CN216734902U - 顶打式打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶打式打包机，包括：机架、捆扎机头组件、捆扎机头驱动机构和带导向装置，捆扎机头组件、捆扎机头驱动机构和带导向装置安装在所述机架上；还包括：底座，包括沿纵向延伸的导轨；安装座，设置在所述导轨上，且能够沿导轨滑动，所述机架、所述穿剑组件和所述穿剑驱动机构均安装在所述安装座上；整机驱动机构，与所述安装座连接，用于驱动所述安装座沿纵向滑动。本实用新型的顶打式打包机，通过整机驱动机构驱动安装座移动，从而驱动捆扎机头组件和带导向装置相对待打包物品移动，以实现对待打包物品不同位置的捆扎，可兼容流水线上多个工位的货物打带也可调整打包带的打带间距。

Description

顶打式打包机

技术领域

本实用新型涉及打包技术领域，特别是涉及一种顶打式打包机。

背景技术

打包机通过将捆扎带缠绕待打包物品，然后将捆扎带收紧并将两端，使捆扎带紧贴于被捆包装件的表面，保证包装间在运输、储藏中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。

现有的顶打式打包机通常包括机架、供带机构、捆扎机头组件和带导向装置，供带机构用于向捆扎机头组件供给捆扎带，捆扎机头组件安装在机架的顶部，用于输送捆扎带和收紧捆扎带使捆扎带捆紧在待打包物品上，带导向装置安装在机架上，用于限制捆扎带捆扎的路径。带导向装置包括三个围成方形捆扎区的固定穿带槽和一可移动伸缩的穿剑，穿剑由驱动组件驱动。捆扎前及捆扎结束，穿剑处于缩进状态，带导向装置的下端为开放状态，可使待打包物品自由进出捆扎区，在穿带过程，穿剑伸出与三个固定穿带槽形成供捆扎带形成包裹待打包物品的闭环捆扎路径。现有顶打式打包机常用于流水线上的固定工位，而且货物打带的位置是固定的无法更改，对流水线的控制和定位有一定要求，且不能兼容多种打包货物的尺寸。

实用新型内容

针对上述现有技术现状，本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种可兼容流水线上多个工位的货物打带也可调整打包带的打带间距的顶打式打包机。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种顶打式打包机，包括：机架；捆扎机头组件，安装在所述机架上且能够沿竖向升降移动，所述捆扎机头组件具有出带口和入带口；捆扎机头驱动机构，安装在所述机架上，用于驱动所述捆扎机头组件沿竖向升降移动；带导向装置，包括导带槽组件、穿剑组件以及穿剑驱动机构，所述导带槽组件安装在所述机架上，所述导带槽组件设有供打包带通过的固定导带槽，所述固定导带槽与所述出带口和所述入带口连通，所述穿剑组件可沿横向移动伸缩，所述穿剑组件设有供打包带通过的移动导带槽，所述穿剑驱动机构用于驱动所述穿剑组件沿横向移动伸缩；还包括：底座，包括沿纵向延伸的导轨；安装座，设置在所述导轨上，且能够沿导轨滑动，所述机架、所述穿剑组件和所述穿剑驱动机构均安装在所述安装座上；整机驱动机构，与所述安装座连接，用于驱动所述安装座沿纵向滑动。

本实用新型的顶打式打包机，通过整机驱动机构驱动安装座移动，从而驱动捆扎机头组件和带导向装置相对待打包物品移动，以实现对待打包物品不同位置的捆扎，可兼容流水线上多个工位的货物打带也可调整打包带的打带间距。

在其中一个实施例中，所述导轨包括沿横向间隔布置的第一导轨和第二导轨，所述安装座包括分别设置在所述第一导轨和所述第二导轨上的第一安装座和第二安装座，所述机架包括沿所述横向延伸的横梁和自横梁的两端向下延伸的第一支脚和第二支脚，所述第一支脚和所述第二支脚的下端分别安装在所述第一安装座和所述第二安装座上，所述穿剑组件和所述穿剑驱动机构安装在所述第一安装座或者所述第二安装座上。

在其中一个实施例中，所述整机驱动机构包括整机驱动电机、两个第一链轮、第一链条、两个第二链轮、第二链条和同步传动轴，两个所述第一链轮分别安装在所述第一导轨或者所述第二导轨的两端，且两个所述第一链轮中的之一与所述整机驱动电机的输出轴连接，被所述整机驱动电机驱动旋转，所述第一链条缠绕在两个所述第一链轮上，且所述第一链条与所述第一安装座连接，两个所述第二链轮分别安装在所述第二导轨或者所述第一导轨的两端，且两个所述第二链轮中的之一通过所述同步传动轴与对应的所述第一链轮连接，所述第二链条缠绕在两个所述第二链轮上，且所述第二链条与所述第二安装座连接。

在其中一个实施例中，所述导带槽组件包括沿竖向延伸的第一竖向导带槽组件和第二竖向导带槽组件，所述穿剑组件伸出时，所述穿剑组件的移动导带槽与所述第一竖向导带槽组件和所述第二竖向导带槽组件的固定导带槽连通。

在其中一个实施例中，所述第一竖向导带槽组件和所述第二竖向导带槽组件分别设置在所述第一支脚和所述第二支脚的纵向上的一侧，且所述第一竖向导带槽组件和所述第二竖向导带槽组件分别通过第一连接机构和第二连接机构与所述机架连接。

在其中一个实施例中，所述第一连接机构包括第一上支架和第一下支架，所述第一上支架与所述捆扎机头组件同步移动地连接，所述第一上支架上设置有第一滑块，所述第一竖向导带槽组件上设置有与所述第一滑块配合的第一滑轨，所述第一竖向导带槽组件的下端固定于所述第一下支架上；所述第二连接机构包括第二上支架和第二下支架，所述第二上支架与所述捆扎机头组件同步移动地连接，所述第二上支架上设置有第二滑块，所述第二竖向导带槽组件上设置有与所述第二滑块配合的第二滑轨，所述第二竖向导带槽组件的下端固定于所述第二下支架上。

在其中一个实施例中，所述第一竖向导带槽组件的下端设置有第一安装支耳，所述第一安装支耳上设置有第一条形孔，所述第一下支架上设置有第一弹性垫块，第一螺栓的一端固定在所述第一弹性垫块上，另一端穿过所述第一条形孔后通过第一锁紧螺母锁紧；所述第二竖向导带槽组件的下端设置有第二安装支耳，所述第二安装支耳上设置有第二条形孔，所述第二下支架上设置有第二弹性垫块，第二螺栓的一端固定在所述第二弹性垫块上，另一端穿过所述第二条形孔后通过第二锁紧螺母锁紧。

在其中一个实施例中，所述机架还包括设置在所述横梁下方的可沿竖向升降移动的吊梁，所述吊梁的两端与所述第一支脚和第二支脚滑动配合，所述捆扎机头组件安装在所述吊梁上。

在其中一个实施例中，所述捆扎机头驱动机构包括捆扎机头驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第一齿条和第二齿条，所述捆扎机头驱动电机安装在所述吊梁上，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别与所述捆扎机头驱动电机的输出轴连接，所述第一齿条和所述第二齿条分别设置在所述第一支脚和第二支脚上，且分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。

在其中一个实施例中，所述的顶打式打包机还包括供带机构，所述供带机构安装在所述安装座上。

本实用新型附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。

附图说明

图1、图2为本实用新型实施例中的顶打式打包机的轴测图，其中图1示出了从左向右看的状态，图2示出了从右向左看的状态；

图3、图4为图1所示顶打式打包机的整机驱动装置的轴测图，其中图3示出了从左向右看的状态，图4示出了从右向左看的状态；

图5为图1中A处的局部放大示意图；

图6为图2中B处的局部放大示意图。

附图标记说明：

100、机架；110、横梁；120、第一支脚；130、第二支脚；140、吊梁；151、第一弹性垫块；152、第一螺栓；161、第二弹性垫块；162、第二螺栓；200、供带机构；300、捆扎机头组件；310、出带口；320、入带口；411、第一竖向导带槽组件；412、第二竖向导带槽组件；413、第一安装支耳；414、第一条形孔；415、第一锁紧螺母；416、第二安装支耳；417、第二条形孔；418、第二锁紧螺母；420、穿剑组件；430、穿剑驱动电机；510、捆扎机头驱动电机；520、第一齿条；530、第二齿条；610、底座、611、第一导轨；612、第二导轨；621、第一安装座；622、第二安装座；631、整机驱动电机；632、第一链轮；633、第一链条；634、第二链轮；635、第二链条；636、同步传动轴。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做清楚、完整的描述。显然，以下描述的具体细节只是本实用新型的一部分实施例，本实用新型还能够以很多不同于在此描述的其他实施例来实现。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

在本文中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

图1、图2为本实用新型实施例中的顶打式打包机的轴测图，如图所示，本实用新型其中一个实施例中的顶打式打包机包括：底座610、第一安装座621、第二安装座622、整机驱动机构、供带机构200、机架100、捆扎机头组件300、捆扎机头驱动机构、带导向装置和控制系统。

其中，底座610包括平行布置的第一导轨611和第二导轨612，第一导轨611和第二导轨612沿纵向(即图1中Y轴方向)延伸。第一安装座621和第二安装座622分别设置在第一导轨611和第二导轨612上，且能够沿第一导轨611和第二导轨612滑动，第一安装座621和第二安装座622的底部设置有与第一导轨611和第二导轨612配合的滚轮(图中未示出)。

整机驱动机构用于驱动第一安装座621和第二安装座622沿第一导轨611和第二导轨612滑动。如图3、4所示，整机驱动机构包括整机驱动电机631、两个第一链轮632、第一链条633、两个第二链轮634、第二链条635和同步传动轴636，两个所述第一链轮632分别可转动地安装在所述第一导轨611的两端，且两个所述第一链轮632中的之一与所述整机驱动电机631的输出轴连接，被所述整机驱动电机631驱动旋转，所述第一链条633缠绕在两个所述第一链轮632上，且所述第一链条633与所述第一安装座621连接。两个所述第二链轮634分别安装在所述第二导轨612的两端，且两个所述第二链轮634中的之一通过所述同步传动轴636与对应的所述第一链轮632连接，所述第二链条635缠绕在两个所述第二链轮634上，且所述第二链条635与所述第二安装座622连接。整机驱动电机631工作时，带动第一链轮632旋转，第一链轮632旋转时，带动第一链条633移动，从而带动第一安装座621沿纵向滑动，同时第一链轮632旋转时通过同步传动轴636带动第二链轮634旋转，第二链轮634旋转旋转时带动第二链条635移动，从而带动第二安装座622沿纵向滑动。

供带机构200安装在第一安装座621上，用于向捆扎机头组件300供给捆扎带。供带机构200已在公开号为CN208086091U的中国专利公开，在此不再赘述。

所述机架100为龙门架结构，机架100包括沿横向(即图1中X轴方向)延伸的横梁110和自横梁110的两端向下延伸的第一支脚120和第二支脚130，所述第一支脚120和所述第二支脚130的下端分别安装在所述第一安装座621和所述第二安装座622上。

捆扎机头组件300安装在所述机架100上且能够沿竖向(即图1中Z轴方向)升降移动，所述捆扎机头组件300具有出带口310和入带口320。作为示例，所述机架100还包括设置在所述横梁110下方的可沿竖向升降移动的吊梁140，所述第一支脚120和第二支脚130的内侧设置有导轨，所述吊梁140的两端与所述第一支脚120和第二支脚130的导轨滑动配合，所述捆扎机头组件300安装在所述吊梁140上。

捆扎机头驱动机构安装在所述机架100上，用于驱动所述捆扎机头组件300沿竖向升降移动。作为示例，所述捆扎机头驱动机构包括捆扎机头驱动电机510、第一齿轮(图中未示出)、第二齿轮(图中未示出)、第一齿条520和第二齿条530，所述捆扎机头驱动电机510安装在所述吊梁140上，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别与所述捆扎机头驱动电机510的输出轴连接，所述第一齿条520和所述第二齿条530分别设置在所述第一支脚120和第二支脚130上，且分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。捆扎机头驱动电机510工作时，带动第一齿轮和第二齿轮旋转，从而带动吊梁140上下升降移动。

带导向装置安装在机架100上，用于限制捆扎带捆扎的路径。作为示例的带导向装置包括导带槽组件、穿剑组件420以及穿剑驱动机构，导带槽组件包括围成方形捆扎区的第一横向固定导带槽组件(图中未示出)、第二横向固定导带槽组件(图中未示出)、第一竖向导带槽组件411和第二竖向导带槽组件412，所述第一横向固定导带槽组件与所述捆扎机头组件300同步运动地设置在所述捆扎机头组件300的一侧，所述第一横向固定导带槽组件具有沿横向延伸的第一横向固定导带槽，所述第一横向固定导带槽的一端与所述出带口310连通，所述第二横向固定导带槽组件与所述捆扎机头组件300同步运动地设置在所述捆扎机头组件300的另一侧，所述第二横向固定导带槽组件具有沿横向延伸的第二横向固定导带槽，所述第二横向固定导带槽的一端与所述入带口320连通。所述第一竖向导带槽组件411设置在所述捆扎机头组件300的一侧，所述第一竖向导带槽组件411具有沿竖向延伸的供打包带通过的第一竖向固定导带槽，所述第一竖向固定导带槽与所述第一横向固定导带槽的另一端连通，所述第二竖向导带槽组件412设置在所述捆扎机头组件300的另一侧，所述第二竖向导带槽组件412具有沿竖向延伸的第二竖向固定导带槽，所述第二竖向固定导带槽与所述第二横向固定导带槽的另一端连通。

优选地，所述第一竖向导带槽组件411和所述第二竖向导带槽组件412分别设置在所述第一支脚120和所述第二支脚130的纵向上的一侧，且所述第一竖向导带槽组件411通过第一连接机构和第二连接机构与所述机架100连接。优选地，所述第一连接机构包括第一上支架和第一下支架，所述第一上支架与所述捆扎机头组件300同步移动，所述第一上支架上设置有第一滑块，所述第一竖向导带槽组件411上设置有与所述第一滑块配合的第一滑轨，所述第一竖向导带槽组件411的下端与固定于所述第一下支架上；所述第二连接机构包括第二上支架和第二下支架，所述第二上支架与所述捆扎机头组件300同步移动，所述第二上支架上设置有第二滑块，所述第二竖向导带槽组件412上设置有与所述第二滑块配合的第二滑轨，所述第二竖向导带槽组件412的下端与固定于所述第二下支架上。

如图5所示，所述第一竖向导带槽组件411的下端设置有第一安装支耳413，所述第一安装支耳413上设置有第一条形孔414，所述第一下支架上设置有第一弹性垫块151，第一螺栓152的一端固定在所述第一弹性垫块151上，另一端穿过所述第一条形孔414后通过第一锁紧螺母415锁紧。第一竖向导带槽组件411与第一下支架采用此种连接方式，捆扎机头组件300在升降过程中可以减小对第一竖向导带槽组件411的冲击，延长产品使用寿命。

如图6所示，所述第二竖向导带槽组件412的下端设置有第二安装支耳416，所述第二安装支耳416上设置有第二条形孔417，所述第二下支架上设置有第二弹性垫块161，第二螺栓162的一端固定在所述第二弹性垫块161上，另一端穿过所述第二条形孔417后通过第二锁紧螺母418锁紧。第二竖向导带槽组件412与第二下支架采用此种连接方式，捆扎机头组件300在升降过程中可以减小对第二竖向导带槽组件412的冲击，延长产品使用寿命。

所述穿剑组件420具有沿横向延伸的供打包带通过的移动导带槽，穿剑组件420设置在所述捆扎机头组件300的下方，且所述穿剑组件420可沿横向移动伸缩运动和沿竖向升降运动。捆扎前及捆扎结束，穿带剑组件处于缩进状态，导带槽组件的下端为开放状态，可使待打包物品自由进出捆扎区，在穿带过程，穿带剑组件伸出与导带槽组件形成供捆扎带形成包裹待打包物品的闭环捆扎路径。

穿剑驱动机构用于驱动穿剑组件420伸缩运动。包括穿剑驱动电机430、链轮(图中未示出)和链条(图中未示出)，所述穿剑驱动电机430安装在所述第一安装座621上，所述链轮与所述穿剑驱动电机430的输出轴连接，所述链条安装在所述穿剑组件420上。

本实用新型的顶打式打包机，可兼容流水线上多个工位的货物打带也可调整打包带的打带间距。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种顶打式打包机，包括：

机架；

捆扎机头组件，安装在所述机架上且能够沿竖向升降移动，所述捆扎机头组件具有出带口和入带口；

捆扎机头驱动机构，安装在所述机架上，用于驱动所述捆扎机头组件沿竖向升降移动；

带导向装置，包括导带槽组件、穿剑组件以及穿剑驱动机构，所述导带槽组件安装在所述机架上，所述导带槽组件设有供打包带通过的固定导带槽，所述固定导带槽与所述出带口和所述入带口连通，所述穿剑组件可沿横向移动伸缩，所述穿剑组件设有供打包带通过的移动导带槽，所述穿剑驱动机构用于驱动所述穿剑组件沿横向移动伸缩；

其特征在于，还包括：

底座，包括沿纵向延伸的导轨；

安装座，设置在所述导轨上，且能够沿导轨滑动，所述机架、所述穿剑组件和所述穿剑驱动机构均安装在所述安装座上；

整机驱动机构，与所述安装座连接，用于驱动所述安装座沿纵向滑动。

2.根据权利要求1所述的顶打式打包机，其特征在于，所述导轨包括沿横向间隔布置的第一导轨和第二导轨，所述安装座包括分别设置在所述第一导轨和所述第二导轨上的第一安装座和第二安装座，所述机架包括沿所述横向延伸的横梁和自横梁的两端向下延伸的第一支脚和第二支脚，所述第一支脚和所述第二支脚的下端分别安装在所述第一安装座和所述第二安装座上，所述穿剑组件和所述穿剑驱动机构安装在所述第一安装座或者所述第二安装座上。

3.根据权利要求2所述的顶打式打包机，其特征在于，所述整机驱动机构包括整机驱动电机、两个第一链轮、第一链条、两个第二链轮、第二链条和同步传动轴，两个所述第一链轮分别安装在所述第一导轨或者所述第二导轨的两端，且两个所述第一链轮中的之一与所述整机驱动电机的输出轴连接，被所述整机驱动电机驱动旋转，所述第一链条缠绕在两个所述第一链轮上，且所述第一链条与所述第一安装座连接，两个所述第二链轮分别安装在所述第二导轨或者所述第一导轨的两端，且两个所述第二链轮中的之一通过所述同步传动轴与对应的所述第一链轮连接，所述第二链条缠绕在两个所述第二链轮上，且所述第二链条与所述第二安装座连接。

4.根据权利要求2所述的顶打式打包机，其特征在于，所述导带槽组件包括沿竖向延伸的第一竖向导带槽组件和第二竖向导带槽组件，所述穿剑组件伸出时，所述穿剑组件的移动导带槽与所述第一竖向导带槽组件和所述第二竖向导带槽组件的固定导带槽连通。

5.根据权利要求4所述的顶打式打包机，其特征在于，所述第一竖向导带槽组件和所述第二竖向导带槽组件分别设置在所述第一支脚和所述第二支脚的纵向上的一侧，且所述第一竖向导带槽组件和所述第二竖向导带槽组件分别通过第一连接机构和第二连接机构与所述机架连接。

6.根据权利要求5所述的顶打式打包机，其特征在于，所述第一连接机构包括第一上支架和第一下支架，所述第一上支架与所述捆扎机头组件同步移动地连接，所述第一上支架上设置有第一滑块，所述第一竖向导带槽组件上设置有与所述第一滑块配合的第一滑轨，所述第一竖向导带槽组件的下端固定于所述第一下支架上，所述第一下支架固定在所述第一支脚上；所述第二连接机构包括第二上支架和第二下支架，所述第二上支架与所述捆扎机头组件同步移动地连接，所述第二上支架上设置有第二滑块，所述第二竖向导带槽组件上设置有与所述第二滑块配合的第二滑轨，所述第二竖向导带槽组件的下端固定于所述第二下支架上，所述第二下支架固定在所述第二支脚上。

7.根据权利要求6所述的顶打式打包机，其特征在于，所述第一竖向导带槽组件的下端设置有第一安装支耳，所述第一安装支耳上设置有第一条形孔，所述第一下支架上设置有第一弹性垫块，第一螺栓的一端固定在所述第一弹性垫块上，另一端穿过所述第一条形孔后通过第一锁紧螺母锁紧；所述第二竖向导带槽组件的下端设置有第二安装支耳，所述第二安装支耳上设置有第二条形孔，所述第二下支架上设置有第二弹性垫块，第二螺栓的一端固定在所述第二弹性垫块上，另一端穿过所述第二条形孔后通过第二锁紧螺母锁紧。

8.根据权利要求2所述的顶打式打包机，其特征在于，所述机架还包括设置在所述横梁下方的可沿竖向升降移动的吊梁，所述吊梁的两端与所述第一支脚和第二支脚滑动配合，所述捆扎机头组件安装在所述吊梁上。

9.根据权利要求8所述的顶打式打包机，其特征在于，所述捆扎机头驱动机构包括捆扎机头驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第一齿条和第二齿条，所述捆扎机头驱动电机安装在所述吊梁上，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别与所述捆扎机头驱动电机的输出轴连接，所述第一齿条和所述第二齿条分别设置在所述第一支脚和第二支脚上，且分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的顶打式打包机，其特征在于，还包括供带机构，所述供带机构安装在所述安装座上。

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