CN115158731A - 一种膜卷垛竖向捆扎装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及膜卷包装技术领域，并公开了一种膜卷垛竖向捆扎装置，该膜卷垛竖向捆扎装置在竖向捆扎时，升降梁停止下降，然后捆扎机头将捆扎带牵引至升降梁的第二走带槽，然后捆扎带依次进入其中一个立柱的第一走带槽、走带管上的第三走带槽、另一个立柱的第一走带槽中，捆扎带最后返回至升降梁的第二走带槽，捆扎带沿着走带通道走一圈后，捆扎带与捆带带头重叠的部分对接，并且将捆扎带往回拉，使得捆扎带从第一走带槽、第二走带槽以及第三走带槽中拉出，捆扎带紧紧将膜卷垛捆住在木托盘上，进一步提高膜卷垛的紧密性，防止膜卷垛在销售运输过程中脱离木托盘。

Description

一种膜卷垛竖向捆扎装置

技术领域

本发明涉及膜卷包装技术领域，特别涉及一种膜卷垛竖向捆扎装置。

背景技术

卷材为圆柱体塑料薄膜卷，卷材制作完成后要运输到各地销售，为了保护卷材在运输过程中的完好性、减少磨损以及提高运输数量，需要对卷材进行悬浮包装。悬浮包装可以理解为先对单个卷材进行独立包装，卷材的表面采用气泡膜进行表面包覆，然后纸盖加泡沫垫对两端进行扣合、胶带缠绕固定；继而在该卷材的两端加装竖夹板，竖夹板压紧在卷材两端后再对两块竖夹板进行捆扎，从而使卷材悬浮在两竖夹板之间。悬浮包装后卷材为了便于搬运至集装箱，多个卷材会码垛放置在木托盘上形成膜卷垛，通过叉车将木托盘和膜卷垛进行搬运转移；为了提高膜卷垛的牢固性，防止膜卷垛在搬运过程中单个卷材发生移位或散落，因此需要对整个膜卷垛的每层进行水平捆扎后，还需对整个膜卷垛进行竖向捆扎，将膜卷垛固定在木托盘上。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种膜卷垛竖向捆扎装置，旨在对整个膜卷垛进行数次竖向捆扎，将膜卷垛和木托盘捆扎在一起。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种膜卷垛竖向捆扎装置，包括两个立柱、用于连接两个立柱顶部的横梁、设置在横梁下方的升降梁、设置在升降梁上的捆扎机头、用于驱动两个立柱同步前后移动的换位驱动装置；所述横梁的顶部设有用于驱动升降梁上下移动的升降驱动装置，两个立柱上分别设置有可左右平移的走带管，两根走带管分别通过对接驱动装置驱动，使两根走带管在位于两个立柱内的端部可相互拼接或远离，所述立柱的内侧面设有朝向两立柱内部的第一走带槽，所述升降梁的底面设有朝向两立柱内部的第二走带槽，两个走带管上设有朝向两立柱内部的第三走带槽，第一走带槽、第二走带槽以及第三走带槽共同围合形成方形的走带通道，其中一根所述立柱的一旁设有用于向捆扎机头和走带槽提供捆扎带的供带装置。

作为上述技术方案的进一步改进，每根所述立柱上开设有与对应走带管相配合的贯通口，走带管穿过贯通口且与立柱滑动连接，所述立柱的第一走带槽处设有导引绒毛，所述升降梁的第二走带槽处设有导引绒毛，两个走带管的第三走带槽处设有导引绒毛，所述导引绒毛用于引导捆扎带沿走带通道运动。

作为上述技术方案的进一步改进，每个所述对接驱动装置包括设置在立柱上的驱动电机、设置在驱动电机主轴上的齿轮、以及固设在走带管上且沿走带管长度方向延伸的齿条，所述齿轮与齿条啮合传动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降驱动装置包括设置在横梁上且竖直朝下的电缸，每个立柱内侧面上设有沿竖向延伸的导轨，所述升降梁的两端通过滑块与对应的导轨滑动连接，所述电缸的输出端与升降梁连接。

作为上述技术方案的进一步改进，每个所述换位驱动装置包括设置在地面上的直线模组，该直线模组上的滑台与对应的立柱底部连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述供带装置包括设置在立柱上的支架、可转动设置在支架上的料卷盘、设置在横梁上的托架、设在托架上的导管以及分别设置在导管两端的第一导轮组件和第二导轮组件，第一导轮组件靠近捆扎机头，第二导轮组件远离捆扎机头，捆扎机头的机壳上设有用于捆扎带导入的送料管；所述料卷盘上的捆扎带依次通过第二导轮组件、导管、第一导轮组件和送料管进入捆扎机头。

作为上述技术方案的进一步改进，所述横梁的底面设置有用于感应膜卷垛顶面的传感器。

有益效果：

本发明提供的膜卷垛竖向捆扎装置能够在膜卷垛进行水平捆后，进一步对膜卷垛进行竖向捆扎；竖向捆扎时，升降梁停止下降，然后捆扎机头将捆扎带牵引至升降梁的第二走带槽，然后捆扎带依次进入其中一个立柱的第一走带槽、走带管上的第三走带槽、另一个立柱的第一走带槽中，捆扎带最后返回至升降梁的第二走带槽，捆扎带沿着走带通道走一圈后，捆扎带与捆带带头重叠的部分对接，并且将捆扎带往回拉，使得捆扎带从第一走带槽、第二走带槽以及第三走带槽中拉出，捆扎带紧紧将膜卷垛捆住在木托盘上，进一步提高膜卷垛的紧密性，防止膜卷垛在销售运输过程中脱离木托盘。为了提高膜卷垛的稳固性，保证膜卷垛的前后平衡，对接驱动装置驱动两个走带管相互远离且退出该包装间隙，换位驱动装置将两个立柱驱动至另一个包装间隙的左右两侧，对接驱动装置驱动两个走带管进入另一个包装间隙实现对接，捆扎机头牵引捆扎带走线实现捆扎，从而对膜卷垛进行两次竖向自动化捆扎。

附图说明

图1为本发明提供的膜卷垛竖向捆扎装置的立体图。

图2为图1中A区域的局部放大图。

图3为膜卷垛经过水平捆扎和竖向捆扎后的结构示意图。

图4为捆扎机头与部分供带装置的立体图。

主要元件符号说明：1-立柱、11-贯通口、21-横梁、22-升降梁、23-传感器、24-导轨、31-料卷盘、32-第一导轮组件、33-第二导轮组件、34-送料管、35-托架、36-导管、4-捆扎机头、5-换位驱动装置、6-升降驱动装置、7-走带管、8-对接驱动装置、81-驱动电机、82-齿轮、83-齿条、91-第一走带槽、93-第三走带槽。

具体实施方式

本发明提供一种膜卷垛竖向捆扎装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

请参阅图1-图4，本发明提供一种膜卷垛竖向捆扎装置，包括两个立柱1、用于连接两个立柱1顶部的横梁21、设置在横梁21下方的升降梁22、设置在升降梁22上的捆扎机头4、用于驱动两个立柱1同步前后移动的换位驱动装置5；两个所述立柱1之间设有升降梁22，所述横梁21的顶部设有用于驱动升降梁22上下移动的升降驱动装置6，两个立柱1上分别设置有可左右平移的走带管7，两根走带管7分别通过对接驱动装置8驱动，使两根走带管7在位于两个立柱1内的端部可相互拼接或远离，所述立柱1的内侧面设有朝向两立柱1内部的第一走带槽91，所述升降梁22的底面设有朝向两立柱1内部的第二走带槽，两个走带管7上设有朝向两立柱1内部的第三走带槽93，第一走带槽91、第二走带槽以及第三走带槽93共同围合形成方形的走带通道，其中一根所述立柱1的一旁设有用于向捆扎机头4和走带槽提供捆扎带的供带装置。

在实际应用中，两个立柱1之间延伸设置有铁托盘运输装置10，铁托盘运输装置的最上游设有人工协作工位11，悬浮包装完成的数个膜卷码垛在木托盘13上形成膜卷垛12，膜卷垛为两层或三层叠垛结构，膜卷垛被输送至人工协作工位11，然后工作人员在膜卷垛12上安装木盖板121以及通过木挡条对相邻竖夹板进行加固，从而加强整垛膜卷在搬运过程中的牢固性和防水性；继而膜卷垛通过铁托盘运输装置10输送至膜卷垛水平捆扎装置14，膜卷垛水平捆扎装置对膜卷垛的每层进行水平捆扎。

继而，膜卷垛通过铁托盘运输装置输送至本发明提供的膜卷垛竖向捆扎装置15；需要理解的是，木托盘13包括两块脚板131、三个间隔设置在两块脚板131上的木墩132、以及多块排布设置在木墩上的横梁板133；相邻两个木墩之间形成呈左右延伸的包装间隙134，因此该木托盘具有两个包装间隙134；当膜卷垛12移动至竖向捆扎工位16后，换位驱动装置5将两个立柱1驱动至其中一个包装间隙134的左右两侧，然后对接驱动装置8驱动两个走带管7进入包装间隙134实现对接，然后升降驱动装置6驱动升降梁22下降靠近膜卷垛12上的木盖板121，当升降梁22与木盖板121相距设定距离时，升降梁22停止下降，然后捆扎机头4将捆扎带牵引至升降梁22的第二走带槽，然后捆扎带依次进入其中一个立柱1的第一走带槽91、走带管7上的第三走带槽93、另一个立柱1的第一走带槽91中，捆扎带最后返回至升降梁22的第二走带槽，捆扎带沿着走带通道走一圈后，捆扎带与捆带带头重叠的部分对接，并且将捆扎带往回拉，使得捆扎带17从第一走带槽91、第二走带槽以及第三走带槽93中拉出，捆扎带17紧紧将膜卷垛12捆住在木托盘13上，进一步提高膜卷垛12的紧密性，防止膜卷垛在销售运输过程中脱离木托盘10，最后通过捆扎机头4对捆扎带与捆扎带头重叠的部分对接进行热封，切断捆扎带，完成膜卷垛的一次竖向自动化捆扎。

当膜卷垛竖向捆扎装置对一个包装间隙134完成竖向自动化捆扎后，对接驱动装置8驱动两个走带管7相互远离且退出该包装间隙134，换位驱动装置5将两个立柱1驱动至另一个包装间隙134的左右两侧，对接驱动装置8驱动两个走带管7进入另一个包装间隙134实现对接，捆扎机头4牵引捆扎带17走线实现捆扎，从而对膜卷垛12进行两次竖向自动化捆扎，保证膜卷垛的前后平衡，提高膜卷垛的稳固性。

具体的，每根所述立柱1上开设有与对应走带管7相配合的贯通口11，走带管7穿过贯通口11且与立柱1滑动连接，所述立柱1的第一走带槽91处设有导引绒毛，所述升降梁22的第二走带槽处设有导引绒毛，两个走带管7的第三走带槽93处设有导引绒毛，图1和图2中并未画出导引绒毛，所述导引绒毛用于引导捆扎带沿走带通道运动，限制捆扎带在走带过程中脱离第一走带槽91、第二走带槽以及第三走带槽93。需要理解的是，当捆扎机头4对捆扎带与捆带带头重叠的部分对接，并且将捆扎带往回拉时，捆扎带在强大拉力下，捆扎带克服导引绒毛的阻挡，从第一走带槽91、第二走带槽以及第三走带槽93中抽出。

进一步的，每个所述对接驱动装置8包括设置在立柱1上的驱动电机81、设置在驱动电机81主轴上的齿轮82、以及固设在走带管7上且沿走带管7长度方向延伸的齿条83，所述齿轮82与齿条83啮合传动。驱动电机81通过齿条83和齿轮82的传动，带动走带管7左右移动，由于齿轮82和齿条83传动稳定性较高，走带管7能够平稳地左右移动，准确地伸入木托盘13中的包装间隙134并且移动至对接点。

具体的，所述升降驱动装置6包括设置在横梁21上且竖直朝下的电缸，每个立柱1内侧面上设有沿竖向延伸的导轨24，所述升降梁22的两端通过滑块与对应的导轨24滑动连接，所述电缸的输出端与升降梁22连接。导轨和滑块的配合既能对升降梁22的运动进行导向，也能对升降梁22起限位作用，避免电缸的杆体受切向力而变形。当然，升降驱动装置6还可以是气缸、液压推杆以及丝杆机构等，其主要效果是提供直线运动的输出端。

进一步的，所述横梁21的底面设置有用于感应膜卷垛顶面的传感器23，即在电缸驱动升降板下降过程中，当传感器23感应到木盖板时，代表升降板下降至合适的高度，然后传感器23反馈信号至控制系统，控制系统控制电缸停止运动。

进一步的，每个所述换位驱动装置5包括设置在地面上的直线模组，该直线模组上的滑台与对应的立柱1底部连接。直线模组具有承载能力好、运动速度快、定位精度高、寿命长等优点，直线模组支撑并带动整个竖向捆扎装置前后移动，使竖向捆扎装置在两个包装间隙之间切换。

优选的，所述供带装置包括设置在立柱1上的支架、可转动设置在支架上的料卷盘31、设置在横梁21上的托架35、设在托架35上的导管35以及分别设置在导管35两端的第一导轮组件32和第二导轮组件33，第一导轮组件32靠近捆扎机头4，第二导轮组件33远离捆扎机头4，捆扎机头4的机壳上设有用于捆扎带导入的送料管34；所述料卷盘31上的捆扎带依次通过第二导轮组件33、导管35、第一导轮组件32和送料管34进入捆扎机头4。

为了能够调节捆扎带的张紧度，支架上还设有多个用于张紧捆扎带的张紧轮。

具体的，所述捆扎机头4包括捆扎机壳、拉带组件、传带组件、压带组件、热封组件、以及用于切断捆扎带的切刀；所述拉带组件位于传带组件一侧，所述压带组件与热封组件位于传带组件另一侧，并处于第二走带槽的断口处；所述传带组件用于将打包带传送至第二走带槽内，捆扎带带头沿着走带通道绕一圈后，传带组件收带后由拉带组件将打包带拉紧；所述压带组件用于在热封前压住捆扎带与捆扎带带头，所述热封组件用于对捆扎带与捆扎带带头进行热封。捆扎带先是经过拉带组件再进入传带组件，捆扎带经传带组件传送，进入到第二走带槽内，然后沿着走带通道绕一圈，等捆扎带的带头传输到热封组件处时传带组件停止送带，压带组件将捆扎带按压到捆扎带的带头上，然后传带组件往回收带，然后再由拉带组件拉紧捆绑带，使捆绑带捆紧整层的膜卷，在通过热封组件将捆扎带与捆扎带的带头烫合，使得捆扎带与带头十分稳固地粘接。需要说明的是，拉带组件、传带组件、压带组件、热封组件以及切刀的具有结构是现有技术，此处不再赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种膜卷垛竖向捆扎装置，其特征在于，包括两个立柱、用于连接两个立柱顶部的横梁、设置在横梁下方的升降梁、设置在升降梁上的捆扎机头、用于驱动两个立柱同步前后移动的换位驱动装置；所述横梁的顶部设有用于驱动升降梁上下移动的升降驱动装置，两个立柱上分别设置有可左右平移的走带管，两根走带管分别通过对接驱动装置驱动，使两根走带管在位于两个立柱内的端部可相互拼接或远离，所述立柱的内侧面设有朝向两立柱内部的第一走带槽，所述升降梁的底面设有朝向两立柱内部的第二走带槽，两个走带管上设有朝向两立柱内部的第三走带槽，第一走带槽、第二走带槽以及第三走带槽共同围合形成方形的走带通道，其中一根所述立柱的一旁设有用于向捆扎机头和走带槽提供捆扎带的供带装置。

2.根据权利要求1所述的膜卷垛竖向捆扎装置，其特征在于，每根所述立柱上开设有与对应走带管相配合的贯通口，走带管穿过贯通口且与立柱滑动连接，所述立柱的第一走带槽处设有导引绒毛，所述升降梁的第二走带槽处设有导引绒毛，两个走带管的第三走带槽处设有导引绒毛，所述导引绒毛用于引导捆扎带沿走带通道运动。

3.根据权利要求2所述的膜卷垛竖向捆扎装置，其特征在于，每个所述对接驱动装置包括设置在立柱上的驱动电机、设置在驱动电机主轴上的齿轮、以及固设在走带管上且沿走带管长度方向延伸的齿条，所述齿轮与齿条啮合传动。

4.根据权利要求1所述的膜卷垛竖向捆扎装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括设置在横梁上且竖直朝下的电缸，每个立柱内侧面上设有沿竖向延伸的导轨，所述升降梁的两端通过滑块与对应的导轨滑动连接，所述电缸的输出端与升降梁连接。

5.根据权利要求1所述的膜卷垛竖向捆扎装置，其特征在于，每个所述换位驱动装置包括设置在地面上的直线模组，该直线模组上的滑台与对应的立柱底部连接。

6.根据权利要求1所述的膜卷垛竖向捆扎装置，其特征在于，所述供带装置包括设置在立柱上的支架、可转动设置在支架上的料卷盘、设置在横梁上的托架、设在托架上的导管以及分别设置在导管两端的第一导轮组件和第二导轮组件，第一导轮组件靠近捆扎机头，第二导轮组件远离捆扎机头，捆扎机头的机壳上设有用于捆扎带导入的送料管；所述料卷盘上的捆扎带依次通过第二导轮组件、导管、第一导轮组件和送料管进入捆扎机头。

7.根据权利要求1所述的膜卷垛竖向捆扎装置，其特征在于，所述横梁的底面设置有用于感应膜卷垛顶面的传感器。

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