ES2318536T3 - Metodo y disposicion para embalar bobinas. - Google Patents

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Método para embalar bobinas (1) de papel, pulpa o cartón, comprendiendo el método - llevar la bobina (1) a una estación de envoltura, que comprende elementos de soporte (2, 2'') para soportar la bobina (1) durante la envoltura, - llevar protectores de los extremos (7) a los extremos de la bobina (1) desde lugares de almacenamiento (11) que tienen protectores de los extremos (7) de diferentes tamaños, - alimentar el material de envoltura alrededor de la bobina rotativa (1) desde una bobina (4) de material de envoltura, - arrollar el material de envoltura alrededor de toda la superficie de la camisa exterior de la bobina (1), y - desplazar la bobina (1) lejos de la estación de envoltura, caracterizado porque - los protectores de los extremos (7) se llevan a los extremos de la bobina (1), desde lugares de almacenamiento colocados en el mismo lado de los elementos de soporte (2, 2'') de modo que desde los mismos se alimenta el material de envoltura, utilizando al menos un dispositivo de alimentación (6), que está dispuesto en el mismo lado de los elementos de soporte (2, 2'') desde el que se alimenta el material de envoltura.

Description

Método y disposición para embalar bobinas.
La presente invención se refiere a un método, según el preámbulo de la reivindicación 1, para embalar bobinas de papel, cartón o pulpa. En el método, la bobina para ser embalada se lleva a una estación de envoltura, sujetando protectores de los extremos a los extremos de la bobina y envolviendo un material de envoltura sobre la parte superior de la superficie de la camisa exterior de la bobina, después de lo cual se desplaza la bobina lejos de la estación de envoltura.
La invención se refiere también a una disposición destinada a aplicar el método.
Una bobina ancha de papel que procede de una máquina papelera se lleva, en primer lugar, a una bobinadora-cortadora y es cortada posteriormente en bobinas con una anchura adecuada para el cliente. A continuación, las bobinas son embaladas para su transporte. Cuando se realiza el embalaje de bobinas de papel, en primer lugar, se colocan protectores interiores de los extremos sobre sus extremos, después de lo cual se envuelve la cantidad necesaria de envoltura alrededor de los mismos, cuyos extremos se pliegan sobre la parte superior de los protectores interiores de los extremos en los extremos de las bobinas. Habitualmente se pega un protector exterior de extremo mediante termosellado sobre la parte superior del extremo plegado de la envoltura y del protector interior del extremo. El protector interior del extremo habitualmente es muy grueso y su tarea es proteger el extremo de la bobina de daños mecánicos. Por su parte, el protector exterior del extremo es más delgado y su tarea es mantener el embalaje sobre el extremo de la bobina y proteger la misma de la humedad. Habitualmente, se utilizan colores y dibujos sobre el protector exterior de extremo para tratar de dar a la bobina un aspecto cuidado. La longitud y el diámetro de la bobina a embalar se miden antes de embalar y, en base a los resultados de la medición, se seleccionan protectores para los extremos de la bobina de un tamaño adecuado. Una línea de embalaje de bobinas comprende habitualmente varias estaciones consecutivas, por medio de las cuales se realizan las operaciones necesarias. Las bobinas son desplazadas entre estaciones mediante un transportador o rodando.
Los protectores de los extremos se pueden colocar sobre los extremos de las bobinas de muchos modos diferentes. La colocación a mano del protector es el método más antiguo y uno de los que todavía es adecuado para líneas de embalaje que tienen una capacidad razonablemente pequeña, o en instalaciones en las que no hay necesidad de aumentar el grado de automatización. El operario que embala simplemente coloca a mano los protectores interiores sobre los extremos de la bobina y los protectores exteriores correspondientes en las placas de compresión en caliente, que presionan los protectores exteriores sobre los extremos de la bobina. Los protectores interiores se pueden transferir también mediante un chorro de aire o a mano sin contacto mecánico. Los protectores interiores se mantienen sobre el extremo de la bobina en un brazo independiente, o mediante un chorro de aire, mientras se pliegan los bordes de la envoltura. Los protectores exteriores se fijan, a su vez, a las placas de compresión mediante aspiración y se presionan sobre los extremos de la bobina utilizando las placas de compresión. Cuando se ajustan a mano los protectores, el operario que embala se asegura de que se coloquen los protectores del tamaño correcto sobre la bobina y que se sitúen correctamente.
Diversas clases de instaladores automáticos de protectores de los extremos se vienen utilizado desde hace mucho tiempo y existen varias clases diferentes de los mismos. Casi todos los instaladores automáticos de protectores tienen la característica común de que en cada extremo de la bobina existe un dispositivo la comprende un gancho, que transfiere un protector desde la pila de protectores hasta el extremo de la bobina. En un instalador de protectores conocido, existe un brazo rotativo montado en una guía vertical, al final de cuyo brazo existe un elemento de aspiración rotativo para sujetar los protectores. Los instaladores de protectores de esta clase se utilizan normalmente junto con soportes de estantes de protectores, situados próximos al instalador. Utilizando dicho dispositivo, los protectores se colocan sobre el extremo de la bobina, de tal modo que el brazo del gancho se desplaza a lo largo de la guía vertical hasta la altura del estante sobre el que hay protectores de los extremos del tamaño correcto. Se hacen girar el brazo del gancho y el elemento de aspiración, hasta que el elemento de aspiración está alineado paralelo al plano del estante, después de lo cual se coge el protector del estante y el brazo y el elemento de aspiración son desplazados hasta el extremo de la bobina haciéndolos girar y desplazarse a lo largo de la guía. En vez de estantes, los protectores de los extremos pueden estar colocados en pilas en el suelo de la fábrica, o en un almacén rotativo de protectores.
En vez de la manera antes mencionada de manipular protectores de los extremos, se puede utilizar un robot industrial, de un modelo estándar, con varios grados de libertad para manipular protectores. Un robot de esta clase puede estar situado en relación con la estación de envoltura, de tal modo que puede colocar un protector de los extremos en ambos extremos de la bobina. El funcionamiento eficiente del robot requiere que se utilice un del gancho bilateral, pudiéndose hacer girar del gancho por medio del robot para recoger protectores para ambos extremos uno tras otro, de manera que no se requieren dos movimientos de elevación. Es posible utilizar asimismo dos robots para conseguir un ciclo de tiempo más corto.
Los protectores de los extremos se pueden colocar también en los extremos de la bobina desde pilas en el suelo de la fábrica, utilizando instaladores de protectores mediante la acción de un pórtico. El pórtico de transferencia está construido por encima de las pilas de protectores y los instaladores de protectores están instalados, de modo general, sobre la misma guía desplazable transversal. Existe un instalador de protectores independiente para cada lado de la bobina y cada instalador de protectores debe tener su propia pila de protectores de los extremos de un tamaño específico. Las pilas de protectores de los extremos están colocadas en una disposición matricial sobre el suelo de la nave de la fábrica.
Las publicaciones EP 0 963 909, DE 1 586 018 y U.S.A. 4.679.376 dan a conocer aparatos de embalaje que utilizan algunas características de las formas prácticas anteriormente mencionadas.
El documento U.S.A. 5.642.600 da a conocer un método y una disposición de acuerdo con los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 4.
La presente invención está destinada a dar a conocer un método y una disposición mejorados para embalar bobinas de papel, cartón o pulpa.
La invención se basa en que los protectores de los extremos se llevan a los extremos de una bobina soportada por los elementos de soporte de la estación de envoltura, por ejemplo rodillos de transporte, desde el mismo lado de los elementos de soporte de la bobina desde el que se alimenta el material de envoltura a la bobina. En la disposición según la invención, los dispositivos de alimentación de los protectores de los extremos y los dispositivos de alimentación de material de envoltura están dispuestos en el mismo lado que los elementos de soporte.
Más específicamente, el método según la invención se caracteriza por lo que se indica en la parte caracterizante de la reivindicación 1.
La disposición según la invención está caracterizada, a su vez, por lo que se indica en la parte caracterizante de la reivindicación 4.
Se consiguen ventajas considerables con la ayuda de la invención.
Puesto que los protectores de los extremos y el material de envoltura se alimentan desde sólo un lado de los elementos de soporte, es más sencillo disponer el flujo de material a los lugares de almacenamiento de los protectores de los extremos y del material de envoltura de los sistemas de alimentación. De modo general, los protectores de los extremos y el material de envoltura se llevan al nivel de la máquina utilizando el mismo elevador de materiales, de manera que la posición del elevador se puede optimizar con la ayuda de la invención, con relación a la línea de envoltura de bobinas, de tal modo que los protectores de los extremos o el material de envoltura no tienen que ser transportados hasta el lado opuesto de la línea de envoltura de bobinas. De esta manera, no hay necesidad de transportadores o manipuladores adicionales de transporte de protectores, por medio de los cuales los protectores de los extremos se transferirían a la línea de procesado de bobinas.
En una realización preferente de la invención, el dispositivo de alimentación de los protectores está situado por encima de la trayectoria de alimentación del material de envoltura, de manera que la estación de envoltura y el sistema de alimentación de los protectores y su sistema asociado de alimentación de envolturas pueden estar situados en un espacio muy pequeño.
A continuación, se describe la invención con la ayuda de los dibujos adjuntos.
La figura 1 muestra una disposición según la invención, vista desde el extremo de la bobina.
La figura 2 muestra una vista superior de la estación de envoltura de la figura 1.
La estación de envoltura de la figura 1 comprende dos rodillos de transporte alargados (2), (2') colocados a una cierta distancia entre sí, por medio de los cuales la bobina (1) está soportada durante la envoltura. Los rodillos de transporte (2), (2') pueden girar para producir la rotación de la bobina (1). La bobina (1) está colocada encima de los rodillos de transporte (2), (2'), de tal modo que los ejes centrales de los rodillos de transporte (2), (2') son paralelos al eje central de la bobina (1). La bobina (1) se lleva a la estación de envoltura y es conducida desde dicha estación a la siguiente etapa de procesado utilizando uno o más transportadores (3). El transportador (3) puede ser, por ejemplo, un transportador escalonado que sólo circula hacia atrás y hacia delante entre estaciones consecutivas, o un transportador de listones, en el que está dispuesta una cadena sin fin de listones sobre la que se coloca la bobina, para desplazarse alrededor de dos rodillos de retorno. La bobina (1) se transporta entre las estaciones de tal modo que su eje central es paralelo a la dirección de desplazamiento. Preferentemente, los rodillos de transporte (2), (2') pueden desplazarse verticalmente, para elevar la bobina (1) separándola del transportador (3), y para bajarla sobre el transportador (3). Si es necesario, los rodillos de transporte pueden estar realizados para moverse en una dirección axial.
Además, junto con la estación de envoltura existe una bobina o bobinas de material de envoltura, que está/están situadas en soportes próximos a los rodillos de transporte (2). En la realización según la figura 1, hay dos bobinas (4), (4') de material de envoltura dispuestas una después de la otra, pero puede haber incluso más bobinas de material de envoltura consecutivas. El material de envoltura se lleva desde la bobina (4), (4') de material de envoltura utilizando un dispositivo de alimentación entre la bobina (1) que se está envolviendo y el rodillo de transporte (2') en el lado de la bobina (4), (4') de material de envoltura. Habitualmente, existen rodillos de guía (13) en el dispositivo de alimentación para guiar el material de envoltura, y estrechamientos entre los que circula el material de envoltura. Las trayectorias de alimentación (5), (5') del material de envoltura están una sobre la otra, de tal modo que la trayectoria de alimentación (5') de la bobina (4') de material de envoltura que está más lejos de la bobina (1) que se está envolviendo, circula por debajo de la trayectoria de alimentación (5) de la bobina (4) de material de envoltura que está más cerca.
La estación de envoltura comprende también dispositivos de corte del material de envoltura, por medio de los cuales se corta la envoltura después de envolver la bobina. De modo general, las estaciones de envoltura tienen también dispositivos de pegado, por medio de los cuales el pegamento se distribuye sobre la envoltura, fijándola a la bobina (1) que se está envolviendo. En vez de pegamento, la envoltura puede ser fijada a la bobina (1), utilizando por ejemplo, termosellado o cinta adhesiva.
Unos dispositivos (6) de alimentación de los protectores de los extremos, por medio de los cuales los protectores de los extremos (7) se colocan en los extremos de la bobina (1), están asimismo dispuestos en relación con la estación de envoltura. Los dispositivos (8) de alimentación de los protectores de los extremos funcionan automáticamente, es decir, transfieren automáticamente los protectores de los extremos desde un lugar de almacenamiento en las proximidades de la estación de envoltura hasta los extremos de la bobina (1), sin necesidad de mano de obra en dicha estación.
En la realización según los dibujos, el dispositivo (6) de alimentación de los protectores de los extremos es un brazo rotativo (9) instalado en una guía vertical (8), al extremo de cuyo brazo existe un elemento de aspiración rotativo (10) para sujetar los protectores (7). En la realización según los dibujos, hay dos dispositivos de alimentación (6), uno a cada lado de la trayectoria de alimentación (5), (5') del material de envoltura. En las proximidades del dispositivo de alimentación (6), están situados estantes (11) de protectores, en los que hay protectores (7) de los extremos de diferentes tamaños. Los protectores (7) se transfieren mediante el dispositivo (6) de alimentación de los protectores al extremo de la bobina (1), de tal modo que el brazo (9) del elemento de aspiración (10) se desplaza a lo largo de la guía vertical (8) hasta la altura del estante en el que hay protectores de los extremos del tamaño correcto. Se hacen girar el brazo (9) y el elemento de aspiración (10), hasta que el elemento de aspiración (10) queda alineado y paralelo al plano del estante, después de lo cual se coge el protector (7) del estante y se transfiere al extremo de la bobina (1) haciendo girar el brazo (9) y el elemento de aspiración (10) y desplazando el brazo (9) a lo largo de la guía (8). Alternativamente, los protectores de los extremos pueden estar colocados en pilas en el suelo de la nave de la fábrica, desde donde se transfieren a los extremos de la bobina (1), por ejemplo, utilizando un dispositivo (6) de alimentación de los protectores que se mueve a lo largo de una guía.
En vez de los modos antes mencionados para manipular los protectores de los extremos, se puede utilizar un robot industrial, de un modelo estándar, con varios grados de libertad como dispositivo de alimentación para los protectores de los extremos. Dicho robot puede estar situado junto con la estación de envoltura, de tal modo que se puede utilizar para colocar un protector de los extremos (7) en cada extremo de la bobina (1). Para que el robot pueda funcionar eficazmente, se utilizan ganchos bilaterales en el mismo, por medio de los cuales se pueden coger los protectores (7) para cada extremo uno después del otro, haciendo girar el gancho, en cuyo caso no se necesitarán dos movimientos de recogida. De esta manera, el primer protector de los extremos se lleva primeramente hasta el extremo de la bobina (1), después de lo cual el gancho se mueve hasta el otro extremo de la bobina (1) y ajusta el protector de los extremos en su sitio en el otro extremo de la bobina.
En la alimentación de los protectores de los extremos, es posible utilizar ambos dispositivos de alimentación a los que se ha hecho referencia anteriormente, de tal modo que el robot coge los protectores de los extremos de las pilas y transfiere los protectores hasta un manipulador de transferencia intermedio, que transfiere a continuación los protectores hasta los extremos de la bobina.
Los estantes (11) de protectores o las pilas de protectores están situados en el mismo lado de los rodillos de transporte (2), (2') en el que están los dispositivos de alimentación de papel de envolver, preferentemente en las proximidades del dispositivo de alimentación de los protectores, cerca de la trayectoria de alimentación (5), (5') del material de envoltura. El dispositivo o dispositivos (6) de alimentación de los protectores de los extremos está/están situados también en el mismo lado de los rodillos de transporte que los dispositivos de alimentación del material de envoltura.
En una realización preferente de la invención, el dispositivo de alimentación de los protectores de los extremos está situado por encima de la trayectoria de alimentación (5), (5') del material de envoltura. El armazón del dispositivo de alimentación está fijado, por ejemplo, a una viga horizontal que está por encima de la trayectoria de alimentación (5), (5') del material de envoltura.
Unos dispositivos de plegado de la envoltura (no mostrados) están dispuestos junto con la estación de envoltura, por medio de los cuales las partes de la envoltura que se extienden sobre los extremos de la bobina (1) se pliegan contra los protectores de los extremos. Los dispositivos de plegado están situados habitualmente en el lado opuesto de los rodillos de transporte (2), (2') con respecto a los dispositivos de alimentación de envoltura.
La bobina (1) a envolver se lleva en un transportador (3) desde las estaciones de procesado anteriores, hasta situarla por encima de los rodillos de transporte (2), (2'), después de lo cual los rodillos de transporte (2), (2') se levantan o el transportador (3) se baja, de manera que la bobina (1) es transferida sobre los rodillos de transporte (2), (2'). El dispositivo (6) de alimentación de los protectores se utiliza para llevar protectores interiores de los extremos (7) a ambos extremos de la bobina (1) que está sobre los rodillos de transporte (2), (2'). Después de esto, se empieza a hacer girar la bobina (1) mediante la rotación de los rodillos de transporte (2), (2'). El material de envoltura se alimenta alrededor de la bobina rotativa (1) desde una bobina (4) de material de envoltura, a través de un estrechamiento entre la bobina (1) y el rodillo de transporte (2') en el lado de la bobina (4) de material de envoltura. Una vez que hay una cantidad adecuada de envoltura alrededor de la bobina (1), los dispositivos de corte cortan la envoltura y un dispositivo de pegado añade pegamento al extremo de la bobina, de manera que el extremo de la envoltura queda fijado a la bobina (1). Si el material de envoltura no es tan ancho como la bobina, se envuelve un segundo ancho o anchos adicionales de envoltura alrededor de la bobina (1) utilizando el método de envoltura con solape, de manera que toda la superficie de la camisa exterior de la bobina (1) queda rodeada con la envoltura. En envoltura con solape, se forma una nueva vuelta de envoltura próxima a la vuelta anterior, de tal modo que los bordes de las vueltas de envoltura se solapan ligeramente entre sí. La bobina (1) se sitúa para una nueva vuelta de envoltura mediante el desplazamiento axial de los rodillos de transporte (2), (2') y de la bobina, o desplazando axialmente la bobina (4) de envoltura y el dispositivo de alimentación de la envoltura hasta la posición deseada sobre la bobina (1). La bobina (1) se puede situar también para una nueva vuelta de la envoltura de tal modo que los rodillos de transporte (2), (2') y los dispositivos de alimentación de envoltura se mantienen estacionarios mientras la bobina (1) es desplazada hasta la posición deseada sobre la parte superior de los rodillos de transporte (2), (2') mediante un transportador (3). La nueva vuelta de envoltura se alimenta desde la misma bobina de envoltura o desde una diferente, tal como en la vuelta de envoltura anterior. Una vez que toda la superficie de la camisa exterior de la bobina (1) se ha cubierto con la envoltura, las partes del material de envoltura que se extienden más allá de los extremos de la bobina se pliegan contra los protectores interiores de los extremos mediante dispositivos de plegado.
Después de esto, se detiene la rotación de la bobina (1) con la ayuda de los rodillos de transporte (2), (2') y la bobina (1) se transfiere al transportador (3), bajando los rodillos de transporte (2), (2'), o subiendo el transportador (3), y es transportada a continuación hasta la siguiente etapa de procesado.
La transferencia de los protectores (7) de los extremos desde el lugar de almacenamiento (11) en las proximidades de la estación de envoltura hasta los extremos de la bobina (1) está dispuesta de tal modo que el dispositivo de alimentación (6) coge un protector de los extremos (7) del tamaño deseado del estante de protectores o de la pila de protectores. Después de esto, el dispositivo de alimentación (6) coloca el protector (7) en su sitio sobre el extremo de la bobina (1). La trayectoria (12) de alimentación de los protectores del dispositivo de alimentación (6) es más elevada que la trayectoria de alimentación (5), (5') del material de envoltura. El protector (7) de los extremos se lleva al extremo de la bobina (1) desde el mismo lado de los rodillos de transporte (2), (2') y del transportador (3) que el material de envoltura, es decir, por ejemplo, en la realización según los dibujos, desde el lado de la izquierda de los rodillos de transporte (2), (2') y del transportador (3). La trayectoria de alimentación (12) del protector (7) de los extremos puede discurrir en la misma alineación que la trayectoria (5), (5') de alimentación del material de envoltura, o junto a la trayectoria (5), (5') de alimentación de material de envoltura, pero sin embargo, en el caso de la totalidad de la transferencia, a un nivel más elevado que la trayectoria (5), (5') de alimentación de material de envoltura entre la bobina (4), (4') de material de envoltura y la bobina (1) que se está envolviendo.
Alternativamente, la alimentación de los protectores de los extremos puede estar dispuesta de tal modo que el dispositivo de alimentación coge los protectores de los extremos para ambos extremos desde el lugar de almacenamiento. Después de esto, el dispositivo de alimentación desplaza el primer protector a su sitio sobre el extremo de la bobina y desplaza a continuación el segundo protector de los extremos hasta el otro extremo de la bobina y coloca el mismo en su sitio en el otro extremo de la bobina.
La invención tiene realizaciones que difieren de las descritas anteriormente.
En vez de envoltura con solape, la bobina se puede envolver utilizando la denominada envoltura en espiral. En la envoltura en espiral, la bobina del material de envoltura y el dispositivo de alimentación de envoltura se desplaza paralelamente al eje de la bobina (1) durante la etapa de envoltura, de manera que el material de envoltura se envuelve en espiral alrededor de la bobina (1), de tal modo que los bordes de las capas de envoltura se solapan. Una capa de envoltura en espiral puede estar formada también de tal modo que los rodillos de transporte (2), (2') y la bobina (1) son desplazados paralelamente al eje central de la bobina (1) durante la alimentación de la envoltura.
Incluso aunque en la invención se utiliza preferentemente envoltura con solape o en espiral, la bobina se puede envolver utilizando una única vuelta de envoltura, siempre que el material de envoltura sea suficientemente ancho.

Claims (6)

1. Método para embalar bobinas (1) de papel, pulpa o cartón, comprendiendo el método
-
llevar la bobina (1) a una estación de envoltura, que comprende elementos de soporte (2, 2') para soportar la bobina (1) durante la envoltura,
-
llevar protectores de los extremos (7) a los extremos de la bobina (1) desde lugares de almacenamiento (11) que tienen protectores de los extremos (7) de diferentes tamaños,
-
alimentar el material de envoltura alrededor de la bobina rotativa (1) desde una bobina (4) de material de envoltura,
-
arrollar el material de envoltura alrededor de toda la superficie de la camisa exterior de la bobina (1), y
-
desplazar la bobina (1) lejos de la estación de envoltura,
caracterizado porque
-
los protectores de los extremos (7) se llevan a los extremos de la bobina (1), desde lugares de almacenamiento colocados en el mismo lado de los elementos de soporte (2, 2') de modo que desde los mismos se alimenta el material de envoltura, utilizando al menos un dispositivo de alimentación (6), que está dispuesto en el mismo lado de los elementos de soporte (2, 2') desde el que se alimenta el material de envoltura.
2. Método, según la reivindicación 1, caracterizado porque la trayectoria de alimentación (12) de los protectores de los extremos (7) es más elevada que la trayectoria de alimentación (5, 5') del material de envoltura.
3. Método, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el material de envoltura se envuelve alrededor de la bobina (1) utilizando envoltura con solape o envoltura en espiral.
4. Disposición para embalar bobinas (1) de papel, pulpa o cartón, comprendiendo la disposición
-
una estación de envoltura, en la que existen elementos de soporte (2, 2') para soportar la bobina (1) durante la envoltura,
-
al menos un dispositivo (6) de alimentación de los protectores de los extremos, para desplazar los protectores de los extremos (7) hasta los extremos de la bobina (1) en la estación de envoltura,
-
lugares de almacenamiento (11) que tienen protectores de los extremos (7) de diferentes tamaños,
-
dispositivos de alimentación (13) para alimentar el material de envoltura a la bobina (1) en la estación de envoltura, adaptados para alimentar el material de envoltura alrededor de toda la superficie de la camisa exterior de la bobina rotativa (1) desde una bobina (4) de material de envoltura,
caracterizada porque los lugares de almacenamiento (11) y por lo menos dicho un dispositivo (6) de alimentación de los protectores de los extremos están dispuestos en el mismo lado de los elementos de soporte (2, 2') que los dispositivos (13) de alimentación de material de envoltura.
5. Disposición, según la reivindicación 4, caracterizada porque la trayectoria de alimentación (12) del dispositivo (6) de alimentación de los protectores de los extremos está dispuesta para estar más elevada que la trayectoria de alimentación (5, 5') del material de envoltura.
6. Disposición, según la reivindicación 4 ó 5, caracterizada porque el dispositivo (6) de alimentación de los protectores de los extremos está dispuesto por encima de la trayectoria de alimentación (5, 5') del material de envoltura.
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