CN117775394B - 一种光伏组件包装用高精度立式翻转机及翻转方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光伏组件包装用高精度立式翻转机及翻转方法，其包括进行前后方向输送的第一滚筒输送线、驱动第一滚筒输送线在接料工位与第一翻转工位之间进行左右运动的水平移载机构、位于第一滚筒输送线左侧且将第一滚筒输送线上的光伏组件以长边为翻转边进行度翻转的第一翻转机构、位于第一翻转机构左侧且将光伏组件以直角为翻转中心进行度翻转的第二翻转机构、位于第一翻转机构前侧或后侧的且检测第一翻转机构上光伏组件前侧表面或后侧表面距离的测距传感器以及根据测距传感器的检测结果将第一翻转机构上的光伏组件移动至第二翻转工位且将其精准的放置到第二翻转机构上的托举纠偏移载机构。本发明能够大大提高组件翻转安全性以及翻转精度。

Description

一种光伏组件包装用高精度立式翻转机及翻转方法

技术领域

本发明属于光伏组件包装技术领域，特别是涉及一种光伏组件包装用高精度立式翻转机及翻转方法。

背景技术

光伏组件在组装完成后需要进行堆垛打包包装，在包装过程中会需要将堆垛状的光伏组件进行整体90度翻转，以完成不同维度的打带。光伏组件有长边和短边，且光伏组件包装前的来料一般都是以卧躺堆叠状态为主；将卧躺堆叠状态下的光伏组件翻转至以长边为底的立式状态的设备本行业内称之为卧式翻转机，将卧躺堆叠状态下的光伏组件翻转至以短边为底的立式状态的设备本行业内称之为立式翻转机。

现有技术中专利公开号为CN117246587A公开了一种光伏组件翻转打包装置和打包方法，该装置既能够实现光伏组件的卧式翻转，又能实现立式翻转，但对于立式翻转而言，该装置的方式是首先将卧躺堆叠的光伏组件输送至一个水平旋转输送机构上，然后水平旋转90度，使得光伏组件的短边对准立式翻转机，然后将卧躺堆叠状态的光伏组件以短边在前的方式输送到立式翻转机上，然后通过立式翻转机直接一次性将卧躺堆叠的光伏组件以短边为翻转底边进行90度翻转，使得翻转后的光伏组件呈现以短边为底的立式状态，然后输送出去；在此过程中，存在以下几点问题：

（1）光伏组件在立式翻转机上进行翻转时，需要以中心对准的方式坐落到立式翻转机上的木栈板上，然而，光伏组件在立式翻转机上的定位完全依靠水平旋转输送机构，但水平旋转输送机构上并没有对光伏组件两侧位置进行定位的机构，因此，立式翻转到木栈板上的光伏组件的位置精度无法得到可靠有效的保证；

（2）由于立式翻转过程中，重心过高，且短边在下非常薄弱，若翻转过程中出现大落差极其容易出现短边崩裂现象，因此，光伏组件在进行立式翻转时，卧躺堆叠的光伏组件堆垛的短边侧距离立式翻转机上木栈板表面的距离需要严格把控，过大的话会出现翻转过程中的大落差下坠，过小的话翻转过程中最底部的光伏组件短边容易受到挤压而发生隐裂风险；然而，上述翻转打包装置中并没有对光伏组件短边侧到立式翻转机木栈板表面距离的控制手段，因此，翻转过程中容易出现短边崩裂现象；

（3）光伏组件采用一次性从卧躺堆叠状态以短边为翻转边直接翻转至以短边为底的立式状态，在翻转过程中，光伏组件重心高度高，长边承受剪切力臂长，导致光伏组件长边方向上容易出现中部弯曲变形，隐裂风险加大。

因此，有必要提供一种新的光伏组件包装用高精度立式翻转机及翻转方法来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的之一在于提供一种光伏组件包装用高精度立式翻转机，能够大大提高组件翻转安全性以及翻转精度。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种光伏组件包装用高精度立式翻转机，其包括进行前后方向输送的第一滚筒输送线、驱动所述第一滚筒输送线在接料工位与第一翻转工位之间进行左右运动的水平移载机构、位于所述第一滚筒输送线左侧且将所述第一滚筒输送线上的光伏组件以长边为翻转边进行度翻转的第一翻转机构、位于所述第一翻转机构左侧且将光伏组件以直角为翻转中心进行度翻转的第二翻转机构、位于所述第一翻转机构前侧或后侧的且检测所述第一翻转机构上光伏组件前侧表面或后侧表面距离的测距传感器以及根据所述测距传感器的检测结果将所述第一翻转机构上的光伏组件移动至第二翻转工位且将其精准的放置到所述第二翻转机构上的托举纠偏移载机构。

进一步的，所述第一滚筒输送线包括滚筒支架、前后排列转动设置在所述滚筒支架上的若干第一辊轴、固定在所述滚筒支架上的且驱动所述第一辊轴进行旋转输送的第一电机以及对所述第一辊轴上的铁栈板进行定位的第一定位模组；所述滚筒支架上设置有监测光伏组件堆垛是否有进入所述第一滚筒输送线中的第一光电传感器以及监测光伏组件堆垛是否到达设定位置的第二光电传感器。

进一步的，所述水平移载机构包括地轨支架、平行设置在所述地轨支架上的一对滑轨、平行于所述滑轨设置的齿条、固定在所述滚筒支架上的第二电机以及受所述第二电机驱动进行旋转的且与所述齿条啮合传动的驱动齿轮。

进一步的，所述第一翻转机构包括第一翻转支架以及驱动所述第一翻转支架翻转的第二气缸；所述第一翻转支架包括呈度设置的第一支撑板与第二支撑板；所述第一翻转支架受所述第二气缸驱动在第一翻转状态与第二翻转状态之间进行状态切换，在所述第一翻转状态下，所述第二支撑板呈竖立状态，所述第一支撑板呈水平状态内嵌于所述第一滚筒输送线中，所述第一滚筒输送线中设置有供所述第一支撑板伸入的第一避让缺口；在所述第二翻转状态下，所述第一支撑板呈竖立状态，所述第二支撑板呈水平状态，所述托举纠偏移载机构位于两个所述第二支撑板之间，将坐落在所述第二支撑板上的光伏组件堆垛转移到所述第二翻转机上。

进一步的，所述第一支撑板上设置有扣紧铁栈板的扣紧组件；所述扣紧组件包括固定在所述第一支撑板上的第三气缸以及受所述第三气缸驱动平行于所述第一支撑板支撑平面进行运动的扣爪。

进一步的，所述托举纠偏移载机构包括底座、设置在所述底座上的升降驱动件、受所述升降驱动件驱动进行上下运动的升降平台、固定在所述升降平台上的第三电机、受所述第三电机驱动进行前后移动的前后纠偏平台、固定在所述前后纠偏平台上的第四电机以及受所述第四电机驱动进行左右运动的多级伸缩臂。

进一步的，所述第二翻转机构包括第二翻转支架以及驱动所述第二翻转支架在第三翻转状态与第四翻转状态之间进行位置切换的第四气缸；所述第二翻转支架包括呈度设置的第一支撑架与第二支撑架，所述第一支撑架上设置有支撑平台，所述第二支撑架上设置有沿前后方向输送的第二滚筒输送线以及对所述第二滚筒输送线上的木栈板进行定位的第二定位模组；在所述第三翻转状态下，所述第一支撑架呈水平状态，所述支撑平台与所述托举纠偏移载机构左侧对接；在所述第四翻转状态下，所述第二滚筒输送线呈水平状态。

进一步的，所述支撑平台上设置有供所述多级伸缩臂伸入的第二避让缺口。

本发明的另一目的在于提供一种光伏组件包装用高精度立式翻转方法，其基于上述光伏组件包装用高精度立式翻转机实现，其包括以下步骤：

S1、卧躺光伏组件堆垛坐落在铁栈板上通过所述第一滚筒输送线沿前后方向输送到位，将卧躺光伏组件堆垛整体向左推动进行定位；

S2、所述水平移载机构驱动所述第一滚筒输送线整体向左移动至第一翻转工位，卧躺光伏组件堆垛位于所述第一翻转机构其中一侧支撑板上方；

S3、所述第一翻转机构上设置有扣紧组件固定住铁栈板，然后翻转度，将卧躺光伏组件堆垛翻转为立式光伏组件堆垛并坐落在所述第一翻转机构另一支撑板上，然后所述第一翻转机构反向翻转，所述扣紧组件松开，铁栈板回到所述第一滚筒输送线上输出；

S4、所述测距传感器检测立式光伏组件堆垛的前侧表面或后侧表面位置得到表面位置信息；

S5、所述托举纠偏移载机构包括多级伸缩臂以及驱动所述多级伸缩臂进行升降运动、前后运动以及左右运动的驱动模组，根据所述表面位置信息调整所述多级伸缩臂的前后位置，使得所述多级伸缩臂能够在立式光伏组件堆垛的中心区域对其进行支撑；所述多级伸缩臂将立式光伏组件堆垛向上托起，然后向左移动至第二翻转工位并位于所述第二翻转机构其中一侧支撑架上方，所述第二翻转机构另一侧支撑架上设置有第二滚筒输送线，所述第二滚筒输送线上放置有木栈板，且通过第二定位模组固定；然后所述多级伸缩臂向前移动设定间距，使得立式光伏组件堆垛的前侧表面与木栈板表面之间的间距符合翻转所需的设定间距，然后将其放置到所述第二翻转机构上；

S6、所述第二翻转机构进行度翻转动作，将长边在下的立式光伏组件堆垛以直角为翻转中心翻转为短边在下的立式光伏组件堆垛；所述第二定位模组松开对木栈板的固定作用力，通过所述第二滚筒输送线将翻转后的光伏组件堆垛输送出去。

与现有技术相比，本发明一种光伏组件包装用高精度立式翻转机及翻转方法的有益效果在于：能够大大提高组件翻转安全性以及翻转精度。具体的，

（1）将光伏组件的立式翻转动作分为两个翻转步骤完成，第一个翻转动作为以光伏组件长边为翻转边进行卧式翻转；第二个翻转动作以立式状态的光伏组件堆垛为基础，以底部长边和前侧短边交汇处的直角为翻转中心进行立式翻转；第一次翻转中，由于以长边为翻转边，具有可靠的支撑强度，翻转过程组件隐裂风险小；第二次翻转中，由于光伏组件已经处于立式状态，光伏组件的重心与翻转重心处于同一平面上，光伏组件的重力负荷为线负荷，原来的做法是从卧躺状态以短边为翻转边直接翻转为立式状态，光伏组件的重力负荷为面负荷，线负荷相比于面负荷，隐裂风险小且中部弯曲变形风险小，因此两步翻转动作大大降低了光伏组件立式翻转损坏风险，提高了产品安全性；

（2）光伏组件进入到第一翻转工位时，通过水平移载机构实现精准输送，能够对光伏组件翻转边到第一翻转机构中第二支撑板之间的间距进行精准控制，避免出现过大或过小的翻转落差，进而避免出现高落差下坠或狭小空间挤压造成的隐裂或崩裂现象；

（3）光伏组件进入到第二翻转工位时，通过测距传感器检测光伏组件前侧表面或后侧表面距离，配合托举纠偏移载机构，对光伏组件的前后位置进行纠偏调整，一方面保障托举纠偏移载机构能够稳定可靠的实现对光伏组件的托举，防止托举过程中光伏组件重心偏斜而滑落；另一方面，为后续实现光伏组件前侧表面与第二翻转机构上木栈板表面之间的间距控制奠定基础，保障光伏组件前侧表面与木栈板表面之间的间距符合翻转要求，同理能够有效的避免出现过大或过小的翻转落差，进而避免出现高落差下坠或狭小空间挤压造成的隐裂或崩裂现象，因此，进一步的提高了光伏组件翻转过程中的安全性与可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图；

图2为本发明实施例的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例中第一滚筒输送线、水平移载模组以及第一翻转机构的立体结构示意图；

图4为图3的前视结构示意图；

图5为本发明实施例中的局部结构示意图；

图6为本发明实施例中托举纠偏移载机构的立体结构示意图；

图7为本发明实施例中托举纠偏移载机构的俯视结构示意图；

图8为本发明实施例中第二翻转机构的立体结构示意图；

图9为本发明实施例中第二翻转机构的局部结构示意图；

图中数字表示：

100-光伏组件包装用高精度立式翻转机；

1-第一滚筒输送线，11-滚筒支架，12-第一辊轴，13-第一电机，14-第一定位模组，141-固定限位件，142-第一气缸，143-右侧压紧件，15-第一光电传感器，16-第二光电传感器，17-第一避让缺口；

2-水平移载机构，21-地轨支架，22-滑轨，23-齿条，24-第二电机；

3-第一翻转机构，31-第一铰接座，32-转轴，33-第一翻转支架，331-第一支撑板，332-第二支撑板，34-第二气缸，35-扣紧组件，351-扣爪；

4-第二翻转机构，41-第二铰接座，42-第二翻转支架，421-第一支撑架，422-第二支撑架，423-支撑平台，4231-第二避让缺口，424-第二滚筒输送线，4241-第二辊轴，4242-第五电机，425-第二定位模组，4251-第一定位组件，42511-第五气缸，42512-限位板，42513-第六气缸，42514-第一压板，4252-第二定位组件，42521-第七气缸，42522-第八气缸，42523-第二压板，43-第四气缸；

5-测距传感器；

6-托举纠偏移载机构，61-底座，62-升降平台，63-第三电机，64-前后纠偏平台，65-第四电机，66-多级伸缩臂。

具体实施方式

实施例一：

请参照图1-图9，本实施例为一种光伏组件包装用高精度立式翻转机100，其包括进行前后方向输送的第一滚筒输送线1、驱动第一滚筒输送线1在接料工位与第一翻转工位之间进行左右运动的水平移载机构2、位于第一滚筒输送线1左侧且将第一滚筒输送线1上的光伏组件以长边为翻转边进行90度翻转的第一翻转机构3、位于第一翻转机构3左侧且将光伏组件以直角为翻转中心进行90度翻转的第二翻转机构4、位于第一翻转机构3前侧或后侧的且检测第一翻转机构3上光伏组件前侧表面或后侧表面距离的测距传感器5以及根据测距传感器5的检测结果将第一翻转机构3上的光伏组件移动至第二翻转工位且将其精准的放置到第二翻转机构4上的托举纠偏移载机构6。

第一滚筒输送线1包括滚筒支架11、前后排列转动设置在滚筒支架11上的若干第一辊轴12、固定在滚筒支架11上的且驱动第一辊轴12进行旋转输送的第一电机13以及对第一辊轴12上的铁栈板进行定位的第一定位模组14。滚筒支架11上还设置有监测光伏组件堆垛是否有进入第一滚筒输送线1中的第一光电传感器15以及监测光伏组件堆垛是否到达设定位置的第二光电传感器16。

第一定位模组14包括对铁栈板左侧侧边进行限位的固定限位件141、固定在滚筒支架11右侧的第一气缸142以及受第一气缸142驱动进行左右运动的且与固定限位件141配合对铁栈板左右两侧进行定位的右侧压紧件143。

第一滚筒输送线1在所述接料工位处，其前后两侧对接设置有输送线，其中一侧输送线用于输入待翻转的光伏组件堆垛，另一侧输送线用于输出循环利用的铁栈板。

水平移载机构2包括地轨支架21、平行设置在地轨支架21上的一对滑轨22、平行于滑轨22设置的齿条23、固定在滚筒支架11上的第二电机24以及受第二电机24驱动进行旋转的且与齿条23啮合传动的驱动齿轮（图中未标识）。

第一翻转机构3包括旋转设置在一对第一铰接座31上的转轴32、固定在转轴32上的一对第一翻转支架33以及驱动第一翻转支架33绕转轴32轴线翻转的第二气缸34。第一翻转支架33包括呈90度设置的第一支撑板331与第二支撑板332。第一翻转支架33受第二气缸34驱动在第一翻转状态与第二翻转状态之间进行状态切换，在所述第一翻转状态下，第二支撑板332呈竖立状态，第一支撑板331呈水平状态内嵌于第一滚筒输送线1中，第一滚筒输送线1中设置有供第一支撑板331伸入的第一避让缺口17。在所述第二翻转状态下，第一支撑板331呈竖立状态，第二支撑板332呈水平状态，托举纠偏移载机构6位于两个第二支撑板332之间，将坐落在第二支撑板332上的光伏组件堆垛转移到第二翻转机4上。

请参照图1，初始状态下，第一滚筒输送线1在所述接料工位处进行接料，当卧躺光伏组件堆垛进入第一滚筒输送线1中后，第一滚筒输送线1将其输送到位并停下；然后第一定位模组14将卧躺光伏组件堆垛向左推动并定位固定；水平移载机构2驱动第一滚筒输送线1携带着卧躺光伏组件堆垛移动至所述第一翻转工位，此时，第一支撑板331进入第一避让缺口17中且位于第一辊轴12下方空间，第一翻转机构3进行翻转动作，从第一翻转状态翻转至第二翻转状态，将第一滚筒输送线1上的卧躺光伏组件堆垛翻转呈立式光伏组件堆垛并放置在托举纠偏移载机构6上方，实现光伏组件堆垛以长边为翻转边的第一次卧式翻转动作。

当第一滚筒输送线1上的第二光电传感器16监测到光伏组件堆垛达到设定位置，则第一辊轴12停止输送，由于单独依靠光电传感器监测光伏组件位置，然后利用第一电机13停止驱动第一辊轴12继续旋转来实现光伏组件的止位，且止位精度是非常低的，且光伏组件在第一辊轴12停止输送后还具有惯性，因此，光伏组件堆垛最终停止在第一滚筒输送线1上的位置是不够精准的，因此，当第一翻转机构3从第一滚筒输送线1上将光伏组件堆垛进行第一次翻转后，本实施例通过测距传感器5来对光伏组件堆垛的前侧表面或后侧表面进行精准测距，为后续光伏组件堆垛在放置到第二翻转机构4上的位置提供纠偏依据，保障光伏组件堆垛在第二翻转机构4上的位置精准满足翻转要求。

另外，由于光伏组件堆垛进入第一滚筒输送线1上的来料位置状态是不确定的，因此，为了避免光伏组件堆垛撞击到第一翻转机构3中的第二支撑板332，同时，为了保障第一翻转机构3在翻转前，光伏组件堆垛与第一翻转机构3的相对位置符合翻转要求，即光伏组件堆垛的左侧表面与第一翻转机构3的第二支撑板332之间的间距不会过大，避免翻转过程中出现较大高度落差而损坏组件，通过水平移载机构2配合第一定位模组14将光伏组件堆垛精准的输送到第一翻转机构3上，保障第一次翻转动作可靠且安全进行。

第一翻转机构3在翻转时，将来料中的铁栈板与光伏组件一起进行翻转，为了保障反转后的铁栈板保留在第一翻转机构3上，以便能够再返回到第一滚筒输送线1上输出进行循环利用，第一翻转机构3中，在第一支撑板331上设置有扣紧铁栈板的扣紧组件35。扣紧组件35包括固定在第一支撑板331上的第三气缸（图中未标识）以及受所述第三气缸驱动平行于第一支撑板331支撑平面进行运动的扣爪351。扣紧组件35配合第二支撑板332实现对铁栈板相对两侧的夹紧固定。

托举纠偏移载机构6包括底座61、设置在底座61上的升降驱动件（图中未标识）、受所述升降驱动件驱动进行上下运动的升降平台62、固定在升降平台62上的第三电机63、受第三电机63驱动进行前后移动的前后纠偏平台64、固定在前后纠偏平台64上的第四电机65以及受第四电机65驱动进行左右运动的多级伸缩臂66。

第二翻转机构4包括转动设置在一对第二铰接座41上的第二翻转支架42以及驱动第二翻转支架42在第三翻转状态与第四翻转状态之间进行位置切换的第四气缸43。第二翻转支架42包括呈90度设置的第一支撑架421与第二支撑架422，第一支撑架421上设置有支撑平台423，第二支撑架422上设置有沿前后方向输送的第二滚筒输送线424以及对第二滚筒输送线424上的木栈板进行定位的第二定位模组425。在所述第三翻转状态下，第一支撑架421呈水平状态，支撑平台423与托举纠偏移载机构6左侧对接；在所述第四翻转状态下，第二滚筒输送线424呈水平状态。

第二滚筒输送线424包括沿前后方向排列转动设置在第二支撑架422上的若干第二辊轴4241以及固定在第二支撑架422上的且驱动第二辊轴4241转动的第五电机4242。

为了便于托举纠偏移载机构6能够将光伏组件堆垛完全的放入到支撑平台423上，支撑平台423上设置有供多级伸缩臂66伸入的第二避让缺口4231。

第二定位模组425包括设置在第二支撑架422前后两侧的第一定位组件4251与第二定位组件4252，第一定位组件4251包括固定在第二支撑架422上的第五气缸42511、受第五气缸42511驱动进行左右运动的限位板42512、固定在限位板42512上的第六气缸42513以及受第六气缸42513驱动进行上下运动的第一压板42514；第二定位组件4252包括固定在第二支撑架422上的第七气缸42521、受第七气缸42521驱动进行上下运动的第八气缸42522、受第八气缸42522驱动进行左右运动的第二压板42523。

请参照图1，第一翻转机构3翻转至第二翻转状态后，立式光伏组件堆垛坐落在第二支撑板332上，然后测距传感器5检测立式光伏组件堆垛前侧表面或后侧表面的距离，第三电机63驱动多级伸缩臂66承载立式光伏组件堆垛进行前后方向的位置调整，以便多级伸缩臂66的支撑中心能够对准立式光伏组件堆垛的长边中心；然后所述升降驱动件驱动多级伸缩臂66将立式光伏组件堆垛向上托起；之后，立式光伏组件堆垛需要放置到第二翻转机构4上的支撑平台423上，为了防止立式光伏组件堆垛与第二支撑架422上的机构（例如第二滚筒输送线424、第二定位模组425）发生干涉，本实施例的多级伸缩臂66在承载取到立式光伏组件堆垛后根据需求将其回归至多级伸缩臂66在前后方向上的初始中心位置处，以避免发生碰撞；若此时检测到立式光伏组件堆垛的前侧表面与第二定位模组425不会发生干涉，则多级伸缩臂66无需回归至所述初始中心位置处；此时，第二翻转机构4翻转至第三翻转状态，第二滚筒输送线424上放置有木栈板，并通过第二定位模组425定位固定；然后第四电机65驱动多级伸缩臂66承载光伏组件堆垛向左移动至支撑平台423上方，多级伸缩臂66伸入至第二避让缺口4231中，再向前移动使得光伏组件堆垛的前侧表面到木栈板表面之间的间距符合设定要求，然后再放置到支撑平台423上，此时，光伏组件堆垛的前侧表面与木栈板表面之间的间距满足翻转需要的设定间距，同时，光伏组件堆垛的前侧表面通过第四电机65的精准输送，也能够与木栈板整个支撑表面精准对齐；第二翻转机构4翻转至第四翻转状态，长边在下的立式状态光伏组件堆垛完成以直角为翻转中心的第二次立式翻转动作；翻转到位后，第二定位模组425松开对木栈板的固定作用力，在第二滚筒输送线424的输送作用下，将木栈板和翻转后的光伏组件堆垛一起输送出去。

本实施例还提供了一种光伏组件包装用高精度立式翻转方法，其包括以下步骤：

S1、卧躺光伏组件堆垛通过第一滚筒输送线1沿前后方向输送到位，第一定位模组14将卧躺光伏组件堆垛整体向左推动进行定位；

S2、水平移载机构2驱动第一滚筒输送线1整体向左移动至第一翻转工位，此时，第一翻转机构3处于接料状态且其第一支撑板331伸入至第一滚筒输送线1中，并位于铁栈板下方；

S3、第一支撑板331上的扣紧组件35配合第一翻转机构3中的第二支撑板332固定住铁栈板，第一定位模组14松开对铁栈板的固定作用力，第一翻转机构3翻转90度至出料状态，将卧躺光伏组件堆垛翻转为立式光伏组件堆垛并坐落在第一翻转机构3的第二支撑板332上，然后第一翻转机构3返回至接料状态，扣紧组件35松开，铁栈板回到第一滚筒输送线1上，通过第一滚筒输送线1输出；

S4、测距传感器5检测立式光伏组件堆垛的前侧表面或后侧表面位置得到表面位置信息；

S5、托举纠偏移载机构6根据所述表面位置信息调整多级伸缩臂66的前后位置，使得多级伸缩臂66能够在立式光伏组件堆垛的中心区域对其进行支撑；多级伸缩臂66向上运动将立式光伏组件堆垛托起脱离第二支撑板332，然后向左移动至第二翻转工位；然后向前移动设定间距，使得立式光伏组件堆垛的前侧表面与木栈板表面之间的间距符合翻转所需的设定间距，然后将其放置到第二翻转机构4的支撑平台423上；

S6、第二翻转机构4进行90度翻转动作，将长边在下的立式光伏组件堆垛以直角为翻转中心翻转为短边在下的立式光伏组件堆垛；第二翻转机构4上的第二定位模组425松开对木栈板的固定作用力，通过第二滚筒输送线424将翻转后的光伏组件堆垛输送出去。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种光伏组件包装用高精度立式翻转机，其特征在于：其包括进行前后方向输送的第一滚筒输送线、驱动所述第一滚筒输送线在接料工位与第一翻转工位之间进行左右运动的水平移载机构、位于所述第一滚筒输送线左侧且将所述第一滚筒输送线上的光伏组件以长边为翻转边进行90度翻转的第一翻转机构、位于所述第一翻转机构左侧且将光伏组件以其底部长边和前侧短边交汇处的直角为翻转中心进行90度翻转的第二翻转机构、位于所述第一翻转机构前侧或后侧的且检测所述第一翻转机构上光伏组件前侧表面或后侧表面位置的测距传感器以及根据所述测距传感器的检测结果将所述第一翻转机构上的光伏组件移动至第二翻转工位且将其精准的放置到所述第二翻转机构上的托举纠偏移载机构；

所述托举纠偏移载机构包括底座、设置在所述底座上的升降驱动件、受所述升降驱动件驱动进行上下运动的升降平台、固定在所述升降平台上的第三电机、受所述第三电机驱动进行前后移动的前后纠偏平台、固定在所述前后纠偏平台上的第四电机以及受所述第四电机驱动进行左右运动的多级伸缩臂；

所述第二翻转机构包括第二翻转支架以及驱动所述第二翻转支架在第三翻转状态与第四翻转状态之间进行位置切换的第四气缸；所述第二翻转支架包括呈90度设置的第一支撑架与第二支撑架，所述第一支撑架上设置有支撑平台，所述第二支撑架上设置有沿前后方向输送的第二滚筒输送线以及对所述第二滚筒输送线上的木栈板进行定位的第二定位模组；在所述第三翻转状态下，所述第一支撑架呈水平状态，所述支撑平台与所述托举纠偏移载机构左侧对接；在所述第四翻转状态下，所述第二滚筒输送线呈水平状态；

所述支撑平台上设置有供所述多级伸缩臂伸入的第二避让缺口。

2.如权利要求1所述光伏组件包装用高精度立式翻转机，其特征在于：所述第一滚筒输送线包括滚筒支架、前后排列转动设置在所述滚筒支架上的若干第一辊轴、固定在所述滚筒支架上的且驱动所述第一辊轴进行旋转输送的第一电机以及对所述第一辊轴上的铁栈板进行定位的第一定位模组；所述滚筒支架上设置有监测光伏组件堆垛是否有进入所述第一滚筒输送线中的第一光电传感器以及监测光伏组件堆垛是否到达设定位置的第二光电传感器。

3.如权利要求2所述光伏组件包装用高精度立式翻转机，其特征在于：所述水平移载机构包括地轨支架、平行设置在所述地轨支架上的一对滑轨、平行于所述滑轨设置的齿条、固定在所述滚筒支架上的第二电机以及受所述第二电机驱动进行旋转的且与所述齿条啮合传动的驱动齿轮。

4.如权利要求1所述光伏组件包装用高精度立式翻转机，其特征在于：所述第一翻转机构包括第一翻转支架以及驱动所述第一翻转支架翻转的第二气缸；所述第一翻转支架包括呈90度设置的第一支撑板与第二支撑板；所述第一翻转支架受所述第二气缸驱动在第一翻转状态与第二翻转状态之间进行状态切换，在所述第一翻转状态下，所述第二支撑板呈竖立状态，所述第一支撑板呈水平状态内嵌于所述第一滚筒输送线中，所述第一滚筒输送线中设置有供所述第一支撑板伸入的第一避让缺口；在所述第二翻转状态下，所述第一支撑板呈竖立状态，所述第二支撑板呈水平状态，所述托举纠偏移载机构位于两个所述第二支撑板之间，将坐落在所述第二支撑板上的光伏组件堆垛转移到所述第二翻转机上。

5.如权利要求4所述光伏组件包装用高精度立式翻转机，其特征在于：所述第一支撑板上设置有扣紧铁栈板的扣紧组件；所述扣紧组件包括固定在所述第一支撑板上的第三气缸以及受所述第三气缸驱动平行于所述第一支撑板支撑平面进行运动的扣爪。

6.一种光伏组件包装用高精度立式翻转方法，其特征在于：基于如权利要求1所述的光伏组件包装用高精度立式翻转机实现，其包括以下步骤：

S1、卧躺光伏组件堆垛坐落在铁栈板上通过所述第一滚筒输送线沿前后方向输送到位，将卧躺光伏组件堆垛整体向左推动进行定位；

S2、所述水平移载机构驱动所述第一滚筒输送线整体向左移动至第一翻转工位，卧躺光伏组件堆垛位于所述第一翻转机构其中一侧支撑板上方；

S3、所述第一翻转机构上设置有扣紧组件固定住铁栈板，然后翻转90度，将卧躺光伏组件堆垛翻转为立式光伏组件堆垛并坐落在所述第一翻转机构另一支撑板上，然后所述第一翻转机构反向翻转，所述扣紧组件松开，铁栈板回到所述第一滚筒输送线上输出；

S4、所述测距传感器检测立式光伏组件堆垛的前侧表面或后侧表面位置得到表面位置信息；

S5、所述托举纠偏移载机构包括多级伸缩臂以及驱动所述多级伸缩臂进行升降运动、前后运动以及左右运动的驱动模组，根据所述表面位置信息调整所述多级伸缩臂的前后位置，使得所述多级伸缩臂能够在立式光伏组件堆垛的中心区域对其进行支撑；所述多级伸缩臂将立式光伏组件堆垛向上托起，然后向左移动至第二翻转工位并位于所述第二翻转机构其中一侧支撑架上方，所述第二翻转机构另一侧支撑架上设置有第二滚筒输送线，所述第二滚筒输送线上放置有木栈板，且通过第二定位模组固定；然后所述多级伸缩臂向前移动设定间距，使得立式光伏组件堆垛的前侧表面与木栈板表面之间的间距符合翻转所需的设定间距，然后将其放置到所述第二翻转机构上；

S6、所述第二翻转机构进行90度翻转动作，将长边在下的立式光伏组件堆垛以所述直角为翻转中心翻转为短边在下的立式光伏组件堆垛；所述第二定位模组松开对木栈板的固定作用力，通过所述第二滚筒输送线将翻转后的光伏组件堆垛输送出去。