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Die
vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen Vorrichtungen und
ein Verfahren zum Umwickeln, Zusammenbinden, oder zum anderweitigen Verpacken
von palettierter Fracht bzw. Ladung oder Artikeln, und insbesondere
eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Anordnen von Eckschützern an
den Eckbereichen von Ladungen oder Artikeln vor dem Umwickeln, Zusammenbinden
oder anderweitigem Verpacken derselben.
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Eine
Vorrichtung zum Umwickeln, Zusammenbinden oder anderweitigen Verpacken
von Ladungen oder Artikeln umfasst allgemein ein Gestell, welches
eine Umwickel-, Binde- oder Verpackungsstation zur Aufnahme der
Artikel oder der zu umwickelnden, zu bindenden oder zu verpackenden
Ladung definiert, und eine rotierende und vertikal hin und her bewegbare
Umwickel-, Binde-, oder Verpackungsmaterialabgabeeinheit, die auf
dem Gestell zur Drehung um die Artikel oder Ladung herum gehalten
wird, um dieselben zu umwickeln, zusammenzubinden oder zu verpacken.
Die zu umwickelnden, zu bindenden oder anderweitig zu verpackende
Ladung oder Artikel umfassen normalerweise entgegen gesetzte Paare
von vertikalen Seiten, wobei benachbarte Seiten sich unter einem
Winkel treffen, um dazwischen so eine sich vertikal erstreckende
Ecke zu definieren. Die Ladung oder die Artikel haben normalerweise
auch eine obere horizontal angeordnete Fläche, welche eine Mehrzahl von
horizontal angeordneten oberen Kanten beinhaltet, welche sich zwischen
den oberen Enden der sich vertikal erstreckenden Ecken erstrecken.
Vor dem Umwickeln, Zusammenbinden oder dem anderweitigen Verpacken
der Ladung oder der Artikel, ist es oft wünschenswert, Eckschützer an
den Eckbereichen der Ladung oder der Artikel anzubringen, und einen
oberen oder kappenartigen Schützer
an dem oberen Bereich der Ladung oder der Artikel anzubringen, um
die sich vertikal erstreckenden Eck- und oberen Randbereiche der
Ladung oder der Artikel vor einem Quetschen durch die Umwickel-
oder Verpackungsfolie oder das Umreifen oder Zusammenbinden, zu
schützen
oder vor einem Quetschen oder einem anderweitigen Beschädigen während des
Transports, des Versands oder des Lagerns der umwickelten, verpackten,
umreiften oder zusammengebundenen Ladungen oder Artikel.
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Die
Eckschützer
sind im Allgemeinen aus Papier oder Pappmaterial hergestellt, welches
vorgefaltet ist, um so ein Paar von Platten zu definieren, welche
sich unter einem Winkel treffen und innere Oberflächen haben,
welche Innenecken für
ein entsprechendes Zusammenpassen mit den Außenecken der Ladung oder der
Artikel, welche umwickelt, zusammengebunden oder anderweitig verpackt
werden sollen, bilden. Die Vorrichtung zum Anbringen eines Eckschützers an
der Ladung oder den Artikeln umfasst allgemein für jeden Eckbereich der Ladung oder
der Artikel ein Magazin zur Lagerung einer Mehrzahl oder eines Vorrats
der Eckschützer
und einen Aufnahme- oder Transfermechanismus, der betriebsmäßig dem
Magazin zugeordnet ist, um einen Eckschützer aus dem Magazin zu entnehmen
und den Eckschützer
zu der jeweiligen oder entsprechenden Ecke der Ladung oder der Artikel
zu transferieren. Eine solche Art von Vorrichtung, welche hierfür vorgeschlagen
wurde, und welche gegenwärtig
in der Industrie allgemein bekannt ist, ist diejenige, welche in
der US-A-5 535 572 offenbart ist. Wie in diesem Dokument insbesondere
festgestellt ist, wird das Umwickeln, das Verpacken oder das Zusammenbinden der
Ladung oder der Artikel dann gestartet, sobald die Eckschützer auf
den äußeren Eckbereichen
der Ladung oder der Artikel, welche zu umwickeln, zusammenzubinden
oder anderweitig zu verpacken sind, montiert oder benachbart zu
oder in Anlage mit diesen angeordnet sind, und während das anfängliche
Stadium des Umwickelns, des Verpackens, oder des Zusammenzubindens
der Ladung oder der Artikel ausgeführt wird, werden die Eckschützer-Aufnahme-
oder Transfermechanismen zurückgezogen
und für
einen nachfolgenden Betriebszyklus vorbereitet, wodurch der nächste Satz
von Eckschützern
an äußeren Eckbereichen
einer unterschiedlichen Ladung oder eines Satzes von Artikeln, welche
umwickelt, zusammengebunden, oder anderweitig verpackt werden sollen,
angebracht wird.
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Obwohl
die in der US-A-5 535 572 offenbarte Vorrichtung unter einem betriebsmäßigen Gesichtspunkt
ziemlich zufrieden stellend und kommerziell ziemlich erfolgreich
war, ist natürlich
leicht festzustellen, dass solch eine Vorrichtung betriebsmäßig programmiert
oder in Wirklichkeit konfiguriert ist, um gleichzeitig Eckschützer an
allen vier Ecken einer palettierten Ladung oder einem Satz von Artikeln,
welche umwickelt, zusammengebunden oder anderweitig verpackt werden
sollen, anzubringen, wobei die Eckschützer, welche an der zu umwickelnden,
der zusammenzubindenden oder anderweitig zu verpackenden Ladung
oder den Artikeln angebracht werden, notwendigerweise im Wesentlichen
dieselben Längen-
oder Höhenabmessungen
umfassen, welche natürlich
der Höhenabmessung
der Ladung oder dem Satz von Artikeln, welche umwickelt, zusammengebunden
oder anderweitig verpackt werden sollen, entspricht. Sollten folglich
verschiedene Sätze von
Artikeln oder Ladungen, die umwickelt, zusammengebunden oder anderweitig
verpackt werden sollen, unterschiedliche Längen- oder Höhenabmessungen
aufweisen, wäre
die in der US-A-5 535 572 offenbarte Vorrichtung nicht in der Lage,
sich einfach an die Umwicklungs-, Binde- oder Verpackungsbedürfnisse
anzupassen, welche mit solchen Ladungen oder Artikeln, welche solch
abweichende Höhen- oder
Längenabmessungen
aufweisen, einhergehen, aufgrund der Tatsache, dass die Eckschützer vorbestimmte
Längenabmessungen
haben, welche offensichtlich z. B. einem ersten Satz der Ladungen
oder Artikel welche umwickelt, zusammengebunden oder anderweitig
verpackt werden sollen, entsprechen, und welche nicht einem zweiten
Satz der Ladungen oder Artikel, welche sich von dem ersten Satz
von Ladungen oder Artikeln unterscheidende Höhen- oder Längenabmessungen aufweisen,
und den diesen entsprechenden Eckschützern richtig entsprechen würden.
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Unter
den vorgenannten Umständen
müsste die
Herstellungs- oder Verpackungsanlage notwendigerweise alternative
oder optionale Betriebsverfahren einrichten, um in der Lage zu sein,
solch eine Umwicklungs-, Binde- oder Verpackungsvorrichtung zu nutzen.
Insbesondere müsste
eine optionale Betriebsart sein, die Ladungen oder Artikel, welche
umwickelt, zusammengebunden oder anderweitig verpackt werden sollen,
in Gruppen von Ladungen oder Artikeln vorzusortieren, welche im
Allgemeinen dieselben Längen-
oder Höhenabmessungen
aufweisen, wobei alle der Gruppen der Ladungen oder Artikel, welche
eine erste gemeinsame Längen-
oder Höhenabmessung
aufweisen, zu der Umwicklungs-, Binde- oder Verpackungsstation befördert werden, um
so umwickelt, zusammengebunden oder anderweitig verpackt zu werden,
und wobei nachfolgend alle der Gruppen von Ladungen oder Artikel,
welche eine zweite gemeinsame Längen-
oder Höhenabmessung
aufweisen, dann zu der Umwicklungs-, Binde- oder Verpackungsstation
befördert
würden,
um so in geeigneter Weise umwickelt, zusammengebunden oder anderweitig
verpackt zu werden. Solch eine Betriebsart ist jedoch nicht besonders
wünschenswert
unter dem Gesichtspunkt, dass dieselbe zeitintensiv und ineffizient
dahingehend ist, dass die Ladungen oder Artikel, welche umwickelt,
zusammengebunden oder anderweitig verpackt werden sollen, notwendigerweise
vorsortiert werden müssen
und nicht in einer im Wesentlichen zufälligen Weise, entsprechend
z. B. der zeitlichen Reihenfolge des Eingangs der Kundenanforderung
oder -aufträge
verarbeitet, d. h. umwickelt, zusammengebunden oder verpackt werden
können.
Eine verwandte Betriebsart könnte
das Leiten solch vorsortierter Ladungen oder Artikel entlang zweier
verschiedener Prozesswege darstellen, welche zu getrennten oder
unterschiedlichen Umwicklungs-, Binde- oder Verpackungsstationen
und zugehöriger
Ausrüstung
führen,
welche solche Ladungen oder Artikel, welche solch unterschiedliche
Längen- und Höhenabmessungen
haben, handhaben können,
jedoch schließt
eine solche Betriebsart offensichtlich erheblich gesteigerte Ausrüstungskosten,
Aufstellfläche
und dergleichen ein.
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Eine
dritte Betriebsart könnte
das Leiten der Ladungen oder Artikel, welche die unterschiedlichen Höhen- oder
Längenabmessungen
aufweisen, entlang des einzigen Förderweges zu der einzigen Umwicklungs-,
Binde- oder Verpackungsstation und der zugehörigen Ausrüstung auf eine zufällige Weise
und ohne irgendein Vorsortieren der Artikel oder der Ladungen in
Gruppen, welche eine gemeinsame Längen- oder Höhenabmessung
aufweisen, darstellen, und das nachfolgende Umwickeln, Binden oder
Verpacken derselben. Wenn jedoch die Ladungen oder Artikel, welche
unterschiedliche Längen-
oder Höhenabmessungen
aufweisen, an der Umwicklungs-, Binde- oder Verpackungsstation eingeführt, positioniert
oder angeordnet werden, müsste
die Umwicklungs-, Binde- oder Verpackungsausrüstung oder -vorrichtung notwendigerweise
für einen
vorbestimmten Zeitraum abgeschaltet werden, um dem Bedienpersonal
zu ermöglichen,
die Eckschützermagazine mit
den geeignet dimensionierten Eckschützern zu laden, und zusätzlich könnte die
Ausrüstung
in Wirklichkeit umprogrammiert werden müssen, sodass die Eckschützer an
richtigen Höhenpositionen
mit Bezug auf die zu umwickelnden, zu bindenden oder anderweitig
zu verpackenden Ladungen oder Artikel angeordnet werden. Offensichtlich
wäre eine
solche Betriebsart hochgradig arbeitsintensiv und betriebsmäßig nicht
effizient.
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Es
gibt deshalb im Fachgebiet Bedarf an einer neuen und verbesserten
Vorrichtung, und einem Verfahren zum Betrieb derselben, bei welchem
Ladungen oder Artikel, welche umwickelt, zusammengebunden oder anderweitig
verpackt werden sollen und unterschiedliche Längen- oder Höhenabmessungen
aufweisen, zu einer einzigen Umwicklungs-, Binde- oder Verpackungsstation
in einer zufälligen Weise
befördert
werden können
und nichts desto trotz umwickelt, zusammengebunden oder in einem kontinuierlichen
Durchflussprozess verpackt werden können, ohne dass das System
in Wirklichkeit notwendigerweise vorübergehend heruntergefahren wird,
um so Eckschützer
der richtigen oder geeigneten Größe in den
Eckschützermagazinen
zu installieren oder auszutauschen, welche der jeweiligen Ladung
oder dem Artikel, welcher umwickelt, zusammengebunden oder verpackt
werden soll, welcher gegenwärtig
an der Umwicklungs-, Binde- oder Verpackungsstation vorhanden oder
angeordnet ist, entsprechen.
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In Übereinstimmung
mit der vorliegenden Erfindung werden zwei verschiedene Sätze von
Eckschützermagazinen
und zwei verschiedene Sätze von
betriebsmäßig zugeordneten
Aufnahmearm- und Transfermechanismen geliefert. Alle Eckschützermagazine
und die betriebsmäßig zugeordneten
Aufnahmearm- und Transfermechanismen sind an Positionen befindlich
oder angeordnet, welche zu einer einzigen Umwicklungs-, Binde- oder
Verpackungsstation benachbart sind, zu welcher Ladungen oder Artikel,
welche unterschiedliche Längen-
oder Höhenabmessungen
aufweisen, in zufälliger
Weise befördert werden.
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Jeder
Satz von Eckschützermagazinen
und betriebsmäßig zugeordneten
Aufnahmearm- und Transfermechanismen umfasst ein Paar Eckschützermagazine
und betriebsmäßig zugeordnete
Aufnahmearm- und Transfermechanismen, die jeweils in der Nachbarschaft
von entgegengesetzten Eckbereichen der Umwicklungs-, Binde- oder
Verpackungsstation angeordnet sind, um so benachbart zu oder in der
Nachbarschaft von entgegen gesetzt angeordneten Eckbereichen der
zu umwickelnden, zusammenzubindenden oder anderweitig zu verpackenden
Ladung oder Artikel angeordnet zu sein. Ein jedes der Eckschützermagazine,
welche eines der Eckschützermagazine
beinhaltet, welches innerhalb des ersten Satzes oder Paares von
Eckschützermagazinen angeordnet
ist, ist mit Eckschützern
ausgestattet, welche eine erste Längen- oder Höhenabmessung aufweisen,
und ein jedes der Eckschützermagazine, welche
eines der Eckschützermagazine
beinhaltet, welches in dem zweiten Satz oder Paar von Eckschützermagazinen
angeordnet ist, ist mit Eckschützern
ausgestattet, welche eine zweite Längen- oder Höhenabmessung
aufweisen, welche von der ersten Längen- oder Höhenabmessung,
welche für
die Eckschützer,
welche in dem ersten Satz oder Paar von Eckschützermagazinen angeordnet sind,
kennzeichnend ist, unterschiedlich ist.
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Die
Ladung oder die Artikel die umwickelt, gebunden oder anderweitig
verpackt werden sollen, werden zu der Umwicklungs-, Binde- oder
Verpackungsstation mittels z. B. einer geeigneten Einlaufrollenfördervorrichtung
befördert,
und die Umwicklungs-, Binde- oder Verpackungsstation umfasst einen
Drehtisch, auf welchem die Ladung oder die Artikel, welche umwickelt,
zusammengebunden oder anderweitig verpackt werden soll, während des
Umwicklungs-, Binde- oder Verpackungsvorgangs angeordnet sind. Ein
geeigneter Sensormechanismus, wie z. B. ein Fotodetektor oder dergleichen,
ist betriebsmäßig der
Einlauffördervorrichtung
zugeordnet, um so die Längen-
oder Höhenabmessung
der Ladung oder der Artikel zu erfassen, welche momentan durch die
Einlauffördervorrichtung
zu der Umwicklungs-, Binde- oder Verpackungsstation befördert werden,
als eine von zwei unterschiedlichen Höhen- oder Längenabmessungen, welche für die Ladung oder
die Artikel, welche umwickelt, gebunden oder anderweitig verpackt
werden sollen kennzeichnend wäre,
zu erfassen.
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Ein
Signal welches für
eine erste der Höhen- oder
Längenabmessungen
bezeichnend ist, welche für
die Ladung oder Artikel, welche zu der Umwicklungs-, Binde- oder
Verpackungsstation zugeführt werden,
kennzeichnend sind, wird dann von dem Sensormechanismus erzeugt
und z. B. zu einem Zentralprozessor befördert, welcher dann in der
Lage ist, wahlweise einen bestimmten der Sätze von Eckschützermagazinen
und betriebsmäßig zugehörigen Aufnahmearm-
und Transfermechanismen zu aktivieren, in Abhängigkeit von, Korrelation mit,
oder entsprechend der gefühlten
oder detektierten Längen- oder
Höhenabmessungen
der jeweiligen Ladung oder Artikel, welche zu der einzigen Umwicklungs-, Binde-
oder Verpackungsstation befördert
werden, wobei Eckschützer
an einem Paar von entgegengesetzten Ecken der Ladung oder der Artikel,
die umwickelt, zusammengebunden oder anderweitig verpackt werden,
montiert werden. Anschließend
wird der Drehtisch um neunzig Grad gedreht, und jene Ecken der Ladung
oder Artikel, die umwickelt, gebunden oder anderweitig verpackt
werden, und welche noch keine Eckschützer daran montiert haben,
werden nun benachbart zu demselben Satz von Eckschützermagazinen
und Aufnahmearm- und Transfermechanismen angeordnet, die zuvor aktiviert
waren. Diese gleichen Magazine und Aufnahmearm- und Transfermechanismen
werden dann wieder aktiviert und Eckschützer werden nun an den übrigen Ecken
der Ladung oder der Artikel, die zu umwickeln, binden oder anderweitig
zu verpacken sind, montiert. Das Umwickeln, Binden oder Verpacken
der Ladung oder der Artikel wird dann vervollständigt, und der Drehtisch wird
dann um neunzig Grad zurück
in seine Ausgangsposition gedreht, woraufhin die umwickelte, gebundene
oder verpackte Ladung oder die Artikel dann aus der Umwicklungs-,
Binde- oder Verpackungsstation mittels einer geeigneten Abfuhrfördervorrichtung
entladen werden.
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Es
gilt zu verstehen, dass dann, wenn der Sensormechanismus detektiert,
dass die Höhen- oder
Längenabmessung
der jeweiligen Ladung oder Artikel, die zu umwickeln, binden oder
anderweitig zu verpacken sind, und zu der Umwicklungs-, Binde- oder
Verpackungsstation durch die Zufuhrfördervarrichtung gefördert werden,
eine Längen-
oder Höhenabmessung
aufweisen, welche von der festgestellten ersten der Höhen- oder
Längenabmessungen
unterschiedlich ist, der zweite Satz von Eckschützermagazinen und Aufnahmearm-
und Transfermechanismen aktiviert werden, um so Eckschützer, welche
eine zweite der Höhen-
oder Längenabmessungen
aufweisen, an der Ladung oder den Artikeln, welche zu umwickeln,
binden oder anderweitig zu verpacken sind, zu montieren. Auf diese
Weise können
Ladungen oder Artikel, welche unterschiedliche Längen- oder Höhenabmessungen
aufweisen, zu der Umwicklungs-, Binde- oder Verpackungsstation in
einer zufälligen
Weise gefördert
werden, und das Umwickeln, Binden oder Verpacken derselben kann
auf eine relativ ununterbrochene Weise erreicht werden, ohne die
Notwendigkeit irgendeiner vorübergehenden
Unterbrechung oder eines Abschaltens der Vorrichtung oder der Ausrüstung, um
das System mit den geeigneten oder angemessen bemessenen Eckschützern auszustatten.
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Eine
besondere Ausführungsform
gemäß dieser
Erfindung wird nun in Übereinstimmung
mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben, in welchen:
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1 eine
Draufsicht ist, welche den Eckschützer, die Aufnahmearm- und
Transfervorrichtung zur Aufbringung oder Montage von Eckschützern an der
palettierten Ladung oder den zu umwickelnden, zu bindenden oder
anderweitig zu verpackenden Artikeln, zeigt; und
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2 eine
Seitenansicht von rechts des Eckschützers, der Aufnahmearm- und
Transfervorrichtung, welche in 1 offenbart
ist, ist, in der durch Pfeil 2 in 1 gezeigten
Richtung gesehen.
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Ein
Eckschützer,
eine Aufnahmearm- und Transfervorrichtung zur Anbringung oder Montage von
Eckschützern
an palettierter Ladung oder Artikeln, welche zu umwickeln, zusammenzubinden
oder anderweitig zu verpacken sind, ist allgemein durch die Bezugszahl 10 bezeichnet.
Es wird anfänglich festgestellt,
dass die allgemeine oder Gesamtvorrichtung oder das System 10 der
vorliegenden Erfindung im Wesentlichen gleich der allgemeinen oder
Gesamtvorrichtung oder des Systems, welches in der US-A 5 535 572
offenbart ist, ist, mit der Ausnahme des speziell Festgestellten.
Folglich wird hier keine detaillierte Beschreibung der verschiedenen
bekannten Komponenten der Gesamtvorrichtung oder des Systems geliefert,
und auf solche Komponenten wird nur allgemein oder kurz Bezug genommen.
Für genauere
oder mehr in die Tiefe gehende Details solcher Komponenten und die
Arbeitsweisen derselben, kann ein Verweis auf die US-A-5 535 572
erfolgen.
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Wie
am Besten in 2 zu sehen ist, umfasst die
Vorrichtung oder das System 10 der vorliegenden Erfindung
ein stationäres
Gestell oder eine Anordnung 12, wobei in der Mitte desselben
eine Ladungs- oder Artikel-Umwicklungs-, Binde-, oder Verpackungsstation 14 definiert
ist, an welcher eine Ladung oder ein Artikel 16 angeordnet
ist, um so umwickelt, zusammen gebunden oder anderweitig verpackt
zu werden. Wie in 1 am Besten zu sehen ist, wird
die Ladung oder der Artikel 16, der umwickelt, gebunden
oder anderweitig verpackt werden soll, in die Umwicklungs-, Binde-
oder Verpackungsstation 14 mittels einer geeigneten Zufuhrrollenfördervorrichtung 18 gefördert und
die umwickelte, zusammen gebundene oder verpackte Ladung oder Artikel 16 wird
aus der Umwicklungs-, Binde- oder Verpackungsstation 14 mittels
einer geeigneten Abfuhrrollenfördervorrichtung 20 entladen,
wobei die Förderrichtung
von links nach rechts wie in 1 zu sehen
verläuft
und durch den Pfeil CD bezeichnet ist. Die Umwicklungs-, Binde-
oder Verpackungsstation 14 ist mit einem Drehtisch 22 ausgestattet,
dessen Zweck nachfolgend beschrieben wird, und der Drehtisch 22 ist
ebenfalls mit Rollenfördervorrichtungselementen 24 ausgestattet.
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Wieder
mit Bezug, insbesondere auf 2, hat das
stationäre
Gestell oder die Anordnung 12 daran eine vertikal hin und
her bewegbare Ringrahmenanordnung 26 montiert, die auch
um eine vertikale Achse 28 drehbar ist. Eine Rolle Umwicklungs- oder Verpackungsfolie 30 ist
an einem Umwicklungsfolienträger 32 montiert,
welcher wiederum an der Ringrahmenanordnung 26 montiert
ist, um damit um die Achse 28 drehbar zu sein, und dadurch
in der Lage zu sein, z. B. ein geeignetes Kunststofffolienumwicklungsmaterial
um die Ladung 16 während
der Durchführung
eines Umwicklungs- oder Verpackungsvorganges zu wickeln, wenn das
Kunststofffolienumwicklungsmaterial von der Rolle des Umwicklungs- oder
Verpackungsfolienmaterials 30 abgezogen oder abgegeben
wird. Das stationäre
Gestell oder die Anordnung 12 beinhaltet ferner ein oberes
Balkenelement oder ein Schienensystem 34, auf welchem ein weiterer
Träger-
oder Shuttlemechanismus 36 beweglich abgestützt ist.
Der letztere Träger-
oder Shuttlemechanismus 36 wiederum trägt eine abhängige Faltungsanordnung 38 für obere
Kappenschützer, welche
obere Kappenschützer
aus einem Magazin 40 für
obere Kappenschützer
seriell entnimmt, und dazu dient, solche oberen Kappenschützer an
den oberen Enden der Ladungen oder der zu umwickelnden, zu bindenden
oder zu verpackenden Artikel 16 anzubringen, um so die
oberen Randteile der umwickelten, gebunden oder verpackten Ladungen
oder Artikel 16 zu schützen.
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Mit
Bezug nun wieder auf beide 1 und 2 werden
die neuen und verbesserten Betriebskomponenten, welche gemäß den Prinzipien
und Lehren der vorliegenden Erfindung konstruiert sind, und für die vorliegende
Erfindung dahingehend kennzeichnend sind, als sie die Verbesserungen
im Fachgebiet beinhalten, beschrieben. Insbesondere umfasst die
Vorrichtung oder das System 10 ferner eine Mehrzahl von
Eckschützeraufnahmearm-
und Transferanordnungen 42, 44, 46, 48,
welche jeweils betriebsmäßig Eckschützermagazinen 50, 52, 54, 56 zugeordnet
sind, wobei die Eckschützeraufnahmearm-
und Transferanordnungen 42–48 und die Eckschützermagazine 50–56 in
einer im Wesentlichen rechteckigen Anordnung an entgegen gesetzten
Seiten der Umwicklungs-, Binde- oder Verpackungsstation 14 und
des Drehtisches 22 derselben angeordnet sind, wie am besten
in 1 zu sehen ist. Anders als die Eckschützeraufnahmearm-
und Transferanordnungen und die Eckschützermagazine der US-A-5 535
572, in welcher alle Eckschützermagazine
eines solchen patentierten Systems Eckschützer von im Wesentlichen den
gleichen Längen-
oder Höhenabmessungen
aufgenommen hatten, welche entsprechend seriell aufgenommen und
zu den jeweiligen Eckpositionen an einer jeweiligen palettierten Ladung
oder einem Satz von Artikeln, welcher umwickelt, zusammen gebunden
oder anderweitig verpackt werden soll, transferiert wurden, sind
die Eckschützermagazine 50–56 der
vorliegenden Erfindung angepasst, um Eckschützer zu beherbergen, welche im
Wesentlichen zwei verschiedene Längen-
oder Höhenabmessungen
aufweisen, und die Aufnahmearm- und Transfermechanismen oder -anordnungen 42–48,
welche betriebsmäßig solchen
Magazinen 50–56 zugeordnet
sind, sind angepasst, um solche Eckschützer von verschiedener Längen- oder Höhenabmessung
zu speziellen Eckbereichen der Ladung oder der zu umwickelnden,
zu bindenden oder anderweitig zu verpackenden Artikeln zu liefern,
zu transportieren oder zu transferieren, wenn sie selektiv aktiviert
werden.
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Insbesondere
sind, in Übereinstimmung
mit den betriebsmäßigen Lehren
und Prinzipien der vorliegenden Erfindung die Eckschützeraufnahmearm- und
Transferanordnungen 42–48 und
die Eckschützermagazine 50–56,
die diesen betriebsmäßig zugeordnet
sind, quasi in zwei Gruppen oder Sätze von diagonal gegenüberliegenden
Eckschützeraufnahmearm-
und Transferanordnungen und Eckschützermagazinen geteilt oder
getrennt. Zum Beispiel beinhalten die diagonal gegenüberliegenden
Eckschützeraufnahmearm-
und Transferanordnungen 42 und 48 und die entsprechenden
Eckschützermagazine 50 und 56 einen
ersten Satz oder Gruppe von Eckschützeraufnahmearm- und Transferanordnungen
und Eckschützermagazinen,
wobei die Eckschützermagazine 50 und 56 Eckschützer aufnehmen,
die eine erste vorbestimmte Längen-
oder Höhenabmessung aufweisen,
und die diagonal gegenüberliegenden Eckschützeraufnahmearm-
und Transferanordnungen 44 und 46 und die entsprechenden
Eckschützermagazine 52 und 54 einen
zweiten Satz oder Gruppe von Eckschützeraufnahmearm- und Transferanordnungen
und Eckschützermagazinen
beinhalten, wobei die Eckschützermagazine 52 und 54 Eckschützer aufnehmen,
die eine zweite vorbestimmte Längen- oder
Höhenabmessung
haben. Die Eckschützeraufnahmearm- und Transferanordnungen
und die zugeordneten Eckschützermagazine
innerhalb eines bestimmten der Sätze
oder der Gruppen von Eckschützeraufnahmearm-
und Transferanordnungen und Eckschützermagazinen werden selektiv
in Übereinstimmung
zu einer bestimmten Zeit aktiviert, um Eckschützer an speziellen Eckbereichen
der paletierten Ladung oder zu umwickelnden, zu bindenden oder anderweitig
zu verpackenden Artikeln zu montieren, während die Eckschützeraufnahmearm-
und Transferanordnungen und die Eckschützermagazine des anderen Satzes
oder Gruppe von Eckschützeraufnahmearm-
und Transferanordnungen und der Eckschützermagazinen im Leerlauf verbleiben,
wie aus der nachfolgenden offenbarten Beschreibung klarer wird.
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Um
zu bestimmen, welcher Satz oder welche Gruppe von Eckschützeraufnahmearm- und Transferanordnungen
und Eckschützermagazinen
aktiviert werden soll, wird ein geeignetes Sensorsystem verwendet,
um die Höhe
der Ladung oder des Stapels von Artikeln, der auf der Zufuhrfördervorrichtung 18 angeordnet
und durch diese in die Umwicklungs-, Binde- oder Verpackungsstation 14 transportiert
wird, zu bestimmen. Das Sensorsystem kann z. B. ein Fotodetektionssystem
sein, welches einen Fototransmitter 58 und einen Fotoempfänger 60,
welche z. B. an entgegen gesetzten Seiten der Zufuhrfördervorrichtung 18 angeordnet
sind, enthält,
obwohl solche Fototransmitter oder Fotoempfänger alternativ an einer Position
stromaufwärts
von jener, welche in Verbindung mit der Zufuhrfördervorrichtung 18 offenbart wurde,
angeordnet sein können,
wie z. B. an einer Position, an welcher die Ladung oder der Stapel
von Artikeln tatsächlich
zusammengefügt
wird. In jedem Fall ist der Fotoempfänger 60 elektronisch
mit einem Zentralprozessor 62 verbunden, und der Prozessor 62 ist
wiederum elektronisch mit den Eckschützeraufnahmearm- und Transferanordnungen 42–48 sowie mit
dem Eckschützermagazinen 50–56 verbunden, um
dieselben so selektiv zu aktivieren. Es kann folglich geschätzt werden,
dass dann, wenn der Fotoempfänger 60 eine
Ladung oder einen Stapel von Artikeln detektiert, welche eine erste
vorbestimmte Höhen-
oder Längenabmessung
haben, dadurch ein erstes Signal erzeugt und zu dem Zentralprozessor 62 gesendet
wird, woraufhin wiederum ein entsprechendes erstes Signal durch
den Prozessor 62 erzeugt wird, um so die Eckschützeraufnahmearm-
und Transferanordnungen 42 und 48 und die Eckschützermagazine 50 und 56 simultan
zu aktivieren, während
die Eckschützeraufnahmearm-
und Transferanordnungen 44 und 46 und die Eckschützermagazine 52 und 54 im
Leerlauf verbleiben. Alternativ wird dann, wenn der Fotoempfänger 60 eine
Ladung oder einen Stapel von Artikeln, welche eine zweite vorbestimmte
Höhen-
oder Längenabmessung
aufweisen, detektiert, ein zweites Signal dadurch erzeugt und zu dem
Zentralprozessor 62 und gesendet, woraufhin wiederum ein
entsprechendes zweites Signal durch den Prozessor 62 erzeugt
wird, um so die Eckschützeraufnahmearm-
und Transferanordnungen 44 und 46 und die Eckschützermagazine 52 und 54 simultan zu
aktivieren, während
die Eckschützeraufnahmearm-
und Transferanordnungen 42 und 48 und die Eckschützermagazine 50 und 56 im
Leerlauf verbleiben.
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Eine
kurze Beschreibung eines vollständigen betriebsmäßigen Umwicklungs-,
Binde- oder Verpackungszyklus
wird nun geliefert. Eine erste Ladung oder ein Satz von gestapelten
Artikeln wird auf der Zufuhrfördervorrichtung 18 befördert, und
passiert die Fotodetektorelemente 58, 60, wodurch
die Längen-
oder Höhenabmessung
einer solchen ersten Ladung oder Satzes von gestapelten Artikeln
detektiert wird. Die erste Ladung oder der Satz von gestapelten
Artikeln wird dann auf die Rollen des Drehtisches 22 gefördert, welcher
in der Mitte der Umwicklungs-, Binde- oder Verpackungsstation 14 angeordnet
ist, und als ein Ergebnis der Detektion der der Längen- oder
Höhenabmessung
der ersten Ladung oder des Satzes von gestapelten Artikeln, werden
diagonal gegenüberliegende
Eckschützeraufnahmearm-
und Transferanordnungen 42 und 48 sowie die entsprechenden
Eckschützermagazine 50 und 56 aktiviert.
Entsprechend wird ein Paar von Eckschützern aufgenommen und aus den
Eckschützermagazinen 50 und 56 mittels
der Eckschützeraufnahmearm-
und Transferanordnungen 42 und 48 entnommen, und
das Paar von Eckschützern
wird dann in Position an den zwei diagonalen entgegen gesetzten Eckbereichen
der Ladung oder des Stapels von Artikeln bewegt."
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Die
rotierbare Ringrahmenanordnung 26, welche die Rolle von
Umwicklungsfolie 30 daran montiert hat, wird dann aktiviert,
und eine erste Umwicklungsschicht von Umwicklungsfolie wird um das obere
Ende der Ladung oder der gestapelten Artikel angeordnet, um so die
zwei Eckschützer
an den zwei diagonal gegenüberliegenden
Eckbereichen der Ladung oder der gestapelten Artikel zu halten.
Die Aufnahmearm- und
Transferanordnungen 42 und 48 werden dann zurückgezogen
oder aus ihren Positionen unmittelbar benachbart zu der Ladung oder
den gestapelten Artikeln zurückgefahren,
und der Drehtisch 22 wird dann um neunzig Grad so rotiert,
dass die zwei übrig
bleibenden Ecken der Ladung oder der gestapelten Artikel, welche
noch keine Eckschützer daran
montiert haben nun in der Nachbarschaft derselben zuvor aktivierten
Eckschützeraufnahmearm- und
Transferanordnungen 42 und 48 sowie den Eckschützermagazinen 50 und 56 angeordnet
sind. Die Eckschützeraufnahmearm-
und Transferanordnungen 42 und 48 werden wiederum
in Verbindung mit den Eckschützermagazinen 50 und 56 aktiviert,
wobei ein zweites . Paar von Eckschützern aus den Magazinen 50 und 56 entnommen
und an den zwei Eckbereichen der Ladung oder der gestapelten Artikel, welche
zuvor noch keine Eckschützer
daran montiert hatten, montiert werden. Die rotierbare Ringrahmenanordnung 26 wird
wiederum aktiviert, um so eine weitere Schicht von Umwicklungsmaterial
um die Ladung oder die gestapelten Artikel zu wickeln, wodurch der
zweite Satz von zwei Eckschützern
nun an der Ladung oder den gestapelten Artikeln gesichert ist. Die
Aufnahmearm- und Transferanordnungen 42 und 48 werden
dann wiederum zurückgezogen
und zurückgefahren
und die Umwicklung, das Zusammenbinden oder das Verpacken der Ladung
oder der gestapelten Artikel wird dann vervollständigt. Nach der Vervollständigung
der Umwicklung, des Bindens oder des Verpackens der Ladung oder
der gestapelten Artikel, wird der Drehtisch 22 wieder um
neunzig Grad zurück
zu seiner Ausgangsposition gedreht, und die umwickelte, zusammen
gebundene oder verpackte Ladung oder der Satz von gestapelten Artikeln
wird dann von dem Drehtisch 22 auf die Abfuhrfördervorrichtung 20 entladen.
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Wenn
die nächste
Ladung oder der Stapel von zu umwickelnden, zu bindenden oder anderweitig
zu verpackenden Artikeln eine gleiche Höhen- oder Längenabmessung wie die der ersten
Ladung oder des Stapels von Artikeln aufweist, wird der Umwicklungs-,
Binde- oder Verpackungszyklus oder der Vorgang wie oben beschrieben
wiederholt. Wenn jedoch eine nachfolgende Ladung oder ein Stapel
von Artikeln, welcher umwickelt, zusammen gebunden oder verpackt
werden soll, eine Längen-
oder Höhenabmessung
aufweist, welche von der der ersten Ladung oder des Stapels von
Artikeln wie oben festgestellt unterschiedlich ist, dann wird eine
solche unterschiedliche Höhen-
oder Längenabmessung
mittels der Fotodetektorelemente 58, 60 detektiert
und entsprechend werden der andere Satz oder Gruppe von Eckschützeraufnahmearm-
und Transferanordnungen 44 und 46 sowie die Eckschützermagazine 52 und 54 aktiviert,
um so entsprechend einen Umwicklungs-, Binde- oder Verpackungsvorgang ähnlich jenem,
welcher in Verbindung mit den Eckschützeraufnahmearm- und Transferanordnungen 42 und 48 sowie
den Eckschützermagazinen 50 und 56 beschrieben
wurde, durchzuführen.
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Letztlich
wird festgestellt, dass, um jegliche Gefahr für das Bedienpersonal durch
die Arbeitsvorgänge
der Eckschützeraufnahmearm-
und Transferanordnungen 42–48 sowie durch die
Arbeitsvorgänge der
Eckschützermagazine 50–56 zu
minimieren, solche Strukturen in geeigneter Wand- oder Zaunstruktur 64 eingeschlossen
werden. Solch ein Struktur 64 ist jedoch auch mit einer
Mehrzahl von Zutrittstüren 66 ausgestatten,
um so Einlass und Auslass für
Wartungspersonal, wenn es notwendig werden kann, zu bieten.