KR101992418B1 - 에지 프로텍터 부착 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 컨베이어에 의해 이송되는 제품의 에지에 프로텍터를 부착하는 에지 프로텍터 부착 장치에 있어서, 상기 제품을 이송할 수 있도록 상기 컨베이어의 이동 경로에 위치하고, 상기 제품을 회전영역에 위치시킨 후, 회전축을 기준으로 회전하여 상기 제품을 회전시키는 턴테이블; 상기 턴테이블이 회전할 때, 상기 제품의 상단 에지와 상기 제품의 하단 에지에 프로텍터를 부착하는 부착모듈; 및 상기 부착모듈에 의해 상기 프로텍터가 상기 상단 에지와 상기 하단 에지에 부착될 때, 상기 제품의 상부를 하측으로 가압하여 상기 제품이 상기 회전축과 수직한 방향으로 이동하는 것을 방지하는 가압모듈을 포함하는 에지 프로텍터 부착 장치를 제공한다.

Description

에지 프로텍터 부착 장치{APPARATUS FOR ATTACHING EDGE PROTECTOR}
본 발명은 프로텍터를 제품의 에지에 부착하기 위한 장치에 관한 것이다.
일반적으로 공장에서 생산된 원기둥 형상의 부직포롤(non-woven fabric roll)과 같은 제품은, 습기 또는 먼지 등으로부터 제품을 보호하고 제품 운송의 편의를 위해, 폴리에틸렌 또는 염화비닐수지 등으로 만들어진 랩 필름으로 랩핑(wrapping)된다.
특히, 이러한 제품은 운송 과정에 손상되기 쉬어 프로텍터를 붙여 랩핑되기도 한다.
더 상세히 설명하면, 제품을 랩 필름으로 포장하기 전에 제품의 에지(edge)에는 프로텍터가 부착되며, 프로텍터는 제품의 하중이나 기타 제품을 운반할 때 발생할 수 있는 외부 충격으로부터 제품을 보호할 수 있다.
그런데 종래에는 제품에 에지(edge)에 프로텍터를 부착하는 것이 수작업으로 이루어져, 작업의 일정성과 작업의 효율이 낮다는 문제점이 있었다.
한편, 본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 등록실용안 제20-0426323호에 개시된다.
본 발명은, 상술한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 프로텍터를 제품의 에지(edge)에 자동으로 부착할 수 있는 에지 프로텍터 부착 장치를 제공한다.
본 발명의 에지 프로텍터 부착 장치는, 컨베이어에 의해 이송되는 제품의 에지에 프로텍터를 부착하는 에지 프로텍터 부착 장치에 있어서, 상기 제품을 이송할 수 있도록 상기 컨베이어의 이동 경로에 위치하고, 상기 제품을 회전영역에 위치시킨 후, 회전축을 기준으로 회전하여 상기 제품을 회전시키는 턴테이블; 상기 턴테이블이 회전할 때, 상기 제품의 상단 에지와 상기 제품의 하단 에지에 프로텍터를 부착하는 부착모듈; 및 상기 부착모듈에 의해 상기 프로텍터가 상기 상단 에지와 상기 하단 에지에 부착될 때, 상기 제품의 상부를 하측으로 가압하여 상기 제품이 상기 회전축과 수직한 방향으로 이동하는 것을 방지하는 가압모듈을 포함한다.
상기 턴테이블은, 각각 회전하여 상기 제품을 이송하는 복수의 이송롤러 와, 상기 각 이송롤러 사이에서 왕복 이동 가능하게 설치되어, 상기 제품을 상기 회전영역에 위치시키는 이동바와, 상기 복수의 이송롤러와 상기 이동바가 각각 설치되며, 상기 회전축으로 기준으로 회전하는 회전프레임을 포함할 수 있다.
상기 부착모듈는, 상기 프로텍터가 부착될 수 있도록 상기 상단 에지 및 상기 하단 에지에 접착제를 도포하는 접착제 도포부와, 상기 프로텍터의 단부를 상기 상단 에지 및 상기 하단 에지의 접착제 도포부분으로 가압한 후, 상기 제품이 회전할 때, 상기 프로텍터를 상기 상단 에지 또는 상기 하단 에지 둘레로 가압하는 가압롤러와, 상기 턴테이블에 의해 회전하는 상기 상단 에지 또는 상기 하단 에지에 상기 프로텍터가 포장된 후, 상기 프로텍터의 양단부를 서로 고정하는 테이핑부를 포함할 수 있다.
상기 에지 프로텍터 부착 장치는 상기 접착제 도포부와, 상기 가압롤러 및 상기 테이핑부가 고정되며, 상기 회전축과 나란한 방향인 상하 방향으로 상기 접착제 도포부와, 상기 가압롤러 및 상기 테이핑부를 이송시키는 제2이송부를 더 포함할 수 있다.
상기 가압모듈은, 상기 제품의 상부를 하측으로 가압하는 가압판과, 상기 가압판이 상기 회전축을 기준으로 회전되도록 설치되고, 상기 가압판을 상하 측으로 이송시키는 제3이송부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 에지 프로텍터 부착 장치는, 제품의 위치를 회전영역에 정확히 위치시킨 후 프로텍터를 포장할 수 있어, 프로텍터 포장의 정확성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 에지 프로텍터 부착 장치의 구성도이고,
도 2는 도 1의 에지 프로텍터 부착 장치에 의해 제품이 프로텍터로 포장된 모습의 도면이고,
도 3은 도 1의 에지 프로텍터 부착 장치의 턴테이블을 설명하기 위한 도면이고,
도 4은 도 3의 턴테이블이 회전된 모습의 도면이고,
도 5는 도 3의 턴테이블의 이동바를 설명하기 위한 도면이고,
도 6은 도 1의 에지 프로텍터 부착 장치의 부분 블록도이고,
도 7은 도 1의 에지 프로텍터 부착 장치의 가압모듈을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.
그리고 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 에지 프로텍터 부착 장치를 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 에지 프로텍터 부착 장치의 구성도이고, 도 2는 도 1의 에지 프로텍터 부착 장치에 의해 제품이 프로텍터로 포장된 모습의 도면이고, 도 3은 도 1의 에지 프로텍터 부착 장치의 턴테이블을 설명하기 위한 도면이고, 도 4은 도 3의 턴테이블이 회전된 모습의 도면이고, 도 5는 도 3의 턴테이블의 이동바를 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 에지 프로텍터 부착 장치(100)는, 컨베이어(101)에 의해 이송되는 제품(10)에 프로텍터(11)를 부착할 수 있다.
더 상세히 설명하면, 상기 에지 프로텍터 부착 장치(100)는, 상기 컨베이어(101)에 이송되는 상기 제품(10)이 폴리에틸렌 또는 염화비닐수지 등으로 만들어진 랩 필름 등의 포장지로 랩핑되기 전에, 상기 프로텍터(11)를 상기 제품(10)의 에지(a, b)에 부착할 수 있다.
그리고 상기 프로텍터(11)는 상기 제품(10)의 에지(a, b)에 부착되어 상기 제품(10)을 보호할 수 있다.
예컨대, 상기 제품(10)은 원기둥 형상의 부직포롤(non-woven fabric roll)이고, 상기 프로텍터(11)는, 상기 제품(10)의 상단 에지(a) 및 상기 제품(10)의 하단 에지(b)에 고정되어, 상기 제품(10)의 하중이나 외부의 충격을 흡수하여, 상기 제품(10)의 상단 에지(a)나 상기 제품(10)의 하단 에지(b)를 보호할 수 있다.
상기 에지 프로텍터 부착 장치(100)는, 턴테이블(110), 부착모듈(120), 및 가압모듈(130)을 포함한다.
상기 턴테이블(110)은, 상기 컨베이어(101)의 이동 경로에 위치하여 상기 제품(10)을 이송시킬 수 있다.
예컨대, 상기 턴테이블(110)에 일측에는 제1컨베이어(101a)가 배치되고, 상기 턴테이블(110)의 타측에는 제2컨베이어(101b)가 배치되며, 상기 턴테이블(110)은 상기 제1컨베이어(101a)에서 상기 제2컨베이어(101b)로 상기 제품(10)을 이송시킬 수 있다.
또한, 상기 턴테이블(110)은 이송 중인 상기 제품(10)을 회전영역(a)에 위치시킨 후, 회전축(X)을 기준으로 회전할 수 있다
즉, 상기 턴테이블(110)은 상기 제1컨베이어(101a)로부터 이송된 상기 제품(10)을 상기 회전영역(a)에 위치시킨 후, 상기 제품(10)을 회전시킬 수 있다.
이러한 턴테이블(110)은, 복수의 이송롤러(111)와, 이동바(112)와, 회전프레임(113)을 포함할 있다.
상기 복수의 이송롤러(111)와 상기 이동바(112)는 상기 회전프레임(113)에 설치된다.
상기 복수의 이송롤러(111)는 상기 제품(10)의 선택적으로 이송시킬 수 있다.
즉, 상기 복수의 이송롤러(111)는 각각 회전하여 상기 제품(10)을 상기 제1컨베이어(101a)에서 상기 제2컨베이어(101b)로 이송시키거나, 상기 복수의 이송롤러(111)는 회전을 정지하여 상기 제품(10)의 이송을 설정된 시간 동안 중단시킬 수 있다.
예컨대, 상기 복수의 이송롤러(111)는 선택적으로 회전하여, 상기 제1컨베이어(101a)에 의해 이송된 상기 제품(10)은 정지영역(b)에 정시시킨 후, 상기 제2컨베이어(101b)로 이송시킬 수 있다.
상기 이동바(112)는, 상기 각 이송롤러(111) 사이에서 왕복 이동 가능하게 설치되어, 상기 정지영역(b)에 위치한 상기 제품(10)을 상기 회전영역(a)으로 이동시킬 수 있다.
더 상세하게 설명하면, 상기 이동바(112)는, 상기 복수의 이송롤러(111)의 회전이 중단되어, 상기 제품(10)이 상기 정지영역(b)에서 정지되면, 상기 각 이송롤러(111) 사이에서 상기 제품(10) 측으로 설정된 지점까지 이동하여, 상기 제품(10)이 상기 회전영역(a)에 위치하도록 상기 제품(10)을 가압할 수 있다.
예컨대, 상기 이동바(112)는 4개가 사각형의 모서리 지점에 위치하도록 서로 이격되어 배치된다. 그리고 4개의 상기 이동바(112)가 각각 상기 회전영역(a)에 외주까지 이동하면서 상기 제품(10)의 측면을 가압하면, 상기 제품(10)은 상기 회전영역(a) 내부로 위치하게 된다.
이러한 이동바(112)는, 스틱(1121)과, 실린더(1122)와, 제1이송부(1123)를 포함할 수 있다.
상기 실린더(1122)는 상기 제1이송부(1123)에 고정되고, 상기 스틱(1121)은 상기 실린더(1122)에서 상하 방향으로 왕복가능하게 설치될 수 있다.
그리고 상기 스틱(1121)은, 상기 복수의 이송롤러(111)의 회전이 정지될 때, 상기 실린더(1122)에 의해 상기 복수의 이송롤러(111) 사이의 상부로 상승할 수 있다.
그리고 상기 제1이송부(1123)는 상기 회전프레임(113)에 설치되어, 상기 실린더(1122)에 설치된 상기 스틱(1121)을 상기 복수의 이송롤러(111) 사이에서 이동시킬 수 있다.
상기 스틱(1121)이 상기 회전영역(a)에 외주까지 이동하면서 상기 제품(10)의 측면을 가압하면, 상기 제품(10)은 상기 회전영역(a) 내부로 위치하게 된다.
도 6은 도 1의 에지 프로텍터 부착 장치의 부분 블록도이다.
도 6을 더 참조하면, 상기 턴테이블(110)은, 보조이동바(114), 센서(115), 및 제어부(116)를 더 포함할 수 있다.
상기 보조이동바(114)도 상기 제품(10)의 측면을 가압하여 상기 제품(10)을 이동시킬 수 있다.
상기 보조이동바(114)는4개가 사각형의 모서리 지점에 위치되도록 서로 이격되어 배치되고, 4개의 상기 보조이동바(114)가 모서리를 이루는 가상의 사각형의 내부에는 상기 이동바(112) 및 상기 정지영역(b)이 위치할 수 있다.
상기 보조이동바(114)는 상기 제품(10)이 정지영역(b)에서 벗어나 있을 때, 상기 제품(10)을 정지영역(b) 내부로 이동시킬 수 있다.
상기 센서(115)는 상기 제품(10)이 정지영역(b) 내부 위치하는지 확인할 수 있다.
상기 제어부(116)는 상기 이동바(112), 상기 센서(115) 및 상기 보조이동바(114)와 연결된다.
그리고 상기 제어부(116)는 상기 센서(115)에서 확인된 상기 제품(10)의 위치가 상기 정지영역(b)에서 벗어날 경우, 상기 보조이동바(114)를 작동시켜, 상기 제품(10)을 정지영역(b) 내부로 이동시킬 수 있다.
상기 보조이동바(114)에 의해 상기 제품(10)이 정지영역(b) 내부에 위치하면, 상기 제어부(116)는 상기 이동바(112)를 이동시켜 상기 정지영역(b)에 위치한 상기 제품(10)을 상기 회전영역(a)으로 이동시킬 수 있다.
상기 회전프레임(113)은 상기 회전축(X)으로 중심으로 회전할 수 있다. 즉, 상기 회전프레임(113)이 상기 회전축(X)으로 중심으로 회전되면, 상기 회전프레임(113)에 고정된 상기 복수의 이송롤러(111)와 상기 이동바(112)도 회전될 수 있다. 이때, 상기 복수의 이송롤러(111) 상측의 상기 회전영역(a)에 위치한 상기 제품(10)도 회전될 수 있다.
그리고 상기 제품(10)이 상기 이동바(112)에 의해 상기 회전영역(a)에 위치하면, 상기 가압모듈(130)은 상기 제품(10)을 상부를 하측으로 가압하고, 상기 스틱(1121)은 상기 실린더(1122)에 의해 상기 복수의 이송롤러(111) 하측으로 하강될 수 있다.
상기 가압모듈(130)은 상기 제품(10)의 상면을 가압한 상태로 상기 회전축(X)을 중심으로 회전하여, 상기 제품(10)이 상기 회전축(X)을 중심으로 회전할 때, 상기 제품(10)이 상기 회전축(X)과 수직한 방향으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
그리고 상기 부착모듈(120)은, 상기 턴테이블(110)이 회전할 때, 상기 제품(10)의 상단 에지(a)와 상기 제품(10)의 하단 에지(b)에 프로텍터(11)를 부착할 수 있다.
이러한 부착모듈(120)은, 접착제 도포부(121)와, 가압롤러(122)와, 테이핑부(123)를 포함할 수 있다.
상기 접착제 도포부(121)는, 상기 프로텍터(11)가 임시적으로 부착될 수 있도록 상기 상단 에지(a) 및 상기 하단 에지(b)에 접착제를 도포할 수 있다.
즉, 상기 제품(10)이 상기 회전영역(a)에 위치되면, 상기 접착제 도포부(121)는 상기 제품(10)의 상단 에지(a)와 상기 제품(10)의 하단 에지(b)의 일 지점에 접착제를 도포할 수 있다.
그리고, 상기 가압롤러(122)는 상기 프로텍터(11)의 일 단부를 상기 상단 에지(a) 및 상기 하단 에지(b)의 접착제 도포부분으로 가압한 후, 상기 제품(10)이 회전할 때, 상기 프로텍터(11)를 상기 상단 에지(a) 또는 상기 하단 에지(b) 둘레로 가압할 수 있다.
따라서, 상기 상단 에지(a) 또는 상기 하단 에지(b)의 접착제 도포부분에 부착된 상기 프로텍터(11)는 상기 상단 에지(a) 또는 상기 하단 에지(b) 둘레로 감아질 수 있다.
상기 테이핑부(123)는 상기 제품(10)이 상기 턴테이블(110)에 의해 회전되어 상기 상단 에지(a) 또는 상기 하단 에지(b)에 상기 프로텍터(11)가 포장되면, 상기 프로텍터(11)의 양단부를 서로 고정할 수 있다.
상기 부착모듈(120)은, 상기 접착제 도포부(121)와, 상기 가압롤러(122) 및 상기 테이핑부(123)가 고정되며, 상기 회전축(X)과 나란한 방향인 상하 방향으로 상기 접착제 도포부(121)와, 상기 가압롤러(122) 및 상기 테이핑부(123)를 이송시키는 제2이송부(124)를 더 포함할 수도 있다.
상기 제2이송부(124)는 상기 제품(10)의 높이에 대응하도록 상기 접착제 도포부(121)와, 상기 가압롤러(122) 및 상기 테이핑부(123)를 이송시킬 수 있다.
도 7은 도 1의 에지 프로텍터 부착 장치의 가압모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 더 참조하면, 상기 가압모듈(130)은, 상기 부착모듈(120)에 의해 상기 프로텍터(11)가 상기 상단 에지(a)와 상기 하단 에지(b)에 부착될 때, 상기 제품(10)의 상부를 하측으로 가압하여 상기 제품(10)이 상기 회전축(X)과 수직한 방향으로 이동하는 것을 방지할 수 있다.
이러한 가압모듈(130)은, 가압판(131)과, 제3이송부(132)를 포함할 수 있다.
상기 제3이송부(132)는 상기 가압판(131)을 상기 제품(10)의 상면으로 가압할 있다.
그리고 상기 가압판(131)이 상기 회전축(X)을 기준으로 회전되도록 상기 제3이송부(132)에 설치될 수 있다.
상기 부착모듈(120)에 의해 상기 프로텍터(11)가 상기 상단 에지(a)와 상기 하단 에지(b)에 부착될 때, 상기 가압판(131)은 상기 제품(10)의 상면을 가압한 상태를 유지하면서, 상기 회전축(X)을 기준으로 회전하기 때문에, 상기 제품(10)이 상기 회전축(X)과 수직한 방향으로 이동되는 것이 방지될 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
그리고 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 에지 프로텍터 부착 장치
110: 턴테이블
120: 부착모듈
130: 가압모듈

Claims (5)

  1. 컨베이어에 의해 이송되는 제품의 에지에 프로텍터를 부착하는 에지 프로텍터 부착 장치에 있어서,
    상기 제품을 이송할 수 있도록 상기 컨베이어의 이동 경로에 위치하고, 상기 제품을 회전영역에 위치시킨 후, 회전축을 기준으로 회전하여 상기 제품을 회전시키는 턴테이블;
    상기 턴테이블이 회전할 때, 상기 제품의 상단 에지와 상기 제품의 하단 에지에 프로텍터를 부착하는 부착모듈; 및
    상기 부착모듈에 의해 상기 프로텍터가 상기 상단 에지와 상기 하단 에지에 부착될 때, 상기 제품의 상부를 하측으로 가압하여 상기 제품이 상기 회전축과 수직한 방향으로 이동하는 것을 방지하는 가압모듈을 포함하고,
    상기 턴테이블은,
    각각 회전하여 상기 제품을 이송하는 복수의 이송롤러와,
    상기 각 이송롤러 사이에서 왕복 이동 가능하게 설치되어, 상기 제품을 상기 회전영역에 위치시키는 이동바와,
    상기 복수의 이송롤러와 상기 이동바가 각각 설치되며, 상기 회전축으로 기준으로 회전하는 회전프레임을 포함하는 에지 프로텍터 부착 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 부착모듈는,
    상기 프로텍터가 부착될 수 있도록 상기 상단 에지 및 상기 하단 에지에 접착제를 도포하는 접착제 도포부와,
    상기 프로텍터의 단부를 상기 상단 에지 및 상기 하단 에지의 접착제 도포부분으로 가압한 후, 상기 제품이 회전할 때, 상기 프로텍터를 상기 상단 에지 또는 상기 하단 에지 둘레로 가압하는 가압롤러와,
    상기 턴테이블에 의해 회전하는 상기 상단 에지 또는 상기 하단 에지에 상기 프로텍터가 포장된 후, 상기 프로텍터의 양단부를 서로 고정하는 테이핑부를 포함하는 에지 프로텍터 부착 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 접착제 도포부와, 상기 가압롤러 및 상기 테이핑부가 고정되며, 상기 회전축과 나란한 방향인 상하 방향으로 상기 접착제 도포부와, 상기 가압롤러 및 상기 테이핑부를 이송시키는 제2이송부를 더 포함하는 에지 프로텍터 부착 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 가압모듈은,
    상기 제품의 상부를 하측으로 가압하는 가압판과,
    상기 가압판이 상기 회전축을 기준으로 회전되도록 설치되고, 상기 가압판을 상하 측으로 이송시키는 제3이송부를 포함하는 에지 프로텍터 부착 장치.
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