CN219989720U - 立卧通用自动打包线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种立卧通用自动打包线，包括：输送设备，输送设备用于输送待打包的货物；上下穿箭侧向打包设备，上下穿箭侧向打包设备包括机架、打包机头、横向带槽、纵向带槽、第一穿箭带槽和第二穿箭带槽，打包机头、横向带槽、纵向带槽设置在机架上，第一穿箭带槽横向设置并可滑动地设置在机架上，第二穿箭带槽纵向设置并可滑动地设置在机架上，第二穿箭带槽被配置成可插入到木托盘的穿箭孔中；第一翻转机，第一翻转机被配置成将捆扎好的货物竖立翻转至木托盘上；其中，上下穿箭侧向打包设备和第一翻转机依次布置沿输送设备的输送方向上分布。同时满足立包和卧包打包要求，以提高打包线的通用性，降低投入成本和占地面积。

Description

立卧通用自动打包线

技术领域

本实用新型涉及打包机技术领域，尤其涉及一种立卧通用自动打包线。

背景技术

光伏产业的不断发展，光伏组件的生产和运输量逐渐增大。而在光伏组件生产完成后，需要先进行打包然后再进行运输。中国专利公开号CN 110550264 A太阳能光伏组件用打包系统，光伏组件放置在木托盘上通过传送单元输送至打包台进行捆扎打包以及覆膜等处理。常规技术中，光伏组件生产完成后，光伏组件先堆放在转运托盘上，以通过转运托盘将光伏组件从生产线转运到打包线。而对于光伏组件在运输过程中，对于光伏组件的打包姿态一般分为两种方式，方式一、光伏组件采用卧式状态进行捆扎打包形成卧包（运输时，两个卧包堆叠放置在一起）；方式二、光伏组件采用竖立状态进行捆扎打包形成立包。位于转运托盘上的光伏组件运送到打包线处，在实际打包时，则需要根据运输要求进行卧包和立包的捆扎包装。尤其对于光伏组件打包形成立包，由于需要将光伏组件竖立放置在木托盘上，则需要事先将光伏组件进行打包，然后，再转移到木托盘上再次进行打包操作。现有技术中，由于受限于卧包和立包两种输送方式不同，则需要针对性的配置两条打包线才能分别满足卧包和立包打包要求，这便造成打包线的整体投入成本较大且占地面积较大。鉴于此，如何设计一种同时满足立包和卧包打包要求，以提高打包线的通用性进而降低投入成本和占地面积的技术是本实用新型所要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种立卧通用自动打包线，实现立卧通用自动打包线同时满足立包和卧包打包要求，以提高打包线的通用性，进而降低投入成本和占地面积。

本实用新型提供一种立卧通用自动打包线，包括：

输送设备，所述输送设备用于输送待打包的货物；

上下穿箭侧向打包设备，所述上下穿箭侧向打包设备包括机架、打包机头、横向带槽、纵向带槽、第一穿箭带槽和第二穿箭带槽，所述打包机头、所述横向带槽、所述纵向带槽设置在所述机架上，所述第一穿箭带槽横向设置并可滑动地设置在所述机架上，所述第二穿箭带槽纵向设置并可滑动地设置在所述机架上，所述第二穿箭带槽被配置成可插入到木托盘的穿箭孔中；

第一翻转机，所述第一翻转机被配置成将捆扎好的货物竖立翻转至木托盘上；

其中，所述上下穿箭侧向打包设备和所述第一翻转机依次布置沿所述输送设备的输送方向上分布。

进一步的，还包括：

外包打包机，所述外包打包机被配置成对货物以及货物外部的包装箱进行水平捆扎；

其中，沿所述输送设备的输送方向上，所述外包打包机和所述上下穿箭侧向打包设备依次布置。

进一步的，还包括：

内包打包机，所述内包打包机被配置成对货物进行捆扎；

其中，沿所述输送设备的输送方向上，所述内包打包机、所述外包打包机和所述上下穿箭侧向打包设备依次布置。

进一步的，还包括第二翻转机，所述第二翻转机被配置成将货物竖立翻转；所述第二翻转机位于所述内包打包机和所述外包打包机之间。

进一步的，还包括第三翻转机，所述第三翻转机被配置成将货物横向翻转；所述第三翻转机位于所述内包打包机和所述外包打包机之间。

进一步的，所述立卧通用自动打包线还包括第一缠膜机，所述第一缠膜机被配置成对处于平卧状态的货物的外表面进行缠膜；沿所述输送设备的输送方向上，所述外包打包机与所述第一缠膜机依次布置。

进一步的，所述立卧通用自动打包线还包括第二缠膜机，所述第二缠膜机被配置成对竖立状态的货物的外表面进行缠膜；沿所述输送设备的输送方向上，所述上下穿箭侧向打包设备与所述第二缠膜机依次布置。

进一步的，还包括叠托机，所述叠托机沿所述输送设备的输送方向布置在所述上下穿箭侧向打包设备的前方，所述叠托机被配置成将捆扎成卧包的两个货物上下堆叠在一起。

进一步的，所述机架包括横梁和第一纵梁，所述第一纵梁竖向设置在所述横梁的一端部，所述打包机头设置在所述机架上；所述横向带槽和所述纵向带槽连接，所述横向带槽设置在所述横梁上，所述纵向带槽设置在所述第一纵梁上。

进一步的，所述横梁的另一端部还设置有第二纵梁，所述第二纵梁竖向设置并位于所述第二穿箭组件的外侧；

所述上下穿箭侧向打包设备包括两个相对布置的所述第一穿箭带槽，其中一所述第一穿箭带槽设置在所述第一纵梁上，另一个所述第一穿箭带槽设置在所述第二纵梁上。

通过配置上下穿箭侧向打包设备进行捆扎打包，在使用过程中，货物在进行卧包和立包捆扎操作时，均以平躺的状态由输送设备进行输送，以确保货物稳定可靠的输送，并且，对于货物和木托盘而言，则可以将木托盘侧立在货物的一侧并在输送过程中进行捆扎打包，更重要的时，对货物卧式输送过程中进行立包捆扎时，上下穿箭侧向打包设备的第二穿箭带槽能够在竖直方向上对侧立的木托盘由上至下进行穿箭送带以满足木托盘侧立布置进行穿带打包的要求，对于卧包则以平卧的方式输送出，而对于立包则可以在完成捆扎后通过第一翻转机翻转以使得货物竖立放置在木托盘上，进而满足了货物卧包和立包打包的要求，实现卧立打包共线设置，实现立卧通用自动打包线同时满足立包和卧包打包要求，以提高打包线的通用性，进而降低投入成本和占地面积。

附图说明

图1为本实用新型自动打包线的结构示意图之一；

图2为本实用新型自动打包线的结构示意图之二；

图3为图1中上下穿箭侧向打包机中穿箭组件处于伸出状态下的结构示意图；

图4为图1中上下穿箭侧向打包机中穿箭组件处于回缩状态下的结构示意图；

图5为图1中上下穿箭侧向打包机一实施例的结构示意图；

图6为图1中另一实施例中上下穿箭侧向打包机中穿箭组件处于伸出状态下的结构示意图；

图7为图1中另一实施例中上下穿箭侧向打包机中穿箭组件处于回缩状态下的结构示意图。

附图标记说明

输送设备100；

第一翻转机201、第二翻转机202、第三翻转机203；

第一缠膜机501、第二缠膜机502；

叠托机600；

外包打包机700；

内包打包机800；

穿箭外包打包机1；

上下穿箭侧向打包设备2。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

如图1-图7所示，本实用新型提供了一种自动打包线，包括：

输送设备100，输送设备100用于输送待打包的货物；

上下穿箭侧向打包设备2，所述上下穿箭侧向打包设备包括机架21、打包机头22、横向带槽231、纵向带槽232、第一穿箭带槽242和第二穿箭带槽243，所述打包机头、所述横向带槽、所述纵向带槽设置在所述机架上，所述第一穿箭带槽横向设置并可滑动地设置在所述机架上，所述第二穿箭带槽纵向设置并可滑动地设置在所述机架上，所述第二穿箭带槽被配置成可插入到木托盘的穿箭孔中；

第一翻转机201，第一翻转机201被配置成将捆扎好的货物竖立翻转至木托盘上；

其中，所述打包机、所述上下穿箭侧向打包设备和第一翻转机201依次布置沿输送设备100的输送方向上分布。

具体的，输送设备100能够将待捆扎打包的货物输送至不同的打包处理工位，其中，为了满足立卧共线打包的要求，则需要将立包的货物也以平躺的方式进行输送。对于货物捆扎打包呈卧包，由于货物还是以常规卧包输送的方式进行捆扎打包，可以参考常规卧包打包的方式。

在货物需要进行立包打包时，由于货物平躺在输送设备上，则需要将木托盘放置在货物的端面上以满足立包竖立放置被木托盘承载的要求。货物为光伏组件为例，光伏组件竖立并排放置在转运托盘上以通过输送设备100进行输送。

在捆扎打包过程中，光伏组件处于卧倒的姿态，而木托盘上需要进行交叉打包以确保木托盘能够与货物牢靠的捆扎包装在一起，木托盘的穿箭孔竖向布置。通过常规的打包方式将木托盘和光伏组件预捆扎在一起后，再通过上下穿箭侧向打包设备2的第二穿箭带槽252竖向插入到木托盘对应的穿箭孔中以实现在木托盘上穿过穿箭孔进行交叉捆扎打包。

并且，在捆扎过程中，第二穿箭带槽252能够左右横移以对准不同高度位置处的穿箭孔，进而实现在木托盘的侧面穿过穿箭孔进行捆扎打包。

进一步的，自动打包线还包括：外包打包机700，外包打包机700被配置成对货物以及货物外部的包装箱进行水平捆扎；

其中，沿输送设备100的输送方向上，外包打包机700和所述上下穿箭侧向打包设备依次布置。

具体的，货物进行立包或卧包打包时，在通过上下穿箭侧向打包设备2将光伏组件、包装箱和木托盘以穿箭的方式进行捆扎后，打包带穿过木托盘的穿箭孔并捆扎在包装箱的外表面。上下穿箭侧向打包设备2能够进行竖向的打包，然后，再通过外包打包机700在包装箱以及木托盘的外表进行水平方向的捆扎打包。

更进一步的，为了对光伏组件进行内包的打包，自动打包线还包括：内包打包机800，内包打包机800被配置成对货物进行捆扎；其中，沿输送设备100的输送方向上，内包打包机800、外包打包机700和所述上下穿箭侧向打包设备依次布置。

具体的，在给光伏组件套上包装箱之前，可以通过内包打包机800预先对光伏组件进行捆扎，这样便可以满足光伏组件在翻转时的要求，避免翻转时多片光伏组件移位。

另一个实施例中，自动打包线还包括第二翻转机202，第二翻转机202被配置成将货物竖立翻转；第二翻转机202位于内包打包机800和外包打包机700之间。

具体的，完成内包的打包后，便可以通过第二翻转机202将光伏组件与木托盘竖立翻转，光伏组件在竖立状态下在其外部套上包装箱，然后，通过第二翻转机202再次将光伏组件和木托盘反向翻转至平卧状态继续通过输送设备进行输送。

某些实施例中，如图2所示，对于货物进行卧包打包时，为了实现自动上木托盘。自动打包线还包括第三翻转机203，第三翻转机203被配置成将货物横向翻转；第三翻转机203位于第一打包机300和所述穿箭外包打包机之间并设置在对应位置处的所述旋转输送线的一侧。

具体的，当板状物品平铺放置在转运托盘上时，对于货物以卧包打包的方式进行捆扎打包时，光伏组件需要翻转到木托盘上，而为了实现自动供给放置木托盘，对于承载在转运托盘上的光伏组件则通过第三翻转机203进行翻转以将光伏组件绕其长度方向翻转到木托盘上。

基于上述技术方案，对于上下穿箭侧向打包设备2而言，其具体结构配置说明如下。

如图3-图5所示，本实施例中的上下穿箭侧向打包设备2，包括：

机架21，机架21包括横梁211和第一纵梁212，第一纵梁212竖向设置在横梁211的一端部；

打包机头22，打包机头22设置在机架21上；

带槽组件23，带槽组件23包括横向带槽231和纵向带槽232，横向带槽231和纵向带槽232连接，横向带槽231设置在横梁211上，纵向带槽232设置在第一纵梁212上；

第一穿箭组件24，第一穿箭组件24包括第一支撑架241、第一穿箭带槽242和第一驱动部件243，第一穿箭带槽242可滑动地设置在第一支撑架241上，第一驱动部件243被配置成驱动第一穿箭带槽242在第一支撑架241上往复移动，第一支撑架241横向设置在第一纵梁212的下端部；

第二穿箭组件25，第二穿箭组件25包括第二支撑架251、第二穿箭带槽252和第二驱动部件253，第二穿箭带槽252可滑动地设置在第二支撑架251上，第二驱动部件253被配置成驱动第二穿箭带槽252在第二支撑架251上往复移动，第二支撑架251纵向设置在横梁211的另一端部。

具体而言，机架21作为支撑部件安装在工厂的打包区域处，可以根据打包工位的要求进行移动，以满足在光伏组件不同位置处进行打包。通过机架21来支撑安装打包机头22、带槽组件23和穿箭组件，对于打包机头、带槽组件和穿箭组件输送打包带进行捆扎打包的具体过程，可以参考常规的打包机打包带的输送和捆扎过程，在此不做限制和赘述。

其中，对于木托盘而言，其在侧立布置的状态下，其上形成的穿带孔为竖向布置。

对于光伏组件在捆扎打包过程中，为了实现在光伏组件的一侧先放置侧立布置的木托盘进行先打包后翻转的操作，机架21仅在横梁211的一侧配置第一纵梁212，而另一侧则仅配置第二穿箭组件25。

在第二穿箭组件25处于回缩状态下，机架21移动不会与光伏组件一侧的木托盘向碰撞。而在机架21移动到打包工位处后，第一穿箭组件24中的第一穿箭带槽242伸入到光伏组件的底部，同时，第二穿箭组件25中的第二穿箭带槽252伸入到木托盘对应的穿箭孔位中，以通过第一穿箭带槽242和第二穿箭带槽252与横向带槽231和纵向带槽232分别连接。在打包机头22的驱动作用下，打包带经由带槽组件23、第一穿箭带槽242和第二穿箭带槽252输送围绕光伏组件的外围并与木托盘捆扎在一起。

参考图3所示，在两个穿箭带槽处于伸出状态下，第一穿箭带槽242、第二穿箭带槽252、横向带槽231、纵向带槽232与打包机头22之间形成用于输送打包带的送带通道。

具体的，在机架21移动到光伏组件长度方向或宽度方向的特定位置处后，以使得第一穿箭带槽242对准光伏组件底部的穿箭孔位，同时，第二穿箭带槽252将对准光伏组件一侧的木托盘上的穿箭孔位。两个穿箭带槽伸出并对接在一起，此时，第一穿箭带槽242、第二穿箭带槽252、横向带槽231、纵向带槽232与打包机头22之间形成用于输送打包带的送带通道，送带通道此时围绕在光伏组件的外围并贯穿木托盘的对应穿带孔。打包机头12能够驱使打包带在送带通道中输送，以使得打包带围绕在光伏组件的外围并贯穿木托盘的对应穿带孔，进而完成将光伏组件与一侧的木托盘捆扎在一起。

参考图4所示，在两个穿箭带槽处于回缩状态下，横梁211、第一纵梁212之间形成缺口结构210。

具体的，当需要通过机架21移动以调节捆扎打包的位置时，两个穿箭带槽回缩后，机架21便可以在光伏组件的一侧移动，缺口结构210预留出空间以避让开木托盘，以避免木托盘与第二穿箭组件25发生碰撞。这样，便可以满足提前将木托盘放置在光伏组件的一侧进行整体捆扎打包的要求。

通过采用横梁和第一纵梁组成机架来安装相关部件，横向带槽和纵向带槽对应的设置横梁和第一纵梁，第一穿箭组件设置在第一纵梁的底部以满足在货物底部穿箭的要求，第二穿箭组件竖向布置在横梁的另一端部以从光伏组件一侧呈侧立状态的木托盘处穿箭进行送带，并且，在对光伏组件进行打包过程中，当需要移动机架以对光伏组件和木托盘的不同部位进行捆扎打包时，两个穿箭组件回缩以避让开光伏组件一侧的木托盘，这样便可以无需先将光伏组件转运至木托盘再进行捆扎打包的限制，实现可以在光伏组件的一侧先将木托盘捆扎与光伏组件捆扎打包在一起，然后，再对光伏组件进行翻转以被木托盘承载住，进而减少先翻转光伏组件造成光伏组件出现破损的情况发生，实现满足木托盘侧立与光伏组件捆扎打包在一起，以提高光伏组件打包稳定可靠性。

如图6和图7所示，横梁211的另一端部还设置有第二纵梁215，第二纵梁215竖向设置并位于第二穿箭组件25的外侧；

上下穿箭侧向打包设备2包括两个相对布置的第一穿箭组件24，其中一第一穿箭组件24设置在第一纵梁212上，另一个第一穿箭组件24设置在第二纵梁215上。

具体的，为了缩短第一穿箭组件24中第一穿箭带槽242的整体长度，采用两个相对布置的第一穿箭组件24来完成在光伏组件的底部进行穿箭操作。这样，两个第一穿箭带槽242相对伸出后并对接在一起，而比邻第二穿箭带槽252的第一穿箭带槽242则与之连接。由于第一穿箭带槽242分为两部分，每段第一穿箭带槽242的长度较短，以解决第一穿箭带槽242横向伸出后出现自由端部因重量而发生较大偏移，确保打包带的输送可靠性。

另外，对于横梁211上所增加的第二纵梁215而言，其由于布置在第二穿箭组件25的外侧，则可以在机架21移动过程中，使得第二纵梁215位于木托盘的外侧以避让开木托盘。

另一实施例中，第二纵梁215与第二穿箭组件25之间形成避让间隔。

具体的，由于第二穿箭组件25和第二纵梁215并排竖立布置，第二穿箭组件25需要在使用过程中能够将第二穿箭带槽252插入到木托盘的穿箭插孔中，同时，在回缩后确保不与木托盘产生干涉。而第二纵梁215用于承载安装第二穿箭组件25下方的第一穿箭组件24，同时，在机架移动过程中，第二纵梁215也需要避让开木托盘。为此，则根据实际使用的木托盘的厚度尺寸，设计第二纵梁215与第二穿箭组件25之间的距离，以使得两者之间形成足够大的避让间隔来避让开木托盘。

另一个实施例中，机架21上还设置有滑动座213和第三驱动部件214，滑动座213可滑动地设置在机架21上，第三驱动部件214被配置成驱动滑动座213在机架21上往复滑动。

具体的，为了提高打包质量，打包机头22通过滑动座213可滑动的设置在机架21上，在拉紧打包带进行捆扎操作时，通过第三驱动部件214驱动滑动座213移动靠近光伏组件以使得打包机头22贴靠在光伏组件处，进而确保打包带能够更可靠的勒紧在光伏组件上。

其中，第一驱动部件143、第二驱动部件113和第三驱动部件214的表现实体，可以采用气缸、电推杆等常规的驱动机构，在此不做限制和赘述。

Claims (10)

1.一种立卧通用自动打包线，其特征在于，包括：

输送设备，所述输送设备用于输送待打包的货物；

上下穿箭侧向打包设备，所述上下穿箭侧向打包设备包括机架、打包机头、横向带槽、纵向带槽、第一穿箭带槽和第二穿箭带槽，所述打包机头、所述横向带槽、所述纵向带槽设置在所述机架上，所述第一穿箭带槽横向设置并可滑动地设置在所述机架上，所述第二穿箭带槽纵向设置并可滑动地设置在所述机架上，所述第二穿箭带槽被配置成可插入到木托盘的穿箭孔中；

第一翻转机，所述第一翻转机被配置成将捆扎好的货物竖立翻转至木托盘上；

其中，所述上下穿箭侧向打包设备和所述第一翻转机依次布置沿所述输送设备的输送方向上分布。

2.根据权利要求1所述的立卧通用自动打包线，其特征在于，还包括：

外包打包机，所述外包打包机被配置成对货物以及货物外部的包装箱进行水平捆扎；

其中，沿所述输送设备的输送方向上，所述外包打包机和所述上下穿箭侧向打包设备依次布置。

3.根据权利要求2所述的立卧通用自动打包线，其特征在于，还包括：

内包打包机，所述内包打包机被配置成对货物进行捆扎；

其中，沿所述输送设备的输送方向上，所述内包打包机、所述外包打包机和所述上下穿箭侧向打包设备依次布置。

4.根据权利要求3所述的立卧通用自动打包线，其特征在于，还包括第二翻转机，所述第二翻转机被配置成将货物竖立翻转；所述第二翻转机位于所述内包打包机和所述外包打包机之间。

5.根据权利要求3所述的立卧通用自动打包线，其特征在于，还包括第三翻转机，所述第三翻转机被配置成将货物横向翻转；所述第三翻转机位于所述内包打包机和所述外包打包机之间。

6.根据权利要求2所述的立卧通用自动打包线，其特征在于，所述立卧通用自动打包线还包括第一缠膜机，所述第一缠膜机被配置成对处于平卧状态的货物的外表面进行缠膜；沿所述输送设备的输送方向上，所述外包打包机与所述第一缠膜机依次布置。

7.根据权利要求2所述的立卧通用自动打包线，其特征在于，所述立卧通用自动打包线还包括第二缠膜机，所述第二缠膜机被配置成对竖立状态的货物的外表面进行缠膜；沿所述输送设备的输送方向上，所述上下穿箭侧向打包设备与所述第二缠膜机依次布置。

8.根据权利要求1所述的立卧通用自动打包线，其特征在于，还包括叠托机，所述叠托机沿所述输送设备的输送方向布置在所述上下穿箭侧向打包设备的前方，所述叠托机被配置成将捆扎成卧包的两个货物上下堆叠在一起。

9.根据权利要求1-8任一项所述的立卧通用自动打包线，其特征在于，所述机架包括横梁和第一纵梁，所述第一纵梁竖向设置在所述横梁的一端部，所述打包机头设置在所述机架上；所述横向带槽和所述纵向带槽连接，所述横向带槽设置在所述横梁上，所述纵向带槽设置在所述第一纵梁上。

10.根据权利要求9所述的立卧通用自动打包线，其特征在于，所述横梁的另一端部还设置有第二纵梁，所述第二纵梁竖向设置并位于所述第二穿箭带槽的外侧；

所述上下穿箭侧向打包设备包括两个相对布置的所述第一穿箭带槽，其中一所述第一穿箭带槽设置在所述第一纵梁上，另一个所述第一穿箭带槽设置在所述第二纵梁上。