CN110491613B - 一种电阻检测喷码编带一体机 - Google Patents

Abstract

一种电阻检测喷码编带一体机，包括机架及设于所述机架顶面上的上料机构、主传动圆盘机构、小圆盘传动机构、第一测试机构、第二测试机构、旋转机构、凸轮编带机构、定位机构和设于所述机架侧面的载带供给机构，所述主传动圆盘机构连接所述上料机构、小圆盘传动机构、第一测试机构、第二测试机构、旋转机构、凸轮编带机构和定位机构。本申请提供一种结构紧凑、设计合理，可一次性完成电阻的外形检查剔除、阻值测试筛选、喷码及喷码不符剔除、编带工艺且效率高的一种电阻检测喷码编带一体机。

Description

一种电阻检测喷码编带一体机

技术领域

本发明涉及电阻检测、喷码、编带设备技术领域，具体涉及一种电阻检测喷码编带一体机。

背景技术

现有电子行业中，散装的电阻常常要进行外形检查剔除、阻值测试筛选、喷码及喷码不符剔除、编带工艺，然而市场上的设备大都只能实现上述某一个工艺或其中几个工艺，不能在一台设备上完成整套流水工艺，导致现有设备要完成电阻外形检查剔除、阻值测试筛选、喷码及喷码不符剔除、编带整套工艺，必须要依靠多台设备完成以上工艺，需要的劳动力成本、设备成本较多，同时由于要依工艺顺序从一台设备转移到另一台设备来完成相应工艺，其中多台设备间还存在工艺、性能上的差异，这样导致工作效率低。

发明内容

本申请提供一种结构紧凑、设计合理，可一次性完成电阻的外形检查剔除、阻值测试筛选、喷码及喷码不符剔除、编带工艺且效率高的一种电阻检测喷码编带一体机。其技术方案如下：

一种电阻检测喷码编带一体机，包括机架及设于所述机架顶面上的上料机构、主传动圆盘机构、小圆盘传动机构、第一测试机构、第二测试机构、旋转机构、凸轮编带机构、定位机构和设于所述机架侧面的载带供给机构，所述主传动圆盘机构连接所述上料机构、小圆盘传动机构、第一测试机构、第二测试机构、旋转机构、凸轮编带机构和定位机构；

所述上料机构包括入料斗装置、通过入料槽连接所述入料斗的铜电极振动上料盘、连接所述铜电极振动上料盘的上料导轨，所述上料导轨衔接电阻固定槽，所述电阻固定槽设于上料固定座上，所述上料固定座通过设于上料底座上方的轨道滑动，所述上料底座一端设有第一电机，所述第一电机的输出端连接凸轮机构，所述凸轮机构连接旋转板，所述旋转板连接设于所述电阻固定槽上方的压板，所述电阻固定槽的末端设有上料定位块；

所述主传动圆盘机构包括分割器、减速机、限位装置、第一转盘、第二压板、夹具、真空囊、压紧机构、悬臂、下压机构、轴向移动圆盘；

所述小圆盘传动机构包括第二电机、第一位置调节机构、第二位置调节机构、小圆盘、第一光电检测装置、第二光电检测装置、相机检测装置、喷码模块；

所述第一测试机构、第二测试机构均包括测试底座、调整块、二指夹钳气缸、测试固定座、测试定位块；

所述旋转机构包括第三电机、旋转调整机构、第三光电检测装置、第四光电检测装置、旋转机构固定座、检测头；

所述凸轮编带机构包括棘轮拨带机构、收带机构、放带机构、检测凸起机构、裁断机构、料筒、凸轮热封机构；

所述载带供给机构包括载带盒、第四电机、载带皮带轮、滚轮、电机固定座；

所述定位机构包括定位底座、第八光电检测装置、第九光电检测装置、定位机构定位块、调整座。

作为优选，还包括废料收集机构，所述废料收集机构包括第二转盘、限位检测装置、第五光电检测装置、盖板、接料桶、收料管。

作为优选，所述棘轮拨带机构包括棘轮转动机构、转动压轮、压带机构、压料机构、第六光电检测装置、第七光电检测装置、缝隙、棘轮机构、棘轮调整机构、编带托片、后立板、载带槽、电机定位装置。

作为优选，所述收带机构主要包括料盘、第七电机、限位环、主皮带轮、收带轴、压块、收带皮带轮。

作为优选，所述放带机构包括有机玻璃盖板、放带轴承座、滑动垫片、放带轴、滚筒、盖带调节、接近开关、盖带夹环。

作为优选，所述检测凸轮机构包括检测底座、限位开关、检测轴承座、压片、检测轴、限位片、翘杆。

作为优选，所述裁断机构包括裁断气缸、气缸固定座、刀架、上刀、导向片、侧板、裁断轴。

作为优选，所述凸轮热封机构包括电机固定座、凸轮、凸轮跟随器、热封导轨、光栅、弹簧、热封刀、加热块、隔热块、热封气缸、浮动接头、第八电机。

依据上述技术方案，本发明包括上料机构、主传动圆盘机构、小圆盘传动机构、第一测试机构、第二测试机构、旋转机构、凸轮编带机构、定位机构和设于所述机架侧面的载带供给机构，是集电阻的外形检测、喷码、喷码检测、编带、卷带一体的设备，此一台设备可完成其他几种设备的功能，节省成本，提高的效率，无需从这台设备转移到另外一台或几台才能完成所有工序，减轻劳动力度，而且有效的避免不同机器之间存在性能上的差异导致后续工序不能进行的缺陷，特别是本设备采用铜电极振动上料，此方式可以不管电阻如何排列或堆积，都可进行有序上料，采用凸轮分割器式的主传动圆盘，各个需要完成的工序相互独立，又依靠主传动圆盘紧密联系在一起，结构紧凑，主传动盘上有多个相同工位，可以完成不同的工序，且相互之间可以共用，可跳过需等待的工序，进行下一步工序，节省时间，在小圆盘传动机构中利用气压差使放进小圆盘内的电阻不会因为电机旋转产生的惯性迸出，在凸轮编带机构中，采用滚轮式压带机构，从而保证电阻可以随着载带槽运行流畅，不易出现卡带情况，在放带、收带、载带供给等机构中运用滚轮导向，平滑过渡。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明中上料机构结构示意图；

图4为本发明中主传动圆盘机构结构示意图；

图5为本发明中小圆盘传动机构的结构示意图；

图6为图5的另一个角度结构示意图；

图7为第一测试机构或第二测试机构的结构示意图；

图8为本发明中旋转机构结构示意图；

图9为本发明中废料收集机构结构示意图；

图10为本发明中凸轮编带机构结构示意图；

图11为图12中棘轮拨带机构示意图；

图12为图13俯视图；

图13为图13的侧视图；

图14为图10中收带机构示意图；

图15为图14的俯视图；

图16为图10中放带机构示意图；

图17为图16的侧视图；

图18为图10中检测凸起机构示意图；

图19为图10中裁断机构示意图；

图20为图19的另一角度示意图；

图21为图10中热封机构示意图；

图22为图21的另一角度示意图；

图23为本发明中载带供给机构结构示意图；

图24为图23的另一角度示意图；

图25为本发明中定位机构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1、图2所示，一种电阻检测喷码编带一体机，其主要包括机架1、上料机构2、主传动圆盘机构3、小圆盘传动机构4、第一测试机构5、第二测试机构6、旋转机构7、废料收集机构8、凸轮编带机构9、载带供给机构10、定位机构11。

如图3所示，上料机构2包括铜电极振动上料盘12、第一电机13、凸轮机构14、上料固定座15、旋转板16、上料底座17、上料导轨18、第一压板19、轨道20、电阻固定槽21、上料定位块22。零散的电阻经过铜电极振动上料盘后将有序的进入轨道20中被上料定位块阻挡，最前面一颗电阻落在电阻固定槽21内；第一电机13转动，带动凸轮机构14使上料固定座15顺着上料导轨18向前运动，凸轮机构14带动旋转板16运动，使第一压板19向下运作，阻挡电阻向前移动。电阻固定槽21内的电阻被吸嘴吸走后，第一电机13带动凸轮机构14运作到凹陷部分，在上料弹簧的作用下(未标出)，上料固定座返回原位，第一压板19向上运作，电阻将再次运动到上料定位块22前被阻挡停下。

如图4所示，主传动圆盘3包括分割器23、减速机24、限位装置25、第一转盘26、第二压板27、夹具28、真空囊29、压紧机构30、悬臂31、下压机构32、轴向移动圆盘33。减速机24提供动力使分割器23转动，第一转盘26上连接的夹具28在真空囊29提供真空环境，夹具28头部吸嘴吸放电阻。而压紧机构30可使夹具28上下运动，实现吸放过程。下压机构32是使轴向移动圆盘33整体向下运动。此模块含有很多相同工位，每个工位都是独立的。

如图5、图6所示，小圆盘传动机构4包括第二电机34、第一位置调节机构35、第二位置调节机构36、小圆盘37、第一光电检测装置38、第二光电检测装置39、相机检测装置40、喷码模块41。当通过测试机构的电阻在主传动圆盘3带动下运动到小圆盘凹槽正上方时，电阻下降到小圆盘凹槽内，第二电机34带动小圆盘37中的电阻运动到喷码模块41处喷码然后转动到相机正下方拍照检测，继续转动到原位置，由吸嘴吸走。此过程由第一光电检测38和第二光电检测39进行检测控制。第一位置调节机构35和第二位置调节机构36主要是调整相机检测装置40和喷码模块41整体位置，保证相机能完全拍到电阻外形，喷码喷涂位置合适。

如图7所示，第一测试机构5和第二测试机构6主要包括测试底座42、调整块43、二指夹钳气缸44、测试固定座45、测试定位块46。电阻落入测试定位块凹槽中，二指夹钳气缸44动作，测试固定座45向测试定位块46移动，测试固定座上的探针对电阻进行检测，检测完毕后，二指夹钳气缸44回动，吸嘴吸走检测完毕的电阻进行下一道工序。若电阻不合格，直接转到废料收集机构8中，若合格，进入小圆盘传动机构4中。

如图8所示，旋转机构主要包括第三电机47、旋转调整机构48、第三光电检测装置49、第四光电检测装置50、旋转机构固定座51、检测头52。当第四光电检测装置50检测到有电阻经过，把电阻放进旋转机构固定座51的凹槽内，第三电机47转动，带动旋转机构固定座51旋转90度。此过程由第三光电检测装置49和旋转机构固定座51上的检测头52确保第三电机47的转动位置。

如图9所示，废料收集机构8主要包括第二转盘53、限位检测装置54、第五光电检测装置55、盖板56、接料桶57、收料管58。当第五光电检测装置55检测到由测试位和相机检测装置机构检测出来的不合格品时，吸嘴将把不合格品放入收料管58中，不合格品顺着管道向下留进接料桶57中，若需要不同的不良品进入不同的收料通时，第五电机将运作带动第二转盘53，使收料管58对准另一个接料桶。此过程位置把控由限位检测装置54完成。当限位检测装置54检测到第二转盘53上的缺口时，第五电机停止转动。盖板56可以向上翻转，且背后有一磁铁，在翻转后可吸住盖板56，不让其掉落，方便操作。

如图10所示，凸轮编带机构9包括棘轮拨带机构59、收带机构60、放带机构61、检测凸起机构62、裁断机构63、料筒64、凸轮热封机构65。当吸嘴把检测好的电阻放到载带槽里，棘轮拨带机构59运动，带动载带运动，检测凸起机构62检测电阻是否有凸起，凸起的由主传动圆盘3上的吸嘴吸走放入料筒64内。没有凸起的进入编带，在凸轮热封机构65处热封，然后在裁断机构63那进行剪裁，收带机构对封好的载带进行卷积，放带机构提供封带的料带。

如图11、图12、图13所示，棘轮拨带机构59主要包括棘轮转动机构66、转动压轮67、压带机构68、压料机构69、第六光电检测装置70、第七光电检测装置71、缝隙72、棘轮机构73、棘轮调整机构74、编带托片75、后立板76、载带槽77、电机定位装置78。载带经过编带托片75和后立板76之间的缝隙72，穿到料带槽77，再进入到棘轮机构73。电阻在载带槽内随着棘轮转动机构运转，转动压轮67、压料机构69防止电阻从载带中挤出，压带机构68是保证放带机构中出来的料带能与载带贴合。第六光电检测装置70是检测是否有电阻进入编带机构，第七光电检测装置71是检测是否有载带从载带槽77中穿过。棘轮调整机构74是满足不同宽带的载带进行宽度调节。棘轮机构66是采用第六电机、联轴器、轴、棘轮的方式。棘轮机构73是采用第六电机带动同步带带动棘轮的方式，棘轮机构73同时起到限位调节的作用。电机定位装置78采用凸轮连杆机构，此机构为了使第六电机安装位置合适，从而保证棘轮能与载带很好配合，在运动过程中不会出现滑带的现象。

如图14、图15所示，收带机构60主要包括料盘79、第七电机80、限位环81、主皮带轮82、收带轴83、压块84、收带皮带轮85。第七电机80带动主皮带轮82旋转，通过皮带和收带轴83连接，料盘79转动，把编带中的已编号的载带进行卷带收集。载带从两限位环81之间穿过，通过压块上的锁紧螺丝调节料盘79之间的宽带，使载带盘能在其间转动。

如图16、图17所示，放带机构61主要包括有机玻璃盖板86、放带轴承座87、滑动垫片88、放带轴89、滚筒90、盖带调节91、接近开关92、盖带夹环93。盖带从滚筒90中穿过经过接近开关92和盖带夹环93，然后穿过盖带调节91进入棘轮拨带机构59进行封带。通过调节盖带调节91，使进入的料带合适的穿过。接近开关92检测是否有盖带穿过。

如图18所示，检测凸轮机构62主要包括检测底座94、限位开关95、检测轴承座96、压片97、检测轴98、限位片99、翘杆100。当电阻经过时，压片97底部与电阻上表面接触。若电阻太凸出，压片97带动翘杆100使限位片99向下触碰限位开关95。完成对电阻凸起的检测。

如图19、图20所示，裁断机构63主要包括裁断气缸101、气缸固定座102、刀架103、上刀104、导向片105、侧板106、裁断轴107。当封带结束后，裁断气缸101带动刀架103上的上刀运动，剪裁载带。导向片105是从裁断机构63出来的载带到收带机构60之间起导向作用。

如图21、图22所示，凸轮热封机构65主要包括电机固定座118、凸轮119、凸轮跟随器120、热封导轨121、光栅122、弹簧123、热封刀124、加热块125、隔热块126、热封气缸127、浮动接头128、第八电机129。当载带和料带一起经过时，热封气缸127运作，带动加热好的热封刀向下运动，把载带和料带热封合，热封好后，热封气缸127回动，在弹簧123的作用下，热封刀回到原来位置。第八电机129带动凸轮119转动，凸轮与凸轮跟随器接触，随着第八电机的转动，热封刀所在位置高度进行调节，光栅122控制。

如图23、图24所示，载带供给机构10主要包括载带盒108、第四电机109、载带皮带轮110、滚轮111、电机固定座112。第四电机109带动载带皮带轮110转动，通过皮带连接，载带盒108跟随转动，由此可起到放载带的效果。载带从滚轮111中穿过，为了使载带行进方向给予导向。

如图25所示，定位机构11主要包括定位底座113、第八光电检测装置114、第九光电检测装置115、定位机构定位块116、调整座117。第八光电检测装置114是为了检测从主传动圆盘上是否有电阻过来，第九光电检测装置115是为了检测吸嘴上的电阻是否落入定位机构定位块116的凹槽中，调整座是为了调整定位机构定位块116的高度，保证电阻能够恰好落在定位机构定位块116凹槽内。然后吸嘴吸走，进入下一道工序。

本发明的一种具体实施方式如下：

上料机构2中的铜电极上料12运作，使电阻有序的排列进入上料机构2中的上料定位块22.然后被主传动圆盘3中的吸嘴吸走，在定位机构11中进行初步位置定位。然后进入测试机构5和测试机构6进行电阻检测，检测合格的电阻进入小圆盘传动机构4先进行喷码，然后相机检测装置。合格电阻进入旋转机构7中把位置旋转90度位置调整后进入凸轮编带机构9中，进行对电阻进行编带，剪裁，卷积。不合格的电阻回收到废料收集机构8中。在凸轮编带机构9编带时，由载带供给机构10提供载带。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (8)

1.一种电阻检测喷码编带一体机，其特征在于，包括机架及设于所述机架顶面上的上料机构、主传动圆盘机构、小圆盘传动机构、第一测试机构、第二测试机构、旋转机构、凸轮编带机构、定位机构和设于所述机架侧面的载带供给机构，所述主传动圆盘机构连接所述上料机构、小圆盘传动机构、第一测试机构、第二测试机构、旋转机构、凸轮编带机构和定位机构；

所述上料机构包括入料斗装置、通过入料槽连接所述入料斗的铜电极振动上料盘、连接所述铜电极振动上料盘的上料导轨，所述上料导轨衔接电阻固定槽，所述电阻固定槽设于上料固定座上，所述上料固定座通过设于上料底座上方的轨道滑动，所述上料底座一端设有第一电机，所述第一电机的输出端连接凸轮机构，所述凸轮机构连接旋转板，所述旋转板连接设于所述电阻固定槽上方的第一压板，所述电阻固定槽的末端设有上料定位块；

所述主传动圆盘机构包括分割器、减速机、限位装置、第一转盘、第二压板、夹具、真空囊、压紧机构、悬臂、下压机构、轴向移动圆盘，其中，减速机提供动力使分割器转动，第一转盘上连接的夹具在真空囊提供真空环境，夹具头部吸嘴吸放电阻，而压紧机构可使夹具上下运动，实现吸放过程，下压机构是使轴向移动圆盘整体向下运动；

所述小圆盘传动机构包括第二电机、第一位置调节机构、第二位置调节机构、小圆盘、第一光电检测装置、第二光电检测装置、相机检测装置、喷码模块，当通过测试机构的电阻在主传动圆盘带动下运动到小圆盘凹槽正上方时，电阻下降到小圆盘凹槽内，第二电机带动小圆盘中的电阻运动到喷码模块处喷码然后转动到相机正下方拍照检测，继续转动到原位置，由吸嘴吸走，此过程由第一光电检测和第二光电检测进行检测控制，第一位置调节机构和第二位置调节机构主要是调整相机检测装置和喷码模块整体位置，保证相机能完全拍到电阻外形，喷码喷涂位置合适；

所述第一测试机构、第二测试机构均包括测试底座、调整块、二指夹钳气缸、测试固定座、测试定位块，当电阻落入测试定位块凹槽中，二指夹钳气缸动作，测试固定座向测试定位块移动，测试固定座上的探针对电阻进行检测，检测完毕后，二指夹钳气缸回动，吸嘴吸走检测完毕的电阻进行下一道工序；

所述旋转机构包括第三电机、旋转调整机构、第三光电检测装置、第四光电检测装置、旋转机构固定座、检测头，当第四光电检测装置检测到有电阻经过，把电阻放进旋转机构固定座的凹槽内，第三电机转动，带动旋转机构固定座旋转90度，此过程由第三光电检测装置和旋转机构固定座上的检测头确保第三电机的转动位置；

所述凸轮编带机构包括棘轮拨带机构、收带机构、放带机构、检测凸起机构、裁断机构、料筒、凸轮热封机构，当吸嘴把检测好的电阻放到载带槽里，棘轮拨带机构运动，带动载带运动，检测凸起机构检测电阻是否有凸起，凸起的由主传动圆盘上的吸嘴吸走放入料筒内，没有凸起的进入编带，在凸轮热封机构处热封，然后在裁断机构那进行剪裁，收带机构对封好的载带进行卷积，放带机构提供封带的料带；

所述载带供给机构包括载带盒、第四电机、载带皮带轮、滚轮、电机固定座，第四电机带动载带皮带轮转动，通过皮带连接，载带盒跟随转动，由此可起到放载带的效果，载带从滚轮中穿过，为了使载带行进方向给予导向；

所述定位机构包括定位底座、第八光电检测装置、第九光电检测装置、定位机构定位块、调整座，所述第八光电检测装置是为了检测从主传动圆盘上是否有电阻过来，第九光大检测装置115是为了检测吸嘴上的电阻是否落入定位块的凹槽中，调整座是为了调整定位机构定位块的高度，保证电阻能够恰好落在定位机构定位块凹槽内，然后吸嘴吸走，进入下一道工序。

2.如权利要求1所述的一种电阻检测喷码编带一体机，其特征在于，还包括废料收集机构，所述废料收集机构包括第二转盘、限位检测装置、第五光电检测装置、盖板、接料桶、收料管，当第五光电检测装置检测到由测试位和相机检测装置机构检测出来的不合格品时，吸嘴将把不合格品放入收料管中，不合格品顺着管道向下留进接料桶中，若需要不同的不良品进入不同的收料通时，第五电机将运作带动第二转盘，使收料管对准另一个接料桶，此过程位置把控由限位检测装置完成，当限位检测装置检测到第二转盘上的缺口时，第五电机停止转动，盖板可以向上翻转，且背后有一磁铁，在翻转后可吸住盖板，不让其掉落，方便操作。

3.如权利要求1所述的一种电阻检测喷码编带一体机，其特征在于，所述棘轮拨带机构包括棘轮转动机构、转动压轮、压带机构、压料机构、第六光电检测装置、第七光电检测装置、缝隙、棘轮机构、棘轮调整机构、编带托片、后立板、载带槽、电机定位装置，载带经过编带托片和后立板之间的缝隙，穿到料带槽，再进入到棘轮机构，电阻在载带槽内随着棘轮转动机构运转，转动压轮、压料机构防止电阻从载带中挤出，压带机构是保证放带机构中出来的料带能与载带贴合，第六光电检测装置是检测是否有电阻进入编带机构，第七光电检测装置是检测是否有载带从载带槽中穿过，棘轮调整机构是满足不同宽带的载带进行宽度调节，棘轮机构是采用第六电机、联轴器、轴、棘轮的方式，棘轮机构是采用第六电机带动同步带带动棘轮的方式，棘轮机构同时起到限位调节的作用，电机定位装置采用凸轮连杆机构，此机构为了使第六电机安装位置合适，从而保证棘轮能与载带很好配合，在运动过程中不会出现滑带的现象。

4.如权利要求1所述的一种电阻检测喷码编带一体机，其特征在于，所述收带机构主要包括料盘、第七电机、限位环、主皮带轮、收带轴、压块、收带皮带轮，第七电机带动主皮带轮旋转，通过皮带和收带轴连接，料盘转动，把编带中的已编号的载带进行卷带收集，载带从两限位环之间穿过，通过压块上的锁紧螺丝调节料盘之间的宽带，使载带盘能在其间转动。

5.如权利要求1所述的一种电阻检测喷码编带一体机，其特征在于，所述放带机构包括有机玻璃盖板、放带轴承座、滑动垫片、放带轴、滚筒、盖带调节、接近开关、盖带夹环，盖带从滚筒中穿过经过接近开关和盖带夹环，然后穿过盖带调节进入棘轮拨带机构进行封带，通过调节盖带调节，使进入的料带合适的穿过，接近开关检测是否有盖带穿过。

6.如权利要求1所述的一种电阻检测喷码编带一体机，其特征在于，所述检测凸起 机构包括检测底座、限位开关、检测轴承座、压片、检测轴、限位片、翘杆，当电阻经过时，压片底部与电阻上表面接触，若电阻太凸出，压片带动翘杆使限位片向下触碰限位开关，完成对电阻凸起的检测。

7.如权利要求1所述的一种电阻检测喷码编带一体机，其特征在于，所述裁断机构包括裁断气缸、气缸固定座、刀架、上刀、导向片、侧板、裁断轴，当封带结束后，裁断气缸带动刀架上的上刀运动，剪裁载带，导向片是从裁断机构出来的载带到收带机构之间起导向作用。

8.如权利要求1所述的一种电阻检测喷码编带一体机，其特征在于，所述凸轮热封机构包括电机固定座、凸轮、凸轮跟随器、热封导轨、光栅、弹簧、热封刀、加热块、隔热块、热封气缸、浮动接头、第八电机，当载带和料带一起经过时，热封气缸运作，带动加热好的热封刀向下运动，把载带和料带热封合，热封好后，热封气缸回动，在弹簧的作用下，热封刀回到原来位置，第八电机带动凸轮转动，凸轮与凸轮跟随器接触，随着第八电机的转动，热封刀所在位置高度进行调节由光栅控制。

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