ES2262485T3 - Aparato y procedimiento para colocar protecciones de esquina en cargas. - Google Patents
Aparato y procedimiento para colocar protecciones de esquina en cargas.Info
- Publication number
- ES2262485T3 ES2262485T3 ES00301569T ES00301569T ES2262485T3 ES 2262485 T3 ES2262485 T3 ES 2262485T3 ES 00301569 T ES00301569 T ES 00301569T ES 00301569 T ES00301569 T ES 00301569T ES 2262485 T3 ES2262485 T3 ES 2262485T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- corner
- guards
- groups
- protectors
- transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
- B65B11/02—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders
- B65B11/025—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders by webs revolving around stationary articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
- B65B13/181—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools applying edge protecting members during bundling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B2210/00—Specific aspects of the packaging machine
- B65B2210/14—Details of wrapping machines with web dispensers for application of a continuous web in layers onto the articles
- B65B2210/18—Details of wrapping machines with web dispensers for application of a continuous web in layers onto the articles the web dispenser being mounted on a rotary ring
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Buffer Packaging (AREA)
- Packages (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
Aparato para colocar protectores de esquina en las regiones de las esquinas de una carga que se va a envolver, que comprende: los mecanismo de la estación (14) de envoltura para soportar las cargas (16) que se van a envolver; una pluralidad de depósitos (50, 52, 54, 56) para los protectores de esquinas divididos en dos grupos de depósitos para protectores de esquina y que alojan protectores de esquina que tienen dos dimensiones de altura diferentes para colocarlas en las regiones de las esquinas de las cargas (16) apoyadas en los mecanismos (14) de la estación para envolver; y una pluralidad de mecanismos (42, 44, 46, 48) de brazos para agarre de los protectores para esquina y un conjunto de transferencia dividido en dos grupos de mecanismos para los brazos de agarre así como el conjunto de transferencia y asociados operativamente, de forma respectiva, con dichos dos grupos de dichos depósitos protectores de esquina para agarrar y transferir los protectores de esquina que tienen una primeradimensión de altura mediante uno de dichos dos grupos de dichos mecanismos de conjuntos de transferencia y brazo para dichos protectores de esquina de un primero de dichos dos grupos de dichos depósitos para protectores de esquina de forma que coloque dichos protectores de esquina, que tienen dicha primera dimensión de altura, en las regiones de la esquina de una primera carga (16) apoyada en el mecanismo (14) de la estación para envolver y que requiere protectores de esquina que tienen dicha primera dimensión de altura, mientras un segundo de dichos dos grupos de dichos mecanismos de conjuntos de transferencia y brazo de agarre de los protectores para esquina, asociados operativamente con el segundo de dichos dos grupos de dichos depósitos para protectores de esquina que alojan los protectores de esquina que tienen una segunda dimensión, permanecen inactivos, y para recoger y transferir los protectores de esquina que tienen una segunda dimensión de altura mediante dicho segundo de dichosdos grupos de mecanismos de conjuntos para la transferencia y agarre de los protectores para esquinas de dicho segundo de dichos dos grupos de depósitos para protectores de esquinas de forma que coloque los protectores de esquina, que tienen dicha segunda dimensión de altura en las regiones de las esquinas de una segunda carga (16) apoyada en dichos medios (14) de la estación para envoltura y que requiere protectores de esquina que tengan dicha segunda dimensión de altura, mientras que dicho primero de dichos dos grupos de mecanismos con conjunto de transferencia y brazos de agarre de los protectores de esquina, asociados operativamente con dicho primero de dichos dos grupos de dichos depósitos para protectores de esquina que alojan los protectores que tienen dicha primera dimensión de altura, permanecen inactivos.
Description
Aparato y procedimiento para colocar protectores
de esquina en cargas.
La presente invención se relaciona, de forma
general, con aparatos y procedimientos para envolver, sujetar con
fleje u otras formas para empaquetar cargas o artículos en paletas,
y más particularmente, se refiere a aparatos y procedimientos para
colocar protectores de esquina en las regiones de las esquinas de
las cargas o artículos antes de envolverlas, sujetarlas con flejes
o empaquetarlas de cualquier otra forma.
El aparato para envolver, sujetar con flejes o
de cualquier otra forma empaquetar cargas o artículos comprende
generalmente una estructura que define una estación de envoltura,
aplicación de fleje o empaque para recibir los artículos o cargas
que se van a envolver. Sujetar con flejes o empaquetar, y una unidad
de dispensación giratoria y con vaivén vertical para envolver
sujetar con flejes o empaquetar, que se apoya en la estructura para
que gire alrededor de los artículos o la carga de forma que se
envuelvan, sujeten con flejes o empaqueten los mismos. La carga o
artículos que se van a envolver, sujetar con flejes o, de alguna
forma, empaquetar, usualmente comprenden pares opuestos a los lados
verticales, en donde los lados adyacentes cubren un ángulo de forma
que definen una esquina que se extiende verticalmente entre los
mismos. De manera usual, la carga o artículo también tienen una
superficie superior dispuesta horizontalmente que incluye una
pluralidad de bordes superiores dispuestos horizontalmente, que se
extienden entre los extremos superiores de las esquinas que se
extienden verticalmente. Antes de envolver, sujetar con flejes o, de
alguna forma, envolver la carga o artículos, frecuentemente se
desea aplicar protectores para las regiones de las esquinas de la
carga o artículos, y aplicar un protector superior o tapa en la
parte de arriba de la carga o artículos con el objetivo de proteger
la esquina que se extiende verticalmente y las regiones del borde
superior de la carga o los artículos para que no se aplasten con la
película para envoltura o empaque, o con el fleje o enfajillado, o
de que la carga o artículo sufra algún daño durante el transporte,
envío, o almacenamiento de la carga o los os artículos envueltos,
empaquetados, atados sujetos con flejes.
Generalmente, los protectores de esquinas se
hacen de papel o de un material de cartón que se dobla previamente
de forma tal que se definan un par de paneles que se encuentran en
el ángulo y que tienen superficies inferiores que forman las
esquinas interiores para el acoplamiento correspondiente con las
esquinas exteriores de la carga o artículos que se van a envolver,
sujetar con flejes o empaquetar de otro modo. El aparato para
aplicar el protector de esquina en la carga o artículos
generalmente comprende, para cada región de la esquina de la carga
o artículos, una pluralidad o provisión de protectores de esquina y
un mecanismo de agarre o transferencia, asociado operativamente con
el depósito para retirar un protector de esquina del depósito y
transferir el protector de esquina a una esquina particular o
correspondiente de la carga o artículos. Uno de los tipos de
aparatos de los que se han propuesto hasta ahora, y que se conocen
bien en la industria, es el que se describe en la Patente de los
Estados Unidos 5,535,572. Como se notó más particularmente en este
documento, una vez que se colocan los protectores de esquina sobre
o adyacentes a, o apoyados a las regiones externas de las esquinas
de la carga o artículos que se van a envolver, sujetar con flejes, o
empaquetar, de otro modo, se inicia entonces el proceso para
envolver, empaquetar o flejar los artículos o la carga, y mientras
la etapa inicial de la envoltura, empaquetado o flejado de la carga
o artículos se logra, el mecanismo de toma o transferencia del
protector de esquina se retira y se vuelve a colocar para un
posterior ciclo operativo, en que el próximo juego de protectores
de esquina se aplicarán en las regiones externas de la esquina de
una carga o conjunto de artículos diferentes los cuales se van a
envolver, sujetar con flejes, o de igual forma empacar.
Mientras que el aparato que se describe dentro
de la Patente de los Estados Unidos No. 5,535,572 ha sido
satisfactorio desde el punto de vista operacional, y es un éxito
comercial, se debe notar que este aparato está programado o
configurado operativamente con el objetivo de aplicar
simultáneamente protectores de esquina en las cuatro esquinas de la
carga almacenada en paletas o del conjunto de artículos que se van a
envolver, flejar o empaquetar de otro modo, en que los protectores
de esquinas se aplican a la carga o a los artículos que se van a
envolver, flejar o empaquetar de otro modo, necesariamente,
comprenden sustancialmente la misma longitud o altura que
corresponde, por supuesto, a la dimensión de altura de la carga o
conjunto de artículos que se van a envolver, flejar o de igual
forma empacar. En consecuencia, si los diferentes juegos de
artículos o cargar que se van a envolver, flejar o empaquetar de
otro modo , comprenden diferentes dimensiones de longitud y altura,
el aparato presentado dentro de la Patente de los Estados Unidos
No. 5,535,572, no podría acomodar, con facilidad, las necesidades
de las cargas o artículos que tienen diferentes alturas o longitudes
debido a que los protectores de esquinas tienen dimensiones
predeterminadas que, obviamente, corresponderían, por ejemplo, al
primer juego de cargar o artículos que se van a envolver, flejar o
empaquetar de otro modo, y no corresponderían, de forma apropiada,
al segundo juego de cargas o artículos que tienen dimensiones de
altura y longitud que son diferentes al primer juego de cargas o
artículos, y los protectores de esquina correspondientes al
mismo.
Bajo las circunstancias anteriores, la
instalación para la fabricación o empaque necesariamente tiene que
aplicar modos de operación alternativos u opcionales, con el
objetivo de tener la capacidad para utilizar el aparato para
envolver, flejar o empaquetar. Más particularmente, un modo de
operación opcional sería una selección previa de las cargas o
artículos que se van a envolver, flejar o empaquetar de otro modo,
en grupos de cargar o artículos que tienen substancialmente las
mismas dimensiones de longitud y altura, por lo que todos los
grupos de cargar o artículos que tienen una primera dimensión común
de longitud o de altura serían transportados a la estación de
empaquetado para que se les envuelva, fleje o empaquete, y
posteriormente, todos los grupos de cargar o artículos que tienen
una segunda dimensión de altura y longitud, común, se transportarían
a la estación de envoltura, flejado o empaquetado de forma que se
envuelvan, sujeten con flejes y empaqueten de otro modo,
apropiadamente. Sin embargo, este modo de operación no es muy
deseable ya que el mismo el lleva mucho tiempo y es ineficiente ya
que las cargas o artículos que se van a envolver, flejar o
empaquetar de otro modo deben ser necesariamente seleccionados
previamente y no se pueden procesar, es decir, envolver, flejar o
empaquetar, de una forma esencialmente aleatoria, de acuerdo, por
ejemplo, al orden de llegada en que se reciben las ordenes o
pedidos de los clientes. Un modo de operación correlacionado debería
incluir la forma para dirigir tales cargas o artículos
seleccionados previamente a lo largo de dos diferentes trayectorias
de procesado que conducen a separar o diferentes estaciones de
envoltura, flejado o empaquetado y el equipo asociado para que se
puedan manejar estas cargas o artículos que tienen diferentes
dimensiones de longitud y altura, sin embargo, este modo de
operación, obviamente, incluye un aumento significativo en costos de
equipo, espacio para operación y aspectos similares.
Un tercer modo de operación debe constituir la
dirección de las cargas o artículos, que tienen dimensiones de
altura o longitud diferentes, a lo largo del recorrido del
transportador hacia una sola estación de envoltura, flejado así
como empaquetado, y el equipo asociado, de una manera aleatoria y
sin tener que hacer una selección previa de los artículos o cargas
para formar grupos de acuerdo con dimensiones de altura o longitud
comunes, para la posterior envoltura, sujeción con flejes y
empaquetado de la misma. Sin embargo, cuando se introducen, ubican
o colocan cargas o artículos que tienen diferentes dimensiones de
altura o longitud, el equipo o aparato se debe detener
necesariamente por un periodo de tiempo predeterminado con el
objetivo de permitir que un operador cargue, en los depósitos, los
protectores para esquinas con las dimensiones apropiadas, y además,
el equipo debe, en efecto, reprogramarse de forma tal que se
dispongan los protectores de carga en las posiciones elevacionales
apropiadas con respecto a las cargas o artículos que se van a
envolver, flejar o empaquetar de otro modo. Obviamente, este modo
de operación requeriría una labor intensísima y sería operativamente
ineficiente.
Por lo tanto, hay una necesidad en la técnica de
un aparato novedoso y mejorado, así como del procedimiento para
operar el mismo, en que las cargas o artículos que se van a
envolver, flejar o empaquetar, y que tienen dimensiones de longitud
así como de altura diferente se puedan transportar hacia una sola
estación de envoltura, aplicación de fleje o empaquetado en una
manera aleatoria, y sin embargo, se logre un proceso de envoltura,
aplicación de fleje o empaquetado continuo, sin necesidad de que el
sistema se tenga que detener, temporalmente, para instalar o
cambiar los protectores de esquina del tamaño apropiado, dentro de
los depósitos para protectores de esquina, que corresponden a un
artículo o carga que se va a envolver, flejar o empaquetar,
particular, ya colocado o dispuesto en la estación para envoltura,
flejado o empaquetado.
De acuerdo con la presente invención se
proporcionan dios diferentes juegos de depósitos de protectores de
esquinas y dos juegos diferentes de mecanismos de transferencia y
brazo de agarre operativamente asociados. Todos los depósitos de
protectores de esquinas los mecanismos de brazo de agarre y
transferencia operativamente asociados están situados o dispuestos
en lugares que están adyacentes a una única estación de envolturta,
aplicación de flejes o empaquetado a la cual las cargas o artículos,
que tienen diferentes dimensiones de longitud o altura, son
transportados aleatoriamente.
Cada juego de depósitos para protectores de
esquina y los mecanismos de transferencia así como el brazo de
agarre operativamente asociados, comprenden un par de depósitos para
protectores de esquina y los mecanismos de transferencia así como
el brazo de agarre operativamente asociados que se coloca cerca de
las regiones de las esquinas opuestas de la estación para envolver,
sujetar con flejes o empaquetar, de forma tal que se colocan cerca
o dentro de las regiones de las esquinas ubicadas de forma opuesta
de la carga o artículos que se van a envolver, sujetar con flejes o
empaquetar. Cada uno de los depósitos para protectores de esquina,
que comprende los depósitos para protectores de esquina dispuesto
dentro del primer juego o par de depósitos para protectores de
esquina, tiene protectores de esquina que cuentan con una primera
dimensión de longitud o altura, y cada uno de los depósitos para
los protectores de esquina, que comprende un depósito colocado
dentro del segundo juego o par de depósitos para protectores de
esquina, tiene protectores de esquina que incluyen una segunda
dimensión de longitud y altura que es diferente a la primera
dimensión de altura y longitud característica de los protectores de
esquina colocados en el primer juego o par de depósitos para
protectores de esquina.
La carga o artículos que se van a envolver,
sujetar con flejes o empaquetar, se transportan hacia la estación
de envoltura, fleje y empaquetado mediante, por ejemplo, un
transportador de alimentación con rodillo adecuado, y la estación
de envoltura, fleje, o empaque comprende una mesa giratoria sobre la
cual se coloca la carga o artículos que se van a envolver, sujetar
con flejes o empaquetar durante la operación de envolver, flejar y
empaquetar. Un mecanismo de sensor adecuado, como por ejemplo un
fotodetector o similar, se asocia operativamente con el
transportador de alimentación de forma tal que detecte la dimensión
de altura o longitud de la carga o artículos, que se van
transportando hacia la estación para envoltura, fleje o empaquetado
por el transportador de alimentación, ya que éstas son dos de las
dimensiones de altura y longitud diferentes características de la
carga o artículos que se van a envolver, flejar o empaquetar.
Luego, un mecanismo de sensor genera una señal,
que indica la primera de las dimensiones de altura y longitud
característica de la carga o artículo que se va a transportar hacia
la estación de envoltura, flejado y empaquetado, y la envía, por
ejemplo, a un procesador central que es capaz de activar, de manera
selectiva, un juego particular de depósitos para protectores de
esquina y los mecanismo de transferencia así como el brazo de agarre
operativamente asociados, dependiendo de, y en relación con, o
correspondiente a la dimensión de altura y longitud detectada, de
la carga o artículo que se van transportando hacia la estación para
envoltura, fleje o empaquetado, por lo que los protectores de
esquina se montan en un par de esquinas opuestas de la carga o
artículos envueltos, flejados o empaquetados. Posteriormente, la
mesa giratoria se rota 90°, y aquellas esquinas de la carga o
artículos, que se envueltos, flejados o empaquetados, y que aun no
tienen protectores de esquina, se disponen adyacentes al mismo
juego de depósitos para protectores de esquinas, y el brazo de
agarre así como el mecanismo de transferencia que se activaron
previamente. Estos mismos depósitos y los mecanismos de brazos de
agarre y de transferencia, luego se activan y los protectores de
esquina se montan ahora en las esquinas restantes de la carga o
artículos que se va a envolver, flejar o empaquetar. Así se completa
el proceso de envoltura, flejado o empaquetado, por lo que la mesa
giratoria se rota 90° de vuelta a su posición original desde donde
se descarga el artículo que se envolvió, sujeto con flejes o
empaqueto de la estación, mediante el transportador de salida
adecuado.
Se entiende que, si el mecanismo del sensor
detecta una dimensión de altura o longitud de una carga o artículo
que se va a envolver, flejar o empaquetar, particular, y que se
transporta hacia la estación de envoltura, flejado o empaquetado,
por medio de la banda transportadora de alimentación, tiene una
dimensión de altura o longitud que es diferente de la primera de
las dimensiones de altura o longitud anotada, se activará entonces
el segundo juego e depósitos para protectores de esquina así como el
brazo de agarre y el mecanismo de transferencia, de forma que se
monten los protectores de esquina, que tienen unas segundas
dimensiones de longitud y altura, en las cargas o artículos que se
van a envolver, flejar o empaquetar. De esta manera, la carga o
artículos que tienen diferentes dimensiones de longitud o altura se
pueden transportar hacia la estación de envoltura, fleje y
empaquetado, de una manera aleatoria, y se puede lograr su
envoltura, flejado o empaquetado de una manera relativamente
continua, sin necesitar una interrupción temporal o detención del
aparato o equipo, con el objetivo de suministrar al sistema los
protectores de esquina con el tamaño apropiado.
De describirá ahora una realización particular
de acuerdo con la invención según la referencia a los dibujos
anexos; en los cuales
La Figura 1 es una vista superior en planta que
muestra el protector para esquinas, así como el brazo de agarre y
el aparato de transferencia, para la aplicación o montaje de los
protectores para esquinas en cargas entarimadas o artículos que se
van a envolver, flejar o empaquetar; y
La Figura 2 es una vista lateral derecha del
protector para esquinas, así como del brazo de agarre y el aparato
de transferencia ilustrados en la Figura 1, como se ve en la
dirección de la flecha 2 que se muestra en la Figura 1.
Un protector de esquina, un brazo de agarre y un
aparato de transferencia para aplicar o montar protectores de
esquina en cargas almacenadas en paletas o artículos que se van a
envolver, sujetar con flejes o empaquetar, y de forma general, se
indica generalmente con la referencia 10. Inicialmente se debe notar
que el aparato o sistema general 10 de la presente invención es
substancialmente similar al aparato o sistema general descrito en
la Patente de los Estados Unidos No. 5,535,572 excepto como se
notará específicamente. Tal descripción detallada de los diversos
componentes conocidos del aparato o sistema global no se describirán
en la presente memoria descriptiva, y solo se hará brevemente o de
forma general referencia a estos componentes Para mayor detalles en
relación con estos componentes, y las operaciones de los mismos, se
puede hacer referencia a la Patente de los Estados Unidos No.
5,535,572.
Como se aprecia mejor en la Figura 2, el aparato
o sistema 10 de la presente invención comprende una estructura
estacionaria o conjunto 12 dentro del centro del cual se define una
estación para envolver, sujetar con flejes, o empaquetar una carga
o artículos 14, en la cual se dispone una carga o artículos 16 de
forma que se envuelva, sujete con flejes o empaquetado de otro
modo. Como se aprecia mejor en la Figura 1, la carga o artículos 16
que se van a envolver, sujetar con flejes o empaquetar se transporta
hacia la estación para envolver, sujetar con flejes o empaquetar 14
mediante una banda transportadora de alimentación, con rodillo 18, y
se descarga la carga o artículos envueltos, sujetos con flejes o
empaquetados desde la estación de envolver, flejar o empaquetar 14,
mediante la banda transportadora de retiro, adecuada, 20, la
dirección de transporte va de izquierda a derecha como se puede
apreciar en la Figura 1 y se denota con las flechas CD. La estación
para envoltura, sujeción con flejes y empaquetado 14 tiene una mesa
giratoria 22, cuyo propósito se describirá a continuación, y la
mesa giratoria 22 también tiene elementos de la banda transportadora
con rodillos 24.
Con referencia, nuevamente, específicamente a la
Figura 2, la estructura o conjunto estacionario 12 se monta en un
conjunto de estructura de anillo de vaivén vertical 26 que también
gira alrededor de un eje vertical 28. Un rollo de película para
envolver o empaquetar 30 se monta en un carro de película para
envolver 32 que, a su vez, se monta en el conjunto de la estructura
de anillo 26 de forma tal que gire alrededor del eje 28 y por lo
tanto sea capaz, por ejemplo, de envolver con un material de
película plástica adecuada la carga 16 durante el desempeño de las
operaciones de envoltura y empaquetado, a medida que el material
para envolver de película plástica se retira o descarga del rollo
de material de película para empaquetar o envolver 30. La
estructura estacionaria o conjunto 12 además comprende un miembro de
viga superior o sistemas de rieles 34 sobre el cual se sujeta, de
forma que se pueda mover, otro mecanismo de carro o lanzadera 36.
Este último carro o lanzadera 36, a su vez, soporta un conjunto
para doblar el protector de tapa superior dependiente 38 que retira
o toma, en serie, los protectores de tapa superior desde el depósito
para protectores de tapa superior 40 y sirve para aplicar estos
protectores de tapa superior en los extremos superiores de las
cargas o artículos 16 envueltos, sujetos conflejes o empaquetados
de forma que se protejan las porciones de borde superior de las
cargas o artículos envueltos, sujetos con flejes o empaquetados
16.
En referencia, ahora, tanto a la Figura 1 como a
la 2, se describirán los componentes operativos mejorados
construidos de acuerdo con los principios y enseñanzas de la
presente invención, así como las características de la presente
invención que comprenden las mejoras de la técnica. Más
particularmente, el aparato o sistema 10, además, comprende una
pluralidad conjuntos de brazos para el agarre del protector de
esquina y de transferencia 42, 44, 46, 48 que están respectivamente
asociados operativamente a los depósitos de protectores de esquina
50, 52, 54, 56, en los que los mecanismos de brazo de agarre del
protector de esquinas y transferencia 42-48 así
como los depósitos para los protectores de esquina
50-56 se disponen en un arreglo substancialmente
rectangular en los lados opuestos de la estación para envolver,
sujetar con flejes o empacar 14 así como su mesa giratoria 22, que
se aprecia mejor en la Figura 1. A diferencia de los conjuntos de
brazo para agarrar el protector de esquina y de transferencia, así
como los depósitos para protectores de esquina, de la Patentes de
los Estados Unidos No, 5,535,572, en que todos los depósitos
protectores de esquina del sistema patentado alojaba protectores de
esquina substancialmente con las mismas dimensiones de longitud y
altura, que ya en serie se agarraban y transferían a ubicaciones de
esquina particulares en una carga o conjunto de artículos, que se
van a envolver, sujetar con flejes o empaquetar, almacenados en
paletas, particulares, los depósitos para protectores de esquina
50-56 de la presente invención se adaptan para
alojar protectores de esquina que tienen substancialmente dos
dimensiones de altura y longitud diferentes, y los conjuntos o
mecanismos del brazo de agarre y de transferencia
42-48 asociados operativamente con los depósitos
50-56, respectivamente, se adaptan para entregar,
transportar o transferir estos protectores de esquina con diferente
longitud o tamaño a regiones específicas de esquina de la carga o
artículos envueltos, sujetos con flejes o empaquetados cuando se
activa selectivamente.
Más específicamente, de acuerdo con las
enseñanzas y principios operativos de la presente invención, el
brazo para agarrar el protector de esquina y los conjuntos de
transferencia 42-48, así como los depósitos para
protectores de esquina 50-56, asociados a los
mismos operativamente, se dividen de forma efectiva o se separan en
dos grupos o juegos de brazos para el agarre de protectores de
esquina diagonalmente opuestos y los conjuntos de transferencia así
como los depósitos para los protectores de esquina. Por ejemplo, el
brazo de agarre del protector para esquinas diagonalmente opuesto y
los conjuntos de transferencia 42 y 48, así como los depósitos para
el protector de esquina correspondiente 50 y 56, comprenden un
primer juego o grupo de conjuntos de transferencia y brazo de
agarre del protector para esquina, así como los depósitos para los
protectores de esquina, en que los depósitos para los protectores
de esquina 50 y 56 alojan los protectores para esquina que tienen
una primera longitud predeterminada o dimensión de altura, así como
el brazo de agarre del protector para esquinas diagonalmente
opuesto y los conjuntos de transferencia 44 y 46, así como los
depósitos para protectores de esquinas correspondientes 52 y 54,
comprenden un segundo juego o grupo de brazos para agarrar el
protector de esquina y los conjuntos de transferencia, Además de
los depósitos para los protectores de esquina, en que estos
depósitos 52 y 54 alojan los protectores para esquina que tienen
una segunda dimensión de altura y longitud predeterminadas. Los
conjuntos de transferencia y agarre de los protectores de esquina,
así como los depósitos para protectores de esquina asociados dentro
de un juego o grupos particular, de conjuntos de transferencia o del
brazo de agarre para el protector de esquina, así como los
depósitos para protectores de esquina, se activaran de forma
selectiva al unísono, en un momento particular, con el objetivo de
montar los protectores de esquina en las regiones de esquinas
particulares de la carga o artículos almacenados en paleta, los
cuales se van a envolver, sujetar con flejes o empaquetar, mientras
los conjuntos de transferencia y brazos para agarrar el protector
de esquina, así como los depósitos para los protectores de esquina,
de otro juego o grupo de conjunto de transferencia y brazo de
agarre para los protectores de esquina, Además de los depósitos para
protectores de esquina, permanecen inactivos como se apreciará más
fácilmente en la descripción que se presente a continuación.
Con el objetivo de determinar cual es el juego o
grupo de conjuntos de transferencia y brazos para agarrar el
protector para esquinas, así como los depósitos para los protectores
de esquina, que se van a activar, se utiliza un sistema de
detección adecuado para determinar la altura de la carga o pila de
artículos colocados en la transportadora de suministro 18 y que se
transportan por lo tanto hacia la estación de envoltura, sujeción
con fleje o empaquetamiento 14. El sistema de detección puede ser,
por ejemplo, un sistema de fotodetección que comprende un
fototransmisor 58 y un fotoreceptor 60 colocados, por ejemplo, en
lados opuestos de la banda transportadora de suministro 18, a pesar
de que estos fototransmisor y fotoreceptor se puede colocar,
alternativamente, en una posición corriente arriba, desde aquella
posición presentada en relación con la banda transportadora de
suministro 18, como por ejemplo, en la posición en la cual la carga
o pila de artículos está ensamblado realmente. En cualquier caso,
el fotoreceptor 60 se conecta, electrónicamente, a un procesador
central 62, y, a su vez, el procesador 62 se conecta
electrónicamente al conjunto de transferencia y brazos de agarre
del protector para esquinas 42-48 así como a los
depósitos para los protectores de esquina 50-56 de
forma que se activen de manera selectiva. De esta forma, se puede
apreciar que cuando un fotoreceptor 60 detecta una carga o pila de
artículos que tienen una primera dimensión de altura o longitud
predeterminadas, entonces se genera una primera señal y se
transmite al procesador central 62, a su vez, una primera señal
correspondiente se genera en el procesador 62 de forma que se
activa simultáneamente los conjuntos de transferencia y de brazo de
agarre del protector para esquina 42 y 48, así como los depósitos
para protectores 50 y 56, mientras que el brazo de agarre para los
protectores de esquina y los conjuntos para transferencia 44 y 46,
así como los depósitos para protectores de esquina 52 y 54,
permanecen inactivos. Alternativamente, cuando un fotoreceptor 60
detecta una carga o una pila de artículos que tienen una segunda
dimensión de altura o longitud predeterminados, entonces se genera
una segunda señal que se transmite al procesador central 62, que a
su vez, corresponde a la segunda señal generada por el procesador
62 de forma que se active simultáneamente el conjunto de
transferencia y el brazo de agarre de los protectores de esquina 44
y 46, así como los depósitos para los protectores de esquina 52 y
54, mientras que los conjuntos de transferencia y del brazo de
agarre para los protectores de esquina 42 y 48 así como los
depósitos para protectores de esquina 50 y 56 permanecen
inactivos.
Ahora se hará una breve descripción de un ciclo
operativo completo de envoltura, sujeción con flejes o empaquetado.
Una primera cargas o juego de artículos apilados se transporta sobre
el transportador de alimentación 18 y pasa por delante de los
elementos fotodetectores 58, 69 con lo cual la dimensión de longitud
o altura de tal primera carga o conjunto de artículos apilados se
transportada entonces sobre los rodillos de la mesa giratoria 72
situada en el centro de la estación 14, de envoltura, sujeción con
flejes o empaquetado, y como resultado de la detección de la
dimensión de longitud o altura de la primera carga o conjunto de
artículos apilados, los conjuntos 42 y 48 de transferencia y brazos
de agarre de protectores de esquinas diagonalmente opuestos, así
como los correspondientes depósitos 50 y 56 de protectores de
esquina, se activan. Por consiguiente, un par de protectores de
esquina son cogidos y retirados de los depósitos de protectores de
esquina 50 y 56 mediante los conjuntos 42 y 48 de transferencia y
brazos de agarre, y el par de protectores de esquina se ponen
entonces en posición sobre las dos regiones de esquina diagonalmente
opuestas o la carga o pila de artículos.
El conjunto de estructura de anillo giratorio
26, que tiene el rollo de película de envolver 30 montado sobre el
mismo, se activa entonces, y una primera capa de envolver o película
de envolver está dispuesta sobre el extremo superior de la carga o
los artículos apilados para de este modo retener los dos protectores
de esquina sobre las dos regiones de esquina diagonalmente opuestas
de la carga o los artículos apilados. Entonces los conjuntos 42 y
48 de transferencia y brazos de agarre se retraer o retiran de sus
posiciones inmediatamente adyacentes a la carga o los artículos
apilados, y la mesa giratoria se gira entonces 90º para que de este
modo las dos esquinas restantes de la carga o los artículos
apilados, que todavía no tiene los protectores de esquina montadas
en las mismas, están ahora dispuestas cerca de los mismos conjuntos
42 y 48 de transferencia de brazos de agarre de protectores de
esquina previamente activados, así como los depósitos 50 y 56 de
protectores de esquina. Los conjuntos 42 y 46 de transferencia y
brazos de agarre de protectores de esquina se vuelven a activar
junto con los depósitos 50 y 56 de protectores de esquina con lo
cual se retira un segundo par de protectores de esquina de los
depósitos 50 y 56 y se montan sobre las dos regiones de esquina de
la carga o artículos apilados que no tiene previamente protectores
de esquina montados sobre las mismas. El conjunto 26 giratorio de
estructura de anillo se vuelve a activar para de este modo envolver
otra capa de material de envolver alrededor de la carga o los
artículos apilados, con lo cual el segundo conjunto de dos
protectores de esquinas está ahora fijado sobre la carga o los
artículos apilados. Entonces los conjuntos 42 y 48 de transferencia
y brazos de agarre se retraen y se retiran, y se concluye la
envoltura, sujeción con flejes o empaquetado de la carga o los
artículos apilados. Después de la conclusión de la envoltura,
sujeción con flejes o empaquetado de la carga o los artículos
apilados, la mesa giratoria 22 se vuelve a girar 90º hacia atrás
hacia su posición original, y la carga envuelta, sujeta con flejes
o empaquetada o el conjunto de artículos apilados se descarga
entonces a partir de la mesa giratoria 22 sobre el transportador de
salida 20.
Si la siguiente carga o pila de artículos que
hay que envolver, sujetar con flejes, o empaquetar de otra manera
tiene una dimensión de altura o longitud similar a la de la primera
carga o pila de artículos, entonces se repite el ciclo u operación
de envolver, sujetar con flejes o empaquetar de descrita
anteriormente. Sin embargo, si una posterior carga o pila de
artículos que hay que envolver, sujetar con flejes o empaquetar
tiene una dimensión de longitud o altura que es diferente de la de
la primera carga o pila de artículos indicada anteriormente,
entonces tal dimensión de altura o longitud diferente es detectada
mediante los elementos fotodetectores 58, 60, y por lo tanto, el
otro juego o grupo de conjuntos 44, y 46 de brazos de agarre de
protectores de esquina y transferencia así como los depósitos 52 y
54 de protectores de esquina, se activan para llevar a cabo
correspondientemente una operación de envoltura, sujeción con flejes
o empaquetado similar a la descrita en combinación con los conjuntos
42 y 48 de brazos de agarre de protectores de esquina y de
transferencia, así como los depósitos 50 y 65 de protectores de
esquina.
Recientemente se ha indicado que para minimizar
cualquier riesgo del personal laboral en las operaciones de los
conjuntos 42-48 de brazos de agarre de protectores
de esquina y de transferencia, así como en las operaciones de los
depósitos 50-56 de los protectores de esquina, tales
estructuras están encerradas dentro de una estructura 64 apropiada
de pared o valla. Sin embargo, tal estructura 64 está también
provista de una pluralidad de puertas 66 de acceso para
proporcionar la entrada o la salida del personal de mantenimiento
cuando sea necesario.
Claims (10)
1. Aparato para colocar protectores de esquina
en las regiones de las esquinas de una carga que se va a envolver,
que comprende:
los mecanismo de la estación (14) de envoltura
para soportar las cargas (16) que se van a envolver;
una pluralidad de depósitos (50, 52, 54, 56)
para los protectores de esquinas divididos en dos grupos de
depósitos para protectores de esquina y que alojan protectores de
esquina que tienen dos dimensiones de altura diferentes para
colocarlas en las regiones de las esquinas de las cargas (16)
apoyadas en los mecanismos (14) de la estación para envolver; y
una pluralidad de mecanismos (42, 44, 46, 48) de
brazos para agarre de los protectores para esquina y un conjunto de
transferencia dividido en dos grupos de mecanismos para los brazos
de agarre así como el conjunto de transferencia y asociados
operativamente, de forma respectiva, con dichos dos grupos de dichos
depósitos protectores de esquina para agarrar y transferir los
protectores de esquina que tienen una primera dimensión de altura
mediante uno de dichos dos grupos de dichos mecanismos de conjuntos
de transferencia y brazo para dichos protectores de esquina de un
primero de dichos dos grupos de dichos depósitos para protectores de
esquina de forma que coloque dichos protectores de esquina, que
tienen dicha primera dimensión de altura, en las regiones de la
esquina de una primera carga (16) apoyada en el mecanismo (14) de la
estación para envolver y que requiere protectores de esquina que
tienen dicha primera dimensión de altura, mientras un segundo de
dichos dos grupos de dichos mecanismos de conjuntos de
transferencia y brazo de agarre de los protectores para esquina,
asociados operativamente con el segundo de dichos dos grupos de
dichos depósitos para protectores de esquina que alojan los
protectores de esquina que tienen una segunda dimensión, permanecen
inactivos, y para recoger y transferir los protectores de esquina
que tienen una segunda dimensión de altura mediante dicho segundo de
dichos dos grupos de mecanismos de conjuntos para la transferencia
y agarre de los protectores para esquinas de dicho segundo de
dichos dos grupos de depósitos para protectores de esquinas de forma
que coloque los protectores de esquina, que tienen dicha segunda
dimensión de altura en las regiones de las esquinas de una segunda
carga (16) apoyada en dichos medios (14) de la estación para
envoltura y que requiere protectores de esquina que tengan dicha
segunda dimensión de altura, mientras que dicho primero de dichos
dos grupos de mecanismos con conjunto de transferencia y brazos de
agarre de los protectores de esquina, asociados operativamente con
dicho primero de dichos dos grupos de dichos depósitos para
protectores de esquina que alojan los protectores que tienen dicha
primera dimensión de altura, permanecen inactivos.
2. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
1, en que:
dicha pluralidad de depósitos para protectores
de esquinas, y dicha pluralidad de mecanismos para la transferencia
y agarre de los protectores para esquinas, asociados operativamente,
de forma respectiva, con dicha pluralidad de depósitos para
protectores de esquina, se disponen en un arreglo substancialmente
rectangular alrededor de dichos mecanismos (11) de la estación de
envoltura.
3. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
2, en el cual:
cuatro depósitos para protectores de esquina, y
cuatro mecanismos con conjuntos de transferencia y brazos de agarre
de protectores de esquina asociados respectivamente de manera
operativa a los depósitos para protectores de esquina, están
dispuestos en las cuatro esquinas del arreglo rectangular.
4. El aparato de acuerdo con la reivindicación
3, en que:
dichos dos grupos de dichos cuatro depósitos
para protectores de esquina comprenden un primer grupo de depósitos
para protectores de esquina diagonalmente opuestos con respecto al
otro, en la primera y segunda esquinas dentro de un arreglo
substancialmente rectangular, y un segundo grupo de dos depósitos
para protectores de esquinas diagonalmente opuestos con respecto al
otro en la tercera o cuarta esquina dentro de dicho arreglo
substancialmente rectangular; y
dichos dos grupos de dichos cuatro conjuntos de
transferencia y del brazo de agarre para los protectores de esquina
comprenden un primer grupo de dos conjuntos para la transferencia y
agarre del protector para esquinas diagonalmente opuestas con
respecto al otro en la primera y segunda esquinas dentro del arreglo
substancialmente rectangular, y un segundo grupo de dos conjuntos
de mecanismos de transferencia y agarre de los protectores para
esquina diagonalmente opuestos con respecto al otro en la tercera y
cuarta esquinas dentro de un arreglo substancialmente
rectangular.
5. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, que además comprende:
un mecanismo sensor (58, 60) para determinar la
dimensión de altura de la carga (16) que se va a envolver en el
mecanismo de la estación (14) para envolver, y para generar una
señal que indica la dimensión de la altura detectada de la carga
que se va a envolver, en el mecanismo de la estación para envolver;
así
como
como
el mecanismo para recibir dicha señal del sensor
y para activar selectivamente un único de dicho primer y segundo
grupos de dichos depósitos para protectores de esquina y uno solo de
dicho primer y segundo conjuntos de mecanismos para la
transferencia y agarre de los protectores de esquina, de forma que
se depositan los protectores de esquina con el tamaño apropiado, en
las regiones de las esquinas de las cargas.
6. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, que además comprende:
un mecanismo (24) de mesa giratoria colocada en
el mecanismo (14) de la estación de envoltura para colocar la carga
entre la primera posición angular, en la cual se montan dos
protectores para esquinas en las dos esquinas de la carga (16) por
medio de dichos únicos primer y segundo mecanismos del conjunto de
transferencia y agarre del protector para esquinas, así como una
segunda posición angular, desplazada 90° desde dicha primera
posición angular, en la cual se montan dos protectores de esquina
adicionales en otras dos esquinas de las carga (16) por medio de
uno de dicho primer y segundo conjunto para la transferencia y
agarre de los protectores de esquina.
7. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, que además comprende:
mecanismos (18, 20) de la banda de transporte
para entrada y salida para transportar una carga (16) que se va a
envolver hacia dicho mecanismo (14) de la estación para envoltura, y
para transportar una carga envuelta fuera del mecanismo (14) de la
estación de envoltura.
8. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
7, cuando depende de la reivindicación 5, en que:
dicho mecanismo del sensor comprende mecanismos
fotodetectores (58, 60) colocados en los lados opuestos de dicho
mecanismo (18) para transportar hacia adentro la carga.
9. Un procedimiento para colocar protectores de
esquina en las regiones de las esquinas de las cargas que se van a
envolver, que comprende las etapas de:
proporcionar una sola estación (14) de envoltura
para apoyar las cargas (16) que se van a envolver;
dividir una pluralidad de depósitos para los
protectores de esquinas (50, 52, 54, 56) en dos grupos de depósitos
para protectores de esquina y depositar respectivamente protectores
de esquina que tienen dos dimensiones de altura diferentes para
colocarlas en las regiones de las esquinas de las cargas apoyadas en
dicha única estación para envolver, dentro de dichos dos grupos de
depósitos para protectores de esquina.
Dividir una pluralidad de conjuntos de
transferencia y de brazos de agarre de protectores de esquina (42,
44, 46, 48), respectivamente asociados de manera operativa con
dichos dos grupos de dichos depósitos para protectores de esquina,
en dos grupos de conjuntos de transferencia y de brazos de agarre de
protectores;
detectar la dimensión de altura de la carga (16)
que hay que envolver en dicha única estación (14) de envolver, y
generar una señal indicativa de la dimensión de altura detectada de
la carga (16) que hay que envolver en dicha única estación
envolver; y,
activar selectivamente un primero de dichos dos
grupos de dichos conjuntos de transferencia y de brazos de agarre
de protectores de esquina, de manera a agarrar y transferir los
protectores de esquina que tienen una primera dimensión de altura,
a partir de un primero de dichos dos grupos de dichos depósitos de
protectores de esquina para de este modo colocar dichos protectores
de esquina, que tienen dicha primera dimensión de altura, sobre las
regiones de esquina de una primera carga apoyada en dicha única
estación para envoltura y que requiere protectores de esquina que
tengan dicha primera dimensión de altura, mientras un segundo de
dichos dos grupos de dichos conjuntos de transferencia y brazo de
agarre de los protectores para esquina, asociados operativamente
con un segundo de dichos dos grupos de dichos depósitos para
protectores de esquina que alojan los protectores de esquina que
tienen una segunda dimensión de altura, permanecen inactivos, y
alternativamente activar selectivamente un segundo de dichos dos
grupos de conjuntos de transferencia y de brazos de agarre de
protectores de esquina para de este modo para recoger y transferir
los protectores de esquina que tienen una segunda dimensión de
altura, desde dicho segundo de dichos dos grupos de depósitos de
protectores de esquina para colocar dichos protectores de esquina,
con dicha segunda dimensión de altura, sobre las regiones de las
esquina de una segunda carga apoyada en dicha única estación para
envoltura y que requiere protectores de esquina que tengan dicha
segunda dimensión de altura, mientras que dicho primero de dichos
dos grupos de dichos conjuntos de transferencia y agarre de los
protectores de esquina, asociados operativamente con dicho primero
de dichos dos grupos de dichos depósitos para protectores de esquina
que alojan los protectores que tienen dicha primera dimensión de
altura, permanecen inactivos.
10. Un procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 9, que comprende además, las etapas de:
proporcionar una mesa giratoria (24) en dicha
sola estación (14) de envoltura, y;
girar, de forma selectiva, dicha mesa giratoria
de forma que coloque la carga (16) en la primera posición angular
en la cual se montan dos protectores de esquina en dos esquinas de
la carga (16) mediante dicho único de dichos primer y segundo
conjunto de transferencia y brazos de agarre de los protectores de
esquina, y en una segunda posición angular, desplazada 90° desde la
primera posición angular, en la cual se montan dos protectores de
esquina adicionales en otras dos esquinas de la carga mediante dicho
único de dichos primer y segundo conjuntos para la transferencia y
brazos de agarre de los protectores de esquina.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US262117 | 1999-03-04 | ||
| US09/262,117 US6178721B1 (en) | 1999-03-04 | 1999-03-04 | Apparatus and method for placing corner protectors of different heights on palletized |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2262485T3 true ES2262485T3 (es) | 2006-12-01 |
Family
ID=22996221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES00301569T Expired - Lifetime ES2262485T3 (es) | 1999-03-04 | 2000-02-28 | Aparato y procedimiento para colocar protecciones de esquina en cargas. |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6178721B1 (es) |
| EP (1) | EP1033305B1 (es) |
| AT (1) | ATE325040T1 (es) |
| BR (1) | BR0000647A (es) |
| CA (1) | CA2298727C (es) |
| DE (1) | DE60027625T2 (es) |
| ES (1) | ES2262485T3 (es) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112265704A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-01-26 | 浙江旭派克智能科技有限公司 | 一种在线式自动上料护角机 |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6668519B2 (en) | 2000-02-01 | 2003-12-30 | Buckeye Machine Fabricators, Inc. | Method and apparatus for packaging objects in a shipping container |
| US6883293B2 (en) * | 2001-08-24 | 2005-04-26 | Lantech.Com, Llp | Apparatus and method for applying cornerboards to a load |
| US20040216425A1 (en) * | 2003-01-16 | 2004-11-04 | Morton David L. | Automatic cover applicator |
| US7325371B2 (en) | 2003-06-27 | 2008-02-05 | Aetna Group, S.P.A. | Apparatus for applying corner elements to palletized loads |
| US7213381B2 (en) * | 2005-05-31 | 2007-05-08 | Illinois Tool Works Inc. | Apparatus for applying external corner or edge protectors onto external corner or edge regions of packages or palletized loads |
| DE102008031236A1 (de) * | 2008-07-02 | 2010-01-07 | Rwe Power Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Umreifen mindestens eines Stapels von Brennstoffformkörpern |
| US8938934B2 (en) | 2010-08-26 | 2015-01-27 | Mollers North America, Inc. | Corner post application system |
| DE102011000205B4 (de) | 2011-01-18 | 2014-07-17 | Illinois Tool Works Inc. | Vorrichtung und Verfahren zum Reffen eines Schlauchfolienabschnitts |
| DE102011075451B4 (de) | 2011-05-06 | 2014-05-08 | Illinois Tool Works Inc. | Verfahren und Vorrichtung zum Aufreffen eines Schlauchfolienabschnitts auf die Refffinger einer Verpackungsanlage |
| FI124180B (fi) | 2011-09-30 | 2014-04-15 | Illinois Tool Works | Menetelmä käärintäkoneen kuljetustilaan saattamiseksi sekä käärintäkone |
| FI125661B (en) * | 2012-09-07 | 2015-12-31 | Signode Int Ip Holdings Llc | Method and apparatus for positioning corner guards on a load |
| CN103723299A (zh) * | 2012-10-10 | 2014-04-16 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 包边装置 |
| FI125411B (en) | 2013-10-31 | 2015-10-15 | Signode Internat Ip Holdings Llc | Method and fasteners for securing the end of a wrapping film web to a packaging machine and packaging machine |
| DE102014106365B4 (de) | 2014-05-07 | 2017-06-14 | Lachenmeier Aps | Verpackungsverfahren zum Verpacken eines Gutes |
| DE102015101489A1 (de) | 2015-02-02 | 2016-08-04 | Signode Industrial Group Llc | Verpackungsvorrichtung und Verfahren zum Betrieb derselben |
| DE102015113350A1 (de) * | 2015-08-13 | 2017-02-16 | Signode Industrial Group Llc | Umreifungsvorrichtung für Packstücke und Verfahren zum Umreifen |
| DE102015113947A1 (de) * | 2015-08-21 | 2017-02-23 | Signode Industrial Group Llc | Umreifungsvorrichtung mit Positionsbestimmung des Packstücks und Verfahren zur Anordnung eines Kantenschutzmittels |
| WO2017053608A1 (en) * | 2015-09-25 | 2017-03-30 | Lantech.Com, Llc | Stretch wrapping machine with automated determination of load stability by subjecting a load to a disturbance |
| KR101992418B1 (ko) * | 2017-11-01 | 2019-06-24 | 다인시스템주식회사 | 에지 프로텍터 부착 장치 |
| DE102019107702B3 (de) | 2019-03-26 | 2020-05-28 | Signode Industrial Group Llc | Verfahren zur Anordnung eines Kantenschutzmittels an einem Packstück in einer Vorrichtung zum Umreifen von Packstücken sowie Vorrichtung zum Umreifen von Packstücken |
| EP4031455A4 (en) | 2019-09-19 | 2024-04-03 | Lantech.Com, Llc | CLASSIFICATION OF PACKAGING MATERIALS AND/OR PLANT PROFILES |
| CN118618710A (zh) * | 2024-08-08 | 2024-09-10 | 山东深蓝机器股份有限公司 | 一种护角安装方法及护角安装系统 |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2714792A (en) | 1953-05-29 | 1955-08-09 | Ernest W Wright | Carton closing machine |
| US2937484A (en) | 1956-02-21 | 1960-05-24 | Kopparfors Ab | Device for automatically bundling material |
| US3026659A (en) | 1960-01-04 | 1962-03-27 | Globe And Mail Ltd | Apparatus and method for positioning an overwrap sheet above material to be wrapped |
| US3241287A (en) * | 1962-08-14 | 1966-03-22 | Jr Louis W Chundelak | Apparatus for strapping packages |
| US3271925A (en) * | 1965-03-10 | 1966-09-13 | Aubery Francois | Packing machines |
| US3378987A (en) | 1965-04-29 | 1968-04-23 | Signode Corp | Edge protector applicator |
| US3585780A (en) * | 1969-05-21 | 1971-06-22 | Stanley Works | Strapping machine including feeder for edge protectors |
| US3953020A (en) | 1975-01-27 | 1976-04-27 | St. Regis Paper Company | Bag aligner machine |
| US4587796B1 (en) | 1983-04-21 | 1997-12-23 | Newtec Int | Packaging machine |
| SE442854B (sv) * | 1984-06-13 | 1986-02-03 | Dendro Maskin Ab | Sett och anordning for anbringande av kantskyddsorgan vid tryckkensliga kanter pa foremal |
| US4587791A (en) * | 1984-12-24 | 1986-05-13 | United States Steel Corporation | Edge protector positioning apparatus |
| FI853775L (fi) | 1985-09-30 | 1987-04-22 | Haloila M Oy Ab | Foerfarande foer att linda in paket som bestaor av vaesentligen reaktangulaera produkter som skall packas in och en vid foerfarandet anvaend formnings- och oeverfoeringsanordning foer stoedorganen av de foerpackade produkternas hoern. |
| GB8702486D0 (en) | 1987-02-04 | 1987-03-11 | Elmwood Packaging Mach | Packaging machine |
| DE3727076A1 (de) | 1987-08-14 | 1989-02-23 | Focke & Co | Vorrichtung zum umwickeln von gegenstaenden mit einer folienbahn |
| US4947605A (en) | 1988-11-10 | 1990-08-14 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Shrink-wrapping apparatus and method |
| FR2639904B1 (fr) | 1988-12-01 | 1991-07-05 | Marion Louis | Procede et moyens d'ensachage de plusieurs compresses, ainsi que le sachet obtenu |
| US4897980A (en) | 1989-06-05 | 1990-02-06 | James River Corporation | Apparatus for forming a bulk package |
| FR2669002B1 (fr) * | 1990-11-09 | 1994-10-28 | Newtec Int | Procede, machine et installation d'emballage d'une charge pourvue au moins une corniere de protection d'arete; dispositif de saisie, deplacement, depot et maintien d'une telle corniere. |
| US5226280A (en) | 1992-03-23 | 1993-07-13 | Mima Inc. | Apparatus for placing corner protectors onto palletized loads |
| US5289668A (en) * | 1992-12-10 | 1994-03-01 | Meyer Brian T | Edge protector delivery and positioning apparatus and method |
| IT1266327B1 (it) * | 1993-05-05 | 1996-12-27 | Sorma Srl | Dispositivo di applicazione di angolari ai pallets. |
| US5535572A (en) | 1993-06-30 | 1996-07-16 | Illinois Tool Works Inc. | Apparatus for placing corner protectors and top protectors on palletized loads |
| US5546730A (en) * | 1994-03-31 | 1996-08-20 | Lantech, Inc. | Method and apparatus for placing corner boards and stretch wrapping a load |
| US5596863A (en) * | 1995-06-12 | 1997-01-28 | Illinois Tool Works Inc. | Method and apparatus for applying edge protectors |
-
1999
- 1999-03-04 US US09/262,117 patent/US6178721B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-02-16 CA CA002298727A patent/CA2298727C/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-02-28 EP EP00301569A patent/EP1033305B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-02-28 DE DE60027625T patent/DE60027625T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-02-28 AT AT00301569T patent/ATE325040T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-02-28 ES ES00301569T patent/ES2262485T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-02 BR BR0000647-5A patent/BR0000647A/pt not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112265704A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-01-26 | 浙江旭派克智能科技有限公司 | 一种在线式自动上料护角机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2298727A1 (en) | 2000-09-04 |
| EP1033305B1 (en) | 2006-05-03 |
| CA2298727C (en) | 2004-10-26 |
| EP1033305A1 (en) | 2000-09-06 |
| DE60027625T2 (de) | 2006-09-14 |
| DE60027625D1 (de) | 2006-06-08 |
| ATE325040T1 (de) | 2006-06-15 |
| BR0000647A (pt) | 2000-09-26 |
| US6178721B1 (en) | 2001-01-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2262485T3 (es) | Aparato y procedimiento para colocar protecciones de esquina en cargas. | |
| ES2204683T3 (es) | Metodo y aparato de embalaje. | |
| ES2326548T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para llenar envases. | |
| ES2699048T3 (es) | Método de embalaje de artículos en una caja de embalaje, y el dispositivo de embalaje correspondiente | |
| ES2204562T3 (es) | Un aparato para manejar capas de articulos paletizados. | |
| ES2316677T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para apilar mercancias sobre un pale. | |
| US7137233B2 (en) | Method and apparatus for wrapping a load | |
| RU2344981C2 (ru) | Крупногабаритная упаковка для транспортировки и хранения элементов изоляции, сгруппированных в модули | |
| ES2376242T9 (es) | Liofilizador | |
| ES2255223T3 (es) | Aparato para paletizar objetos sustancialmente cilindricos. | |
| US6135706A (en) | Method of manufacturing packing and transporting computers | |
| ES2367763T3 (es) | Método para transferir artículos desde una primera máquina a una segunda máquina que envasa los artículos en recipientes respectivos. | |
| MXPA00010528A (es) | Aparato para manejar bolsas. | |
| US4492071A (en) | Method for preparing blocks of glass for shipment | |
| ES2330583T3 (es) | Un metodo para fijar unos rollos de productos de papel a una plataforma y unos rollos de productos de papel envueltos por una hoja de plastico. | |
| ES2212342T3 (es) | Manipulacion mecanica de materiales esparciables. | |
| WO2003037723A1 (es) | Maquina para dispensar automaticamente divisiones protectoras y separadoras de grupos de botellas para cadenas de embalaje de las mismas | |
| RU2004137120A (ru) | Система и способ создания грузовых единиц | |
| CN1073961C (zh) | 一种薄膜卷筒的包装运输方法及装置 | |
| ES2528921T3 (es) | Dispositivo de suministro | |
| ES2728359T3 (es) | Embalaje, procedimiento y planta de embalado | |
| JPH07206160A (ja) | 印刷物の発送のための方法、装置及び容器 | |
| ES2252132T3 (es) | Sistema de transporte de productos empaquetados. | |
| WO2002030786A1 (en) | Package for tablet-shaped objects | |
| ES2318536T3 (es) | Metodo y disposicion para embalar bobinas. |