CN219361422U - 一种用于圆柱体物料的旋转式捆扎装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于圆柱体物料的旋转式捆扎装置，其包括打包带上料组件、旋转组件、捆扎组件和穿箭组件，旋转组件用于支撑托盘，托盘上相互贴靠放置有四个圆柱体物料，旋转组件还用于将四个圆柱体物料依次旋转至纵向捆扎位置，捆扎组件包括机架、机头模组和纵向穿带通道，穿箭组件用于在托盘旋转至预设角度后穿过托盘，以将纵向穿带通道封闭，机头模组用于将纵向打包带释放至纵向穿带通道中，然后对纵向打包带收紧、焊接和切带，纵向打包带压靠于水平打包带的外侧面上且相对于圆柱体物料的中心线偏心设置。上述用于圆柱体物料的旋转式捆扎装置不仅自动化程度高，捆扎效果高；而且大大提高了捆扎后圆柱体物料的稳定性和可靠性。

Description

一种用于圆柱体物料的旋转式捆扎装置

技术领域

本实用新型属于包装技术领域，尤其涉及一种用于圆柱体物料的旋转式捆扎装置。

背景技术

众所周知，在工业生产中，经常涉及到圆柱体物料的运输，而圆柱体物料大多为化工物料，为降低物料在运输过程中发生散包和泄露的风险，就需要对圆柱体物料进行稳定捆扎。

现有技术中对圆柱体物料的捆扎采用水平捆扎和顶打垂直捆扎相结合，但是目前的捆扎装置在对圆柱体物料顶打后的受力点在圆柱体的圆弧面上，纵向打包带在运输过程中容易发生位移，进而造成打包带脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于圆柱体物料的旋转式捆扎装置，以解决现有技术中捆扎装置在捆扎圆柱体物料后存在纵向打包带易发生脱落的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于圆柱体物料的旋转式捆扎装置，其包括打包带上料组件、旋转组件、捆扎组件和穿箭组件，其中，

所述打包带上料组件用于提供纵向打包带给所述捆扎组件，

所述旋转组件设置于捆扎组件的一侧，所述旋转组件用于支撑托盘，所述托盘上相互贴靠放置有至少两个圆柱体物料，至少两个所述圆柱体物料在水平方向通过至少一根水平打包带捆扎为一体，所述旋转组件还用于驱动所述托盘旋转预设角度，以使至少两个所述圆柱体物料依次旋转至纵向捆扎位置，

所述捆扎组件包括机架、机头模组和纵向穿带通道，所述机头模组安装在所述机架上且位于所述旋转组件的上方，所述纵向穿带通道的底部断开，所述穿箭组件用于在所述托盘旋转至预设角度后穿过所述托盘，以将所述纵向穿带通道封闭，所述机头模组用于将所述打包带上料组件释放的纵向打包带释放至所述纵向穿带通道中，所述机头模组还用于将所述纵向穿带通道中的纵向打包带收紧、焊接和切带，以将处于所述纵向捆扎位置的圆柱体物料在纵向固定于所述托盘上，所述纵向打包带压靠于所述水平打包带的外侧面上，所述纵向打包带相对于所述圆柱体物料的中心线偏心设置。

可选的，所述捆扎组件还包括升降件和升降驱动件，所述升降件能升降地装配于所述机架上，所述升降驱动件的固定端安装于所述机架上，所述升降驱动件的活动端连接所述升降件，所述机头模组安装于所述升降件上，所述升降驱动件驱动所述升降件相对于所述机架升降，以带动所述机头模组升降。

可选的，所述捆扎组件还包括捆扎驱动件和滑动座，所述捆扎驱动件的固定端安装于所述升降件上，所述捆扎驱动件的活动端连接所述滑动座，所述滑动座能沿前后方向移动地装配于所述升降件上，所述机头模组安装于所述滑动座上，所述捆扎驱动件驱动所述滑动座沿前后方向往复移动，以使所述机头模组靠近或远离所述托盘的中心，所述机头模组在收紧所述纵向打包带时，所述捆扎驱动件处于非工作状态，以使所述滑动座可相对于所述升降件前后移动。

可选的，所述机架为龙门架，所述纵向穿带通道包括顶部穿带器和两个侧向穿带器，所述顶部穿带器安装于所述升降件上，两个所述侧向穿带器安装于所述机架的两侧，所述穿箭组件包括穿箭驱动件和活动穿带器，所述穿箭驱动件驱动所述活动穿带器靠近两个所述侧向穿带器的底端，以将所述纵向穿带通道的底部封闭。

可选的，所述打包带上料组件包括料盘、导带辊组件和上料通道，所述料盘上设置成卷的打包带，所述料盘上的打包带经所述导带辊组件和上料通道引入所述机头模组上。

可选的，所述旋转组件包括旋转驱动件和旋转台，所述托盘放置于所述旋转台上，所述旋转驱动件驱动所述旋转台转动。

可选的，所述旋转台上还设置有输送装置，所述托盘放置于所述输送装置上，所述输送装置用于将捆扎完成的托盘和圆柱体物料自动输送至下一工序。

可选的，所述纵向打包带在预设收紧力的作用下捆扎固定在对应的圆柱体物料上且所用打包带的长度最短，所述纵向打包带的穿过所述圆柱体物料的顶面的部分靠近所述托盘的中心设置，所述纵向打包带穿过所述托盘的部分远离所述托盘的中心设置。

可选的，所述托盘采用标准托盘，所述标准托盘包括上层框、下层框和四个托盘角件，四个所述托盘角件分别设置在所述上层框和下层框的四个边角之间，所述纵向打包带穿过所述上层框和下层框且位于对应的托盘角件的内侧。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述用于圆柱体物料的旋转式捆扎装置通过设置旋转组件，捆扎时先通过旋转组件将对应的圆柱体物料旋转至纵向捆扎位置，再通过机头模组对对应的圆柱体物料在纵向进行偏心捆扎，进而保证纵向打包带在竖直方向不会松脱，始终对圆柱体物料有缩紧力。不仅自动化程度高，捆扎效率高；而且大大提高了圆柱体物料捆扎的稳定性和可靠性，大大降低了运输过程中打包带脱落的风险。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的用于圆柱体物料的旋转式捆扎装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的用于圆柱体物料的旋转式捆扎装置的主视示意图；

图3是本实用新型实施例提供的用于圆柱体物料的旋转式捆扎装置的纵向捆扎的状态示意图；

图4是本实用新型实施例提供的用于圆柱体物料的旋转式捆扎装置捆扎后的物料状态示意图；

图5是本实用新型实施例提供的用于圆柱体物料的旋转式捆扎装置的滑动座的初始状态示意图；

图6是本实用新型实施例提供的用于圆柱体物料的旋转式捆扎装置的滑动座在收紧纵向捆扎带时向前滑出后的状态示意图。

图1至图6中包括如下附图标记：

打包带上料组件10，料盘11、导带辊组件12、上料通道13；

旋转组件20，旋转台21、输送装置22；

捆扎组件30，机架31、机头模组32、升降件33、升降驱动件34、滑动座35、顶部穿带器36、侧向穿带器37；

穿箭组件40，穿箭驱动件41、活动穿带器42；

纵向打包带50；

托盘60，上层框61、下层框62、托盘角件63；

圆柱体物料70、水平打包带80、暂存装置90。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图6所示，本实用新型实施例提供一种用于圆柱体物料的旋转式捆扎装置包括打包带上料组件10、旋转组件20、捆扎组件30和穿箭组件40，打包带上料组件10用于提供纵向打包带50给捆扎组件30，旋转组件20设置于捆扎组件30的一侧，旋转组件20用于支撑托盘60，托盘60上相互贴靠放置有四个圆柱体物料70，四个圆柱体物料70在水平方向通过至少一根水平打包带80捆扎为一体，旋转组件20还用于驱动托盘60旋转预设角度，以使四个圆柱体物料70依次旋转至纵向捆扎位置；捆扎组件30包括机架31、机头模组32和纵向穿带通道，机头模组32安装在机架31上且位于旋转组件20的上方，纵向穿带通道的底部断开，穿箭组件40用于在托盘60旋转至预设角度后穿过托盘50，以将纵向穿带通道的底部封闭，机头模组32用于将打包带上料组件10释放的纵向打包带50释放至纵向穿带通道中，机头模组32还用于将纵向穿带通道中的纵向打包带50收紧、焊接和切带，以将处于纵向捆扎位置的圆柱体物料60在纵向固定于托盘50上，机头模组32捆扎后，纵向打包带50压靠于水平打包带80的外侧面上，纵向打包带50相对于对应的圆柱体物料70的竖直方向的中心线偏心设置。

作为一种实施方式，纵向打包带50在预设收紧力的作用下捆扎固定在对应的圆柱体物料70上且所用打包带的长度最短，纵向打包带50的穿过圆柱体物料70的顶面的部分靠近对应托盘60的中心设置，纵向打包带50穿过托盘60的部分远离对应托盘60的中心设置。

作为一种实施方式，四个圆柱体物料70在水平方向上通过两根水平打包带80捆扎为一体，两根水平打包带80沿高度方向间隔设置，分别捆扎于四个圆柱体物料70外壁的上部和下部。

作为一种实施方式，捆扎组件30还包括升降件33和升降驱动件34，升降件33能升降地装配于机架31上，升降驱动件34的固定端安装于机架31上，升降驱动件34的活动端连接升降件33，机头模组32安装于升降件33上，升降驱动件34驱动升降件33相对于机架31升降，以带动机头模组32升降。

作为一种实施方式，捆扎组件30还包括捆扎驱动件(图中未绘示)和滑动座35，捆扎驱动件的固定端安装于升降件33上，捆扎驱动件的活动端连接滑动座35，滑动座35能沿前后方向移动地装配于升降件33上，机头模组32安装于滑动座35上，捆扎驱动件驱动滑动座35沿前后方向往复移动，以使机头模组32靠近或远离托盘60的中心，机头模组32在收紧纵向打包带50时，捆扎驱动件处于非工作状态，以使滑动座35可相对于升降件33前后移动。

优选的，捆扎驱动件采用气缸，机头模组32在收紧纵向打包带50时，捆扎驱动件断气，捆扎驱动件的活动杆能够自由伸缩，进而保证滑动座35可相对于升降件33前后移动，以使机头模组32在收紧纵向打包带50时，可向靠近托盘60的中心移动，以保证纵向打包带50在收紧捆扎时，所用的长度最短。

作为一种实施方式，机架31为龙门架，纵向穿带通道包括顶部穿带器36和两个侧向穿带器37，顶部穿带器36安装于升降件33上，两个侧向穿带器37安装于机架31的两内侧，穿箭组件40包括穿箭驱动件41和活动穿带器42，穿箭驱动件41驱动活动穿带器42靠近两个侧向穿带器37的底端，以将纵向穿带通道的底部封闭。

作为一种实施方式，打包带上料组件10包括料盘11、导带辊组件12和上料通道13，料盘11上设置成卷的打包带，料盘11上的打包带经导带辊组件12和上料通道13引入机头模组32上，以实现纵向打包带50的自动上料。

作为一种实施方式，旋转组件20包括旋转驱动件和旋转台21，托盘60放置于旋转台21上，旋转驱动件驱动旋转台21转动，以实现将托盘60旋转预设角度。

作为一种实施方式，旋转台21上还设置有输送装置22，托盘60放置于输送装置22上，输送装置22用于将捆扎完成的托盘和圆柱体物料自动输送至下一工序，以实现捆扎后的自动下料。

作为一种实施方式，托盘60采用国际物流的方形标准托盘，托盘60包括上层框61、下层框62和四个托盘角件63，四个托盘角件63分别设置在上层框61和下层框62的四个边角之间，以将上层框61和下层框62连接为一体。

四个圆柱体物料70整体呈方形排布，相互贴靠竖直放置于托盘60上，每个圆柱体物料70均与相邻的两个圆柱体物料70相互贴靠，以最大程度地利用托盘60的空间。

作为一种实施方式，输送装置22的外侧还设置有暂存装置90，输送装置22将捆扎完成的托盘和圆柱体物料自动输送至暂存装置90进行暂存，以实现捆扎装置的连续作业，提高生产效率。

上述用于圆柱体物料的旋转式捆扎装置的工作原理为：

S1，将水平打包带80固定的圆柱体物料70和托盘一起移至输送装置22上；

S2，旋转驱动件驱动输送装置22旋转45°，使托盘60的一角与机架31呈45°夹角；

S3，穿箭驱动件41驱动活动穿带器42靠近两个侧向穿带器37的底端移动至前限位，以使活动穿带器42穿过托盘60的一角并将整个纵向穿带通道封闭；

S4，升降驱动件34驱动升降件33下降预设高度，以带动机头模组32下降至预设高度，纵向打包带50运行；

S5，捆扎驱动件驱动机头模组32向前移动至对应圆柱体物料70的顶面的中心位置，升降驱动件34再次驱动机头模组32下降紧贴圆柱体物料70的顶面，机头模组32对纵向打包带50收带、拉紧打包带、焊接、切带后，机头模组32的门板打开，脱口，在拉紧打包带时，捆扎驱动件处于非工作状态，因纵向打包带50的不断收紧，带动机头模组32向靠近托盘60的中心移动，在实施偏心打包的同时，能保证纵向打包带50以最小长度束缚在圆柱体物料70的一角；

S6，升降驱动件34和水平驱动件35配合将机头模组32移动至初始位置，旋转驱动件再驱动输送装置23旋转90°，重复步骤S2～S5的捆扎动作，直至四个圆柱体物料70与托盘60的四个角全部完成捆扎。

请再次参阅图4所示，可见，先通过两根水平打包带80将四个圆柱体物料70在水平方向捆扎为一体，然后在每个圆柱体物料70上捆扎一根纵向打包带50，以将每个圆柱体物料70与托盘60捆扎为一体。纵向打包带50采用偏心打包捆扎的方式，纵向打包带50在穿设完成后，通过预设收紧力进行收紧时，圆柱体物料70顶面的纵向打包带50在预设收紧力的作用下会贴紧圆柱体物料70并朝向托盘60中心的方向滑动，因纵向打包带50位于两根水平打包带80的外侧，故纵向打包带50在朝向托盘60中心方向滑动时，最终会压靠在两根水平打包带80的外侧面；同时穿设在托盘60内的纵向打包带50在预设收紧力的作用下会贴紧上层框61的底面并向远离托盘60中心的方向滑动，因纵向打包带50位于托盘角件63的内侧，故纵向打包带50最多在滑动至贴靠托盘角件63的内侧壁时，无法再滑动。

在纵向打包带50收紧过程中，两根水平打包带80在纵向打包带50的收紧力下受力变形，直至纵向打包带50在预设收紧力的作用下所用打包带最短时，进行捆扎固定。固定后，圆柱体物料70顶面的纵向打包带50通过圆柱体物料70的顶面的限位，无法向远离托盘60中心的方向滑动，纵向打包带50通过两根水平打包带80的限位，无法再向靠近托盘60中心的方向滑动，同时纵向打包带50能始终对圆柱体物料70有锁紧力，进而保证了纵向打包带50捆扎的稳定性和可靠性。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种用于圆柱体物料的旋转式捆扎装置，其特征在于，所述用于圆柱体物料的旋转式捆扎装置包括打包带上料组件、旋转组件、捆扎组件和穿箭组件，其中，

所述打包带上料组件用于提供纵向打包带给所述捆扎组件，

所述旋转组件设置于捆扎组件的一侧，所述旋转组件用于支撑托盘，所述托盘上相互贴靠放置有至少两个圆柱体物料，至少两个所述圆柱体物料在水平方向通过至少一根水平打包带捆扎为一体，所述旋转组件还用于驱动所述托盘旋转预设角度，以使至少两个所述圆柱体物料依次旋转至纵向捆扎位置，

所述捆扎组件包括机架、机头模组和纵向穿带通道，所述机头模组安装在所述机架上且位于所述旋转组件的上方，所述纵向穿带通道的底部断开，所述穿箭组件用于在所述托盘旋转至预设角度后穿过所述托盘，以将所述纵向穿带通道的底部封闭，所述机头模组用于将所述打包带上料组件释放的纵向打包带释放至所述纵向穿带通道中，所述机头模组还用于将所述纵向穿带通道中的纵向打包带收紧、焊接和切带，以将处于所述纵向捆扎位置的圆柱体物料在纵向固定于所述托盘上，所述纵向打包带压靠于所述水平打包带的外侧面上，所述纵向打包带相对于对应的所述圆柱体物料的中心线偏心设置。

2.根据权利要求1所述的用于圆柱体物料的旋转式捆扎装置，其特征在于，所述捆扎组件还包括升降件和升降驱动件，所述升降件能升降地装配于所述机架上，所述升降驱动件的固定端安装于所述机架上，所述升降驱动件的活动端连接所述升降件，所述机头模组安装于所述升降件上，所述升降驱动件驱动所述升降件相对于所述机架升降，以带动所述机头模组升降。

3.根据权利要求2所述的用于圆柱体物料的旋转式捆扎装置，其特征在于，所述捆扎组件还包括捆扎驱动件和滑动座，所述捆扎驱动件的固定端安装于所述升降件上，所述捆扎驱动件的活动端连接所述滑动座，所述滑动座能沿前后方向移动地装配于所述升降件上，所述机头模组安装于所述滑动座上，所述捆扎驱动件驱动所述滑动座沿前后方向往复移动，以使所述机头模组靠近或远离所述托盘的中心，所述机头模组在收紧所述纵向打包带时，所述捆扎驱动件处于非工作状态，以使所述滑动座可相对于所述升降件前后移动。

4.根据权利要求3所述的用于圆柱体物料的旋转式捆扎装置，其特征在于，所述机架为龙门架，所述纵向穿带通道包括顶部穿带器和两个侧向穿带器，所述顶部穿带器安装于所述升降件上，两个所述侧向穿带器安装于所述机架的两侧，所述穿箭组件包括穿箭驱动件和活动穿带器，所述穿箭驱动件驱动所述活动穿带器靠近两个所述侧向穿带器的底端，以将所述纵向穿带通道的底部封闭。

5.根据权利要求1所述的用于圆柱体物料的旋转式捆扎装置，其特征在于，所述打包带上料组件包括料盘、导带辊组件和上料通道，所述料盘上设置成卷的打包带，所述料盘上的打包带经所述导带辊组件和上料通道引入所述机头模组上。

6.根据权利要求1所述的用于圆柱体物料的旋转式捆扎装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转驱动件和旋转台，所述托盘放置于所述旋转台上，所述旋转驱动件驱动所述旋转台转动。

7.根据权利要求6所述的用于圆柱体物料的旋转式捆扎装置，其特征在于，所述旋转台上还设置有输送装置，所述托盘放置于所述输送装置上，所述输送装置用于将捆扎完成的托盘和圆柱体物料自动输送至下一工序。

8.根据权利要求1所述的用于圆柱体物料的旋转式捆扎装置，其特征在于，所述纵向打包带在预设收紧力的作用下捆扎固定在对应的圆柱体物料上且所用打包带的长度最短，所述纵向打包带的穿过所述圆柱体物料的顶面的部分靠近所述托盘的中心设置，所述纵向打包带穿过所述托盘的部分远离所述托盘的中心设置。

9.根据权利要求1所述的用于圆柱体物料的旋转式捆扎装置，其特征在于，所述托盘采用标准托盘，所述标准托盘包括上层框、下层框和四个托盘角件，四个所述托盘角件分别设置在所述上层框和下层框的四个边角之间，所述纵向打包带穿过所述上层框和下层框且位于对应的托盘角件的内侧。