理将传动辊向上推起来,传动辊上的测试螺钉被光电传感器探测到后,光电传感器发出信号,提示膜带余量不足,使人们可以及时采取措施,避免机器发生故障。
9、本发明利用第一气缸驱动第一滑座向下运动,第一滑座带动隔板固定件及设置在隔板固定件上的隔热板向下运动,进而带动封刀座向下运动,使封刀座上的封刀靠近膜带上表面,封刀产生的热量将膜带热封贴合于编带表面完成热封工序;其中,安装板上设置于第一滑座相适配的线轨,第一滑座在第一气缸的驱动下沿线轨上下滑移,能够提高热封组件工作的稳定性,防止第一气缸工作时封刀座及固定于封刀座上的封刀产生晃动,影响产品的热封质量。
10、本发明在第一气缸与固定块之间增设第二气缸与第二滑座,并且第二滑座滑动设置于线轨上,第一滑座与第二滑座通过第三拉簧相连接。设置双气缸的作用是:其中一个气缸起到在排出故障时断气的情况下保护膜带不会被封刀烫到。第三拉簧起到缓冲的作用,避免第一气缸推出过快烫到封刀。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图;
图2为本发明送料轨道组件的结构示意图;
图3为本发明产品待送轨道的结构示意图;
图4为本发明盖子待送轨道的结构示意图;
图5为本发明搬运转盘机构的结构示意图;
图6为本发明质控机构的结构示意图;
图7为本发明编带传送机构的结构示意图;
图8为本发明压轮组的结构示意图;
图9为本发明热封机构的结构示意图
图10为本发明膜带监控组件的结构示意图。
图中:1、机架;2、产品振动盘;3、盖子振动盘;4、送料轨道组件;5、搬运转盘机构;6、质控机构;7、编带传送机构;8、热封机构;9、热封组件;10、膜带传送组件;11、直震轨道;12、产品待送轨道;13、盖子待送轨道;14、产品通道;15、产品压板;16、产品挡块;17、盖子通道;18、盖子压板;19、盖子挡块; 20、驱动组件;21、第一驱动电机;22、升降旋转分割器;23、转盘;24、吸嘴组;25、监测组件;26、回收组件;27、相机固定件;28、CCD工业相机;29、不良仓;30、回收盒;31、导料仓;32、进口;33、安装架;34、立板;35、调节板;36、固定架;37、编带轨道;38、编带压板;39、主动轴;40、从动轴;41、第二驱动电机;42、第一编带轮;43、主动带轮;44、第二编带轮;45、从动带轮;46、皮带;47、固定杆;48、第一拉簧;49、转臂;50、压辊;51、安装板;52、封膜架板;53、膜带监控组件;54、导向辊;55、固定块;56、第一气缸;57、第一滑座;58、线轨;59、第二气缸;60、第二滑座;61、第三拉簧;62、隔板固定件;63、隔热板;64、封刀座;65、封刀;66、连杆;67、第二拉簧;68、传动辊;69、测试螺钉;70、光电传感器;71、膜压块;72、压轮组;73、膜带轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如附图1-10所示的一种高效检测包装机,包括机架1,机架1上设有用于产品送料的产品振动盘2及用于盖子进料的盖子振动盘3;所述机架1上设有送料轨道组件4、搬运转盘机构5、质控机构6、编带传送机构7及热封机构8;所述送料轨道组件4包括直震轨道11、产品待送轨道12及盖子待送轨道13,直震轨道11即平送直震机和轨道的组合,所述直震轨道11的两端分别与产品振动盘2及产品待送轨道12相衔接,产品振动盘2上的产品通过直震轨道11输送到产品待送轨道12上,所述盖子待送轨道13与盖子振动盘3相衔接,并且盖子振动盘3将盖子依次输送到盖子待送轨道13上;所述盖子待送轨道13上的盖子经搬运转盘机构5输送到产品待送轨道12对应的产品上并将盖子与产品扣合,扣上盖子的产品经质控机构6检验为合格的通过搬运转盘机构5输送到编带传送机构7中的编带上,编带上沿长度方向分布有多个用于放置产品的安装槽,扣上盖子的产品通过搬运转盘机构5输送到编带上对应的安装槽内;扣上盖子的产品经质控机构6检验为不合格的通过搬运转盘机构5移除,以提高产品的合格率;所述热封机构8包括膜带传送组件10及热封组件9,所述膜带传送组件10用于将膜带拉至编带表面,所述热封组件9将经过热封组件9下方的膜带热封贴合于装有产品的编带上。
如附图2-4所示,所述产品待送轨道12上设有用于产品通过的产品通道14,产品通道14的上方具有固定于产品待送轨道12上产品压板15,使产品平齐放置在产品通道14中,避免产品翘起导致搬运转盘机构5不能顺利抓起产品,产品通道14的末端设有用于产品限位的产品挡块16,将产品限位于待搬运的位置,使搬运转盘机构5能够精确抓取产品;所述盖子待送轨道13上设有用于盖子通过的盖子通道17,盖子通道17的上方具有固定于盖子待送轨道13上的盖子压板18,使盖子平齐放置在盖子通道17中,避免盖子翘起导致搬运转盘机构5不能顺利抓起盖子,盖子通道17的末端设有用于盖子限位的盖子挡块19,将盖子限位于待搬运的位置,使搬运转盘机构5能够精确抓取盖子。
如附图5所示,所述搬运转盘机构5包括驱动组件 20、转盘23及多个吸嘴组24,吸嘴组24为气动件,所述驱动组件 20包括升降旋转分割器22及第一驱动电机21,升降旋转分割器22的输入端经联轴器与第一驱动电机21的输出轴相连接,升降旋转分割器22的输出端与转盘23联动连接,所述的多个吸嘴组24均匀分布于转盘23的边缘处;因此,该搬运转盘机构5是通过驱动电机带动升降旋转分割器22运作,进而带动转盘23做升降和旋转的动作,转盘23的边缘处均匀分布多个吸嘴组24,转盘23旋转和升降时,每个吸嘴组24完成“下降吸住盖子,带动盖子上升,带动盖子旋转,带动盖子下降并压在产品上,带动装有盖子的产品上升,带动装有盖子的产品旋转,将装有盖子的产品放在编带上或移除”的动作,从而实现产品装盖及检验连续的进行,比起以往搬运机构利用往复运动搬运产品,本发明连续搬运没有行程浪费,大大提高了工作效率,十分有助于批量产品的生产。本实施例中的升降旋转分割器22为升降旋转60°分割器,吸嘴组24为6组,升降旋转分割器22每转一次为60°行程。
如附图6所示,所述质控机构6包括监测组件25及回收组件26,所述监测组件25包括相机固定件27及设置于相机固定件27上用于监测产品质量的CCD工业相机28;所述回收组件26包括安装架33及用于回收不良产品的不良仓29,所述不良仓29包括设置于立架上的回收盒30及上下开口的导料仓31,回收盒30的顶部具有位于导料仓31正下方的进口32,所述安装架33包括立板34及经螺栓安装于立板34上的调节板35,所述导料仓31安装于调节板35上,可根据转盘23的高度调整调节板35的高度,避免导料仓31与吸嘴组24产生干涉。利用CCD工业相机28对产品进行监测,当CCD工业相机28检测到该产品为不良品时,搬运转盘机构5上对应的吸嘴组24放开产品将产品落入不良仓29中以移除不良产品,从而防止不良产品混入合格产品中影响产品的合格率。
如附图7所示,所述编带传送机构7包括固定架36,固定架36上设有用于编带导向的编带轨道37,编带轨道37上固定有多个编带压板38,固定架36的两端分别转动连接有一个主动轴39和从动轴40,固定架36的侧部安装有第二驱动电机41,并且第二驱动电机41的电机轴与主动轴39相连接,主动轴39上沿轴向固定有主动带轮43及用于传送编带的第一编带轮42,从动轴40上沿轴向固定有从动带轮45及用于传送编带的第二编带轮44,主动带轮43和从动带轮45上包覆有皮带46;所述固定架36上还设有将编带压在第一编带轮42和第二编带轮44上的压轮组72。通过第二驱动电机41驱动主动轴39转动,主动轴39通过皮带46传动的方式带动从动轴40转动,编带包覆在主动轴39的第一编带轮42以及从动轴40的第二编带轮44上,并通过压轮组72将编带压在第一编带轮42和第二编带轮44上,由此实现编带的稳定传动。
如附图8所示,所述压轮组72包括固定杆47、第一拉簧48、转臂49及压辊50,所述固定杆47固定于固定架36上,所述转臂49的一端转动设置于固定架36上,所述压辊50转动设置于转臂49的另一端,所述第一拉簧48的一端与固定杆47相连,第一拉簧48的另一端与转臂49相连(在转臂49上插设安装杆,第一拉簧48的端部搭在安装杆上)。利用第一拉簧48的弹簧力施加与转臂49,进而驱使转臂49上的压辊50将编带压在第一编带轮42或第二编带轮44上,由于第一拉簧48的弹簧力作用,即使编带表面不平整,压辊50也能持续将编带压在第一编带轮42或第二编带轮44,从而保证编带的顺利传动。
如附图9所示,所述固定架36的侧部设有安装板51,安装板51上连接有封膜架板52,所述膜带传送组件10包括用于卷绕膜带的膜带轮73及多组导向辊54,膜带轮73用于膜带的卷绕存储,所述膜带轮73转动设置于封膜架板52上,多组导向辊54排布于封膜架板52及安装板51上,所述膜带依次绕设于膜带轮73及多组导向辊54上,导向辊54不仅起到了导向的作用,而且起到调节膜带张紧度的作用,能防止膜带打滑或者局部堆叠影响膜带的传送;所述编带轨道37上固定有膜压块71,所述膜带经膜压块71压附在编带上,方便之后的热封工序。
如附图10所示,所述封膜架板52设有用于监测膜带余量的膜带监控组件53,所述膜带监控组件53包括连杆66、第二拉簧67、传动辊68、测试螺钉69及光电传感器70,所述光电传感器70固定于封膜架板52上,所述连杆66的一端经轴转动设置于封膜架板52上,连杆66的另一端与传动辊68相连接,并且所述膜带绕设在传动辊68上;所述第二拉簧67的一端固定于封膜架板52上(搭在封膜架板52的固定螺丝上),第二拉簧67的另一端固定于连杆66的中部(搭在连杆66中部的固定螺丝上),所述测试螺钉69设置在连杆66上对应光电传感器70的位置。当膜带余量不足时,膜带的一端固定在膜带轮73上,膜带的拉出部分经编带传送机构7的拉力作用使膜带位于导向辊54上的部分被拉紧,通过杠杆原理将传动辊68向上推起来,传动辊68上的测试螺钉69被光电传感器70探测到后,光电传感器70发出信号,提示膜带余量不足,使人们可以及时采取措施,避免机器发生故障。
如附图9所示,所述热封组件9包括固定于安装板51上且位于编带上方的固定块55,固定块55的底部有第一气缸56,第一气缸56的伸出端连接有第一滑座57,安装板51上设有与第一滑座57相适配的线轨58,第一滑座57的底部设有隔板固定件62,隔板固定件62的底部连接有隔热板63,隔热板63的底部连接有封刀座64,封刀座64上安装有用于将膜带热熔贴合于编带表面的封刀65,其中,第一滑座57在第一气缸56的驱动下沿线轨58上下滑移,能够提高热封组件9工作的稳定性,防止第一气缸56工作时封刀座64及固定于封刀座64上的封刀65产生晃动,影响产品的热封质量。同时,在安装板51上安装冲孔防护板,冲孔防护板罩在封刀座64及封刀65上,能防止工作人员不慎触及封刀65烫伤,同时冲孔的防护板方便工作人员观察热封情况。
如附图9所示,所述第一气缸56与固定块55之间设有第二气缸59及第二滑座60,第二滑座60滑动设置于线轨58上,第一气缸56固定于第二滑座60的底部,第二气缸59的伸出端与第二滑座60的顶部相连,第二气缸59固定于固定块55上;所述第一滑座57与第二滑座60通过第三拉簧61相连接。设置双气缸的作用是:其中一个气缸起到在排出故障时断气的情况下保护膜带不会被封刀65烫到。第三拉簧61起到缓冲的作用,避免第一气缸56推出过快烫到封刀65。
工作原理:本发明包括产品振动盘2、盖子振动盘3、送料轨道组件4、搬运转盘机构5、质控机构6、编带传送机构7及热封机构8,其中,送料轨道组件4包括直震轨道11、产品待送轨道12及盖子待送轨道13,产品振动盘2上的产品(即连接器)通过直震轨道11输送到产品待送轨道12上,盖子振动盘3将盖子依次输送到盖子待送轨道13上,通过搬运转盘机构5将盖子待送轨道13上的盖子移到产品待送轨道12对应的产品上并将盖子与产品扣合,扣上盖子的产品经质控机构6检验为不合格的通过搬运转盘机构5移除,扣上盖子的产品经质控机构6检验为合格的通过搬运转盘机构5输送到编带传送机构7中的编带上,热封机构8中的膜带传送组件10将膜带拉至编带表面并覆盖在产品上,再通过热封组件9将经过其下方的膜带热封贴合于装有产品的编带上,以此完成产品检测和包装,包装前将不良的产品移除,能够显著地提高产品(连接器)的生产质量,而且通过机器替代人工完成产品的检测和包装,能够大大提高产品(连接器)的生产效率,从而降低生产成本。

Claims (10)

1.一种高效检测包装机,包括机架(1),机架(1)上设有用于产品送料的产品振动盘(2)及用于盖子进料的盖子振动盘(3);其特征在于:所述机架(1)上设有送料轨道组件(4)、搬运转盘机构(5)、质控机构(6)、编带传送机构(7)及热封机构(8);所述送料轨道组件(4)包括直震轨道(11)、产品待送轨道(12)及盖子待送轨道(13),所述直震轨道(11)的两端分别与产品振动盘(2)及产品待送轨道(12)相衔接,产品振动盘(2)上的产品通过直震轨道(11)输送到产品待送轨道(12)上,所述盖子待送轨道(13)与盖子振动盘(3)相衔接,并且盖子振动盘(3)将盖子依次输送到盖子待送轨道(13)上;所述盖子待送轨道(13)上的盖子经搬运转盘机构(5)输送到产品待送轨道(12)对应的产品上并将盖子与产品扣合,扣上盖子的产品经质控机构(6)检验为合格的通过搬运转盘机构(5)输送到编带传送机构(7)中的编带上,扣上盖子的产品经质控机构(6)检验为不合格的通过搬运转盘机构(5)移除;所述热封机构(8)包括膜带传送组件(10)及热封组件(9),所述膜带传送组件(10)用于将膜带拉至编带表面,所述热封组件(9)将经过热封组件(9)下方的膜带热封贴合于装有产品的编带上。
2.根据权利要求1所述的一种高效检测包装机,其特征在于:所述产品待送轨道(12)上设有用于产品通过的产品通道(14),产品通道(14)的上方具有固定于产品待送轨道(12)上产品压板(15),产品通道(14)的末端设有用于产品限位的产品挡块(16);所述盖子待送轨道(13)上设有用于盖子通过的盖子通道(17),盖子通道(17)的上方具有固定于盖子待送轨道(13)上的盖子压板(18),盖子通道(17)的末端设有用于盖子限位的盖子挡块(19)。
3.根据权利要求1所述的一种高效检测包装机,其特征在于:所述搬运转盘机构(5)包括驱动组件( 20)、转盘(23)及多个吸嘴组(24),所述驱动组件( 20)包括升降旋转分割器(22)及第一驱动电机(21),升降旋转分割器(22)的输入端经联轴器与第一驱动电机(21)的输出轴相连接,升降旋转分割器(22)的输出端与转盘(23)联动连接,所述的多个吸嘴组(24)均匀分布于转盘(23)的边缘处。
4.根据权利要求1所述的一种高效检测包装机,其特征在于:所述质控机构(6)包括监测组件(25)及回收组件(26),所述监测组件(25)包括相机固定件(27)及设置于相机固定件(27)上用于监测产品质量的CCD工业相机(28);所述回收组件(26)包括安装架(33)及用于回收不良产品的不良仓(29),所述不良仓(29)包括设置于立架上的回收盒(30)及上下开口的导料仓(31),回收盒(30)的顶部具有位于导料仓(31)正下方的进口(32),所述安装架(33)包括立板(34)及经螺栓安装于立板(34)上的调节板(35),所述导料仓(31)安装于调节板(35)上。
5.根据权利要求1所述的一种高效检测包装机,其特征在于:所述编带传送机构(7)包括固定架(36),固定架(36)上设有用于编带导向的编带轨道(37),编带轨道(37)上固定有多个编带压板(38),固定架(36)的两端分别转动连接有一个主动轴(39)和从动轴(40),固定架(36)的侧部安装有第二驱动电机(41),并且第二驱动电机(41)的电机轴与主动轴(39)相连接,主动轴(39)上沿轴向固定有主动带轮(43)及用于传送编带的第一编带轮(42),从动轴(40)上沿轴向固定有从动带轮(45)及用于传送编带的第二编带轮(44),主动带轮(43)和从动带轮(45)上包覆有皮带(46);所述固定架(36)上还设有将编带压在第一编带轮(42)和第二编带轮(44)上的压轮组(72)。
6.根据权利要求5所述的一种高效检测包装机,其特征在于:所述压轮组(72)包括固定杆(47)、第一拉簧(48)、转臂(49)及压辊(50),所述固定杆(47)固定于固定架(36)上,所述转臂(49)的一端转动设置于固定架(36)上,所述压辊(50)转动设置于转臂(49)的另一端,所述第一拉簧(48)的一端与固定杆(47)相连,第一拉簧(48)的另一端与转臂(49)相连。
7.根据权利要求5所述的一种高效检测包装机,其特征在于:所述固定架(36)的侧部设有安装板(51),安装板(51)上连接有封膜架板(52),所述膜带传送组件(10)包括用于卷绕膜带的膜带轮(73)及多组导向辊(54),所述膜带轮(73)转动设置于封膜架板(52)上,多组导向辊(54)排布于封膜架板(52)及安装板(51)上,所述膜带依次绕设于膜带轮(73)及多组导向辊(54)上;所述编带轨道(37)上固定有膜压块(71),所述膜带经膜压块(71)压附在编带上。
8.根据权利要求7所述的一种高效检测包装机,其特征在于:所述封膜架板(52)设有用于监测膜带余量的膜带监控组件(53),所述膜带监控组件(53)包括连杆(66)、第二拉簧(67)、传动辊(68)、测试螺钉(69)及光电传感器(70),所述光电传感器(70)固定于封膜架板(52)上,所述连杆(66)的一端经轴转动设置于封膜架板(52)上,连杆(66)的另一端与传动辊(68)相连接,并且所述膜带绕设在传动辊(68)上;所述第二拉簧(67)的一端固定于封膜架板(52)上,第二拉簧(67)的另一端固定于连杆(66)的中部,所述测试螺钉(69)设置在连杆(66)上对应光电传感器(70)的位置。
9.根据权利要求7所述的一种高效检测包装机,其特征在于:所述热封组件(9)包括固定于安装板(51)上且位于编带上方的固定块(55),固定块(55)的底部有第一气缸(56),第一气缸(56)的伸出端连接有第一滑座(57),安装板(51)上设有与第一滑座(57)相适配的线轨(58),第一滑座(57)的底部设有隔板固定件(62),隔板固定件(62)的底部连接有隔热板(63),隔热板(63)的底部连接有封刀座(64),封刀座(64)上安装有用于将膜带热熔贴合于编带表面的封刀(65)。
10.根据权利要求9所述的一种高效检测包装机,其特征在于:所述第一气缸(56)与固定块(55)之间设有第二气缸(59)及第二滑座(60),第二滑座(60)滑动设置于线轨(58)上,第一气缸(56)固定于第二滑座(60)的底部,第二气缸(59)的伸出端与第二滑座(60)的顶部相连,第二气缸(59)固定于固定块(55)上;所述第一滑座(57)与第二滑座(60)通过第三拉簧(61)相连接。
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