ES2334364T3 - Instalacion para formar y cargar grupos de productos alimenticios sobre dispositivos de suministro de empaquetador. - Google Patents
Instalacion para formar y cargar grupos de productos alimenticios sobre dispositivos de suministro de empaquetador. Download PDFInfo
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Abstract
Instalación (1) para formar grupos (13) de productos (5) alimenticios previstos para empaquetarse que comprende un primer transportador (2) alimentado con una pluralidad de productos (5) alimenticios en una pluralidad de elementos (7) de recogida para recoger dichos productos (5) alimenticios individualmente desde dicho primer transportador (2) y transferirlos sobre al menos un segundo transportador (3a, 3b) para formar grupos (13) de dichos productos (5) alimenticios sobre el mismo, estando asociado dicho al menos un segundo transportador (3a, 3b) con una máquina (14) empaquetadora para empaquetar dichos grupos (13) de productos alimenticios, estando caracterizada la instalación porque comprende al menos un transportador (3c) adicional asociado con una máquina (14) empaquetadora y una unidad (18) de instrucciones y control para controlar el funcionamiento de al menos parte de dichos elementos (7) de recogida de modo que, en el caso de que la máquina (14) empaquetadora asociada con el segundo transportador (3a ó 3b) se bloquee, los productos (5) alimenticios previstos para la misma se recogen desde el primer transportador (2) y se transfieren sobre dicho al menos un transportador (3c) adicional para formar grupos (9) de productos (5) alimenticios sobre el mismo, teniendo dicho al menos un segundo transportador (3a, 3b) y dicho transportador (3c) adicional cada uno una pluralidad de elementos (11) de empuje que sobresalen por encima de los mismos, y que están dispuestos separados con una distancia predeterminada, definiendo cada par de elementos (11) de empuje consecutivos un espacio (12) en el que los productos (5) alimenticios individuales recogidos por dichos elementos (7) de recogida desde dicho primer transportador (2) están dispuestos para formar dichos grupos (13) de productos (5) alimenticios.
Description
Instalación para formar y cargar grupos de
productos alimenticios sobre dispositivos de suministro de
empaquetador.
En su aspecto más general, la presente invención
se refiere al campo del empaquetado de productos alimenticios.
En particular, la presente invención se refiere
a una instalación para formar y cargar grupos de productos
alimenticios sobre dispositivos de suministro de máquinas
empaquetadoras según el preámbulo de la reivindicación 1.
Como se conoce ampliamente en la industria
alimentaria, los productos alimenticios obtenidos aleatoriamente
desde unidades de producción de los mismos deben clasificarse en
grupos de tamaño predeterminado de modo que pueden empaquetarse en
máquinas empaquetadoras adecuadas, particularmente del tipo que usa
la tecnología flow-pack.
Esta tecnología permite empaquetar rápidamente
diversos productos, incluyendo productos alimenticios individuales
o productos alimenticios clasificados en grupos, usando una hoja de
material de plástico, que se enrolla alrededor del producto o los
productos de un grupo y se termosella en las pestañas para formar
una clase de paquete tubular que encierra el producto o los
productos del grupo.
Por tanto, en la técnica anterior, se han
equipado diferentes instalaciones con sistemas adecuados que se
encargan de recoger los productos alimenticios individuales
aleatoriamente y de formar grupos de tales productos,
transportándose a continuación dichos grupos hacia una máquina
empaquetadora para su empaquetado final.
Más específicamente, tales instalaciones
comprenden generalmente un primer transportador, procedente
normalmente de la unidad de producción, sobre el que se disponen
los productos alimenticios aleatoriamente, una pluralidad de
segundos transportadores, generalmente adyacentes al primer
transportador, sobre los que los productos alimenticios se disponen
en grupos y elementos de recogida que se disponen a lo largo de la
dirección de desplazamiento del primer transportador a través de
los que se recogen los productos alimenticios aleatorios
individualmente desde el primer transportador y se disponen para
formar grupos sobre los segundos transportadores.
Cada segundo transportador de la pluralidad de
segundos transportadores está asociado con una máquina empaquetadora
(particularmente del tipo flow-pack) en el
que se empaquetan los grupos de productos alimenticios transportados
por el mismo.
Las instalaciones anteriormente mencionadas
también comprenden un sensor aguas arriba de los elementos de
recogida a lo largo de la dirección de desplazamiento del primer
transportador para detectar la orientación y la posición de los
productos alimenticios individuales sobre el primer transportador y
una unidad de instrucciones y control comunicada con el sensor y
los elementos de recogida para controlar el funcionamiento de los
elementos de recogida según los datos detectados por el sensor.
Una instalación del tipo anteriormente
mencionado según el preámbulo de la reivindicación 1 se describe por
ejemplo en la patente estadounidense n.º 5.186.599. Este documento
describe una instalación en la que bizcochos en forma de disco
dispuestos aleatoriamente sobre un primer transportador se recogen
desde dicho primer transportador a través de elementos de recogida
adecuados y se disponen para formar grupos de bizcochos apilados
sobre segundos transportadores adyacentes al primer transportador
para una parte del mismo.
En particular, cada grupo de bizcochos apilados
está dispuesto en un espacio definido entre dos elementos de empuje
consecutivos que se elevan verticalmente desde el plano de los
segundos transportadores. El primer transportador y los segundos
transportadores están realizados para desplazarse en la misma
dirección de desplazamiento y, además, los segundos transportadores
tienen una máquina empaquetadora asociada con los mismos hacia la
que se transportan los grupos de bizcochos mediante los elementos de
empuje para el empaquetado.
Aunque las instalaciones descritas anteriormente
cumplen sustancialmente su fin, tienen el inconveniente importante
de que, en el caso de que se bloquee una máquina empaquetadora, la
capacidad de producción se reduce drásticamente, ya que los
elementos de recogida pueden funcionar para la formación de los
grupos de productos alimenticios sobre un menor número de
transportadores, es decir, sobre los transportadores asociados con
las máquinas empaquetadoras que aún están en funcionamiento.
El problema técnico en el que se basa la
presente invención es el de proporcionar una instalación para formar
grupos de productos alimenticios previstos para empaquetarse que
supere los inconvenientes mencionados con referencia a la técnica
anterior y en particular una instalación que pueda garantizar
constantemente una capacidad de producción adecuada incluso en el
caso de fallos por ejemplo en las máquinas empaquetadoras.
Un problema técnico de este tipo se soluciona
mediante una instalación para la formación de grupos de productos
alimenticios según la reivindicación 1 y siguientes.
Las características y ventajas de la presente
invención serán más evidentes en la siguiente descripción de
algunas realizaciones preferidas, proporcionadas con fines
indicativos y no limitativos con referencia a los dibujos adjuntos,
en los que:
- la figura 1 muestra una vista en perspectiva
de una instalación para formar grupos clasificados de productos
alimenticios según una primera realización de la invención,
- la figura 2 muestra una vista en perspectiva
de un detalle de la instalación de la figura 1,
- las figuras 3 y 4 muestran cada una, una vista
en planta de un detalle de la instalación de la figura 1 en una
configuración operativa respectiva,
- la figura 5 muestra una vista en planta de un
detalle de una instalación según una segunda realización de la
invención.
Con referencia a las figuras
1-4, una instalación para formar grupos de productos
alimenticios previstos para empaquetarse se indica de forma global
con 1.
La instalación 1 comprende un primer
transportador 2 que tiene una parte 2a que puede moverse a lo largo
de una dirección de desplazamiento A y dos segundos transportadores
3a y 3b dispuestos respectivamente para una parte de extremo de la
misma en lados opuestos de la parte 2a del primer transportador 2.
En el ejemplo, los dos segundos transportadores 3a y 3b están
dispuestos respectivamente en los flancos opuestos de la parte 2a
del primer transportador 2.
La instalación 1 también comprende una
pluralidad de elementos 7 de recogida soportados sobre un bastidor
20 y dispuestos en serie por encima de la parte 2a del primer
transportador 2, a lo largo de su dirección de desplazamiento A,
para definir un área 8 activa para agarrar productos 5 alimenticios
desde el primer transportador 2. Tales productos 5 alimenticios, en
el ejemplo una pluralidad de panecillos, proceden de una unidad para
su producción (no mostrada) y se alimentan aleatoriamente sobre el
primer transportador 2.
Los elementos 7 de recogida son per se
convencionales. En particular, cada elemento 7 de recogida es del
tipo que tiene uno o más brazos 9 robotizados que terminan en la
parte inferior con una cabeza 10 de succión a la que se aplica un
vacío o la aplicación del vacío se interrumpe para recoger productos
5 alimenticios individuales desde el primer transportador 2 y para
disponer los productos 5 alimenticios recogidos sobre uno de los dos
segundos transportadores 3a y 3b respectivamente. De manera
alternativa, el uno o más brazos 9 robotizados pueden terminar con
un elemento de agarre para llevar a cabo las mismas funciones
indicadas anteriormente en lugar de con una cabeza 10 de succión.
Ejemplos de elementos 7 de recogida que pueden usarse en la presente
invención incluyen, sin limitación alguna, el robot Scara y el
robot Delta.
En la presente invención, cada elemento 7 de
recogida tiene un rango de acción correspondiente a una parte
predeterminada del área 8 de recogida activa y puede moverse a lo
largo de toda la dirección de la anchura del primer transportador
2.
Los segundos transportadores 3a y 3b tienen cada
uno una pluralidad de elementos 11 de empuje que sobresalen de los
mismos en la parte superior y están dispuestos separados con una
distancia predeterminada. Cada par de elementos 11 de empuje
consecutivos de un segundo transportador 3a ó 3b define un espacio
12 en el que los productos 5 alimenticios individuales recogidos
por los elementos 7 de recogida desde el primer transportador 2
están dispuestos para formar grupos clasificados de productos
alimenticios. En el presente ejemplo, cada grupo 13 clasificado
consiste en dos filas apiladas de tres panecillos en cada caso.
Los segundos transportadores 3a y 3b pueden
moverse cada uno en dirección contraria, es decir, a lo largo de
una dirección de desplazamiento B opuesta a la dirección A del
primer transportador 2 y cada uno está comunicado con una máquina
14 empaquetadora (mostrada de manera esquemática con una línea
discontinua en la figura 1) en la que los grupos 13 de productos 5
alimenticios empujados mediante los elementos 11 de empuje se
transportan para su empaquetado.
Los segundos transportadores 3a y 3b se mueven
preferiblemente con un movimiento continuo ajustado según las
características de alimentación de los grupos 13 de productos 5
alimenticios en las máquinas 14 empaquetadoras asociadas con los
mismos y según la velocidad y/o tasa de flujo de los productos 5
alimenticios sobre el primer transportador 2.
La instalación 1 comprende también al menos un
dispositivo 16 de detección dispuesto sobre el primer transportador
2 y una unidad de instrucciones y control, indicada de forma global
con 8, en comunicación bidireccional con dicho al menos un
dispositivo 16 de detección y con cada elemento 7 de recogida, para
recibir y transmitir datos a y desde cada uno de los mismos.
En particular, en el ejemplo representado
mediante las figuras 1-4, la instalación 1 muestra
un dispositivo 16 de detección aguas arriba de los elementos 7 de
recogida y una unidad de instrucciones y control indicada de forma
global con 18 en comunicación bidireccional con dicho dispositivo 16
de detección y con cada elemento 7 de recogida. No obstante, debe
entenderse que, según las necesidades, la instalación 1 según la
invención puede comprender además uno o más dispositivos de
detección dispuestos sobre el primer transportador 2 en el área 8
de recogida activa y en una relación con distancia predeterminada
entre sí.
Cada dispositivo 16 de detección permite
detectar la posición y orientación de los productos 5 alimenticios
individuales sobre el primer transportador 2 antes de su entrada en
el área activa de los elementos 7 de recogida (para el dispositivo
16 dispuesto aguas arriba de los elementos 7 de recogida) o en una
parte predeterminada de dicha área 8 activa.
Los dispositivos de detección son per se
convencionales e incluyen, sin limitaciones, sensores ópticos, por
ejemplo cámaras de vídeo.
En el ejemplo representado en las figuras
1-4, los datos detectados mediante el dispositivo 16
aguas arriba de los elementos 7 de recogida se procesan de manera
adecuada mediante la unidad 18 de instrucciones y control que a su
vez se encarga de controlar el funcionamiento de los elementos 7 de
recogida de modo que los productos 5 alimenticios detectados y que
entran en el área 8 activa se recogen mediante los elementos 7 de
recogida y se disponen en los espacios 12 de un segundo
transportador 3a ó 3b respectivo.
Preferiblemente, en la instalación 1 según la
invención, a una parte de los elementos 7 de recogida dispuestos a
lo largo de la dirección de desplazamiento A del primer
transportador 2 está asignada la tarea de recoger y disponer
productos 5 alimenticios en los espacios 12 de uno de los dos
segundos transportadores 3a y 3b mientras que a la parte restante
de los elementos 7 de recogida se le asigna la tarea de recoger y
disponer los productos 5 alimenticios en los espacios 12 del otro
de los dos segundos transportadores 3a y 3b.
En particular, en el presente ejemplo, la
instalación comprende seis elementos 7a a 7f de recogida de los que
la mitad 7a, 7d, 7f está asignada para recoger y disponer los
productos 5 alimenticios en los espacios 12 del segundo
transportador 3b (tal como se indica mediante la flecha E en la
figura 3) y cuya otra mitad 7b, 7c, 7e está asignada para recoger y
disponer los productos 5 alimenticios en los espacios 12 del segundo
transportador 3a (tal como se indica mediante la flecha F).
De manera ventajosa, la instalación 1 prevé
controlar la velocidad de funcionamiento de los elementos 7 de
recogida por medio de la unidad 18 de instrucciones y control según
la velocidad o tasa de flujo de los productos 5 alimenticios sobre
el primer transportador 2 y/o el grado de saturación de los espacios
12 de los segundos transportadores 3a y 3b con los productos 5
alimenticios.
En una primera realización, a una velocidad o
tasa de flujo predeterminada de los productos 5 alimenticios sobre
el primer transportador 2, se controla la velocidad de
funcionamiento de los elementos 7 de recogida y/o la velocidad de
los segundos transportadores 3a y 3b de modo que no hay productos 5
alimenticios residuales sobre el primer transportador 2 saliendo de
la parte del área 8 activa del elemento 7b de recogida más aguas
abajo en la dirección de desplazamiento del primer transportador 2 y
para completar el llenado con productos 5 alimenticios de los
espacios 12 entre los elementos 11 de empuje consecutivos que se
alejan de la parte del área 8 activa del elemento 7a de recogida
más aguas arriba en la dirección de desplazamiento A del primer
transportador 2.
En una segunda realización, a una velocidad
predeterminada de los segundos transportadores 3a y 3b, se controla
la velocidad de funcionamiento de los elementos 7 de recogida y/o la
velocidad o tasa de flujo de los productos 5 alimenticios sobre el
primer transportador 2 de modo que no hay productos 5 alimenticios
residuales sobre el primer transportador 2 saliendo de la parte del
área 8 activa del elemento 7f de recogida más aguas abajo en la
dirección de desplazamiento del primer transportador 2 y para
completar el llenado con productos 5 alimenticios de los espacios
12 entre los elementos 11 de empuje consecutivos que se alejan de la
parte del área 8 activa del elemento 7a de recogida más aguas
arriba en la dirección de desplazamiento A del primer transportador
2.
Preferiblemente, los elementos 7c a 7f de
recogida de una pluralidad de elementos de recogida más aguas abajo
en la dirección de desplazamiento A del primer transportador 2 se
controlan mediante la unidad 18 de modo que tienen una velocidad de
funcionamiento mayor que al menos un elemento 7a ó 7b de recogida,
preferiblemente una pluralidad de elementos 7a y 7b de recogida,
más aguas arriba en la dirección de desplazamiento A del primer
transportador 2.
De este modo, los elementos 7c a 7f de recogida
más aguas abajo tendrán una mayor carga de trabajo y se encargarán
de llenar la mayoría de los espacios 12 entre los elementos 11 de
empuje consecutivos con los productos 5 alimenticios a la vez que
garantizan que no hay productos alimenticios residuales sobre el
primer transportador 2 saliendo aguas abajo del área 8 de recogida
activa. Los elementos 7a y 7b de recogida más aguas arriba, por
otro lado, tendrán una menor carga de trabajo llevando a cabo
principalmente la función de completar el llenado de los espacios
12 entre los elementos 11 de empuje consecutivos que se alejan aguas
arriba del área 8 de recogida activa.
Según la presente invención, la instalación 1
también comprende un transportador 3c adicional dispuesto al lado
del primer transportador 2 en el mismo lado que uno de los segundos
transportadores 3a y 3b. En el presente ejemplo, el transportador
3c adicional está dispuesto adyacente al segundo transportador
3b.
El transportador 3c adicional también está
conectado a una máquina 14 empaquetadora convencional y es
estructural y funcionalmente equivalente a los segundos
transportadores 3a y 3b. Sin embargo, a diferencia de los segundos
transportadores 3a y 3b que en condiciones de funcionamiento
normales de la instalación 1 están ambos operativos (véase la
figura 3), el transportador 3c adicional normalmente no está
operativo e interviene, o más bien se pone en movimiento, siempre
cuando se bloquee una máquina 14 empaquetadora asociada con uno de
los segundos transportadores 3a ó 3b operativos.
En este caso, se detiene el segundo
transportador 3a ó 3b asociado con la máquina 14 empaquetadora
bloqueada y el transportador 3c adicional lo sustituye
completamente en sus funciones y la máquina 14 empaquetadora
asociada con el transportador 3c adicional también sustituye la
máquina 14 empaquetadora bloqueada.
Más específicamente, el arranque del
transportador 3c adicional se transmite automáticamente a la unidad
18 de instrucciones y control, que a su vez se encarga de controlar
el funcionamiento de los elementos 7 de recogida de modo que los
elementos de recogida asignados hasta ese momento para transferir
los productos 5 alimenticios recogidos desde el primer
transportador 2 hacia los espacios 12 del segundo transportador 3a ó
3b interrumpido pasan en su lugar a transferir tales productos 5
alimenticios hacia los espacios 12 del transportador 3c
adicional.
En la configuración operativa de la instalación
1 mostrada en la figura 4, en el caso de interrupción de la máquina
14 empaquetadora asociada con el segundo transportador 3b, deben
controlarse los elementos 7a, 7d y 7f de recogida a través de la
unidad 18 para transferir los productos 5 alimenticios recogidos
desde el primer transportador 5 sobre el transportador 3c adicional
en lugar de sobre el segundo transportador 3b. Evidentemente, debe
entenderse que en el caso de interrupción de la máquina 14
empaquetadora asociada con el segundo transportador 3a, los
elementos 7b, 7c y 7f de recogida, deben controlarse mediante la
unidad 18 para transferir los productos 5 alimenticios recogidos
desde el primer transportador 5 sobre el transportador 3c adicional
en lugar de sobre el segundo transportador 3a.
De este modo, es posible garantizar de manera
ventajosa una capacidad de producción sustancialmente constante en
la producción de los grupos 13 de productos 5 alimenticios mediante
la instalación 1 y en el empaquetado de tales grupos 13 mediante
las máquinas 14 empaquetadoras.
Aunque el transportador 3c adicional puede
disponerse de cualquier manera con respecto a los segundos
transportadores 3a y 3b y/o al primer transportador 1, en la
presente invención se prefiere que el transportador 3c adicional se
disponga al lado del primer transportador 2 en el mismo lado en el
que está dispuesto al menos uno de los segundos transportadores 3a
y 3b.
En el ejemplo mostrado en las figuras
1-4, el transportador 3c adicional está dispuesto en
un flanco del segundo transportador 3b.
De este modo, de manera ventajosa el control de
los elementos 7 de recogida mediante la unidad 18 es más fácil
durante los pasos transitorios de la formación de los grupos 13 de
los productos 5 alimenticios desde un segundo transportador 3a ó 3b
a un transportador 3c adicional, ya que cuando dicho segundo
transportador 3a ó 3b y dicho transportador adicional están en el
mismo lado no es necesario invertir la dirección de movimiento de
los productos alimenticios recogidos mediante los elementos de
recogida.
Ahora, con referencia a la figura 5, se describe
una instalación 40 para la formación de grupos de productos
alimenticios previstos para empaquetarse según otra realización de
la invención.
En la instalación 40, a los elementos que son
estructural o funcionalmente idénticos o equivalentes a elementos
correspondientes de la instalación 1 descrita anteriormente se les
atribuirán los mismos números de referencia y no se describirán con
mayor detalle.
La instalación 40 difiere sustancialmente de la
instalación 1 descrita anteriormente por una disposición diferente
de los segundos transportadores 3a y 3b y del transportador 3c
adicional con respecto al primer transportador 2.
De hecho, en la instalación 40, los segundos
transportadores 3a y 3b y el transportador 3c adicional están
dispuestos en serie al lado del primer transportador 2 en el mismo
lado.
Con esta disposición, el control de los
elementos 7 de recogida mediante la unidad 18 durante los pasos
transitorios de la formación de los grupos 13 de los productos 5
alimenticios desde un segundo transportador 3a ó 3b a un
transportador 3c adicional es incluso más fácil, ya que en ningún
caso es necesario invertir la dirección de transporte de los
productos alimenticios recogidos mediante los elementos 7 de
recogida.
La ventaja principal de la instalación según la
invención consiste en el hecho de que con la misma se permite
conseguir una capacidad de producción sustancialmente constante en
la formación de grupos de productos alimenticios y en el
empaquetado de tales grupos de productos incluso en el caso de
fallos, tal como cuando una o más máquinas empaquetadoras asociadas
con la misma se bloquean. Con respecto a esto, debe indicarse que la
instalación según la invención puede prever muchos transportadores
adicionales con máquinas empaquetadoras asociadas relativas en
lugar de sólo una tal como se describió anteriormente.
Una ventaja adicional de la instalación según la
invención consiste en el hecho de que la instalación de la
invención requiere un número no excesivo de elementos adicionales
con respecto a las instalaciones conocidas correspondientes, tal
como uno o más transportadores adicionales con máquinas
empaquetadoras relativas y una unidad de control adecuada que puede
gestionar también los pasos transitorios para cargar los productos
alimenticios desde un transportador operativo a un transportador
adicional. Tales elementos adicionales no afectan considerablemente
a los costes para realizar la instalación según la invención que son
en total menores que los que serían necesarios para tener una
producción constante con instalaciones conocidas (de hecho, a este
efecto serían necesarias una pluralidad de instalaciones de este
tipo). Debe indicarse también que la instalación según la invención
no prevé el uso de elementos adicionales caros tales como elementos
de recogida, por ejemplo robots Delta adicionales y similar.
Otra ventaja consiste en el hecho de que la
presente invención puede implementarse también en instalaciones
conocidas correspondientes que pueden modificarse o modernizarse
fácilmente para ser según la presente invención.
Evidentemente, un experto en la técnica puede
realizar numerosas modificaciones y variaciones de la instalación
descrita anteriormente con el fin de satisfacer las necesidades
contingentes y específicas, que abarca el alcance de protección de
las reivindicaciones adjuntas al presente documento. Por ejemplo, la
instalación 1 podría realizarse para prever el movimiento de los
segundos transportadores 3a y 3b y del transportador 3c adicional
en la misma dirección de desplazamiento A que el transportador 2 y
un control del funcionamiento de los elementos 7 de recogida
adaptado a este tipo de desplazamiento sin afectar a la necesidad de
saturación de los espacios 12 de los segundos transportadores 3a y
3b y posiblemente de los espacios 12 del transportador 3c adicional
que sustituye a uno de los segundos transportadores 3a y 3b.
Claims (12)
1. Instalación (1) para formar grupos (13) de
productos (5) alimenticios previstos para empaquetarse que comprende
un primer transportador (2) alimentado con una pluralidad de
productos (5) alimenticios en una pluralidad de elementos (7) de
recogida para recoger dichos productos (5) alimenticios
individualmente desde dicho primer transportador (2) y
transferirlos sobre al menos un segundo transportador (3a, 3b) para
formar grupos (13) de dichos productos (5) alimenticios sobre el
mismo, estando asociado dicho al menos un segundo transportador
(3a, 3b) con una máquina (14) empaquetadora para empaquetar dichos
grupos (13) de productos alimenticios, estando caracterizada
la instalación porque comprende al menos un transportador (3c)
adicional asociado con una máquina (14) empaquetadora y una unidad
(18) de instrucciones y control para controlar el funcionamiento de
al menos parte de dichos elementos (7) de recogida de modo que, en
el caso de que la máquina (14) empaquetadora asociada con el
segundo transportador (3a ó 3b) se bloquee, los productos (5)
alimenticios previstos para la misma se recogen desde el primer
transportador (2) y se transfieren sobre dicho al menos un
transportador (3c) adicional para formar grupos (9) de productos
(5) alimenticios sobre el mismo, teniendo dicho al menos un segundo
transportador (3a, 3b) y dicho transportador (3c) adicional cada uno
una pluralidad de elementos (11) de empuje que sobresalen por
encima de los mismos, y que están dispuestos separados con una
distancia predeterminada, definiendo cada par de elementos (11) de
empuje consecutivos un espacio (12) en el que los productos (5)
alimenticios individuales recogidos por dichos elementos (7) de
recogida desde dicho primer transportador (2) están dispuestos para
formar dichos grupos (13) de productos (5) alimenticios.
2. Instalación según la reivindicación 1,
caracterizada porque comprende dos segundos transportadores
(3a, 3b) dispuestos respectivamente en lados opuestos de dicho
primer transportador (2) y un transportador (3c) adicional.
3. Instalación según la reivindicación 2,
caracterizada porque dicho transportador (3c) adicional está
dispuesto al lado del primer transportador (2) en el lado de uno de
dichos segundos transportadores (3a ó 3b).
4. Instalación según la reivindicación 1,
caracterizada porque comprende dos segundos transportadores
(3a, 3b) y un transportador (3c) adicional dispuestos en serie al
lado del primer transportador (2) en el mismo lado.
5. Instalación según una cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 4, caracterizada porque dicho primer
transportador (2) puede moverse a lo largo de una dirección de
desplazamiento (A) y dichos dos segundos transportadores (3a, 3b) y
dicho transportador (3c) adicional pueden moverse en dirección
contraria con respecto al primer transportador (2).
6. Instalación según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dichos
elementos (7) de recogida están dispuestos en serie por encima del
primer transportador (2) a lo largo de su dirección de
desplazamiento (A) para definir un área (8) activa para recoger
dichos productos (5) alimenticios.
7. Instalación según la reivindicación 6,
caracterizada porque comprende también al menos un
dispositivo (16) de detección dispuesto a lo largo de la dirección
de desplazamiento (A) del primer transportador (2) para detectar la
posición y orientación de los productos (5) alimenticios
individuales sobre el primer transportador (2), estando comunicada
dicha unidad (18) de instrucciones y control con dicho al menos un
dispositivo (16) de detección para controlar además el
funcionamiento de los elementos (7) de recogida según los datos
detectados por dicho al menos un dispositivo (16) de detección.
8. Instalación según la reivindicación 7,
caracterizada porque comprende un dispositivo (16) de
detección aguas arriba de los elementos (7) de recogida para
detectar la posición y orientación de los productos (5)
alimenticios individuales antes de su entrada en el área (8) de
recogida activa de modo que los productos (5) alimenticios
transportados por el primer transportador (5) y que entran en el
área (8) activa se recogen por dichos elementos (7) de recogida y
se disponen en los espacios (12) de un segundo transportador (3a,
3b) o de un transportador (3c) adicional.
9. Instalación según la reivindicación 8,
caracterizada porque la velocidad de funcionamiento de los
elementos (7) de recogida se controla además por la unidad (18) de
instrucciones y control según la velocidad o tasa de flujo de los
productos (5) alimenticios sobre el primer transportador (2) y/o el
grado de saturación de los espacios (12) de los segundos
transportadores (3a, 3b) o de un segundo transportador (3a ó 3b) y
de un transportador (3c) adicional con los productos (5)
alimenticios.
10. Instalación según la reivindicación 9,
caracterizada porque a una velocidad o tasa de flujo
predeterminada de los productos (5) alimenticios sobre el primer
transportador (2), se controla la velocidad de funcionamiento de
los elementos (7) de recogida y/o la velocidad de los segundos
transportadores (3a, 3b) o la velocidad de un segundo transportador
(3a ó 3b) y del transportador (3c) adicional de modo que no hay
productos (5) alimenticios residuales sobre el primer transportador
(2) saliendo de la parte del área (8) activa del elemento (7f) de
recogida más aguas abajo en la dirección de desplazamiento del
primer transportador (2) y para completar el llenado con los
productos (5) alimenticios de los espacios (12) entre elementos (11)
de empuje consecutivos que se alejan de la parte del área (8)
activa del elemento (7a) de recogida más aguas arriba en la
dirección de desplazamiento (A) del primer transportador (2).
11. Instalación según la reivindicación 9,
caracterizada porque a una velocidad predeterminada de los
segundos transportadores (3a, 3b) y del transportador (3c)
adicional, se controla la velocidad de funcionamiento de los
elementos (7) de recogida y la velocidad o tasa de flujo de los
productos (5) alimenticios sobre el primer transportador (2) de
modo que no hay productos (5) alimenticios residuales sobre el
primer transportador (2) saliendo de la parte del área (8) activa
del elemento (7f) de recogida más aguas abajo en la dirección de
desplazamiento del primer transportador (2) y para completar el
llenado con los productos (5) alimenticios de los espacios (12)
entre elementos (11) de empuje consecutivos que se alejan de la
parte del área (8) activa del elemento (7a) de recogida más aguas
arriba en la dirección de desplazamiento (A) del primer
transportador (2).
12. Instalación según la reivindicación 10 u 11,
caracterizada porque se controla la velocidad de
funcionamiento de los elementos (7) de recogida de modo que los
elementos (7c, 7d, 7e, 7f) de recogida de la pluralidad de
elementos de recogida más aguas abajo en la dirección de
desplazamiento (A) del primer transportador (2) tienen una mayor
velocidad que la velocidad de al menos un elemento (7a ó 7b) de
recogida, preferiblemente una pluralidad de elementos (7a, 7b) de
recogida más aguas arriba en la dirección de desplazamiento (A) del
primer transportador (2).
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| EP05425599A EP1754661B1 (en) | 2005-08-19 | 2005-08-19 | Plant for forming and loading groups of food products on packager supply devices |
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