CN116812285A - 立卧共线打包方法及立卧共线打包线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种立卧共线打包方法及立卧共线打包线。方法包括：卧包打包工序和立包打包工序；所述卧包打包工序中，货物的第一表面设置有木托盘，货物以平卧的姿态在输送设备上输送，货物与木托盘进行捆扎打包后形成卧包；所述立包打包工序中，货物的第二表面设置有木托盘，货物以平卧的姿态在输送设备上输送，货物与木托盘进行捆扎打包后，翻转货物以使得货物竖立放置在木托盘上形成立包；其中，所述第一表面为沿货物长度方向上延伸的表面，所述第二表面为货物垂直于货物长度方向的表面。实现同时满足立包和卧包打包要求，以提高打包线的通用性。

Description

立卧共线打包方法及立卧共线打包线

技术领域

本发明涉及打包机技术领域，尤其涉及一种立卧共线打包方法及立卧共线打包线。

背景技术

光伏产业的不断发展，光伏组件的生产和运输量逐渐增大。而在光伏组件生产完成后，需要先进行打包然后再进行运输。中国专利公开号CN 110550264 A太阳能光伏组件用打包系统，光伏组件放置在木托盘上通过传送单元输送至打包台进行捆扎打包以及覆膜等处理。常规技术中，光伏组件生产完成后，光伏组件先堆放在转运托盘上，以通过转运托盘将光伏组件从生产线转运到打包线。而对于光伏组件在运输过程中，对于光伏组件的打包姿态一般分为两种方式，方式一、光伏组件采用卧式状态进行捆扎打包形成卧包（运输时，两个卧包堆叠放置在一起）；方式二、光伏组件采用竖立状态进行捆扎打包形成立包。位于转运托盘上的光伏组件运送到打包线处，在实际打包时，则需要根据运输要求进行卧包和立包的捆扎包装。尤其对于光伏组件打包形成立包，由于需要将光伏组件竖立放置在木托盘上，则需要事先将光伏组件进行打包，然后，再转移到木托盘上再次进行打包操作。现有技术中，由于受限于卧包和立包两种输送方式不同，则需要针对性的配置两条打包线才能分别满足卧包和立包打包要求，这便造成打包线的整体投入成本较大且占地面积较大。鉴于此，如何设计一种同时满足立包和卧包打包要求，以提高打包线的通用性的技术是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种立卧共线打包方法及立卧共线打包线，实现同时满足立包和卧包打包要求，以提高打包线的通用性。

本发明提供一种立卧共线打包方法，包括：卧包打包工序和立包打包工序；

所述卧包打包工序中，货物的第一表面设置有木托盘，货物以平卧的姿态在输送设备上输送，货物与木托盘进行捆扎打包后形成卧包；

所述立包打包工序中，货物的第二表面设置有木托盘，货物以平卧的姿态在输送设备上输送，货物与木托盘进行捆扎打包后，翻转货物以使得货物竖立放置在木托盘上形成立包；

其中，所述第一表面为沿货物长度方向上延伸的表面，所述第二表面为货物垂直于货物长度方向的表面。。

通过设置货物在进行卧包和立包捆扎操作时，均以平躺的状态由输送设备进行输送，以确保货物稳定可靠的输送，并且，对于货物和木托盘而言，则可以将木托盘侧立在货物的一侧并在输送过程中进行捆扎打包，更重要的时，对货物卧式输送过程中进行立包捆扎时，穿箭带槽能够在对侧立的木托盘进行穿箭送带以满足木托盘侧立布置进行穿带打包的要求，对于卧包则以平卧的方式输送出，而对于立包则可以在完成捆扎后翻转以使得货物竖立放置在木托盘上，进而满足了货物卧包和立包打包的要求，实现卧立打包共线设置，同时满足立包和卧包打包要求，以提高打包线的通用性，进而降低投入成本和占地面积。

进一步的，所述卧包打包工序中，货物直接放置在木托盘上输送，货物与木托盘捆扎在一起后形成卧包。

进一步的，所述卧包打包工序中，货物放置在转运托盘上输送，在货物的一侧放置侧立布置的木托盘后，将货物横向翻转到木托盘上，再将货物与木托盘捆扎在一起后形成卧包。

进一步的，将货物与木托盘捆扎在一起后形成卧包，具体为：货物与木托盘捆扎在一起后先套上包装箱，再次在包装箱的外部捆扎打包后形成卧包。

进一步的，将货物与木托盘捆扎在一起后形成卧包，具体为：货物与木托盘捆扎在一起后，再在货物外套上包装袋以形成卧包；或者，货物外先套上包装袋后，再将货物与木托盘捆扎在一起以形成卧包。

进一步的，所述立包打包工序中，货物先承载在转运托盘上并以平卧的姿态在输送设备上输送，在货物的端部放置侧立布置的木托盘，将货物和木托盘捆扎在一起，货物竖立翻转至木托盘上以形成立包。

进一步的，所述将货物和木托盘捆扎在一起，具体为：先将货物与木托盘预捆扎在一起，然后，货物竖立翻转至木托盘上并在货物上套上包装箱，然后，货物重新翻转至转运托盘上并以平卧的姿态继续输送，通过具有穿箭功能的打包机的穿箭带槽穿过侧立布置的木托盘上的穿箭孔再次捆扎，翻转货物以使得货物竖立放置在木托盘上形成立包。

进一步的，所述将货物和木托盘捆扎在一起，具体为：先将货物与木托盘预捆扎在一起，然后，通过具有穿箭功能的打包机的穿箭带槽穿过侧立布置的木托盘上的穿箭孔再次捆扎，翻转货物以使得货物竖立放置在木托盘上并套上包装袋以形成立包。

进一步的，通过具有穿箭功能的打包机穿过侧立布置的木托盘上的穿箭孔再次捆扎，具体为：穿箭带槽上下移动并在水平方向插入到木托盘上对应的穿箭孔进行捆扎。

进一步的，通过具有穿箭功能的打包机穿过侧立布置的木托盘上的穿箭孔再次捆扎，具体为：穿箭带槽左右移动并在竖直方向插入到木托盘上对应的穿箭孔进行捆扎。

进一步的，货物与木托盘捆扎在一起后，在货物外包裹上包装膜；或者，先在货物外包裹上包装膜后，再将货物与木托盘捆扎在一起。

本发明还提供一种实现上述立卧共线打包方法的立卧共线打包线，其特征在于，包括：

输送设备，所述输送设备用于输送待打包的货物；

打包机，所述打包机被配置成对货物以及货物一侧的木托盘进行捆扎；

穿箭打包设备，所述穿箭打包设备配置有侧部穿箭带槽，所述侧部穿箭带槽被配置成可插入到货物一侧的木托盘的穿箭孔中；

第一翻转机，所述第一翻转机被配置成将捆扎好的货物竖立翻转至木托盘上；

其中，所述打包机、所述穿箭打包设备和所述第一翻转机依次布置沿所述输送设备的输送方向上分布。

进一步的，所述穿箭打包设备包括：

机架，所述机架上设置有升降座；

打包机头，所述打包机头设置在所述升降座上；

带槽组件，所述带槽组件包括安装框架和主带槽，所述安装框架为U型结构，所述主带槽设置在所述安装框架中，所述安装框架横向设置在所述升降座上；

穿箭组件，所述穿箭组件包括支撑架、横向穿箭带槽和第一驱动部件，所述横向穿箭带槽可滑动地设置在所述支撑架上，所述第一驱动部件被配置成驱动所述横向穿箭带槽在所述支撑架上往复移动，所述支撑架横向设置在所述安装框架的一端部；

其中，所述横向穿箭带槽为所述侧部穿箭带槽。

进一步的，所述穿箭打包设备包括：

机架，所述机架包括横梁和第一纵梁，所述第一纵梁竖向设置在所述横梁的一端部；

打包机头，所述打包机头设置在所述机架上；

带槽组件，所述带槽组件包括横向带槽和纵向带槽，所述横向带槽和所述纵向带槽连接，所述横向带槽设置在所述横梁上，所述纵向带槽设置在所述第一纵梁上；

第一穿箭组件，所述第一穿箭组件包括第一支撑架、第一穿箭带槽和第一驱动部件，所述第一穿箭带槽可滑动地设置在所述第一支撑架上，所述第一驱动部件被配置成驱动所述第一穿箭带槽在所述第一支撑架上往复移动，所述第一支撑架横向设置在所述第一纵梁的下端部；

第二穿箭组件，所述第二穿箭组件包括第二支撑架、第二穿箭带槽和第二驱动部件，所述第二穿箭带槽可滑动地设置在所述第二支撑架上，所述第二驱动部件被配置成驱动所述第二穿箭带槽在所述第二支撑架上往复移动，所述第二支撑架纵向设置在所述横梁的另一端部；

其中，所述第二穿箭带槽为所述侧部穿箭带槽。

附图说明

图1为本发明自动打包线的结构示意图之一；

图2为本发明自动打包线的结构示意图之二；

图3为图1中穿箭水平打包机处于输送打包带状态下的结构示意图；

图4为图1中穿箭水平打包机处于升降座移动状态下的结构示意图；

图5为图1中穿箭水平打包机另一实施例的结构示意图；

图6为本发明自动打包线的结构示意图之三；

图7为本发明自动打包线的结构示意图之四；

图8为图6中上下穿箭侧向打包机中穿箭组件处于伸出状态下的结构示意图；

图9为图6中上下穿箭侧向打包机中穿箭组件处于回缩状态下的结构示意图；

图10为图6中上下穿箭侧向打包机一实施例的结构示意图；

图11为图6中另一实施例中上下穿箭侧向打包机中穿箭组件处于伸出状态下的结构示意图；

图12为图6中另一实施例中上下穿箭侧向打包机中穿箭组件处于回缩状态下的结构示意图。

输送设备100；

第一翻转机201、第二翻转机202、第三翻转机203;

第一打包机300；

第二打包机400；

第一缠膜机501、第二缠膜机502；

叠托机600；

外包打包机700；

内包打包机800；

穿箭水平打包机1；

上下穿箭侧向打包设备2。

实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明。

实施例一，本发明提供了一种满足货物卧式打包和立式打包共线使用的立卧共线打包方法，具体方法包括：卧包打包工序和立包打包工序。

所述卧包打包工序中，货物的第一表面设置有木托盘，货物以平卧的姿态在输送设备上输送，货物与木托盘进行捆扎打包后形成卧包，再将两个卧包上下堆叠并捆扎打包在一起；

所述立包打包工序中，货物的第二表面设置有木托盘，货物以平卧的姿态在输送设备上输送，货物与木托盘进行捆扎打包后，翻转货物以使得货物竖立放置在木托盘上形成立包；

其中，所述第一表面为沿货物长度方向上延伸的表面，所述第二表面为货物垂直于货物长度方向的表面。

具体而言，在进行捆扎打包时，货物根据后期的运行要求，进行卧式打包以形成卧包，或者，进行立式打包以形成立包。而在实际捆扎打包过程中，无论卧包和立包都是通过一条打包线来输送捆扎打包完成。

为此，为了满足共线捆扎打包的要求，货物都在同一输送设备共线输送。对于货物而言在正常输送过程中，为了提高平稳性则使得货物以平卧的姿态在输送设备上输送，以提高输送的平稳性，并且，根据卧包和立包不同的捆扎打包要求进行相应工序的特殊设计。

对于所述卧包打包工序，根据卧包打包的要求形成卧包后，货物的第一表面贴靠在木托盘上以通过木托盘承载货物。在具体打包过程中，货物以平卧的姿态在输送设备上输送，货物与木托盘进行多道捆扎操作，以将货物和木托盘通过交叉的打包带捆扎打包在一起以形成卧包，最后，将两个捆扎的两个卧包上下堆叠并再次将两个卧包捆扎打包在一起，进而完成卧包打包的要求。

对于所述立包打包工序，根据立包打包的要求形成立包后，货物的第二表面贴靠在木托盘上以通过木托盘承载货物。在具体打包过程中，货物以平卧的姿态在输送设备上输送，并在上木托盘的位置停止将木托盘放置在货物的第二表面（此时，第二表面垂直于水平面），木托盘呈侧立的状态。输送设备带动平卧的货物以及第二表面上侧立放置的木托盘一同移动到打包工位，以将木托盘和货物牢固的捆扎在一起，并且，在木托盘上形成交叉布置的打包带。而在将木托盘和货物捆扎在一起后，便可以将货物翻转以使得货物竖立布置并被木托盘承托住，完成立包。

而由于卧包和立包在打包过程中，均采用货物以平卧的方式运输，以满足卧包立包共线打包的要求，并且，对于立包采用平卧输送并捆扎打包，最后进行翻转的方式，克服了常规技术中立包捆扎过程中货物以竖立的姿态输送而容易发生歪斜倾倒的问题，提高了输送的速度，进而整体上提高捆扎打包的效率。

以下结合实际使用场景进行详细的说明。以货物为多片并排布置的板状物品为例，如光伏组件的捆扎打包为例，针对卧包和立包的具体打包过程进行说明。

某个实施例中，所述卧包打包工序中，板状物品以长边为底侧立放置在木托盘上，货物与木托盘捆扎在一起后套上包装箱，再次在包装箱的外部捆扎打包后形成卧包。

具体的，对于多片并排布置的光伏组件直接以侧立的方式放置在木托盘上，然后，输送设备带动木托盘以及光伏组件输送至不同打包工位进行捆扎打包。最终，使得光伏组件和木托盘捆扎打包在一起，并将包装箱也捆扎在光伏组件的外部以形成卧包。

或者，所述卧包打包工序中，板状物品（光伏组件）平铺放置在转运托盘上，在货物的一侧放置侧立布置的木托盘，对货物进行捆扎打包后，将货物横向翻转到木托盘上，在货物上套上包装箱并将转运托盘与货物分离，再次在包装箱的外部捆扎打包后形成卧包。

具体的，光伏组件先平铺放置在转运托盘上并防止在输送设备上进行输送，然后，在光伏组件的长边的一侧侧立放置木托盘，并使得光伏组件先捆扎后再翻转到木托盘上，翻转到木托盘上的光伏组件的外部套在包装箱等辅助包装部件中，再次进行捆扎操作，以使得光伏组件、木托盘和包装箱捆扎在一起形成卧包。

其中，根据捆扎打包的要求，在包装箱外周缠绕包装膜后，再次在包装箱的外部捆扎打包后形成卧包；或者，在包装箱的外部捆扎打包后，再在包装箱外周缠绕包装膜以形成卧包。

另一个实施例中，对于光伏组件输送状态下的姿态，需要调整的放置木托盘的位置。即木托盘的穿箭孔横向布置时，具有穿箭功能的打包机水平穿箭插入到木托盘上的穿箭孔进行捆扎；木托盘的穿箭孔竖向布置时，具有穿箭功能的打包机垂直穿箭插入到木托盘上的穿箭孔进行捆扎。

所述立包打包工序中，货物先承载在转运托盘上并以平卧的姿态在输送设备上输送，在货物的端部放置侧立布置的木托盘，将货物和木托盘捆扎在一起后，货物竖立翻转至木托盘上，再在货物上套上包装箱，然后，货物重新翻转至转运托盘上并以平卧的姿态继续输送，通过具有穿箭功能的打包机的穿箭带槽穿过侧立布置的木托盘上的穿箭孔再次捆扎，翻转货物以使得货物竖立放置在木托盘上形成立包。

具体的，在对光伏组件进行立包捆扎处理时，光伏组件堆叠平铺在转运托盘上，通过转运托盘进行输送。在输送过程中，光伏组件以平卧的方式输送以确保输送时光伏组件保持稳定的状态并提高输送的效率。光伏组件输送到特定位置后，在光伏组件的第二表面放置木托盘并将光伏组件和木托盘预先捆扎在一起，此时，打包带则捆扎在木托盘的凹槽中（此时捆扎的打包带为第一方向打包带）。然后，将光伏组件和木托盘先翻转至竖立状态，以方便操作人员将包装箱套在竖立状态下的光伏组件的外部。

套完包装箱后，光伏组件重新翻转至平卧的状态继续输送至下一打包工位；然后，对包装箱、光伏组件以及木托盘再次进行捆扎，再次捆扎时则需要垂直于第一方向打包带进行捆扎（此时捆扎的打包带为第二方向打包带）。第二方向打包带将以穿箭的方式从木托盘的穿箭孔中穿过，以满足木托盘侧立放置使得打包带能够穿入到木托盘的穿箭孔中。这样，便可以在木托盘上形成交叉布置的打包带，并且使得木托盘、光伏组件以及包装箱捆扎包装在一起。

其中，当板状物品平铺放置在转运托盘上时，对于通过穿箭功能的打包机穿过侧立布置的木托盘上的穿箭孔再次捆扎的具体过程如下：

穿箭带槽上下移动并在水平方向插入到木托盘上对应的穿箭孔进行捆扎。

具体的，对于光伏组件平躺放置在转运托盘上进行输送时，移动到特定位置处后，需要在光伏组件的端部放置木托盘，而为了确保先将木托盘和光伏组件牢靠的预捆扎在一起，第一方向打包带需要垂直于光伏组件的宽度方向将木托盘与光伏组件。此时，木托盘的穿箭孔呈横向布置，而木托盘的用于容纳第一方向打包带的凹槽呈竖向布置，通过第一方向打包带将木托盘和光伏组件牢靠的捆绑在一起，第一方向打包带勒在光伏组件的宽度方向上，进而避免出现第一方向打包带勒在相邻的光伏组件之间的间隔中。

另外，光伏组件以长边为底侧立放置在转运托盘上；通过具有穿箭功能的打包机穿过侧立布置的木托盘上的穿箭孔再次捆扎，具体为：穿箭带槽左右移动并在竖直方向插入到木托盘上对应的穿箭孔进行捆扎。

具体的，对于光伏组件侧立放置在转运托盘上进行输送时，移动到特定位置处后，将木托盘放置在光伏组件的端部。受光伏组件侧立放置的限制，第一方向打包带则需要水平围绕光伏组件布置进行捆扎并勒在光伏组件的边缘。木托盘的穿箭孔竖向布置，穿箭带槽左右移动并在竖直方向插入到对应的穿箭孔中完成打包。

更进一步的，在完成光伏组件、包装箱和木托盘的捆扎打包后，便可以翻转货物以使得货物竖立放置在木托盘上形成立包后，再在立包的外表面缠绕包装膜。

具体的，在完成捆扎操作后，光伏组件、包装箱和木托盘作为一个整体翻转至竖立状态。然后，可以在立包的外围再额外缠绕包装膜，以通过包装膜在外部进一步的保护。

在实际使用过程中，用户还可以采用在货物外直接套包装袋的方式来替代包装箱，如采用冷拉伸的方式在货物外套上包装袋，或者，采用人工将预制大小的包装袋套在货物外部，以替代包装箱的使用。而包装袋一般采用材质较厚的塑料膜制成，进而节省了后期外部缠膜的操作。

另外，针对常规的立包打包方式，货物直立在输送线上传输、包装，因为重心高，很容易倒伏造成人员、设备、货物的伤害；而本申请的立包打包和运输过程中，货物始终处于平卧的状态，不会发生倒伏而造成人员伤害，以提高打包的安全可靠性。

实施例二，如图1-图5所示，为了实现上述立卧共线打包方法，本发明还提供了一种自动打包线，包括：

输送设备100，输送设备100用于输送待打包的货物；

穿箭水平打包机1，所述穿箭水平打包机包括机架11、打包机头12、主带槽132和横向穿箭带槽142，所述打包机头和所述主带槽设置在所述机架上，所述主带槽横向布置，所述横向穿箭带槽横向布置可滑动地设置在所述机架上并可在所述机架上升降，所述横向穿箭带槽被配置成可插入到货物一侧布置的木托盘的穿箭孔中；

第一翻转机201，第一翻转机201被配置成将捆扎好的货物竖立翻转至木托盘上。

具体的，输送设备100能够将待捆扎打包的货物输送至不同的打包处理工位，其中，为了满足立卧共线打包的要求，则需要将立包的货物也以平躺的方式进行输送。对于货物捆扎打包呈卧包，由于货物还是以常规卧包输送的方式进行捆扎打包，可以参考常规卧包打包的方式。

但是，对于货物进行立包打包时，由于货物平躺在输送设备上，则需要将木托盘放置在货物的端面上以满足立包竖立放置被木托盘承载的要求。货物为光伏组件为例，光伏组件平铺堆叠放置在转运托盘上以通过输送设备100进行输送。

在捆扎打包过程中，光伏组件处于平卧的姿态，而木托盘上需要进行交叉打包以确保木托盘能够与货物牢靠的捆扎包装在一起，木托盘的穿箭孔横向布置。通过常规的打包方式将木托盘和光伏组件预捆扎在一起后，再通过穿箭水平打包机1中的横向穿箭带槽142插入到木托盘对应的穿箭孔中以实现在木托盘上穿过穿箭孔进行交叉捆扎打包。

并且，在捆扎过程中，横向穿箭带槽142能够上下移动以对准不同高度位置处的穿箭孔，进而实现在木托盘的侧面穿过穿箭孔进行捆扎打包。

进一步的，自动打包线还包括：第一打包机300和第二打包机400，第一打包机300被配置成对货物的外表面进行竖立捆扎；第二打包机400被配置成对货物以及货物外部的包装箱进行竖立捆扎；其中，沿输送设备100的输送方向上，第一打包机300、所述穿箭水平打包机、第二打包机400和第一翻转机201依次布置。

具体的，对于光伏组件而言，需要先与木托盘捆扎在一起实现内包的捆扎操作，然后，套上包装箱后，再次进行打包以完成外包的捆扎操作。

为此，对于在转运托盘上的光伏组件在输送设备输送到特定位置后，将木托盘放置在光伏组件的端部然后通过第一打包机300对光伏组件的外表面进行竖立捆扎。捆扎时，可以垂直于光伏组件的长度方向捆扎多片光伏组件，还可以垂直于光伏组件的宽度方向将木托盘与光伏组件捆扎在一起以完成内包的捆扎打包。

完成内包的打包后，在光伏组件外套上包装箱后，通过输送设备100将光伏组件和包装箱输送至穿箭水平打包机1，以通过穿箭水平打包机1在包装箱的外部进行外包的捆扎操作。而由于穿箭水平打包机1只能进行水平方向的捆扎，为了提高捆扎的可靠性，还可以通过第二打包机400再次进行竖立捆扎。

另一个实施例中，自动打包线还包括第二翻转机202，第二翻转机202被配置成将货物竖立翻转；第二翻转机202位于第一打包机300和所述穿箭水平打包机之间并设置在对应位置处的所述旋转输送线的一侧。

具体的，完成内包的打包后，便可以通过第二翻转机202将光伏组件与木托盘竖立翻转，光伏组件在竖立状态下在其外部套上包装箱，然后，通过第二翻转机202再次将光伏组件和木托盘反向翻转至平卧状态继续通过输送设备进行输送。

在其他的实施例中，自动打包线还包括第一缠膜机501，第一缠膜机501被配置成对处于平卧状态的货物的外表面进行缠膜；沿输送设备100的输送方向上，所述穿箭水平打包机与第一缠膜机501依次布置。

具体的，对于光伏组件采用卧包打包的方式，在通过所述穿箭水平打包机完成外部包装箱的捆扎操作后，还可以进一步的通过第一缠膜机501在包装箱外进行缠膜。

同样的，自动打包线还包括第二缠膜机502，第二缠膜机502被配置成对竖立状态的货物的外表面进行缠膜；沿输送设备100的输送方向上，所述穿箭水平打包机与第二缠膜机502依次布置。

具体的，对于立包完成捆扎并竖立布置后，可以进一步的通过第二缠膜机502对竖立的包装箱和光伏组件进行缠膜处理。

另一个实施例中，为了满足卧包的堆叠运输的要求，自动打包线还包括叠托机600，叠托机600沿输送设备100的输送方向布置在第二打包机400的前方，叠托机600被配置成将捆扎成卧包的两个货物上下堆叠在一起。

某些实施例中，对于货物进行卧包打包时，为了实现自动上木托盘。如图2所示，自动打包线还包括第三翻转机203，第三翻转机203被配置成将货物横向翻转；第三翻转机203位于第一打包机300和所述穿箭水平打包机之间并设置在对应位置处的所述旋转输送线的一侧。

具体的，当板状物品平铺放置在转运托盘上时，对于货物以卧包打包的方式进行捆扎打包时，光伏组件需要翻转到木托盘上，而为了实现自动供给放置木托盘，对于承载在转运托盘上的光伏组件则通过第三翻转机203进行翻转以将光伏组件绕其长度方向翻转到木托盘上。

基于上述技术方案，对于所述穿箭水平打包机而言，其具体结构配置说明如下。

如图3-图4所示，本实施例中的穿箭水平打包机1，包括：

机架11，所述机架上设置有升降座111；

打包机头12，打包机头12设置在升降座111上；

带槽组件13，带槽组件13包括安装框架131和主带槽132，安装框架131为U型结构，主带槽132设置在安装框架131中，安装框架131横向设置在升降座111上；

穿箭组件14，穿箭组件14包括支撑架141、横向穿箭带槽142和第一驱动部件143，横向穿箭带槽142可滑动地设置在支撑架141上，第一驱动部件143被配置成驱动横向穿箭带槽142在支撑架141上往复移动，支撑架141横向设置在安装框架131的一端部。

具体而言，所述机架作为支撑部件安装在工厂的打包区域处，通过所述机架来支撑安装打包机头12、带槽组件13和穿箭组件14，对于打包机头12、带槽组件13和穿箭组件14输送打包带进行捆扎打包的具体过程，可以参考常规的打包机打包带的输送和捆扎过程，在此不做限制和赘述。

其中，对于木托盘而言，其在侧立布置的状态下，其上形成的穿带孔为横向布置。

对于光伏组件在捆扎打包过程中，为了实现在光伏组件的一侧先放置侧立布置的木托盘进行先打包后翻转的操作，则对于安装框架131而言，安装框架131的一端部为开放式结构，进而在穿箭组件14中的横向穿箭带槽142处于回缩状态下，使得升降座111能够带动主带槽132和横向穿箭带槽142在木托盘的一侧上下移动，以避让开木托盘自身的结构，进而使得横向穿箭带槽142能够在所述木托盘的一侧移动到对应的穿箭孔位，在高度方向上满足多道打包带的捆扎打包要求。最终，可以实现在光伏组件的一侧将光伏组件与木托盘先牢固可靠的捆扎打包在一起，然后，在进行光伏组件与木托盘一同进行翻转。

参考图3所示，在横向穿箭带槽142处于伸出状态下，横向穿箭带槽142、主带槽132与所述打包机头之间形成用于输送打包带的送带通道。

具体的，在穿箭水平打包机1中的升降座111移动到特定高度位置，以使得横向穿箭带槽142对准木托盘对应的穿箭孔位后，横向穿箭带槽142伸出以与主带槽132相连接，此时，横向穿箭带槽142、主带槽132与所述打包机头之间形成用于输送打包带的送带通道，送带通道此时围绕在光伏组件的外围并贯穿木托盘的对应穿带孔。打包机头12能够驱使打包带在送带通道中输送，以使得打包带围绕在光伏组件的外围并贯穿木托盘的对应穿带孔，进而完成将光伏组件与一侧的木托盘捆扎在一起。

参考图4所示，在横向穿箭带槽142处于回缩状态下，安装框架131的两端头之间形成缺口结构130。

具体的，当需要通过升降座111来调节带槽组件13和穿箭组件14的高度位置，进而使得穿箭组件14移动到木托盘特定高度位置处的穿带孔，由于横向穿箭带槽142处于回缩状态，使得安装框架131敞开结构的端部的两端头之间所形成的缺口结构能够避让开木托盘，以满足由上至下对光伏组件和侧立的木托盘进行水平捆扎打包。

而对于升降座111，其驱动方式可以参考常规外包打包机的驱动形式，在此不做限制和赘述。

通过采用U型结构的安装框架，使得安装框架的一端部为开放式结构，安装框架作为主带槽的支撑安装部件以承载主带槽横向安装布置，同时，穿箭组件整体横向布置并设置在安装框架的一端部，这样，在穿箭组件中的横向穿箭带槽伸出后便可以与主带槽连接在一起以与打包机头配合输送打包带，在对光伏组件进行打包过程中，由于安装框架的一端部为开放式结构，进而可以将木托盘侧立放置在光伏组件的一侧，在进行上下捆扎打包过程中，升降座上下移动过程中，横向穿箭带槽回缩并依靠安装框架端部的开放式结构来避让木托盘，进而满足无需先将光伏组件转运至木托盘再进行捆扎打包的要求，这样，便可以在光伏组件的一侧先将木托盘捆扎与光伏组件捆扎打包在一起，然后，再对光伏组件进行翻转以被木托盘承载住，进而减少先翻转光伏组件造成光伏组件出现破损的情况发生，实现满足木托盘侧立与光伏组件捆扎打包在一起，以提高光伏组件打包稳定可靠性。

一实施例中，由于安装框架131的大部分悬空布置，为了提高捆扎打包的可靠性，安装框架131上还设置有第一加强架133，第一加强架133远离穿箭组件14布置，第一加强架133横跨连接安装框架131的两侧部。

具体的，第一加强架133能够在安装框架131远离缺口结构130的部位设置，第一加强架133能够对安装框架131悬空的部位进行进一步的结构加强，以确保打包带能够平顺可靠地输送。

进一步的，为了使得安装框架131在使用过程中，更加稳固可靠，并且，还需要满足升降过程中，安装框架131能够避让开木托盘。另一实施例中，如图5所示，安装框架131上还设置有第二加强架134，第二加强架134为拱形结构；第二加强架134比邻穿箭组件14布置，第二加强架134横跨连接安装框架131的两端部并位于安装框架131的上方。

具体的，第二加强架134设置在安装框架131的另一端部并靠近穿箭组件14，第一加强架133和第二加强架134能够相互配合，分别从安装框架131的两端部对安装框架131悬空的部分进行额外的加强。

其中，第一加强架133和第二加强架134可以相对布置，均设置在安装框架131的上方；第一加强架133还可以设置在安装框架131的下方。而对于第二加强架134而言，由于升降座111在上下移动过程中，安装框架131需要避让开木托盘，则第二加强架134可以向上拱起以预留出足够的空间来满足安装框架131升降的要求。

另一实施例中，安装框架131上还设置有第三加强架（未图示），所述第三加强架的一端设置在安装框架131上，另一端设置在支撑架141上。

具体的，对于穿箭组件14而言，其通过支撑架141悬空安装在安装框架131上，通过增加所述第三加强架能够辅助固定安装支撑架141，以提高整体结构强度。其中，第二加强架134和所述第三加强架连接在一起。

另外一实施例中，升降座111上还设置有滑动座112和第二驱动部件113，滑动座112可滑动地设置在升降座上，第二驱动部件113被配置成驱动滑动座112在升降座111上靠近或远离带槽组件13滑动。

具体的，为了提高打包质量，打包机头12通过滑动座112可滑动的设置在升降座111上，在拉紧打包带进行捆扎操作时，通过第二驱动部件113驱动滑动座112移动靠近光伏组件以使得打包机头12贴靠在光伏组件处，进而确保打包带能够更可靠的勒紧在光伏组件上。

其中，第一驱动部件143和第二驱动部件113的表现实体，可以采用气缸、电推杆等常规的驱动机构，在此不做限制和赘述。

实施例三，如图6-图12所示，为了实现上述立卧共线打包方法，本发明还提供了一种自动打包线，包括：

输送设备100，输送设备100用于输送待打包的货物；

上下穿箭侧向打包设备2，所述上下穿箭侧向打包设备包括机架21、打包机头22、横向带槽231、纵向带槽232、第一穿箭带槽242和第二穿箭带槽243，所述打包机头、所述横向带槽、所述纵向带槽设置在所述机架上，所述第一穿箭带槽横向设置并可滑动地设置在所述机架上，所述第二穿箭带槽纵向设置并可滑动地设置在所述机架上，所述第二穿箭带槽被配置成可插入到木托盘的穿箭孔中；

第一翻转机201，第一翻转机201被配置成将捆扎好的货物竖立翻转至木托盘上；

其中，所述打包机、所述上下穿箭侧向打包设备和第一翻转机201依次布置沿输送设备100的输送方向上分布。

具体的，输送设备100能够将待捆扎打包的货物输送至不同的打包处理工位，其中，为了满足立卧共线打包的要求，则需要将立包的货物也以平躺的方式进行输送。对于货物捆扎打包呈卧包，由于货物还是以常规卧包输送的方式进行捆扎打包，可以参考常规卧包打包的方式。

在货物需要进行立包打包时，由于货物平躺在输送设备上，则需要将木托盘放置在货物的端面上以满足立包竖立放置被木托盘承载的要求。货物为光伏组件为例，光伏组件竖立并排放置在转运托盘上以通过输送设备100进行输送。

在捆扎打包过程中，光伏组件处于卧倒的姿态，而木托盘上需要进行交叉打包以确保木托盘能够与货物牢靠的捆扎包装在一起，木托盘的穿箭孔竖向布置。通过常规的打包方式将木托盘和光伏组件预捆扎在一起后，再通过上下穿箭侧向打包设备2的第二穿箭带槽252竖向插入到木托盘对应的穿箭孔中以实现在木托盘上穿过穿箭孔进行交叉捆扎打包。

并且，在捆扎过程中，第二穿箭带槽252能够左右横移以对准不同高度位置处的穿箭孔，进而实现在木托盘的侧面穿过穿箭孔进行捆扎打包。

进一步的，自动打包线还包括：外包打包机700，外包打包机700被配置成对货物以及货物外部的包装箱进行水平捆扎；

其中，沿输送设备100的输送方向上，外包打包机700和所述上下穿箭侧向打包设备依次布置。

具体的，货物进行立包或卧包打包时，在通过上下穿箭侧向打包设备2将光伏组件、包装箱和木托盘以穿箭的方式进行捆扎后，打包带穿过木托盘的穿箭孔并捆扎在包装箱的外表面。上下穿箭侧向打包设备2能够进行竖向的打包，然后，再通过外包打包机700在包装箱以及木托盘的外表进行水平方向的捆扎打包。

更进一步的，为了对光伏组件进行内包的打包，自动打包线还包括：内包打包机800，内包打包机800被配置成对货物进行捆扎；其中，沿输送设备100的输送方向上，内包打包机800、外包打包机700和所述上下穿箭侧向打包设备依次布置。

具体的，在给光伏组件套上包装箱之前，可以通过内包打包机800预先对光伏组件进行捆扎，这样便可以满足光伏组件在翻转时的要求，避免翻转时多片光伏组件移位。

另一个实施例中，自动打包线还包括第二翻转机202，第二翻转机202被配置成将货物竖立翻转；第二翻转机202位于内包打包机800和外包打包机700之间。

具体的，完成内包的打包后，便可以通过第二翻转机202将光伏组件与木托盘竖立翻转，光伏组件在竖立状态下在其外部套上包装箱，然后，通过第二翻转机202再次将光伏组件和木托盘反向翻转至平卧状态继续通过输送设备进行输送。

某些实施例中，如图7所示，对于货物进行卧包打包时，为了实现自动上木托盘。自动打包线还包括第三翻转机203，第三翻转机203被配置成将货物横向翻转；第三翻转机203位于第一打包机300和所述穿箭水平打包机之间并设置在对应位置处的所述旋转输送线的一侧。

具体的，当板状物品平铺放置在转运托盘上时，对于货物以卧包打包的方式进行捆扎打包时，光伏组件需要翻转到木托盘上，而为了实现自动供给放置木托盘，对于承载在转运托盘上的光伏组件则通过第三翻转机203进行翻转以将光伏组件绕其长度方向翻转到木托盘上。

基于上述技术方案，对于上下穿箭侧向打包设备2而言，其具体结构配置说明如下。

如图8-图10所示，本实施例中的上下穿箭侧向打包设备2，包括：

机架21，机架21包括横梁211和第一纵梁212，第一纵梁212竖向设置在横梁211的一端部；

打包机头22，打包机头22设置在机架21上；

带槽组件23，带槽组件23包括横向带槽231和纵向带槽232，横向带槽231和纵向带槽232连接，横向带槽231设置在横梁211上，纵向带槽232设置在第一纵梁212上；

第一穿箭组件24，第一穿箭组件24包括第一支撑架241、第一穿箭带槽242和第一驱动部件243，第一穿箭带槽242可滑动地设置在第一支撑架241上，第一驱动部件243被配置成驱动第一穿箭带槽242在第一支撑架241上往复移动，第一支撑架241横向设置在第一纵梁212的下端部；

第二穿箭组件25，第二穿箭组件25包括第二支撑架251、第二穿箭带槽252和第二驱动部件253，第二穿箭带槽252可滑动地设置在第二支撑架251上，第二驱动部件253被配置成驱动第二穿箭带槽252在第二支撑架251上往复移动，第二支撑架251纵向设置在横梁211的另一端部。

具体而言，机架21作为支撑部件安装在工厂的打包区域处，可以根据打包工位的要求进行移动，以满足在光伏组件不同位置处进行打包。通过机架21来支撑安装打包机头22、带槽组件23和穿箭组件，对于打包机头、带槽组件和穿箭组件输送打包带进行捆扎打包的具体过程，可以参考常规的打包机打包带的输送和捆扎过程，在此不做限制和赘述。

其中，对于木托盘而言，其在侧立布置的状态下，其上形成的穿带孔为竖向布置。

对于光伏组件在捆扎打包过程中，为了实现在光伏组件的一侧先放置侧立布置的木托盘进行先打包后翻转的操作，机架21仅在横梁211的一侧配置第一纵梁212，而另一侧则仅配置第二穿箭组件25。

在第二穿箭组件25处于回缩状态下，机架21移动不会与光伏组件一侧的木托盘向碰撞。而在机架21移动到打包工位处后，第一穿箭组件24中的第一穿箭带槽242伸入到光伏组件的底部，同时，第二穿箭组件25中的第二穿箭带槽252伸入到木托盘对应的穿箭孔位中，以通过第一穿箭带槽242和第二穿箭带槽252与横向带槽231和纵向带槽232分别连接。在打包机头22的驱动作用下，打包带经由带槽组件23、第一穿箭带槽242和第二穿箭带槽252输送围绕光伏组件的外围并与木托盘捆扎在一起。

参考图8所示，在两个穿箭带槽处于伸出状态下，第一穿箭带槽242、第二穿箭带槽252、横向带槽231、纵向带槽232与打包机头22之间形成用于输送打包带的送带通道。

具体的，在机架21移动到光伏组件长度方向或宽度方向的特定位置处后，以使得第一穿箭带槽242对准光伏组件底部的穿箭孔位，同时，第二穿箭带槽252将对准光伏组件一侧的木托盘上的穿箭孔位。两个穿箭带槽伸出并对接在一起，此时，第一穿箭带槽242、第二穿箭带槽252、横向带槽231、纵向带槽232与打包机头22之间形成用于输送打包带的送带通道，送带通道此时围绕在光伏组件的外围并贯穿木托盘的对应穿带孔。打包机头12能够驱使打包带在送带通道中输送，以使得打包带围绕在光伏组件的外围并贯穿木托盘的对应穿带孔，进而完成将光伏组件与一侧的木托盘捆扎在一起。

参考图9所示，在两个穿箭带槽处于回缩状态下，横梁211、第一纵梁212之间形成缺口结构210。

具体的，当需要通过机架21移动以调节捆扎打包的位置时，两个穿箭带槽回缩后，机架21便可以在光伏组件的一侧移动，缺口结构210预留出空间以避让开木托盘，以避免木托盘与第二穿箭组件25发生碰撞。这样，便可以满足提前将木托盘放置在光伏组件的一侧进行整体捆扎打包的要求。

通过采用横梁和第一纵梁组成机架来安装相关部件，横向带槽和纵向带槽对应的设置横梁和第一纵梁，第一穿箭组件设置在第一纵梁的底部以满足在货物底部穿箭的要求，第二穿箭组件竖向布置在横梁的另一端部以从光伏组件一侧呈侧立状态的木托盘处穿箭进行送带，并且，在对光伏组件进行打包过程中，当需要移动机架以对光伏组件和木托盘的不同部位进行捆扎打包时，两个穿箭组件回缩以避让开光伏组件一侧的木托盘，这样便可以无需先将光伏组件转运至木托盘再进行捆扎打包的限制，实现可以在光伏组件的一侧先将木托盘捆扎与光伏组件捆扎打包在一起，然后，再对光伏组件进行翻转以被木托盘承载住，进而减少先翻转光伏组件造成光伏组件出现破损的情况发生，实现满足木托盘侧立与光伏组件捆扎打包在一起，以提高光伏组件打包稳定可靠性。

如图11和图12所示，横梁211的另一端部还设置有第二纵梁215，第二纵梁215竖向设置并位于第二穿箭组件25的外侧；

上下穿箭侧向打包设备2包括两个相对布置的第一穿箭组件24，其中一第一穿箭组件24设置在第一纵梁212上，另一个第一穿箭组件24设置在第二纵梁215上。

具体的，为了缩短第一穿箭组件24中第一穿箭带槽242的整体长度，采用两个相对布置的第一穿箭组件24来完成在光伏组件的底部进行穿箭操作。这样，两个第一穿箭带槽242相对伸出后并对接在一起，而比邻第二穿箭带槽252的第一穿箭带槽242则与之连接。由于第一穿箭带槽242分为两部分，每段第一穿箭带槽242的长度较短，以解决第一穿箭带槽242横向伸出后出现自由端部因重量而发生较大偏移，确保打包带的输送可靠性。

另外，对于横梁211上所增加的第二纵梁215而言，其由于布置在第二穿箭组件25的外侧，则可以在机架21移动过程中，使得第二纵梁215位于木托盘的外侧以避让开木托盘。

另一实施例中，第二纵梁215与第二穿箭组件25之间形成避让间隔。

具体的，由于第二穿箭组件25和第二纵梁215并排竖立布置，第二穿箭组件25需要在使用过程中能够将第二穿箭带槽252插入到木托盘的穿箭插孔中，同时，在回缩后确保不与木托盘产生干涉。而第二纵梁215用于承载安装第二穿箭组件25下方的第一穿箭组件24，同时，在机架移动过程中，第二纵梁215也需要避让开木托盘。为此，则根据实际使用的木托盘的厚度尺寸，设计第二纵梁215与第二穿箭组件25之间的距离，以使得两者之间形成足够大的避让间隔来避让开木托盘。

另一个实施例中，机架21上还设置有滑动座213和第三驱动部件214，滑动座213可滑动地设置在机架21上，第三驱动部件214被配置成驱动滑动座213在机架21上往复滑动。

具体的，为了提高打包质量，打包机头22通过滑动座213可滑动的设置在机架21上，在拉紧打包带进行捆扎操作时，通过第三驱动部件214驱动滑动座213移动靠近光伏组件以使得打包机头22贴靠在光伏组件处，进而确保打包带能够更可靠的勒紧在光伏组件上。

其中，第一驱动部件143、第二驱动部件113和第三驱动部件214的表现实体，可以采用气缸、电推杆等常规的驱动机构，在此不做限制和赘述。

Claims (10)

1.一种立卧共线打包方法，其特征在于，包括：卧包打包工序和立包打包工序；

所述卧包打包工序中，货物的第一表面设置有木托盘，货物以平卧的姿态在输送设备上输送，货物与木托盘进行捆扎打包后形成卧包；

所述立包打包工序中，货物的第二表面设置有木托盘，货物以平卧的姿态在输送设备上输送，货物与木托盘进行捆扎打包后，翻转货物以使得货物竖立放置在木托盘上形成立包；

其中，所述第一表面为沿货物长度方向上延伸的表面，所述第二表面为货物垂直于货物长度方向的表面。

2.根据权利要求1所述的立卧共线打包方法，其特征在于，所述卧包打包工序中，货物直接放置在木托盘上输送，货物与木托盘捆扎在一起后形成卧包；

或者，

所述卧包打包工序中，货物放置在转运托盘上输送，在货物的一侧放置侧立布置的木托盘后，将货物横向翻转到木托盘上，再将货物与木托盘捆扎在一起后形成卧包。

3.根据权利要求2所述的立卧共线打包方法，其特征在于，将货物与木托盘捆扎在一起后形成卧包，具体为：货物与木托盘捆扎在一起后先套上包装箱，再次在包装箱的外部捆扎打包后形成卧包；

或者，将货物与木托盘捆扎在一起后形成卧包，具体为：货物与木托盘捆扎在一起后，再在货物外套上包装袋以形成卧包；或者，货物外先套上包装袋后，再将货物与木托盘捆扎在一起以形成卧包。

4.根据权利要求1所述的立卧共线打包方法，其特征在于，所述立包打包工序中，货物先承载在转运托盘上并以平卧的姿态在输送设备上输送，在货物的端部放置侧立布置的木托盘，将货物和木托盘捆扎在一起，货物竖立翻转至木托盘上以形成立包。

5.根据权利要求4所述的立卧共线打包方法，其特征在于，所述将货物和木托盘捆扎在一起，具体为：先将货物与木托盘预捆扎在一起，然后，货物竖立翻转至木托盘上并在货物上套上包装箱，然后，货物重新翻转至转运托盘上并以平卧的姿态继续输送，通过具有穿箭功能的打包机的穿箭带槽穿过侧立布置的木托盘上的穿箭孔再次捆扎，翻转货物以使得货物竖立放置在木托盘上形成立包；

或者，所述将货物和木托盘捆扎在一起，具体为：先将货物与木托盘预捆扎在一起，然后，通过具有穿箭功能的打包机的穿箭带槽穿过侧立布置的木托盘上的穿箭孔再次捆扎，翻转货物以使得货物竖立放置在木托盘上并套上包装袋以形成立包。

6.根据权利要求5所述的立卧共线打包方法，其特征在于，通过具有穿箭功能的打包机穿过侧立布置的木托盘上的穿箭孔再次捆扎，具体为：穿箭带槽上下移动并在水平方向插入到木托盘上对应的穿箭孔进行捆扎；

或者，通过具有穿箭功能的打包机穿过侧立布置的木托盘上的穿箭孔再次捆扎，具体为：穿箭带槽左右移动并在竖直方向插入到木托盘上对应的穿箭孔进行捆扎。

7.根据权利要求4所述的立卧共线打包方法，其特征在于，货物与木托盘捆扎在一起后，在货物外包裹上包装膜；或者，先在货物外包裹上包装膜后，再将货物与木托盘捆扎在一起。

8.一种实现如权利要求1-7任一项所述的立卧共线打包方法的立卧共线打包线，其特征在于，包括：

输送设备，所述输送设备用于输送待打包的货物；

打包机，所述打包机被配置成对货物以及货物一侧的木托盘进行捆扎；

穿箭打包设备，所述穿箭打包设备配置有侧部穿箭带槽，所述侧部穿箭带槽被配置成可插入到货物一侧的木托盘的穿箭孔中；

第一翻转机，所述第一翻转机被配置成将捆扎好的货物竖立翻转至木托盘上；

其中，所述打包机、所述穿箭打包设备和所述第一翻转机依次布置沿所述输送设备的输送方向上分布。

9.根据权利要求8所述的立卧共线打包线，其特征在于，所述穿箭打包设备包括：

机架，所述机架上设置有升降座；

打包机头，所述打包机头设置在所述升降座上；

带槽组件，所述带槽组件包括安装框架和主带槽，所述安装框架为U型结构，所述主带槽设置在所述安装框架中，所述安装框架横向设置在所述升降座上；

穿箭组件，所述穿箭组件包括支撑架、横向穿箭带槽和第一驱动部件，所述横向穿箭带槽可滑动地设置在所述支撑架上，所述第一驱动部件被配置成驱动所述横向穿箭带槽在所述支撑架上往复移动，所述支撑架横向设置在所述安装框架的一端部；

其中，所述横向穿箭带槽为所述侧部穿箭带槽。

10.根据权利要求8所述的立卧共线打包线，其特征在于，所述穿箭打包设备包括：

机架，所述机架包括横梁和第一纵梁，所述第一纵梁竖向设置在所述横梁的一端部；

打包机头，所述打包机头设置在所述机架上；

带槽组件，所述带槽组件包括横向带槽和纵向带槽，所述横向带槽和所述纵向带槽连接，所述横向带槽设置在所述横梁上，所述纵向带槽设置在所述第一纵梁上；

第一穿箭组件，所述第一穿箭组件包括第一支撑架、第一穿箭带槽和第一驱动部件，所述第一穿箭带槽可滑动地设置在所述第一支撑架上，所述第一驱动部件被配置成驱动所述第一穿箭带槽在所述第一支撑架上往复移动，所述第一支撑架横向设置在所述第一纵梁的下端部；

第二穿箭组件，所述第二穿箭组件包括第二支撑架、第二穿箭带槽和第二驱动部件，所述第二穿箭带槽可滑动地设置在所述第二支撑架上，所述第二驱动部件被配置成驱动所述第二穿箭带槽在所述第二支撑架上往复移动，所述第二支撑架纵向设置在所述横梁的另一端部；

其中，所述第二穿箭带槽为所述侧部穿箭带槽。