CN115158744A - 一种膜卷垛包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及膜卷包装运输技术领域，并公开了一种膜卷垛包装系统，包括前后依次设置的人工协作工位、膜卷垛水平捆扎装置、膜卷垛竖向捆扎装置、覆顶绕膜装置；所述膜卷垛水平捆扎装置用于对膜卷垛的每层进行捆扎；所述膜卷垛竖向捆扎装置用于将膜卷和木托盘捆扎在一起；所述膜卷垛包装系统通过膜卷垛水平捆扎装置和膜卷垛竖向捆扎装置以及覆顶绕膜装置自动化完成膜卷垛的捆扎以及缠膜包装工序，不仅节省劳动力，还提高了生产效率和安全性，大大提高了膜卷垛包装的自动化水平，加快出货速度。

Description

一种膜卷垛包装系统

技术领域

本发明涉及膜卷包装运输技术领域，特别涉及一种膜卷垛包装系统。

背景技术

卷材为圆柱体塑料薄膜卷，卷材制作完成后要运输到各地销售，为了保护卷材在运输过程中的完好性、减少磨损以及提高运输数量，需要对卷材进行悬浮包装。悬浮包装可以理解为先对单个卷材进行独立包装，卷材的表面采用气泡膜进行表面包覆，然后纸盖加泡沫垫对两端进行扣合、胶带缠绕固定；继而在该卷材的两端加装竖夹板，竖夹板压紧在卷材两端后再对两块竖夹板进行捆扎，从而使卷材悬浮在两竖夹板之间。悬浮包装后卷材为了便于搬运至集装箱，多个卷材会码垛放置在木托盘上形成膜卷垛，通过叉车将木托盘和膜卷垛进行搬运转移；为了提高膜卷垛的牢固性和防水性，还需对整个膜卷垛进行捆扎固定、包装膜缠绕包装，但是现有的捆扎固定工序和包装膜缠绕工序还依靠人工处理，不仅需要多名工作人员协同工作，劳动强度大，人力成本高，工作效率还难以提升，容易造成待包装处理的膜卷垛积压过多，影响膜卷垛出货节拍，所以亟需进行自动化改造。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种膜卷垛包装系统，旨在自动对膜卷垛进行捆扎固定和包装膜缠绕。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种膜卷垛包装系统，包括前后依次设置的人工协作工位、膜卷垛水平捆扎装置、膜卷垛竖向捆扎装置、覆顶绕膜装置；人工协作工位、膜卷垛水平捆扎装置、膜卷垛竖向捆扎装置以及覆顶绕膜装置通过前后延伸的运输线衔接，所述人工协作工位用于在膜卷垛的顶部放置木盖板、以及对上下相邻的悬浮膜卷进行木挡块固定，所述膜卷垛水平捆扎装置用于对膜卷垛的每层进行捆扎；所述膜卷垛竖向捆扎装置用于将膜卷和木托盘捆扎在一起；所述覆顶绕膜装置用于在膜卷垛的外围缠绕包装膜。

作为上述技术方案的进一步改进，所述膜卷垛水平捆扎装置包括两个第一立柱、连接在两个第一立柱顶部的第一顶梁、可上下移动地设置在第一立柱上的第一升降梁、用于驱动第一升降梁上下移动的驱动装置、设置在第一升降梁上的走带框、设置在走带框外围的第一捆扎机头、以及用于对第一捆扎机头和走带框提供捆扎带的第一供带组件；所述走带框在水平投影下为矩形结构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述膜卷垛竖向捆扎装置包括两个第二立柱、用于连接两个第二立柱顶部的第二顶梁、设置在第二顶梁下方的第二升降梁、设置在第二升降梁上的第二捆扎机头、用于驱动两个第二立柱同步前后移动的换位驱动装置；所述第二顶梁的顶部设有用于驱动第二升降梁上下移动的升降驱动装置，两个第二立柱上分别设置有可左右平移的走带管，两根走带管分别通过对接驱动装置驱动，使两根走带管在位于两个第二立柱内的端部可相互拼接或远离，所述第二立柱的内侧面设有朝向两第二立柱内部的第一走带槽，所述升降梁的底面设有朝向两立柱内部的第二走带槽，两个走带管上设有朝向两立柱内部的第三走带槽，第一走带槽、第二走带槽以及第三走带槽共同围合形成方形的走带通道，其中一根所述第二立柱的一旁设有用于向第二捆扎机头和第二走带槽提供捆扎带的第二供带组件。

作为上述技术方案的进一步改进，每根所述第二立柱上开设有与对应走带管相配合的贯通口，走带管穿过贯通口且与第二立柱滑动连接，所述第二立柱的第一走带槽处设有导引绒毛，所述第二升降梁的第二走带槽处设有导引绒毛，两个走带管的第三走带槽处设有导引绒毛，所述导引绒毛用于引导捆扎带沿走带通道运动。

作为上述技术方案的进一步改进，每个所述对接驱动装置包括设置在第二立柱上的对接驱动电机、设置在对接驱动电机主轴上的齿轮、以及固设在走带管上且沿走带管长度方向延伸的齿条，所述齿轮与齿条啮合传动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降驱动装置包括设置在第二顶梁上且竖直朝下的电缸，每个第二立柱内侧面上设有沿竖向延伸的导轨，所述第二升降梁的两端通过滑块与对应的导轨滑动连接，所述电缸的输出端与第二升降梁连接。

作为上述技术方案的进一步改进，每个所述换位驱动装置包括设置在地面上的直线模组，该直线模组上的滑台与对应的第二立柱底部连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述运输线通过多个运输组件拼接，每个所述运输组件包括底架、多组设置在底架上且沿输送方向排布的传送组件、与其中一个传送组件驱动连接的驱动组件；相邻两个传送组件进行传动连接，所述传送组件用于承托并带动铁托盘沿运输线延伸方向移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述覆顶绕膜装置的下游设有用于对膜卷垛进行贴标的自动贴标机，所述运输线的末端与整托搬运小车衔接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述人工协作工位和膜卷垛水平捆扎装置之间设有第一缓存区，所述人工协作工位的后方设有第二缓存区。

有益效果：

与现有技术相比，本发明提供的膜卷垛包装系统创新设计针对膜卷垛整体进行捆扎固定的膜卷垛水平捆扎装置和膜卷垛竖向捆扎装置，通过膜卷垛水平捆扎装置和膜卷垛竖向捆扎装置以及覆顶绕膜装置自动化完成膜卷垛的捆扎以及缠膜包装工序，不仅节省劳动力，还提高了生产效率和安全性，大大提高了膜卷垛包装的自动化水平，加快出货速度。

附图说明

图1为膜卷垛包装系统的正视图。

图2为膜卷垛包装系统的立体图。

图3为膜卷垛依次经过膜卷垛水平捆扎装置和膜卷垛竖向捆扎装置捆扎的结构示意图。

图4为膜卷垛的结构示意图。

图5为膜卷垛经过人工协作固定以及膜卷垛水平捆扎装置捆扎后的立体图。

图6为膜卷垛水平捆扎装置的结构示意图。

图7为膜卷垛竖向捆扎装置的结构示意图。

图8为图7中A区域的局部放大图。

图9为第二捆扎机头与部分第二供带组件的立体图。

图10为部分运输线的结构示意图。

图11为运输线的内部结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种膜卷垛包装系统，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

请参阅图1至图11，本发明提供一种膜卷垛包装系统，包括前后依次设置的人工协作工位1、膜卷垛水平捆扎装置2、膜卷垛竖向捆扎装置3、覆顶绕膜装置4；人工协作工位1、膜卷垛水平捆扎装置2、膜卷垛竖向捆扎装置3以及覆顶绕膜装置4通过前后延伸的运输线5衔接，所述人工协作工位1用于在膜卷垛的顶部放置木盖板、以及对上下相邻的悬浮膜卷进行木挡块固定，所述膜卷垛水平捆扎装置2用于对膜卷垛的每层进行捆扎；所述膜卷垛竖向捆扎装置3用于将膜卷和木托盘80捆扎在一起；所述覆顶绕膜装置4用于在膜卷垛的外围缠绕包装膜。

以下简述工作原理：悬浮包装完成的数个膜卷码垛在木托盘80上形成膜卷垛8，膜卷垛8为两层或三层叠垛结构，如图4所示，膜卷垛8先被输送至运输线5上的人工协作工位1，工作人员在膜卷垛8的顶部上安装木盖板83以及通过木挡条81和钉子对上下相邻膜卷85进行连接加固，即木挡条81一端通过锤钉方式固定在其中一个膜卷上的竖夹板上，然后木挡条81的另一端通过锤钉方式固定在另一个膜卷上的竖夹板上；可以理解的是，木盖板也是通过木挡条81和钉子固定在膜卷垛上。人工协作完成后，运输线5将膜卷垛运输至膜卷垛水平捆扎装置2，膜卷垛水平捆扎装置2自动通过捆扎带82对膜卷垛的逐层进行水平捆扎，如图5所示，防止膜卷垛8在搬运过程中发生松散，造成单个膜卷发生移位或散落，可以理解的是，膜卷垛每层的水平捆扎次数可任意设定，一般为一次。接着，运输线5将膜卷垛运输至膜卷垛竖向捆扎装置3，膜卷垛竖向捆扎装置3自动通过捆扎带82紧紧将膜卷垛捆绑在木托盘80上，如图3所示，进一步提高膜卷垛的稳固性，防止膜卷垛在后续搬运过程中移位或脱离木托盘80。继而，运输线5将膜卷垛运输至覆顶绕膜装置4，覆顶绕膜装置4先在膜卷垛的顶部覆上顶膜，然后自动在膜卷垛的外围缠绕数圈包装膜，进一步确保产品在运输过程中的防水防潮效果，最后工作人员对膜卷垛贴上标签，整托膜卷垛可通过叉车或整托搬运小车7进行搬运转移。

需要说明的是，运输线5、膜卷垛水平捆扎装置2、膜卷垛竖向捆扎装置3、以及覆顶绕膜装置4均与控制中心连接。

与现有技术相比，本发明提供的膜卷垛包装系统创新设计针对膜卷垛整体进行捆扎的膜卷垛水平捆扎装置2和膜卷垛竖向捆扎装置3，通过膜卷垛水平捆扎装置2和膜卷垛竖向捆扎装置3以及覆顶绕膜装置4自动化完成膜卷垛的捆扎以及缠膜包装工序，不仅节省劳动力，还提高了生产效率和安全性，大大提高了膜卷垛包装的自动化水平，加快出货速度。

具体的，所述膜卷垛水平捆扎装置2包括两个第一立柱21、连接在两个第一立柱21顶部的第一顶梁22、可上下移动地设置在第一立柱21上的第一升降梁23、用于驱动第一升降梁23上下移动的驱动装置24、设置在第一升降梁23上的走带框25、设置在走带框25外围的第一捆扎机头26、以及用于对第一捆扎机头26和走带框25提供捆扎带82的第一供带组件27；所述走带框25在水平投影下为矩形结构。在靠近第一供带组件27的第一立柱21上开设有供捆扎带穿过的避让槽13，所述避让槽13沿竖向延伸。

当膜卷垛8移动至走带框25的正下方时，膜卷垛8停止移动，然后驱动装置24驱动走带框25下降，使得走带框25套在膜卷垛8的外围，走带框25自上而下对膜卷垛8的每层进行捆扎，具体利用第一捆扎机头26将捆扎带82牵引至走带框25内，捆扎带82沿着走带框25走一圈后，捆扎带82与捆带带头重叠的部分对接，并且将捆扎带82往回拉，使得捆扎带82紧紧捆住每层的所有膜卷，通过第一捆扎机头26对捆扎带82与捆扎带82头重叠的部分对接进行热封，最后切断捆扎带82，完成膜卷垛的一次水平自动化捆扎。最后，膜卷垛8的每层均经过水平捆扎后，驱动装置24驱动走带框25上升复位，完成对整个膜卷垛8的水平自动捆扎，防止膜卷垛8在搬运过程中发生松散，造成单个膜卷发生移位或散落。

进一步的，所述驱动装置24为两个分别设置在对应第一立柱上的直线模组，所述直线模组沿竖向延伸，两个所述直线模组的滑台均与第一升降梁23连接。直线模组具有运动速度快、定位精度高、本体质量轻、占用空间小、寿命长等优点，在两直线模组的同步带动下，第一升降梁23、走带框25以及第一捆扎机头26平稳地进行升降。当然，驱动装置24还可以是电动推杆、液压推杆以及丝杆机构等，其主要效果是提供直线运动的输出端。

具体的，所述膜卷垛竖向捆扎装置3包括两个第二立柱31、用于连接两个第二立柱31顶部的第二顶梁321、设置在第二顶梁321下方的第二升降梁322、设置在第二升降梁322上的第二捆扎机头34、用于驱动两个第二立柱31同步前后移动的换位驱动装置35；所述第二顶梁321的顶部设有用于驱动第二升降梁322上下移动的升降驱动装置36，两个第二立柱31上分别设置有可左右平移的走带管37，两根走带管37分别通过对接驱动装置38驱动，使两根走带管37在位于两个第二立柱31内的端部可相互拼接或远离，所述第二立柱31的内侧面设有朝向两第二立柱31内部的第一走带槽391，所述第二升降梁的底面设有朝向两第二立柱内部的第二走带槽(图中不可见)，两个走带管37上设有朝向两第二立柱内部的第三走带槽393，第一走带槽391、第二走带槽以及第三走带槽393共同围合形成方形的走带通道，其中一根所述第二立柱31的一旁设有用于向第二捆扎机头34和第二走带槽提供捆扎带82的第二供带组件。

需要理解的是，木托盘80包括两块脚板801、三个间隔设置在两块脚板上的木墩802、以及多块排布设置在木墩上的横梁板803；相邻两个木墩之间形成呈左右延伸的包装间隙804，因此该木托盘80具有两个包装间隙；当膜卷垛移动至竖向捆扎工位后，换位驱动装置35将两个第二立柱31驱动至其中一个包装间隙804的左右两侧，然后对接驱动装置38驱动两个走带管37进入包装间隙804实现对接，然后升降驱动装置36驱动第二升降梁322下降靠近膜卷垛上的木盖板83，当第二升降梁322与木盖板83相距设定距离时，第二升降梁322停止下降，然后第二捆扎机头34将捆扎带82牵引至第二升降梁322的第二走带槽，然后捆扎带82依次进入其中一个第二立柱31的第一走带槽391、走带管37上的第三走带槽393、另一个第二立柱31的第一走带槽391中，捆扎带82最后返回至第二升降梁322的第二走带槽，捆扎带82沿着走带通道走一圈后，捆扎带82与捆带带头重叠的部分对接，并且将捆扎带82往回拉，使得捆扎带82从第一走带槽391、第二走带槽以及第三走带槽393中拉出，捆扎带82紧紧将膜卷垛捆住在木托盘80上，进一步提高膜卷垛的紧密性，防止膜卷垛在销售运输过程中脱离木托盘80，最后通过第二捆扎机头34对捆扎带82与捆扎带82头重叠的部分对接进行热封，切断捆扎带82，完成膜卷垛的一次竖向自动化捆扎。

当膜卷垛竖向捆扎装置3对一个包装间隙完成竖向自动化捆扎后，对接驱动装置38驱动两个走带管37相互远离且退出该包装间隙，换位驱动装置35将两个立柱驱动至另一个包装间隙的左右两侧，对接驱动装置38驱动两个走带管37进入另一个包装间隙804实现对接，捆扎机头34牵引捆扎带82走线实现捆扎，从而对膜卷垛8进行两次竖向自动化捆扎，保证膜卷垛的前后平衡，提高膜卷垛的稳固性。

具体的，每根所述第二立柱31上开设有与对应走带管37相配合的贯通口311，走带管37穿过贯通口311且与第二立柱31滑动连接，所述第二立柱31的第一走带槽391处设有导引绒毛，所述第二升降梁322的第二走带槽处设有导引绒毛，两个走带管37的第三走带槽393处设有导引绒毛，图7中并未画出导引绒毛，所述导引绒毛用于引导捆扎带82沿走带通道运动，限制捆扎带82在走带过程中脱离第一走带槽391、第二走带槽以及第三走带槽393。需要理解的是，当捆扎机头34对捆扎带82与捆带带头重叠的部分对接，并且将捆扎带82往回拉时，捆扎带82在强大拉力下，捆扎带82克服导引绒毛的阻挡，从第一走带槽391、第二走带槽以及第三走带槽393中抽出。

进一步的，每个所述对接驱动装置38包括设置在第二立柱31上的对接驱动电机381、设置在对接驱动电机381主轴上的齿轮382、以及固设在走带管37上且沿走带管37长度方向延伸的齿条383，所述齿轮382与齿条383啮合传动。对接驱动电机381通过齿条383和齿轮382的传动，带动走带管37左右移动，由于齿轮382和齿条383传动稳定性较高，走带管37能够平稳地左右移动，准确地伸入木托盘80中的包装间隙并且移动至对接点。

所述升降驱动装置36包括设置在第二顶梁321上且竖直朝下的电缸，每个第二立柱31内侧面上设有沿竖向延伸的导轨324，所述第二升降梁322的两端通过滑块与对应的导轨324滑动连接，所述电缸的输出端与第二升降梁322连接。所述升降驱动装置36包括设置在第二顶梁321上且竖直朝下的电缸，每个第二立柱31内侧面上设有沿竖向延伸的导轨324，所述第二升降梁322的两端通过滑块与对应的导轨324滑动连接，所述电缸的输出端与第二升降梁322连接。导轨324和滑块的配合既能对第二升降梁322的运动进行导向，也能对第二升降梁322起限位作用，避免电缸的杆体受切向力而变形。当然，升降驱动装置36还可以是气缸、液压推杆以及丝杆机构等，其主要效果是提供直线运动的输出端。

进一步的，所述第二顶梁321的底面设置有用于感应膜卷垛顶面的传感器323，即在电缸驱动升降板下降过程中，当传感器323感应到木盖板时，代表升降板下降至合适的高度，然后传感器323反馈信号至控制系统，控制系统控制电缸停止运动。

进一步的，每个所述换位驱动装置35包括设置在地面上的直线模组，该直线模组上的滑台与对应的第二立柱31底部连接。直线模组具有承载能力好、运动速度快、定位精度高、寿命长等优点，直线模组支撑并带动整个竖向捆扎装置前后移动，使竖向捆扎装置在两个包装间隙之间切换。

具体的，所述第二供带组件331包括第二立柱31上的支架、可转动设置在支架上的料卷盘、设置在第二升降梁322上的托架335、设在托架335上的导管336以及分别设置在导管336两端的第一导轮组件332和第二导轮组件333，第一导轮组件332靠近第二捆扎机头34，第二导轮组件333远离第二捆扎机头34，第二捆扎机头34的机壳上设有用于捆扎带82导入的送料管334；所述料卷盘上的捆扎带82依次通过第二导轮组件333、导管336、第一导轮组件332和送料管334进入捆扎机头34。所述第一供带组件和第二供带组件的结构相同，区别在于第一供带组件设置在走带框25上，第二供带组件331设置在第二升降梁322上，所以不再赘述第一供带组件27的结构。

为了能够调节捆扎带82的张紧度，支架上还设有多个用于张紧捆扎带82的张紧轮。

具体的，所述第二捆扎机头34包括捆扎机壳、拉带组件、传带组件、压带组件、热封组件、以及用于切断捆扎带82的切刀；所述拉带组件位于传带组件一侧，所述压带组件与热封组件位于传带组件另一侧，并处于第二走带槽的断口处；所述传带组件用于将打包带传送至第二走带槽内，捆扎带82带头沿着走带通道绕一圈后，传带组件收带后由拉带组件将打包带拉紧；所述压带组件用于在热封前压住捆扎带82与捆扎带82带头，所述热封组件用于对捆扎带82与捆扎带82带头进行热封。捆扎带82先是经过拉带组件再进入传带组件，捆扎带82经传带组件传送，进入到第二走带槽内，然后沿着走带通道绕一圈，等捆扎带82的带头传输到热封组件处时传带组件停止送带，压带组件将捆扎带82按压到捆扎带82的带头上，然后传带组件往回收带，然后再由拉带组件拉紧捆绑带，使捆绑带捆紧整层的膜卷，在通过热封组件将捆扎带82与捆扎带82的带头烫合，使得捆扎带82与带头十分稳固地粘接。需要说明的是，拉带组件、传带组件、压带组件、热封组件以及切刀的具有结构是现有技术，此处不再赘述。所述第一捆扎机头26和第二捆扎机头34的结构相同，区别在于第一捆扎机头26设置在走带框25上第二捆扎机头34设置在第二升降梁322上，所以不再赘述第一捆扎机头26的结构。

具体的，所述运输线5通过多个运输组件拼接，每个所述运输组件包括底架51、多组设置在底架51上且沿输送方向排布的传送组件52、与其中一个传送组件52驱动连接的驱动电机50；相邻两个传送组件52进行传动连接，所述传送组件52用于承托并带动铁托盘53沿运输线5延伸方向移动。每个运输组件可通过控制中心独立控制，达到精准控制对应铁托盘53移动的目的。

具体的，每组所述传送组件52包括可转动地设置在底架51一侧的第一托轮521和第二托轮522、可转动地设置在底架51另一侧的第三托轮523和第四托轮524，第一托轮521、第二托轮522、第三托轮523以及第四托轮524的轴线均沿左右延伸，所述第一托轮521和第三托轮523同轴设置并通过第一传动轴525传动连接，所述第二托轮522和第四托轮524同轴设置并通过第二传动轴526传动连接，所述第一传动轴525和第二传动轴526之间通过第一传动组件连接，相邻的两个传送组件52通过第二传动组件连接。所述第一传动组件和第二传动组件具体可采用链传动、同步带传动等传动方式。

具体的，所述铁托盘53包括水平设置的面板主体和两个分别对称设置面板主体两侧的L形支脚，所述面板主体和L形支脚一体成型，铁托盘53具有良好的承托能力。在一种物料搬运方式中，铁托盘53的上表面会放置一块木托盘80，然后物料码垛放置在木托盘80上，当木托盘80和物料在铁托盘53的输送下被搬运至低处输送线时，最后通过叉车将木托盘80和物料搬离铁托盘53。

所述覆顶绕膜装置4的下游设有用于对膜卷垛进行贴标的自动贴标机6，所述运输线5的末端与整托搬运小车7衔接。所述覆顶绕膜装置4可直接从市场上采购，优选采用由美奇斯公司提供设备。整托搬运小车7可采用现有的AGV小车实现智能仓储搬运。当然，也可以采用叉车，即叉车的货叉托起位于运输线5末端的整托膜卷垛实现搬运。

优选的，所述人工协作工位1和膜卷垛水平捆扎装置2之间设有第一缓存区11，所述人工协作工位1的后方设有第二缓存区12。当膜卷垛经过人工协作工位上的工作人员在膜卷垛8的顶部上安装木盖板83以及通过木挡条81和钉子对上下相邻膜卷85进行连接加固后，膜卷垛会被输送至第一缓存区11，第一缓存区11处设置有膜卷垛感应器，膜卷垛感应器将膜卷垛到位信号反馈至控制中心，然后控制中心根据运输线5末端的物料情况自动将膜卷垛输送至膜卷垛水平捆扎装置2。需要理解的是当位于运输线5末端的整托膜卷垛不能及时下料转移，缓存多个等待搬运时，停止将完成人工防水加固的膜卷垛传送至膜卷垛水平捆扎装置2，此时完成人工防水加固的膜卷垛会传送至第二缓存区12实现缓存，以免膜卷垛长时间占用人工协作工位1，影响人工协作工位1的工作效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种膜卷垛包装系统，其特征在于，包括前后依次设置的人工协作工位、膜卷垛水平捆扎装置、膜卷垛竖向捆扎装置、覆顶绕膜装置；人工协作工位、膜卷垛水平捆扎装置、膜卷垛竖向捆扎装置以及覆顶绕膜装置通过前后延伸的运输线衔接，所述人工协作工位用于在膜卷垛的顶部放置木盖板、以及对上下相邻的悬浮膜卷进行木挡块固定，所述膜卷垛水平捆扎装置用于对膜卷垛的每层进行捆扎；所述膜卷垛竖向捆扎装置用于将膜卷和木托盘捆扎在一起；所述覆顶绕膜装置用于在膜卷垛的外围缠绕包装膜。

2.根据权利要求1所述的一种膜卷垛包装系统，其特征在于，所述膜卷垛水平捆扎装置包括两个第一立柱、连接在两个第一立柱顶部的第一顶梁、可上下移动地设置在第一立柱上的第一升降梁、用于驱动第一升降梁上下移动的驱动装置、设置在第一升降梁上的走带框、设置在走带框外围的第一捆扎机头、以及用于对第一捆扎机头和走带框提供捆扎带的第一供带组件；所述走带框在水平投影下为矩形结构。

3.根据权利要求1所述的一种膜卷垛包装系统，其特征在于，所述膜卷垛竖向捆扎装置包括两个第二立柱、用于连接两个第二立柱顶部的第二顶梁、设置在第二顶梁下方的第二升降梁、设置在第二升降梁上的第二捆扎机头、用于驱动两个第二立柱同步前后移动的换位驱动装置；所述第二顶梁的顶部设有用于驱动第二升降梁上下移动的升降驱动装置，两个第二立柱上分别设置有可左右平移的走带管，两根走带管分别通过对接驱动装置驱动，使两根走带管在位于两个第二立柱内的端部可相互拼接或远离，所述第二立柱的内侧面设有朝向两第二立柱内部的第一走带槽，所述第二升降梁的底面设有朝向两第二立柱内部的第二走带槽，两个走带管上设有朝向两第二立柱内部的第三走带槽，第一走带槽、第二走带槽以及第三走带槽共同围合形成方形的走带通道，其中一根所述第二立柱的一旁设有用于向第二捆扎机头和第二走带槽提供捆扎带的第二供带组件。

4.根据权利要求3所述的一种膜卷垛包装系统，其特征在于，每根所述第二立柱上开设有与对应走带管相配合的贯通口，走带管穿过贯通口且与第二立柱滑动连接，所述第二立柱的第一走带槽处设有导引绒毛，所述第二升降梁的第二走带槽处设有导引绒毛，两个走带管的第三走带槽处设有导引绒毛，所述导引绒毛用于引导捆扎带沿走带通道运动。

5.根据权利要求3所述的一种膜卷垛包装系统，其特征在于，每个所述对接驱动装置包括设置在第二立柱上的对接驱动电机、设置在对接驱动电机主轴上的齿轮、以及固设在走带管上且沿走带管长度方向延伸的齿条，所述齿轮与齿条啮合传动。

6.根据权利要求3所述的一种膜卷垛包装系统，其特征在于，所述升降驱动装置包括设置在第二顶梁上且竖直朝下的电缸，每个第二立柱内侧面上设有沿竖向延伸的导轨，所述第二升降梁的两端通过滑块与对应的导轨滑动连接，所述电缸的输出端与第二升降梁连接。

7.根据权利要求3所述的一种膜卷垛包装系统，其特征在于，每个所述换位驱动装置包括设置在地面上的直线模组，该直线模组上的滑台与对应的第二立柱底部连接。

8.根据权利要求1所述的一种膜卷垛包装系统，其特征在于，所述运输线通过多个运输组件拼接，每个所述运输组件包括底架、多组设置在底架上且沿输送方向排布的传送组件、与其中一个传送组件驱动连接的驱动组件；相邻两个传送组件进行传动连接，所述传送组件用于承托并带动铁托盘沿运输线延伸方向移动。

9.根据权利要求1所述的一种膜卷垛包装系统，其特征在于，所述覆顶绕膜装置的下游设有用于对膜卷垛进行贴标的自动贴标机，所述运输线的末端与整托搬运小车衔接。

10.根据权利要求1所述的一种膜卷垛包装系统，其特征在于，所述人工协作工位和膜卷垛水平捆扎装置之间设有第一缓存区，所述人工协作工位的后方设有第二缓存区。

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