WO2011066897A1 - Vorrichtung zum handhaben von grosspackungen mit einer mehrzahl von gegenständen als packungsinhalt - Google Patents

Vorrichtung zum handhaben von grosspackungen mit einer mehrzahl von gegenständen als packungsinhalt Download PDF

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WO2011066897A1
WO2011066897A1 PCT/EP2010/006806 EP2010006806W WO2011066897A1 WO 2011066897 A1 WO2011066897 A1 WO 2011066897A1 EP 2010006806 W EP2010006806 W EP 2010006806W WO 2011066897 A1 WO2011066897 A1 WO 2011066897A1
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WO
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basic cell
pallet
production lines
cardboard
cartons
Prior art date
Application number
PCT/EP2010/006806
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English (en)
French (fr)
Inventor
Marcus Momberger
Eugen Eske
Andreas Prahm
Original Assignee
Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) filed Critical Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg)
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout

Definitions

  • the invention relates to a device for handling large packs with a plurality of articles as package contents, in particular of (folding) boxes with a plurality of cigarette packs as contents, with a palletizing station for transferring the large packs to a pallet, wherein the palletizing directly in Connection to one or more production lines is arranged in particular for cigarette packs, and wherein the bulk packs can be transferred by a gantry robot palletizing to a pallet, according to the preamble of claim 1.
  • manufacture of cigarette packs is usually proceeded so that all the necessary aggregates arranged in a production line and connected to each other, that results in a coherent production process. So first the cigarettes are made in a maker and then packaged in a packer in a cigarette pack.
  • the cigarette packs are then assembled into a bundle pack and transferred several bundles of packs in a cartoner in a folding carton as a bulk pack. It is common that several such production lines, for example, in a production hall, work in parallel and produce packages of the same or different (cigarette) brands.
  • the next step is usually the palletizing of large packs. This can be done in such a way that the large packs are transported from the production lines to separate palletizing halls where they are distributed on pallets. However, this is difficult when in the Production lines different products are produced, which must be processed separately during palletizing.
  • the object of the invention is to further develop known devices of the type mentioned.
  • a device according to the invention has the features of claim 1. It is thus provided that the palletizing station is designed such that it can be used both immediately after a single production line and immediately after several production lines.
  • the invention has the advantage that a universal type of palletizing station is provided which can be used independently of the number of associated production lines.
  • the palletizing station has a standardized basic cell with the gantry robot, regardless of the number of connected production lines.
  • the basic cell is virtually the core of the device, which is largely identical in each model.
  • the standardized basic cell can be supplemented by individual extensions to adapt to the number of connected production lines. In terms of design, this can be solved by allowing the basic cell to supply large packs and remove pallets on different sides.
  • a particular advantage results from the fact that the palletizing station can be used by the use of the standardized basic cell even if the layout of the system changes, in particular if the number of connected production lines is changed. In this way, the palletizing station can also be used to change the layout of the production hall.
  • the standardized basic cell comprises a gantry robot and a pallet lift for pallets to be loaded and a pallet conveyor for loaded pallets.
  • the standardized basic cell can be encompassed by a spatial supporting structure, which preferably has a parallelepipedic shape, and allows access from several sides to the basic cell's organs, in particular the supply and / or removal of cartons, pallets to be loaded and loaded pallets for or from the basic cell.
  • the cardboard holder, the pallet lift and the pallet conveyor are positioned or positionable in a plane for height-equal handling of the cartons by the gantry robot.
  • the pallet lift and the pallet conveyor can be arranged behind one another in a transport path in the longitudinal direction of the basic cell.
  • a plurality of pallet lifts and pallet conveyors can each be arranged in adjacent transport paths, wherein the transport paths can then be arranged transversely to the longitudinal direction of the basic cell.
  • FIG. 2 Two preferred embodiments of the invention will be described below with reference to the drawing.
  • a schematic plan view of the layout of a production plant with two production lines a schematic plan view of the layout of a production plant with two production lines, a palletizer of the apparatus of FIG. 1 on an enlarged scale, a vertical section through the part of the apparatus of FIG. 3 along section line IV 4 at a later time in the transport of large packages, a vertical section through the part of the apparatus of FIG. 3 along section line VI - VI in Fig. 4, a horizontal section through the part of the 3 along section line VII-VII in FIG. 6, a palletizing station of the device according to FIG. 2 on an enlarged scale, a vertical section through a part of the device according to FIG. 2 along section line IX-IX in FIG. 8, and FIG schematic representation of possible variations in the apparatus of FIG. 2.
  • the apparatus shown in the embodiments is concerned with the manufacture of large packs for cigarettes, namely boxes 10 and the provision thereof for shipping by arranging a plurality of cigarettes Cartons 10 on a pallet 11. Contents of the cartons 10 are bundle packs for cigarettes, so-called cigarette rods. Each cigarette rod contains a plurality of cigarette packs.
  • the invention is concerned with the expedient embodiment of a palletizing station 12 following one or more production lines 13, 14.
  • each of the two production lines 13, 14 consists of a maker 15 for producing cigarettes, a packer 16 for packaging the cigarettes in a cigarette pack, a cellophaning machine 17 for wrapping the packs in a cellophane wrapping, a rod packer 18 for forming cigarette rods as a bundle pack, a cartoner 19 for packing a plurality of cigarette rods in a carton 10.
  • the production lines 13, 14 on a Schrägenbehell 20, a Schrageentleer responded 21 and a pack storage 22.
  • the presence of these organs or the above-mentioned bodies may vary according to the structure of the production line or the requirements for it.
  • the large packages coming out of the cartoner 19 are handled by means of the palletizing station 12.
  • each of the production lines 13, 14 different products are produced, for example, different brands of cigarettes, other container sizes or the like.
  • the cartons 10 must be stacked separately from each other.
  • the individual organs of the production lines 13, 14 are - if they are not directly adjacent to each other - by transport paths 23, 24 connected to each other.
  • the transport path 24 connects the cartoners 19 of the production lines 13, 14 with a single palletizing station 12. It is understood that more than two production lines 13, 14 can be connected to a palletizing station 12. With the help of trained as an overhead conveyor transport path 24, the boxes 10 are transmitted from the top of both production lines 13, 14 to the palletizing station 12.
  • the boxes 10 pass through a cardboard lift 25 and a roller conveyor 26 to two cardboard receptacles 27, 28 (FIGS. 4 and 5).
  • the cartons 10 from the two production lines 13, 14 are conveyed via the trained as a roller conveyor transport path 24 on a pivotable receiving plate 29 of the carton lift 25, wherein the receiving plate 29 is arranged with the same inclination and equal height with the transport path 24.
  • the receiving plate 29 is formed as a roller conveyor 26 (Fig. 4).
  • the cardboard lift 25 is lowered into a lower level just above the roller conveyor 26.
  • the boxes 10 are guided onto the roller conveyor 26 and transported in the direction of the cardboard receptacles 27, 28.
  • this is pivotally mounted on a support frame and pivotable about an adjusting member 30 with respect to the inclination.
  • the assignment of the cartons 10 to one of the two cardboard receptacles 27, 28 takes place via a reading element 31 arranged in the transport path of the cartons 10 in the area of the roller conveyor 26.
  • the reading element 31 serves to recognize a machine-readable marking on the cartons 10 and thus for the allocation of the cartons 10 to one of the two cardboard receptacles 27, 28. In this way it is ensured that the boxes 10 of the two production lines 13, 14 can be palletized sorted.
  • the carton receptacles 27, 28 are each assigned a carton slide 32, 33.
  • the carton slides 32, 33 have an angular shape in plan view, for contact with two upright side surfaces of the boxes 10.
  • the carton slides 32, 33 are transversely to the transport direction of the cartons 10 on the roller conveyor displaceable, namely along each of a linear axis 34.
  • the carton slides 32, 33 are moved in the conveying path of the cartons 10 on the roller conveyor 26 to move a carton 10 either in the first carton receiving 27 or in the second carton receptacle 28.
  • either the first carton slide 32 or the second carton slide 33 is moved into the conveying path of the cartons 10 (FIG. 7).
  • the boxes 10 are thus pushed by one of the cardboard pushers 32, 33 on one of the cardboard receptacles 27, 28, namely along the linear axis 34.
  • the boxes 10 are pushed so far that they are positioned at a front edge of the cardboard receptacles 27, 28.
  • a second slider 35 in action, which in turn pushes the carton 10 counter to the conveying direction on the roller conveyor 26, namely against a system 36 at another edge of the cardboard receptacles 27, 28.
  • the carton 10 is in a defined Position, namely in this case in a corner of the cardboard receptacles 27, 28 and can be detected there for palletizing.
  • the further handling of the boxes 10 is carried out by the palletizing station 12.
  • the special feature is that the palletizing station 12 has a standardized basic cell 37 with a gantry robot 38.
  • the gantry robot 38 has a lifting head 39, in particular a suction head, for detecting a carton 10 on its upper side.
  • the lifting head 39 is attached to a support arm 40.
  • the support arm 40 has a joint at about half the length, so that the support arm 40 is articulated in the joint about a vertical axis.
  • the support arm 40 is movable up and down on an upright support column 44, by a motor 46.
  • the upright support column 44 is in turn movable in the horizontal direction, along a linear trajectory next to the pallets to be loaded 11.
  • a lower support beam 47 and an upper support beam 48 are fixedly mounted.
  • the support column 44 is connected to the lower support beam 47 on the upper support beam 48, such that the support column 44 on the two support beams 47, 48 is movable.
  • motor 49 For driving a arranged on the upper support beam 48 motor 49 is used.
  • each carton 10 can be detected from one of the two cardboard receptacles 27, 28 and deposited at the desired position on a pallet 11.
  • the gantry robot 38 allows stacking of the cartons 10 in several layers one above the other on the pallets 11.
  • the basic cell 37 is spatially limited by a supporting structure 50.
  • the structure 50 is also used for mounting the gantry robot 38.
  • the structure 50 circumscribes a space around the organs of the basic cell 37 and may for example consist of steel beams or the like.
  • the structure 50 is designed so that the access or access to the organs is free from all sides of the basic cell 37.
  • two pallet lifts 51, 52 are further arranged to connect to the two pallet conveyors 53, 54.
  • a pallet lift 51, 52 and a pallet conveyor 53, 54 are each arranged in a transport path one behind the other.
  • the pallet lifts 51, 52 reach the pallets 1 1 in a loading plane in the carton receiving 27, 28, the pallet lifts 51, 52 and the pallet conveyors 53rd , 54 in a plane are positioned for the same height handling of the boxes 10.
  • a corresponding number of transport paths with pallet lift 51, 52 and pallet conveyors 53, 54 are provided. Of importance is the orientation of the transport paths with respect to the orientation of the basic cell 37.
  • transport paths are arranged transversely to the longitudinal extent of the basic cell 37 and indeed parallel to each other.
  • the transport paths are thus also aligned transversely to the conveying direction in the transport path 24 or the roller conveyor 26.
  • this may vary depending on the arrangement of the cardboard receptacles 27, 28, this may vary.
  • the gantry robot 38 is arranged in the region of a longitudinal side of the basic cell 37 in the area of which the cardboard receptacles 27, 28 are located. In this way, the gantry robot 38 can cover both the area of the cardboard receptacles 27, 28 and the area of the pallet lifts 51, 52.
  • the pallet conveyors 53, 54 are also partially disposed within and lead out of the ground cell 37. However, it is also conceivable that the pallet lifts 51, 52 are arranged entirely inside or completely outside the basic cell 37.
  • the pallet conveyors 53, 54 are also designed as roller conveyors.
  • the combined to form a common device units are connected to a common control, in particular to a common cabinet 64 for the electrical and electronic control units.
  • a second embodiment of the invention is shown, in which a palletizing station 12 is connected to only one product line 13.
  • the palletizing 12 uses the same basic cell 37 as in the first embodiment.
  • the single production line 13 has a maker 15, a cigarette storage 55, a packer 16, a cellophaning machine 17, a bar packer 18 and a cartoning machine 19, to which the palletizing station 12 adjoins.
  • the maker 15 is preceded by a device 56 for supplying cigarette paper and tipping paper.
  • Upstream of the packer 16 is a feeder 57 for HL blanks.
  • reels 58 for collar, innerliner, cello and bar wrapping are stored.
  • the transport of the cigarette packs from the packer 16 to the cellophaning machine 17 takes place by means of an overhead transport path 23 as well as the transport of the cigarette rods between the packer 18 and the cartoner 19 in the region of a further transport path 23.
  • FIG. 8 shows the basic cell 37 as in the first exemplary embodiment with a corresponding supporting structure 50 and gantry robot 38.
  • the gantry robot 38 is arranged at the same point or longitudinal side of the basic cell 37. However, the feeding of the boxes 10 does not take place via the longitudinal side of the basic cell 37 but over a short transverse side.
  • the cartons 10 are supplied lying flat on a roller conveyor 26 in the basic cell 37. There, the boxes 10 are first erected by means of a tilting device 59.
  • This tilting device 59 has , two angles to each other arranged legs 60 which are mounted together in this angular position pivotally mounted on pivot bearings 61 or corresponding waves are.
  • the tilting device 59 is rotated by 90 °, so that the boxes 10 are placed upright.
  • the cartons 10 are driven by the roller conveyor 26 against a direction transverse to the conveying direction of plant 62 and pushed transversely thereto by a slider 35 against a first plant 62 angled second plant 63. In this way, the carton 10 is in an upright position at a defined position of a cardboard receptacle 27. Defective formed cartons are ejected laterally by the roller conveyor 26 in the opposite direction, as indicated in Fig. 9.
  • the carton is then deposited or stacked by the gantry robot 38 on a pallet 11.
  • the pallet 11 is located as in the first embodiment on a pallet lift 51 to which a pallet conveyor 53 fires for removal of the finished loaded pallets.
  • the peculiarity in this case is that the transport path from the pallet lift 51 and pallet conveyor 53 runs in the longitudinal direction of the basic cell 37.
  • the pallets 1 1 are fed as in the first embodiment below the loading level of the pallet lift 11.
  • Fig. 10 shows the two embodiments or variations in a schematic representation.
  • the basic cell 37 is rectangular in plan and has the above-described standardized structure. In the area of one longitudinal side are an attachment with cardboard lift 25 and cardboard receptacles 27, 28 with corresponding feed from the first embodiment.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben von Großpackungen mit einer Mehrzahl von Gegenständen als Packungsinhalt, insbesondere von (Falt-)Kartons (10) mit einer Mehrzahl von Gebindepackungen für Zigaretten als Inhalt, mit einer Palettierstation (12) zur Übergabe der Großpackungen an eine Palette (11), wobei die Palettierstation (12) unmittelbar im Anschluss an eine oder mehrere Produktionslinien (13, 14) insbesondere für Zigarettenpackungen angeordnet ist, und wobei die Großpackungen durch einen Portalroboter (38) der Palettierstation (12) an eine Palette (11) übergebbar sind. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Palettierstation (11) derart ausgebildet ist, dass sie sowohl unmittelbar im Anschluss an eine einzelne Produktionsline (13, 14) als auch unmittelbar im Anschluss an mehrere Produktionslinien (13, 14) einsetzbar ist.

Description

Vorrichtung zum Handhaben von Großpackungen mit einer Mehrzahl von Gegenständen als Packungsinhalt
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben von Großpackungen mit einer Mehrzahl von Gegenständen als Packungsinhalt, insbesondere von (Falt- )Kartons mit einer Mehrzahl von Zigaretten-Gebindepackungen als Inhalt, mit einer Palettierstation zur Übergabe der Großpackungen an eine Palette, wobei die Palettierstation unmittelbar im Anschluss an eine oder mehrere Produktionslinien insbesondere für Zigarettenpackungen angeordnet ist, und wobei die Großpackungen durch einen Portalroboter der Palettierstation an eine Palette übergebbar sind, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Bei der Herstellung von Zigarettenpackungen wird in der Regel so vorgegangen, dass alle erforderlichen Aggregate in einer Produktionslinie angeordnet und miteinander verbunden sind, dass sich ein zusammenhängender Produktionsablauf ergibt. So werden zunächst die Zigaretten in einem Maker hergestellt und danach in einem Packer in eine Zigarettenpackung verpackt. Die Zigarettenpackungen werden dann zu einer Gebindepackung zusammengestellt und mehrere Gebindepackungen in einem Kartonierer in einen Faltkarton als Großpackung überführt. Dabei ist es üblich, dass mehrere solcher Produktionslinien, beispielsweise in einer Produktionshalle, parallel arbeiten und Packungen der gleichen oder von unterschiedlichen (Zigaretten-)Marken herstellen.
Als nächster Arbeitsschritt erfolgt in der Regel das Palettieren der Großpackungen. Dies kann derart erfolgen, dass die Großpackungen von den Produktionslinien in separate Palettierhallen transportiert werden und dort auf Paletten verteilt werden. Dies gestaltet sich jedoch schwierig, wenn in den Produktionslinien unterschiedliche Produkte hergestellt werden, die bei der Palettierung entsprechend getrennt voneinander verarbeitet werden müssen.
Weiterhin ist es bekannt die Palettierstationen direkt an jeweils eine Produktionslinie anzuschließen. Hierunter versteht man eine Direktanbindung. Diese Lösung kann jedoch den Nachteil aufweisen, dass die Palettierstationen durch die geringere Leistung einer einzigen Produktionslinie unterfordert und somit überdimensioniert sind. Vor diesem Hintergrund besteht die Aufgabe der Erfindung darin, bekannte Vorrichtungen der eingangs genannten Art weiterzuentwickeln.
Zur Lösung dieser Aufgabe weist eine erfindungsgemäße Vorrichtung die Merkmale des Anspruchs 1 auf. Es ist somit vorgesehen, dass die Palettierstation derart ausgebildet ist, dass sie sowohl unmittelbar im Anschluss an eine einzelne Produktionsline als auch unmittelbar im Anschluss an mehrere Produktionslinien einsetzbar ist.
Die Erfindung weist den Vorteil auf, dass ein universeller Typ von Palettierstation geschaffen wird, der unabhängig von der Anzahl der zugeordneten Produktionslinien einsetzbar ist.
Weitere Einzelheiten der Vorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung im Übrigen.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Palettierstation unabhängig von der Anzahl der angeschlossenen Produktionslinien eine standardisierte Grundzelle mit dem Portalroboter aufweist. Die Grundzelle bildet quasi den Kern der Vorrichtung, der bei jedem Modell weitestgehend identisch ist.
Zur Anpassung der Palettierstation an eine unterschiedliche Anzahl von angeschlossenen Produktionslinien kann die standardisierte Grundzelle durch individuelle Anbauten zur Anpassung an die Anzahl der angeschlossenen Produktionslinien ergänzt werden. Konstruktiv kann dies dadurch gelöst werden, indem die Grundzelle die Zufuhr von Großpackungen und den Abtransport von Paletten an verschiedenen Seiten zulässt.
Ein besonderer Vorteil ergibt sich dadurch, dass die Palettierstation durch den Einsatz der standardisierten Grundzelle auch bei Änderung des Anlagenlayouts, insbesondere bei Änderung der Anzahl von angeschlossenen Produktionslinien, einsetzbar ist. Auf diese Weise kann die Palettierstation auch Änderung des Layouts der Produktionshalle weiter eingesetzt werden.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die standardisierte Grundzelle einen Portalroboter und einen Palettenlift für zu beladende Paletten und einen Paletten-Förderer für beladene Paletten umfasst.
Weiterhin kann die standardisierte Grundzelle durch ein räumliches Tragwerk umfasst werden, das vorzugsweise eine quaderförmige Gestalt aufweist, und Zugriff von mehreren Seiten auf die Organe der Grundzelle ermöglicht, insbesondere die Zufuhr und/oder den Abtransport von Kartons, zu beladende Paletten und beladene Paletten zur bzw. aus der Grundzelle.
Vorzugsweise sind die Kartonaufnahme, der Palettenlift und der Paletten- Förderer in einer Ebene positioniert bzw. positionierbar sind zur höhengleichen Handhabung der Kartons durch den Portalroboter.
Bei Anschluss einer Produktionslinie kann der Palettenlift und der Paletten- Förderer hintereinander in einer Transportbahn in Längsrichtung der Grundzelle angeordnet sein. Bei Anschluss von mehrere Produktionslinien können jeweils mehrere Palettenlifte und Paletten-Förderer in benachbarten Transportbahnen angeordnet sind, wobei die Transportbahnen dann quer zur Längsrichtung der Grundzelle angeordnet sein können.
Zwei bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben. In dieser zeigen: eine schematische Draufsicht auf das Layout einer Produktionsstätte mit zwei Produktionslinien, eine schematische Draufsicht auf das Layout einer Produktionsstätte mit zwei Produktionslinien, eine Palettierstation der Vorrichtung gemäß Fig. 1 in vergrößerten Maßstab, einen Vertikalschnitt durch den Teil der Vorrichtung gemäß Fig. 3 entlang Schnittlinie IV - IV in Fig. 4, die Darstellung gemäß Fig. 4 während eines späteren Zeitpunkts bei dem Transport der Großpackungen, einen Vertikalschnitt durch den Teil der Vorrichtung gemäß Fig. 3 entlang Schnittlinie VI - VI in Fig. 4, einen Horizontalschnitt durch den Teil der Vorrichtung gemäß Fig. 3 entlang Schnittlinie VII - VII in Fig. 6, eine Palettierstation der Vorrichtung gemäß Fig. 2 in vergrößerten Maßstab, einen Vertikalschnitt durch einen Teil der Vorrichtung gemäß Fig. 2 entlang Schnittlinie IX - IX in Fig. 8, und eine schematische Darstellung von Variationsmöglichkeiten bei der Vorrichtung gemäß Fig. 2.
Bei der in den Ausführungsbeispielen gezeigten Vorrichtung geht es um die Herstellung von Großpackungen für Zigaretten, nämlich Kartons 10 und um die Bereitstellung derselben für den Versand durch Anordnen einer Mehrzahl von Kartons 10 auf einer Palette 11. Inhalt der Kartons 10 sind Gebindepackungen für Zigaretten, sogenannte Zigarettenstangen. Jede Zigarettenstange enthält eine Mehrzahl von Zigarettenpackungen. Die Erfindung befasst sich mit der zweckmäßigen Ausgestaltung einer Palettierstation 12 im Anschluss an eine oder mehrere Produktionslinien 13, 14.
Im ersten gezeigten Ausführungsbeispiel besteht jede der beiden Produktionslinie 13, 14 aus einem Maker 15 zur Herstellung von Zigaretten, einem Packer 16 zum Verpacken der Zigaretten in eine Zigarettenpackung, einer Cellophaniermaschine 17 zum Einhüllen der Packungen in eine Cellophanumhüllung, einem Stangenpacker 18 zur Bildung von Zigarettenstangen als Gebindepackung, einem Kartonierer 19 zum Verpacken mehrerer Zigarettenstangen in einen Karton 10. Weiterhin weisen die Produktionslinien 13, 14 eine Schragenbefülleinrichtung 20, eine Schragenentleereinrichtung 21 und einen Packungsspeicher 22 auf. Das Vorhandensein dieser Organe bzw. der vorstehend genannten Organe kann je nach Aufbau der Produktionslinie oder die Anforderungen daran variieren. Für die vorliegende Erfindung ist vorrangig von Bedeutung, dass die aus dem Kartonierer 19 herauskommenden Großpackungen mit Hilfe der Palettierstation 12 gehandhabt werden. In jeder der Produktionslinien 13, 14 werden unterschiedliche Produkte hergestellt, also beispielsweise unterschiedlichen Zigarettenmarken, andere Gebindegrößen oder dergleichen. Aus diesem Grund müssen die Kartons 10 voneinander getrennt gestapelt werden. Die einzelnen Organe der Produktionslinien 13, 14 sind - sofern sie nicht unmittelbar aneinander stehen - durch Transportbahnen 23, 24 miteinander verbunden. So verbindet die Transportbahn 24 die Kartonierer 19 der Produktionslinien 13, 14 mit einer einzigen Palettierstation 12. Es versteht sich, dass auch mehr als zwei Produktionslinien 13, 14 an eine Palettierstation 12 angeschlossen werden können. Mit Hilfe der als Überkopfförderer ausgebildeten Transportbahn 24 werden die Kartons 10 über Kopf aus beiden Produktionslinien 13, 14 an die Palettierstation 12 übermittelt. Von dort gelangen die Kartons 10 über einen Kartonlift 25 und einen Rollenförderer 26 zu zwei Kartonaufnahmen 27, 28 (Fig. 4 und 5). Die Kartons 10 aus den beiden Produktionslinien 13, 14 werden über die als Rollenbahn ausgebildete Transportbahn 24 auf eine schwenkbare Aufnahmeplatte 29 des Kartonlifts 25 gefördert, wobei die Aufnahmeplatte 29 mit der gleichen Neigung wie und höhengleich mit der Transportbahn 24 angeordnet ist. Auch die Aufnahmeplatte 29 ist als Rollenförderer 26 ausgebildet (Fig. 4). Danach wird der Kartonlift 25 in eine untere Ebene kurz oberhalb des Rollenförderers 26 abgesenkt. Durch Verschwenken der Aufnahmeplatte 29 werden die Kartons 10 auf den Rollenförderer 26 geleitet und in Richtung der Kartonaufnahmen 27, 28 transportiert. Zum Verschwenken der Aufnahmeplatte 29 ist diese schwenkbar an einem Traggestell gelagert und über ein Verstellorgan 30 hinsichtlich der Neigung verschwenkbar.
Die Zuordnung der Kartons 10 zu einer der beiden Kartonaufnahmen 27, 28 erfolgt über ein im Transportweg der Kartons 10 im Bereich des Rollenförderers 26 angeordnetes Leseorgan 31. Das Leseorgan 31 dient zum Erkennen einer maschinenlesbaren Kennzeichnung an den Kartons 10 und damit zur Zuordnung der Kartons 10 zu einer der beiden Kartonaufnahmen 27, 28. Auf diese Weise wird gewährleistet, dass die Kartons 10 der beiden Produktionslinien 13, 14 sortenrein palettiert werden können.
Zum Zuführen der Kartons 10 zu den einzelnen Kartonaufnahmen 27, 28 ist den Kartonaufnahmen 27, 28 jeweils ein Kartonschieber 32, 33 zugeordnet. Die Kartonschieber 32, 33 weisen im Grundriss eine winklige Gestalt auf, zur Anlage an zwei aufrechten Seitenflächen der Kartons 10. Die Kartonschieber 32, 33 sind quer zur Transportrichtung der Kartons 10 auf dem Rollenförderer verschiebbar, nämlich entlang jeweils einer Linearachse 34. Entlang der oberhalb der Kartons 10 angeordneten Linearachse 34 können die Kartonschieber 32, 33 in den Förderweg der Kartons 10 auf dem Rollenförderer 26 bewegt werden, um einen Karton 10 entweder in die erste Kartonaufnahme 27 oder in die zweite Kartonaufnahme 28 zu bewegen. Je nach Zuordnung des Kartons 10 durch das Leseorgan 31 wird entsprechend entweder der erste Kartonschieber 32 oder der zweite Kartonschieber 33 in den Förderweg der Kartons 10 bewegt (Fig. 7). Die Kartons 10 werden also durch einen der Kartonschieber 32, 33 auf eine der Kartonaufnahmen 27, 28 geschoben, nämlich entlang der Linearachse 34. Die Kartons 10 werden soweit geschoben, dass sie an einem vorderen Rand der Kartonaufnahmen 27, 28 positioniert sind. Hier tritt ein zweiter Schieber 35 in Aktion, der den Karton 10 wiederum quer schiebt entgegen der Förderrichtung auf dem Rollenförderer 26, nämlich gegen eine Anlage 36 an einem weiteren Rand der Kartonaufnahmen 27, 28. Auf diese Weise befindet sich der Karton 10 in einer definierten Position, nämlich in diesem Fall in einer Ecke einer der Kartonaufnahmen 27, 28 und kann dort zur Palettierung erfasst werden.
Die weitere Handhabung der Kartons 10 erfolgt durch die Palettierstation 12. Die Besonderheit besteht darin, dass die Palettierstation 12 eine standardisierte Grundzelle 37 mit einem Portalroboter 38 aufweist. Der Portalroboter 38 verfügt über einen Hubkopf 39, insbesondere einen Saugkopf, zum Erfassen eines Kartons 10 an dessen Oberseite. Der Hubkopf 39 ist an einem Tragarm 40 angebracht. Der Tragarm 40 weist auf etwa halber Länge ein Gelenk auf, sodass der Tragarm 40 im Gelenk um eine vertikale Achse knickbar ist. Der Tragarm 40 ist auf- und abbewegbar gelagert an einer aufrechten Tragsäule 44, und zwar durch einen Motor 46. Die aufrechte Tragsäule 44 ist ihrerseits in horizontaler Richtung verfahrbar, und zwar entlang einer geradlinigen Bewegungsbahn neben den zu beladenen Paletten 11. An einer Längsseite der im Grundriss rechteckigen Grundzelle 37 sind ein unterer Tragbalken 47 und ein oberer Tragbalken 48 feststehend angebracht. Die Tragsäule 44 ist mit dem unteren Tragbalken 47 an dem oberen Tragbalken 48 verbunden, derart, dass die Tragsäule 44 an den beiden Tragbalken 47, 48 verfahrbar ist. Für den Antrieb dient ein am oberen Tragbalken 48 angeordneter Motor 49.
Durch den Portalroboter 38 kann jeder Karton 10 aus einer der beiden Kartonaufnahmen 27, 28 erfasst und an gewünschter Position auf eine Palette 11 abgesetzt werden. Der Portalroboter 38 erlaubt dabei eine Stapelung der Kartons 10 in mehreren Lagen übereinander auf den Paletten 11.
Wie aus den Fig. ersichtlich wird die Grundzelle 37 durch ein Tragwerk 50 räumlich begrenzt. Das Tragwerk 50 dient auch zur Montage des Portalroboters 38. Das Tragwerk 50 umschreibt einen Raum um die Organe der Grundzelle 37 und kann beispielsweise aus Stahlträgern oder dergleichen bestehen. Das Tragwerk 50 ist so ausgebildet, dass von allen Seiten der Grundzelle 37 der Zugriff bzw. der Zugang zu den Organen frei ist.
Innerhalb der Grundzelle 37 sind weiterhin zwei Palettenlifte 51, 52 angeordnet an die zwei Paletten-Förderer 53, 54 anschließen. Ein Palettenlift 51, 52 und ein Paletten-Förderer 53, 54 sind jeweils in einer Transportbahn hintereinander angeordnet. Zugeführt werden die Paletten 11 aber in einer abgesenkten Stellung der Palettenlifte 51 , 52. Durch Anheben der Palettenlifte 51 , 52 gelangen die Paletten 1 1 in eine Beladeebene in der die Kartonaufnahme 27, 28, die Palettenlifte 51 , 52 und die Paletten-Förderer 53, 54 in einer Ebene positioniert sind zur höhengleichen Handhabung der Kartons 10. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind entsprechend der Anzahl der Kartonaufnahmen 27, 28 eine entsprechende Anzahl von Transportbahnen mit jeweils Palettenlift 51 , 52 und Paletten-Förderer 53, 54 vorgesehen. Von Bedeutung ist dabei die Ausrichtung der Transportbahnen in Bezug auf die Ausrichtung der Grundzelle 37. Bei mehr als einer Transportbahn sind diese quer zur Längserstreckung der Grundzelle 37 angeordnet und zwar parallel nebeneinander. Im vorliegenden Fall sind damit die Transportbahnen auch quer zur Förderrichtung in der Transportbahn 24 bzw. des Rollenförderers 26 ausgerichtet. Je nach Anordnung der Kartonaufnahmen 27, 28 kann dies jedoch variieren.
Der Portalroboter 38 ist im Bereich einer Längsseite der Grundzelle 37 angeordnet in deren Bereich sich auch die Kartonaufnahmen 27, 28 befinden. Auf diese Weise kann der Portalroboter 38 sowohl den Bereich der Kartonaufnahmen 27, 28 als auch den Bereich der Palettenlifte 51 , 52 abdecken. Die Paletten-Förderer 53, 54 sind auch teilweise innerhalb der Grundzelle 37 angeordnet und führen aus dieser hinaus. Es ist aber auch denkbar, dass die Palettenlifte 51 , 52 ganz innerhalb oder komplett außerhalb der Grundzelle 37 angeordnet sind. Die Paletten-Förderer 53, 54 sind ebenfalls als Rollenförderer ausgebildet. Die zu einer gemeinsamen Vorrichtung zusammengefassten Einheiten sind an eine gemeinsame Steuerung angeschlossen, insbesondere auch an einen gemeinsamen Schaltschrank 64 für die elektrischen und elektronischen Steuereinheiten.
In Fig. 1 und 8 bis 10 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, bei dem eine Palettierstation 12 an nur eine Produktlinie 13 angeschlossen ist. Die Palettierstation 12 nutzt dabei die gleiche Grundzelle 37 wie beim ersten Ausführungsbeispiel.
Die einzige Produktionslinie 13 weist einen Maker 15, einen Zigarettenspeicher 55, einen Packer 16, eine Cellophaniermaschine 17, einen Stangenpacker 18 und einen Kartonierer 19 auf an den sich die Palettierstation 12 anschließt. Dem Maker 15 vorgeordnet ist eine Einrichtung 56 zur Zuführung von Zigarettenpapier und Belagpapier. Dem Packer 16 vorgeordnet ist eine Zuführung 57 für HL- Zuschnitte. Weiterhin sind neben der Produktionslinie 13, 14 Bobinen 58 für Kragen, Innerliner, Cello und Stangenumhüllung gelagert.
Der Transport der Zigarettenpackungen vom Packer 16 zur Cellophaniermaschine 17 erfolgt mittels einer Überkopf-Transportbahn 23 ebenso wie der Transport der Zigarettenstangen zwischen Stangenpacker 18 und Kartonierer 19 im Bereich einer weiteren Transportbahn 23.
Ein Blick auf Fig. 8 zeigt die Grundzelle 37 wie beim ersten Ausführungsbeispiel mit entsprechendem Tragwerk 50 und Portalroboter 38. Der Portalroboter 38 ist an der gleichen Stelle bzw. Längsseite der Grundzelle 37 angeordnet. Die Zuführung der Kartons 10 erfolgt aber nicht über die Längsseite der Grundzelle 37 sondern über eine kurze Querseite.
Die Kartons 10 werden flach liegend auf einen Rollenförderer 26 in der Grundzelle 37 zugeführt. Dort werden die Kartons 10 zunächst aufgerichtet mittels einer Kippeinrichtung 59. Diese Kippeinrichtung 59 verfügt über , zwei winklig zueinander angeordnete Schenkel 60, die in dieser Winkelstellung gemeinsam schwenkbar an Drehlagern 61 oder entsprechenden Wellen gelagert sind. Zum Kippen der Kartons 10 wird die Kippeinrichtung 59 um 90° gedreht, sodass die Kartons 10 aufrecht gestellt werden. Danach werden die Kartons 10 durch den Rollenförderer 26 gegen eine quer zur Förderrichtung weisende Anlage 62 gefahren und quer hierzu durch einen Schieber 35 gegen eine zur ersten Anlage 62 winklige zweite Anlage 63 geschoben. Auf diese Weise befindet sich der Karton 10 in aufrechter Stellung an definierter Position einer Kartonaufnahme 27. Fehlerhaft ausgebildete Kartons werden durch den Rollenförderer 26 in entgegengesetzter Richtung seitlich ausgeworfen, wie in Fig. 9 angedeutet.
Der Karton wird dann durch den Portalroboter 38 auf einer Palette 11 abgesetzt bzw. gestapelt. Die Palette 11 befindet sich wie im ersten Ausführungsbeispiel auf einem Palettenlift 51 an den sich ein Paletten-Förderer 53 anschießt zum Abtransport der fertig beladenen Paletten. Die Besonderheit besteht in diesem Fall darin, dass die Transportbahn vom Palettenlift 51 und Paletten-Förderer 53 in Längsrichtung der Grundzelle 37 verläuft. Die Paletten 1 1 werden wie im ersten Ausführungsbeispiel unterhalb der Beladeebene des Palettenlifts 11 zugeführt. Fig. 10 zeigt die beiden Ausführungsbeispiele bzw. Variationen in schematischer Darstellung. Die Grundzelle 37 ist im Grundriss rechteckig ausgebildet und verfügt über den vorstehend beschriebenen standardisierten Aufbau. Im Bereich einer Längsseite befinden sich ein Anbau mit Kartonlift 25 und Kartonaufnahmen 27, 28 mit entsprechender Zuführung aus dem ersten Ausführungsbeispiel. Angedeutet ist ferner links unten die Transportlinie quer zur Längserstreckung der Grundzelle 37 entsprechend des ersten Ausführungsbeispiels sowie eine Transportlinie parallel zur Längsrichtung der Grundzelle 37 entsprechend des zweiten Ausführungsbeispiels. Es versteht sich, dass die gezeigte Lösung auch eine Variation darstellen kann bei Betrieb der Vorrichtung in Kombination mit zwei Produktionslinien 13, 14 wobei zwei Transportlinien quer zueinander angeordnet sind. Bezugszeichenliste
10 Karton 39 Hubkopf
11 Palette 40 Tragarm
12 Palettierstation 44 Tragsäule
13 Produktionslinie 46 Motor
14 Produktionslinie 47 Tragbalken
15 Maker 48 Tragbalken
16 Packer 49 Motor
17 Cellophaniermaschine 50 Tragwerk
18 Stangenpacker 51 Palettenlift
19 Kartonierer 52 Palettenlift
20 Schragenbefülleinrichtung 53 Paletten-Förderer
21 Schragenentleereinrichtung 54 Paletten-Förderer
22 Packungsspeicher 55 Zigarettenspeicher
23 Transportbahn 56 Einrichtung
24 Transportbahn 57 Zuführung
25 Kartonlift 58 Bobine
26 Rollenförderer 59 Kippeinrichtung
27 Kartonaufnahme 60 Schenkel
28 Kartonaufnahme 61 Drehlager
29 Aufnahmeplatte 62 Anlage
30 Verstellorgan 63 Anlage
31 Leseorgan 64 Schaltschrank
32 Kartonschieber
33 Kartonschieber
34 Linearachse
35 Schieber
36 Anlage
37 Grundzelle
38 Portalroboter

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Handhaben von Großpackungen mit einer Mehrzahl von Gegenständen als Packungsinhalt, insbesondere von (Falt-)Kartons (10) mit einer Mehrzahl von Gebindepackungen für Zigaretten als Inhalt, mit einer Palettierstation (12) zur Übergabe der Großpackungen an eine Palette (11 ), wobei die Palettierstation (12) unmittelbar im Anschluss an eine oder mehrere Produktionslinien (13, 14) insbesondere für Zigarettenpackungen angeordnet ist, und wobei die Großpackungen durch einen Portalroboter (38) der Palettierstation (12) an eine Palette (11 ) übergebbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Palettierstation (1 1 ) derart ausgebildet ist, dass sie sowohl unmittelbar im Anschluss an eine einzelne Produktionsline (13, 14) als auch unmittelbar im Anschluss an mehrere Produktionslinien (13, 14) einsetzbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Palettierstation (12) unabhängig von der Anzahl der angeschlossenen Produktionslinien (13, 14) eine standardisierte Grundzelle (37) mit dem Portalroboter (38) aufweist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Anpassung der Palettierstation (12) an eine unterschiedliche Anzahl von angeschlossenen Produktionslinien (13, 14) die standardisierte Grundzelle (37) durch individuelle Anbauten zur Anpassung an die Anzahl der angeschlossenen Produktionslinien (13, 14) ergänzbar ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder einem der weiteren vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundzelle (37) die Zufuhr von
Großpackungen und den Abtransport von Paletten (11 ) an verschiedenen Seiten zulässt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder einem der weiteren vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Palettierstation (12) durch den Einsatz der standardisierten Grundzelle (37) auch bei Änderung des Anlagenlayouts, insbesondere bei Änderung der Anzahl von angeschlossenen Produktionslinien (12, 13), einsetzbar ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder einem der weiteren vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die standardisierte Grundzelle (37) einen Portalroboter (38) und einen Palettenlift (51 , 52) für zu beladende Paletten und einen Paletten-Förderer (53, 54) für beladene Paletten (11 ) umfasst.
7. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder einem der weiteren vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die standardisierte Grundzelle (37) durch ein räumliches Tragwerk (50) umfasst wird, das vorzugsweise eine quaderförmige Gestalt aufweist, und Zugriff von mehreren Seiten auf die Organe in der Grundzelle (37) ermöglicht, insbesondere die Zufuhr und/oder den Abtransport von Kartons (10), zu beladende Paletten (1 1 ) und beladene Paletten (1 1 ) zur bzw. aus der Grundzelle (37).
8. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder einem der weiteren vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Portalroboter (38) am Tragwerk (50) befestigt ist, insbesondere mit einer X-Achse in einer Längsrichtung der Grundzelle (37) weisend.
9. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder einem der weiteren vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass benachbart zur Grundzelle (37) wenigstens eine Kartonaufnahme (27, 28) zur Bereitstellung von Kartons (10) für den Portalroboter (38) angeordnet ist, wobei die von den Produktionslinien (13, 14) ankommenden Kartons (10) über einen Kartonlift (25) in eine Bereitstellungsebene der Kartonaufnahmen (27, 28) transportierbar sind und wobei die Kartons (10) unterschiedlicher Produktionslinien (13, 14) an entsprechende getrennte Kartonaufnahmen (27, 28) transportierbar sind zur sortenreinen Palettierung durch den Portalroboter (38).
10. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder einem der weiteren vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kartonaufnahme (27, 28) wenigstens teilweise innerhalb der Grundzelle (37) angeordnet ist zur Bereitstellung der Kartons (10) von einer einzigen Produktionslinie (13, 14), wobei vorzugsweise eine Dreheinrichtung (59) für die Kartons (10) im Bereich der Kartonaufnahme (27, 28) vorgesehen ist, zur Veränderung der Relativlage der Kartons (10) für die Palettierung.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10 oder einem der weiteren vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kartonaufnahme (27, 28), der Palettenlift (51 , 52) und der Paletten-Förderer (53, 54) in einer Ebene positioniert bzw. positionierbar sind zur höhengleichen Handhabung der Kartons (10) durch den Portalroboter (38).
12. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder einem der weiteren vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Anschluss einer Produktionslinie der Palettenlift (51 , 52) und der Paletten-Förderer (53, 51 ) hintereinander in einer Transportbahn in Längsrichtung der Grundzelle (37) angeordnet sind.
13. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 12 oder einem der weiteren vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Anschluss von mehrere Produktionslinien (12, 13) jeweils mehrere Palettenlifte (51 , 52) und Paletten-Förderer (53, 54) in benachbarten Transportbahnen angeordnet sind, wobei die Transportbahnen quer zur Längsrichtung der Grundzelle (37) angeordnet sind.
14. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder einem der weiteren vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zu beladende Paletten (1 1 ) in einer Zuführebene unterhalb der Kartonaufnahme (27, 28) in eine Beladestellung neben der Kartonaufnahme (27, 28) zuführbar sind und dass die Paletten (11 ) dort mittels eines Palettenlifts (51 , 52) in eine Beladeebene anhebbar sind und nachfolgend auf dem in der Beladeebene anschließenden Paletten-Förderer (53, 54) aus der Grundzelle (37) herausförderbar sind.
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