CN214727497U - 一种载带式自动打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载带式自动打标机，包括机架、用于载带输送导向的输送导座、用于提供载带料卷的载带料卷上料转盘、用于将载带上的封装膜剥离并将封装膜收卷起来的剥膜收卷装置、用于对载带上的工件进行激光打标的激光打标装置、用于提供封装膜料卷的封装膜料卷上料转盘、用于将封装膜的两侧熔接在载带上的热塑封装置、载带收卷转盘和用于带动载带收卷转盘旋转的旋转驱动装置。本实用新型的结构新颖，设计合理，各个装置的动作协调，可实现载带的自动上料、载带的自动剥膜、载带上的工件连续打标、载带的重新封膜和载带的自动收卷等一系列自动化作业，自动化程度高，速度快，生产效率高，可满足企业的规模化生产需求。

Description

一种载带式自动打标机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种载带式自动打标机。

背景技术

随着科技的不断发展和进步，自动化生产已然成为当今制造业的发展主流，为了匹配自动化生产的大批量和快速特性，人们采用了载带作为工件的载体。载带一般包括载带本体、用于存放工件的存放槽和封装在表面的封装膜等。然而，在现有的产线中，工件往往需要打标，目前的打标工位中都是采用人工先将载带上的封装膜剥离，然后再人工送到打标机上打标，在打标完成后还需要人工将封装膜封好，人工操作非常麻烦，费时又费力，速度慢，生产效率低下，无法满足企业的规模化生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种载带式自动打标机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种载带式自动打标机，包括机架、用于载带输送导向的输送导座、用于提供载带料卷的载带料卷上料转盘、用于将载带上的封装膜剥离并将封装膜收卷起来的剥膜收卷装置、用于对载带上的工件进行激光打标的激光打标装置、用于提供封装膜料卷的封装膜料卷上料转盘、用于将封装膜的两侧熔接在载带上的热塑封装置、载带收卷转盘和用于带动载带收卷转盘旋转的旋转驱动装置，所述输送导座安装在机架顶部，所述载带料卷上料转盘、剥膜收卷装置、热塑封装置、载带收卷转盘、封装膜料卷上料转盘、旋转驱动装置均安装在输送导座上，所述激光打标装置安装在机架顶部，所述载带料卷上料转盘、剥膜收卷装置、激光打标装置、热塑封装置和载带收卷转盘沿着输送导座的长度方向依次布置，所述激光打标装置的激光头位于输送导座上方，所述旋转驱动装置与载带收卷转盘传动连接，所述旋转驱动装置能够带动载带收卷转盘旋转，从而使载带收卷转盘带动载带移动输送并将载带收卷起来。

作为优选的实施方式，所述输送导座包括安装座、固定限位杆、移动限位杆、移动限位杆平移调节装置、入料导向滚轮、出料导向滚轮、入料导向压辊、出料导向压辊和升降气缸，所述固定限位杆固定安装在安装座上，所述移动限位杆通过其底部设有的滑轨滑块组件可平移地安装在安装座的顶部且位于固定限位杆的一侧，所述移动限位杆与固定限位杆相平行，所述固定限位杆与移动限位杆之间形成供载带通过的导向通道，所述移动限位杆平移调节装置与移动限位杆相连接以带动其平移，所述入料导向滚轮可转动地安装在安装座的一端且位于导向通道的入口处，所述出料导向滚轮安装在安装座的另一端且位于导向通道出口处，所述入料导向滚轮和出料导向滚轮均与旋转驱动装置传动连接，所述入料导向压辊安装在安装座的一端且位于入料导向滚轮上方一侧，所述升降气缸朝下安装在安装座上，所述出料导向压辊安装在升降气缸的输出轴上且位于出料导向滚轮上方。

作为优选的实施方式，所述移动限位杆平移调节装置包括螺杆、螺母连接块，以及第一旋转电机和/或调节旋钮，所述第一旋转电机通过第一电机安装架安装在固定限位杆的外侧，所述螺杆垂直于固定限位杆布置，所述螺杆的一端通过第一螺杆安装座可转动地安装在固定限位杆的底部，所述螺杆的另一端通过第二螺杆安装座可转动地安装在安装座上，所述螺杆的一端与第一旋转电机的输出轴相连接，所述螺杆的另一端与调节旋钮相连接，所述螺母连接块固定安装在移动限位杆的底部并与螺杆螺纹连接。

作为优选的实施方式，所述剥膜收卷装置包括安装支架、第一导杆、第二导杆、第一夹杆、第二夹杆、收卷驱动轮和封装膜收卷盘，所述第一导杆安装在输送导座上且位于输送导座的导向通道上方，所述安装支架安装在输送导座上，所述封装膜收卷盘可转动地安装在安装支架上且位于输送导座上方，所述收卷驱动轮可转动地安装在安装支架上且位于封装膜收卷盘与输送导座之间，所述第一夹杆安装在安装支架上且位于收卷驱动轮下方，所述第二夹杆安装在安装支架上且位于收卷驱动轮与封装膜收卷盘之间，所述第二导杆安装在安装支架上且位于第一夹杆与第二夹杆之间，所述收卷驱动轮和封装膜收卷盘均与旋转驱动装置传动连接。

作为优选的实施方式，所述热塑封装置包括第五导杆、两个安装块、两个平移滑座、两个旋钮螺丝和两个加热块，所述安装块分别安装在输送导座的固定限位杆和移动限位杆上，所述第五导杆连接于输送导座的固定限位杆和移动限位杆顶部且位于两个安装块一侧，所述安装块的顶部开设有滑槽，所述平移滑座分别可平移地安装在各自对应的安装块的滑槽内，所述加热块分别安装在各自对应的平移滑座的内侧，并且两个加热块相互对称，所述旋钮螺丝分别与各自的平移滑座固定连接，所述旋钮螺丝分别螺纹连接于各自的安装块的端部，所述旋钮螺丝能够转动并带动各自的加热块沿着垂直于输送导座的方向平移。

作为优选的实施方式，所述旋转驱动装置包括第二旋转电机、同步带和两个同步轮，所述第二旋转电机通过第二电机安装架安装在输送导座上，所述同步轮分别安装在第二旋转电机的输出轴上和载带收卷转盘的转轴上，两个同步轮之间通过同步带同步连接。

作为优选的实施方式，还包括第三导杆和第四导杆，所述第三导杆和第四导杆分别安装在输送导座上，所述第三导杆和第四导杆均位于封装膜料卷上料转盘侧边。

作为优选的实施方式，还包括计米轮编码器，所述计米轮编码器位于输送导座的导向通道上方。

作为优选的实施方式，还包括用于检测载带是否通过输送导座的到位传感器，所述到位传感器安装在输送导座上。

作为优选的实施方式，还包括保护罩，所述保护罩罩设在机架的顶部，所述保护罩的侧边设有显示屏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的结构新颖，设计合理，设置有用于载带输送导向的输送导座、用于提供载带料卷的载带料卷上料转盘、用于将载带上的封装膜剥离并将封装膜收卷起来的剥膜收卷装置、用于对载带上的工件进行激光打标的激光打标装置、用于提供封装膜料卷的封装膜料卷上料转盘、用于将封装膜的两侧熔接在载带上的热塑封装置、载带收卷转盘和用于带动载带收卷转盘旋转的旋转驱动装置，各个装置的动作协调，可实现载带的自动上料、载带的自动剥膜、载带上的工件连续打标、载带的重新封膜和载带的自动收卷等一系列自动化作业，自动化程度高，速度快，生产效率高，可满足企业的规模化生产需求。

2、本实用新型可通过移动限位杆平移调节装置带动移动限位杆相对于固定限位杆平移，以调节两者之间的间距，从而能够适应不同宽度尺寸的载带通过，其调节方便，灵活，通用性强，方便用户使用。

3、本实用新型通过计米轮编码器检测载带的位置，其可以提高测量精度，与其他检测传感器相比，能够避免载带在移动过程中因发生跳动导致检测结果不准确的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种载带式自动打标机的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的一种载带式自动打标机的结构示意图二(隐去保护罩)；

图3是本实用新型实施例提供的一种载带式自动打标机的载带输送部位的结构示意图一；

图4是本实用新型实施例提供的一种载带式自动打标机的载带输送部位的结构示意图二；

图5是本实用新型实施例提供的一种载带式自动打标机的输送导座的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种载带式自动打标机的剥膜收卷装置的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的一种载带式自动打标机的热塑封装置部位的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的一种载带式自动打标机的移动限位杆的驱动部位的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的一种载带式自动打标机的移动限位杆的驱动部位的剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图9，本实用新型的实施例提供了一种载带式自动打标机，包括机架1、用于载带输送导向的输送导座2、用于提供载带料卷的载带料卷上料转盘3、用于将载带上的封装膜剥离并将封装膜收卷起来的剥膜收卷装置4、用于对载带上的工件进行激光打标的激光打标装置5、用于提供封装膜料卷的封装膜料卷上料转盘6、用于将封装膜的两侧熔接在载带上的热塑封装置7、载带收卷转盘8、用于带动载带收卷转盘8旋转的旋转驱动装置9和计米轮编码器101等部件，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。

输送导座2安装在机架1顶部。

优选的，输送导座2可以包括安装座21、固定限位杆22、移动限位杆23、移动限位杆平移调节装置、入料导向滚轮25、出料导向滚轮26、入料导向压辊27、出料导向压辊28和升降气缸29，固定限位杆22固定安装在安装座21上，移动限位杆23通过其底部设有的滑轨滑块组件30 可平移地安装在安装座21的顶部且位于固定限位杆22的一侧，移动限位杆23与固定限位杆22相平行，固定限位杆22与移动限位杆23之间形成供载带通过的导向通道221，移动限位杆平移调节装置与移动限位杆23相连接以带动其平移，入料导向滚轮25可转动地安装在安装座21的一端且位于导向通道221的入口处，出料导向滚轮26安装在安装座的另一端且位于导向通道221出口处，入料导向滚轮25和出料导向滚轮26均与旋转驱动装置9传动连接，入料导向压辊27安装在安装座21的一端且位于入料导向滚轮25上方一侧，升降气缸29朝下安装在安装座21上，出料导向压辊28安装在升降气缸29的输出轴上且位于出料导向滚轮26上方。

移动限位杆平移调节装置可带动移动限位杆相对于固定限位杆平移，在需要调节导向通道221的宽度时，用户可通过控制移动限位杆平移调节装置，从而带动移动限位杆平移，以调节两者之间的间距，进而适应不同宽度尺寸的载带。

具体而言，移动限位杆平移调节装置可以包括螺杆241、螺母连接块 242，以及第一旋转电机243和/或调节旋钮244，第一旋转电机243通过第一电机安装架245安装在固定限位杆22的外侧，螺杆241垂直于固定限位杆22布置，螺杆241的一端通过第一螺杆安装座246可转动地安装在固定限位杆22的底部，螺杆241的另一端通过第二螺杆安装座247可转动地安装在安装座21上，螺杆241的一端与第一旋转电机243的输出轴相连接，螺杆241的另一端与调节旋钮244相连接，螺母连接块242固定安装在移动限位杆23的底部并与螺杆241螺纹连接。

其中，在其他实施例中，调节旋钮244和第一旋转电机243也可分别单独设置，从而将移动限位杆的平移调节方式设置为手动驱动方式或电动驱动方式，非本实施例为限。

载带料卷上料转盘3、剥膜收卷装置4、热塑封装置7、载带收卷转盘 8、封装膜料卷上料转盘6、旋转驱动装置9均安装在输送导座2上，激光打标装置5安装在机架1顶部，载带料卷上料转盘3、剥膜收卷装置4、激光打标装置5、热塑封装置7和载带收卷转盘8沿着输送导座2的长度方向依次布置，激光打标装置5的激光头位于输送导座2上方，旋转驱动装置9与载带收卷转盘8传动连接。

如图4所示，旋转驱动装置9可以包括第二旋转电机91、同步带92 和两个同步轮93，第二旋转电机91通过第二电机安装架安装在安装座21 上，同步轮93分别安装在第二旋转电机91的输出轴上和载带收卷转盘8 的转轴上，两个同步轮93之间通过同步带92同步连接。

较佳的，剥膜收卷装置4可以包括安装支架41、第一导杆42、第二导杆43、第一夹杆44、第二夹杆45、收卷驱动轮46和封装膜收卷盘47，第一导杆42安装在固定限位杆22和移动限位杆23上且位于导向通道221 上方，安装支架41安装在安装座21上，封装膜收卷盘47可转动地安装在安装支架41上且位于输送导座2上方，收卷驱动轮46可转动地安装在安装支架41上且位于封装膜收卷盘47与输送导座2之间，第一夹杆44 安装在安装支架41上且位于收卷驱动轮46下方，第二夹杆45安装在安装支架41上且位于收卷驱动轮46与封装膜收卷盘47之间，第二导杆43 安装在安装支架41上且位于第一夹杆44与第二夹杆45之间，收卷驱动轮46和封装膜收卷盘47均通过皮带皮带轮组件108与第二旋转电机91 传动连接。

具体实施时，热塑封装置7可以包括第五导杆107、两个安装块71、两个平移滑座72、两个旋钮螺丝73和两个加热块74，安装块71分别安装在固定限位杆22和移动限位杆23上，第五导杆107连接于固定限位杆 22和移动限位杆23顶部且位于两个安装块71的一侧，安装块71的顶部开设有滑槽，平移滑座72分别可平移地安装在各自对应的安装块71的滑槽内，加热块74分别安装在各自对应的平移滑座72的内侧，并且两个加热块74相互对称，旋钮螺丝73分别与各自的平移滑座72固定连接，旋钮螺丝73分别螺纹连接于各自的安装块71的端部，旋钮螺丝73能够转动并带动各自的加热块74沿着垂直于输送导座2的方向平移。

在调节两个加热块74之间的间距时，用户可旋动旋钮螺丝，从而使旋钮螺丝带动两个加热块平移，以调节两者的间距。

作为优选，安装座21上设有三导杆105和第四导杆106，第三导杆 105和第四导杆106均位于封装膜料卷上料转盘6侧边。

计米轮编码器101通过安装块可转动地安装在安装支架41上且位于输送导座2的导向通道221上方，在工作时，计米轮编码器101的计米轮的齿位会插入到载带侧边的定位孔中，计米轮编码器101能够随着载带的移动而转动，这样计米轮编码器能够实时读取到载带的移动行程，从而反馈给打标机的控制终端(如电脑、控制柜、控制屏等)进行位置定位。

通过计米轮编码器检测载带的位置可以提高测量精度，能够避免载带移动过程中因发生跳动导致检测结果不准确的问题。

输送导座2上可以设置有用于检测载带是否通过导向通道221的到位传感器102。其中，在本实施例中，到位传感器102采用市面上常见的对射传感器，对射传感器的两部位(即发射部位和接收部位)分别安装在移动限位杆和固定限位杆上。

作为优选，机架1的顶部可以设有保护罩103，保护罩103可将打标机的打标部位完全封闭，从而屏蔽外界对打标部位的影响，保证打标质量，提高了安全性，保护罩103的侧边设有显示屏104。

在工作时，载带料卷放置在载带料卷上料转盘上，载带的一端经过入料导向滚轮与入料导向压辊之间进入到导向通道内，然后通过导向通道后经过出料导向滚轮与出料导向压辊之间固定在载带收卷转盘上，封装膜料卷安装在封装膜料卷上料转盘上，并且封装膜的一端依次经过第三导杆、第四导杆和第五导杆固定在载带上，载带上的封装膜的一端依次经过第一导杆、第一夹杆、第二导杆和第二夹杆固定在封装膜收卷盘上，之后旋转驱动装置同时带动载带收卷转盘、入料导向滚轮、出料导向滚轮、收卷驱动轮和封装膜收卷盘旋转，使到载带收卷转盘带动载带移动输送，在载带移动的过程中收卷驱动轮能够转动并与第一夹杆和第二夹杆相配合将载带上的封装膜剥出，封装膜收卷盘会将封装膜收卷起来，激光打标装置会对载带上的工件进行激光打标，打标完成后载带会进入到热塑封工位，加热块会对封装膜的两侧进行加热，从而使封装膜的两侧熔接在载带上以实现热塑封，最后载带会经过出料导向滚轮并最终被载带收卷转盘收卷起来。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的结构新颖，设计合理，各个装置的动作协调，可实现载带的自动上料、载带的自动剥膜、载带上的工件连续打标、载带的重新封膜和载带的自动收卷等一系列自动化作业，自动化程度高，速度快，生产效率高，可满足企业的规模化生产需求。

2、本实用新型可通过移动限位杆平移调节装置带动移动限位杆相对于固定限位杆平移，以调节两者之间的间距，从而能够适应不同宽度尺寸的载带通过，其调节方便，灵活，通用性强，方便用户使用。

3、本实用新型通过计米轮编码器检测载带的位置，其可以提高测量精度，与其他检测传感器相比，能够避免载带在移动过程中因发生跳动导致检测结果不准确的问题。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种载带式自动打标机，其特征在于：包括机架(1)、用于载带输送导向的输送导座(2)、用于提供载带料卷的载带料卷上料转盘(3)、用于将载带上的封装膜剥离并将封装膜收卷起来的剥膜收卷装置(4)、用于对载带上的工件进行激光打标的激光打标装置(5)、用于提供封装膜料卷的封装膜料卷上料转盘(6)、用于将封装膜的两侧熔接在载带上的热塑封装置(7)、载带收卷转盘(8)和用于带动载带收卷转盘(8)旋转的旋转驱动装置(9)，所述输送导座(2)安装在机架(1)顶部，所述载带料卷上料转盘(3)、剥膜收卷装置(4)、热塑封装置(7)、载带收卷转盘(8)、封装膜料卷上料转盘(6)、旋转驱动装置(9)均安装在输送导座(2)上，所述激光打标装置(5)安装在机架(1)顶部，所述载带料卷上料转盘(3)、剥膜收卷装置(4)、激光打标装置(5)、热塑封装置(7)和载带收卷转盘(8)沿着输送导座(2)的长度方向依次布置，所述激光打标装置(5)的激光头位于输送导座(2)上方，所述旋转驱动装置(9)与载带收卷转盘(8)传动连接，所述旋转驱动装置(9)能够带动载带收卷转盘(8)旋转，从而使载带收卷转盘(8)带动载带移动输送并将载带收卷起来。

2.根据权利要求1所述的一种载带式自动打标机，其特征在于：所述输送导座(2)包括安装座(21)、固定限位杆(22)、移动限位杆(23)、移动限位杆平移调节装置、入料导向滚轮(25)、出料导向滚轮(26)、入料导向压辊(27)、出料导向压辊(28)和升降气缸(29)，所述固定限位杆(22)固定安装在安装座(21)上，所述移动限位杆(23)通过其底部设有的滑轨滑块组件(30)可平移地安装在安装座(21)的顶部且位于固定限位杆(22)的一侧，所述移动限位杆(23)与固定限位杆(22)相平行，所述固定限位杆(22)与移动限位杆(23)之间形成供载带通过的导向通道(221)，所述移动限位杆平移调节装置与移动限位杆(23)相连接以带动其平移，所述入料导向滚轮(25)可转动地安装在安装座(21)的一端且位于导向通道(221)的入口处，所述出料导向滚轮(26)安装在安装座的另一端且位于导向通道(221)出口处，所述入料导向滚轮(25)和出料导向滚轮(26)均与旋转驱动装置(9)传动连接，所述入料导向压辊(27)安装在安装座(21)的一端且位于入料导向滚轮(25)上方一侧，所述升降气缸(29)朝下安装在安装座(21)上，所述出料导向压辊(28)安装在升降气缸(29)的输出轴上且位于出料导向滚轮(26)上方。

3.根据权利要求2所述的一种载带式自动打标机，其特征在于：所述移动限位杆平移调节装置包括螺杆(241)、螺母连接块(242)，以及第一旋转电机(243)和/或调节旋钮(244)，所述第一旋转电机(243)通过第一电机安装架(245)安装在固定限位杆(22)的外侧，所述螺杆(241)垂直于固定限位杆(22)布置，所述螺杆(241)的一端通过第一螺杆安装座(246)可转动地安装在固定限位杆(22)的底部，所述螺杆(241)的另一端通过第二螺杆安装座(247)可转动地安装在安装座(21)上，所述螺杆(241)的一端与第一旋转电机(243)的输出轴相连接，所述螺杆(241)的另一端与调节旋钮(244)相连接，所述螺母连接块(242)固定安装在移动限位杆(23)的底部并与螺杆(241)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种载带式自动打标机，其特征在于：所述剥膜收卷装置(4)包括安装支架(41)、第一导杆(42)、第二导杆(43)、第一夹杆(44)、第二夹杆(45)、收卷驱动轮(46)和封装膜收卷盘(47)，所述第一导杆(42)安装在输送导座(2)上且位于输送导座(2)的导向通道(221)上方，所述安装支架(41)安装在输送导座(2)上，所述封装膜收卷盘(47)可转动地安装在安装支架(41)上且位于输送导座(2)上方，所述收卷驱动轮(46)可转动地安装在安装支架(41)上且位于封装膜收卷盘(47)与输送导座(2)之间，所述第一夹杆(44)安装在安装支架(41)上且位于收卷驱动轮(46)下方，所述第二夹杆(45)安装在安装支架(41)上且位于收卷驱动轮(46)与封装膜收卷盘(47)之间，所述第二导杆(43)安装在安装支架(41)上且位于第一夹杆(44)与第二夹杆(45)之间，所述收卷驱动轮(46)和封装膜收卷盘(47)均与旋转驱动装置(9)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种载带式自动打标机，其特征在于：所述热塑封装置(7)包括第五导杆(107)、两个安装块(71)、两个平移滑座(72)、两个旋钮螺丝(73)和两个加热块(74)，所述安装块(71)分别安装在输送导座(2)的固定限位杆(22)和移动限位杆(23)上，所述第五导杆(107)连接于输送导座(2)的固定限位杆(22)和移动限位杆(23)顶部且位于两个安装块(71)一侧，所述安装块(71)的顶部开设有滑槽，所述平移滑座(72)分别可平移地安装在各自对应的安装块(71)的滑槽内，所述加热块(74)分别安装在各自对应的平移滑座(72)的内侧，并且两个加热块(74)相互对称，所述旋钮螺丝(73)分别与各自的平移滑座(72)固定连接，所述旋钮螺丝(73)分别螺纹连接于各自的安装块(71)的端部，所述旋钮螺丝(73)能够转动并带动各自的加热块(74)沿着垂直于输送导座(2)的方向平移。

6.根据权利要求1所述的一种载带式自动打标机，其特征在于：所述旋转驱动装置(9)包括第二旋转电机(91)、同步带(92)和两个同步轮(93)，所述第二旋转电机(91)通过第二电机安装架安装在输送导座(2)上，所述同步轮(93)分别安装在第二旋转电机(91)的输出轴上和载带收卷转盘(8)的转轴上，两个同步轮(93)之间通过同步带(92)同步连接。

7.根据权利要求1所述的一种载带式自动打标机，其特征在于：还包括第三导杆(105)和第四导杆(106)，所述第三导杆(105)和第四导杆(106)分别安装在输送导座(2)上，所述第三导杆(105)和第四导杆(106)均位于封装膜料卷上料转盘(6)侧边。

8.根据权利要求1所述的一种载带式自动打标机，其特征在于：还包括计米轮编码器(101)，所述计米轮编码器(101)位于输送导座(2)的导向通道(221)上方。

9.根据权利要求1所述的一种载带式自动打标机，其特征在于：还包括用于检测载带是否通过输送导座(2)的到位传感器(102)，所述到位传感器(102)安装在输送导座(2)上。

10.根据权利要求1所述的一种载带式自动打标机，其特征在于：还包括保护罩(103)，所述保护罩(103)罩设在机架(1)的顶部，所述保护罩(103)的侧边设有显示屏(104)。

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