CN107839936A - 一种基于无线传感器的气动式的物体推送装置 - Google Patents

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    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
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Abstract

本发明公开了一种气动式的纸箱推送机构，包括滚筒输送机，其组成还包括感应器、推送部件、支撑导轨、无线传感网络和单轴气缸；所述感应器安装在滚筒输送机上，与单轴气缸的控制器连接；所述推送部件由导杆气缸、支撑底座和若干推杆组成，推杆竖直分布在滚筒输送机的滚筒间隙，若干推杆与金属板一体成型并通过金属板连接于导杆气缸的导杆，支撑底座包括支撑板和导轨滑块，导轨滑块位于支撑板两端，且穿过支撑导轨，支撑板下端安有导杆气缸，上端有若干推杆；所述支撑导轨设在滚筒下面；所述单轴气缸固定在滚筒输送机的外侧，其单轴位于滚筒下面，且与支撑导轨平行，其一端连接推送部件。

Description

一种基于无线传感器的气动式的物体推送装置
技术领域
本发明属于机械自动化领域，具体是一种基于无线传感器的气动式的物体推送装置。
背景技术
纸箱包装机械是自动化规模生产中必不可少的设备，纸箱包装机械行业还有着巨大的发展潜力。近年来，我国纸箱包装机械虽然取得了长足发展，但是与国外发达国家相比，仍然存在着不小的差距。
纸箱包装机械可以自动完成开箱、成形、下底折叶折曲，并现时完成下部分胶带粘贴，将叠成纸板的箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机，用途十分广泛，而在未来的发展道路中，将呈现出两极分化的趋势。如今，随着包装行业的要求不断提高，以及相关技术的进步，纸箱包装机械产品正朝着产品多功能与单一高速的两极化方向发展。
我国高端纸箱包装机械的发展还不尽如人意。由于国内科研经费、研发资金投入严重不足，高技术人才的缺失严重，进一步制约着技术水平的提升，因此国内生产企业必须积极提升技术水平，通过技术创新提高行业对市场的适应能力，更好地满足生产包装的需求。
当前，在纸箱包装机械领域中，如打包机、码垛机、纸箱成型机、纸箱打捆机、封箱机等等已应运而生，并高效率、自动地完成各自工作。针对纸箱的开箱成型、装箱、折盖封口到封箱、捆扎等环节，国内纸箱包装机械企业已着手于完善整条纸箱包装的流水线，实现全面自动化，减少人力投入，提高效率。在各种功能不一的纸箱包装机械设备，将它们依次连接一起，需要各种输送机、90°转角机构。现在使用的一种转角机构，利用导杆气缸来实现推送板的直线往复运动，借此使得纸箱能够90°转角输送。但是，此种转角机构效率不算高，基于每次运作都需要推送板复位后才可让纸箱输送至转角处，无疑是延长了整个环节的时间。
发明内容
针对上述的现有技术的不足，本发明的目的是提供一种基于无线传感器的气动式的物体推送装置，以更高效率解决纸箱90°转角输送的工作。本发明结构紧凑，反应迅速，效率高，耐用安全，故障率低。
本发明是通过以下的技术方案来实施的：一种基于无线传感器的气动式的物体推送装置，包括滚筒输送机，其组成还包括感应器、推送部件、支撑导轨、无线传感网络和单轴气缸；所述的感应器安装在滚筒输送机上，与单轴气缸的控制器连接；所述的推送部件由导杆气缸、支撑底座和若干推杆组成，推杆竖直分布在滚筒输送机的滚筒间隙，若干推杆与金属板一体成型并通过金属板连接于导杆气缸的导杆，支撑底座包括支撑板和导轨滑块，导轨滑块位于支撑板两端，且穿过支撑导轨，支撑板下端安有导杆气缸，上端有若干推杆；所述的支撑导轨设在滚筒下面；所述的单轴气缸固定在滚筒输送机的外侧，其单轴位于滚筒下面，且与支撑导轨平行，其一端连接推送部件。
其中，所述的感应器为接近传感器。
其中，所述的推杆数量以3根为宜。
其中，所述的推杆、支撑导轨的形状为圆柱形。
其中，所述的支撑导轨为处于同一水平面的两根长直杆。
其中，无线传感网络包括无线传感器、无线网络发射装置和无线网络接收器。
本发明具有的有益效果：本发明利用感应器、单轴气缸和导杆气缸，高效率地完成纸箱推送工作。本发明的创新点在于充分地发挥导杆气缸的导杆伸缩特点，目的在于实现推杆的上下移动，为了在推杆复位的过程中纸箱可以继续移动，不必待推杆完全复位才开始移动。本发明主要是为了节省推送环节的时间，大大提高效率。
附图说明
图1，为本发明的结构示意图。
图2，为本发明的推送部件的结构示意图。
图3，为本发明的工作细节图。
图中：1、感应器；2、滚筒输送机；3、推杆；4、金属板；5、支撑板；
6、导轨滑块；7、导杆气缸；8、支撑导轨；9、单轴气缸；10、滚筒；11、连接件。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本发明的构思、所产生的有益效果进行详细描述，以更清楚、更充分地说明本发明的目的、技术特征。
参照图1和图2，本发明提供的一种基于无线传感器的气动式的物体推送装置，包括滚筒输送机2，其组成还包括感应器1、推送部件、支撑导轨8、无线传感网络和单轴气缸9；所述的感应器1安装在滚筒输送机2上，与单轴气缸9的控制器连接；所述的推送部件由导杆气缸7、支撑底座和若干推杆3组成，推杆3竖直分布在滚筒输送机2的滚筒10间隙，若干推杆3与金属板4一体成型并通过金属板4连接于导杆气缸7的导杆，支撑底座包括支撑板5和导轨滑块6，导轨滑块6位于支撑板5两端，且穿过支撑导轨8，支撑板5下端安有导杆气缸7，上端有若干推杆3；所述的支撑导轨8设在滚筒10下面；所述的单轴气缸9固定在滚筒输送机2的外侧，其单轴位于滚筒10下面，且与支撑导轨8平行，其一端连接推送部件。
作为优选实施例，上述的感应器1为接近传感器，负责探测纸箱的位置，当检测到纸箱被输送到指定位置，便会发送信号至单轴气缸9的控制器。
作为优选实施例，上述的推杆3数量以3根为宜，一方面为了节省材料，另一方面第一根和第三根之间的距离刚好适配于纸箱的尺寸。
作为优选实施例，上述的推杆3、支撑导轨8的形状为圆柱形。
作为优选实施例，上述的支撑导轨8为处于同一水平面的两根长直杆。
作为优选实施例，上述的单轴气缸9通过螺栓连接于推送部件的连接件11，以此来带动推送部件作直线往复运动。
作为优选实施例，无线传感网络包括无线传感器、无线网络发射装置和无线网络接收器。
如图1、图3所示，当纸箱还没进入指定的推送区时，导杆气缸7的导杆保持完全伸长的状态，支撑着推杆3使之伸至滚筒10上面；单轴气缸9的状态与导杆气缸7一样，致使推送部件位于滚筒输送机2一侧待机；当纸箱慢慢移动，到达指定区域，感应器1便会探测到纸箱已到位，迅速发送信号至单轴气缸9的控制器，于是启动单轴气缸9；单轴气缸9的单轴开始缩回至单轴气缸9内部，此时带着推送部件移动，而推送部件的推杆3也推着纸箱一并往左运动。
当完成推送工作，推送部件的推杆3因导杆气缸7的导杆缩回而向下移动，此刻推杆3位于滚筒10之下；随后单轴气缸9的单轴向外伸展，推着推送部件往右移动，回至原位；在此过程中，纸箱可以继续往指定区域前进，不需等到推送部件完全复位。
就这样，通过单轴气缸9和导杆气缸7的伸缩作用，不仅很好完成了纸箱推送任务，而且导杆气缸7的优势利用，无疑是减少了此过程所要花费的时间，提升工作效率。
以上的实施例仅仅是本发明的最佳实施例而已，并非限制本发明。对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明所公开的精神实质或技术原理下进行的等效替换、修改或简化，均可纳入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于无线传感器的气动式的物体推送装置，包括滚筒输送机，其特征在于，还包括感应器、推送部件、支撑导轨、无线传感网络和单轴气缸；所述的感应器安装在滚筒输送机上，与单轴气缸的控制器连接；所述的推送部件由导杆气缸、支撑底座和若干推杆组成，推杆竖直分布在滚筒输送机的滚筒间隙，若干推杆与金属板一体成型并通过金属板连接于导杆气缸的导杆，支撑底座包括支撑板和导轨滑块，导轨滑块位于支撑板两端，且穿过支撑导轨，支撑板下端安有导杆气缸，上端有若干推杆；所述的支撑导轨设在滚筒下面；所述的单轴气缸固定在滚筒输送机的外侧，其单轴位于滚筒下面，且与支撑导轨平行，其一端连接推送部件。
2.根据权利要求1所述的一种基于无线传感器的气动式的物体推送装置，其特征在于，所述的感应器为接近传感器。
3.根据权利要求1所述的一种基于无线传感器的气动式的物体推送装置，其特征在于，所述的推杆数量是3-5根。
4.根据权利要求1所述的一种基于无线传感器的气动式的物体推送装置，其特征在于，所述的推杆、支撑导轨的形状为圆柱形。
5.根据权利要求1所述的一种基于无线传感器的气动式的物体推送装置，其特征在于，所述的支撑导轨为处于同一水平面的两根长直杆。
6.根据权利要求1所述的一种基于无线传感器的气动式的物体推送装置，其特征在于，所述的无线传感网络包括无线传感器、无线网络发射装置和无线网络接收器。
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