SE503040C2 - Förfarande för framställning och stapling av gräsmatterullar samt anordning för genomförande av förfarandet - Google Patents

Description

10 15 20 25 30 35 503 040 övervaka transporten av rullarna till magasinet och staplingen av rullarna i detta. Vid avställning av en färdig stapel av rullar öppnas en sida av magasinet och stapeln, som oftast är belägen på en lastpall, ställs av på marken sedan det övre skiktet av rullar säkrats med en lös ram med hakar. Sedan den övre delen av stapeln inplastats kan ramen avlägsnas och stapeln av rullar är färdig för lagring eller transport.

Enligt föreliggande uppfinning går man en annan väg för att lösa staplingen av de färdiga rullarna.

Huvudsyftet med uppfinningen är sålunda att åstadkomma en förenklad staplingsanordning som.möjliggör användningen av ett väsentligen öppet magasin som ej vrids, varvid stapeln av rullar kan avges från maskinen utan hjälp av operatören.

Ett annat syfte är att åstadkomma en staplingsanordning vid vilken plastningen av det övre skiktet sker automatiskt sedan stapeln färdigställts.

Ett annat syfte är att åstadkoma en gräsupptagningsmaskin som har en ändamålsenlig uppbyggnad med avseende på funktion och som enkelt kan övervakas och skötas av en operatör som har god översikt över hela upptagnings- och staplingsprocessen.

Dessa och andra syften och fördelar med uppfinningen uppnås genom att anordningen erhållit de i de följande patentkraven angivna kännetecknen.

En föredragen utföringsform av uppfinningen kommer i det följande att beskrivas närmare i samband.med ritningarna.

Figur l visar därvid en sidovy av en gräsupptagningsmaskin enligt uppfinningen. Figur 2 visar en planvy av maskinen enligt figur 1. Figur 3 visar en detaljvy uppifrån av maskinens tvär- transport- och vridanordning för gräsrullarna. Figur 4 visar i en sidovy en detalj av ett mothåll för gräsrullarna. Figur 5 visar en planvy av anordningen i figur 4. Figur 6 visar i en sidovy en detalj av en skrapa för inmatning av gräsrullarna till ett magasin. Figur 7 visar en planvy av anordningen i figur 6. Figur 8 visar i en sidovy en detalj av en avkännar- anordning i maskinens staplingsdel. Figur 9 visar i perspektiv en inplastningsanordning för gräsrullarna i maskinen. Figur 10 visar en sidovy, delvis i snitt, av anordningen i figur 9.

Figur ll visar i sidovy en detalj av inplastningsanordningen. 10 l5 20 25 30 35 3 ' 505 Û4Û Vid den visade utföringsformen innefattar gräsupptagnings- maskinen en maskinram eller ett ramverk 10 som uppbär de ingå- ende stationerna eller aggregaten. Ramverket 10, som på var sida är försett med drivhjul 12 lagrade på ramverkets nedre del, är stelt förbundet med ett främre drivaggregat 14. Detta drivaggregat, som visas med streckprickade linjer, innefattar i den visade utföringsformen en ordinär traktor med drivmotor 16 och framhjul 18. Traktorns 14 bakaxel är stelt fäst till ramen 10 och dess bakre drivhjul är avlägsnade och ersatta med drev 20, vilka medelst kedjor, drivremmar 24 eller liknande är förbundna med motsvarande drev 26 på drivhjulen 12. På detta sätt kan gräsupptagningsmaskinen enligt uppfinningen tillkopp- las en redan befintlig traktor vilket väsentligt sänker kost- naderna för den färdiga maskinen. Naturligtvis kan ramverket 10 vara förlängt framåt och i sig uppbära främre hjul och driv- aggregat utan att uppfinningen frångås. Ramverket 10 har baktill en plattform 28, vilken utgör förarplats. För att möjliggöra betjäningen av en operatör är styrningen och alla övriga reglage (ej visade) för maskinens körning uppdragna till plattformen 28 med någon känd teknik, såsom hydraulöverföring, elektriska kopplingar eller dylikt. Genom att förarplatsen är anordnad baktill på ramverket 10 har operatören en fullständig överblick över det framför liggande drivaggregatet och kan enkelt köra och styra maskinen och dess funktioner från platt- formen 28. Även aggregaten för upptagning, transport, hoprull- ning, vridning och stapling av grässtyckena resp. gräsrullarna ligger framför operatören, som därigenom kan övervaka dessa funktioner i maskinen och ingripa i resp. stoppa hela behand- lingsprocessen av gräsmatterullarna om detta skulle bli nödvän- digt pga. någon felfunktion hos aggregaten.

Med hjälp av en sidoram 30 uppbär ramverket 10 ett gräs- skärnings- och upptagningsaggregat 32, vilket på i och för sig känt sätt innefattar ett skärhuvud 34 (fig, 2) med en vibre- rande skärkniv som skär loss gräsmattan i aggregatets längdrik- tning och en tvärs aggregatets längd- och åkriktning arbetande avklippningskniv som delar upp den skurna gräsmattan i lämplig längd för att bilda de önskade gräsrullarna. Aggregatet 34 har även rullar och/eller borstar för att jämna till gräsmattan l0 15 20 25 30 35 503 040 före upptagningen samt mäthjul för att åstadkomma lika långa stycken och därmed lika stora rullar av gräsmattan. Dessa i agregatet 34 ingående komponenter är i och för sig kända och därför ej närmare visade eller beskrivna här.

Transportören 32 transporterar upp de losskurna styckena av gräsmattan till en rullningsanordning som innefattar ett med transportören samverkande, motrullande rullband anordnat över transportören 32 vid dess övre ände. En sådan upprullningsanord~ ning visas och beskrives i det ovan nämnda svenska patentet till vilket refereras och visas därför ej närmare här. Natur- ligtvis kan andra typer av anordningar för att forma rullar av de avskilda styckena användas inom ramen för uppfinningen. Vid den övre änden av transportören 32 är anordnad en relativt maskinens körriktning tvärgående bandtransportör 36, på vilken de färdiga gräsmatterullarna 38 transporteras fram till stap- lings- och magasineringsstationen. Vid den intill staplings- stationen liggande änden av transportören 36 är anordnad en vridningsanordning för att vrida rullarna ett kvarts varv innan de når staplingsanordningens inmatningsaggregat. Vridningen är till för att gräsrullarna i vartannat skikt skall ligga tvärs för rullarna i de intilliggande skikten och sålunda låsa gräsrullarna i det över- resp. underliggande skiktet eller lagret. Vridningsanordningen innefattar en arm 40 med en hake 42, vilken arm är lagrad i en lagring 44 och medelst en fjäder 46 är belastad.mot ett läge i vilket armen träffar mot ett stopp 48 och dess hake ingriper med gräsrullens 38 ändyta och mot fjäderkraften kan föras till ett andra läge där haken ligger utanför gräsrullarnas rörelsebana och i vilket andra läge armen kan låsas med en solenoidkolv 50 eller liknande manöverorgan. Då armen 40 är i det aktiva, mot stoppet 48 anliggande läget och en rulle 38 med sin ände träffar mot haken 42 kommer rullen 38 att under inverkan av transportörens 36 matarkraft vridas ett kvarts varv, såsom anges av den med streckprickade linjer visade gräsrullen, genom att armen 40 med haken 42 mot fjäderkraften 46 håller fast rullens 38 ände.

Armen 40 återgår, då gräsrullen 38 transporteras vidare, som beskrivs nedan, till läget där armen anligger mot stoppet 48 för att fånga upp nästa gräsrulle 38, som skall vridas. Då ett l0 15 20 25 30 35 503 040 skikt gräsrullar skall läggas, vilka ej skall vridas, befinner sig armen 40 i det med streckprickade linjer angivna läget i vilket armen 40 kvarhålles av låssolenoiden 50.

Den rulle 38 som just vridits till det med streckprickade linjer visade läget i fig. 3 transporteras vidare på ett inmat- ningsdäck 52 med hjälp av en skrapa 54 som.medelst en arm 56 är upphängd i ett stativ ovanför transportbandet 36 och som manöv- reras med hjälp av en hydraulcylinder. Skrapans 54 arm 56 är ledad på så sätt att skrapan 54 stelt förflyttar rullen 38 till önskad position på däcket 52 dvs. så att rullen skjuts in på däcket och går fri från haken 42 så att nästa rulle kan vridas på beskrivet sätt. Den följande förskjutningen av rullen till däckets ände sker genom att de följande gräsrullarna trycker på med hjälp av skrapan, vilken sålunda ej behöver rör sig över hela däckets 52 längd. Vid återgång till utgångsläget vid tran- sportörens 36 ände viker skrapan 54 undan och passerar över nästföljande rulles 38 ovansida. Förflyttningen av rullen 36 över däcket 52 med hjälp av skrapan 54 sker mot ett mothåll 60, se även fig. 4 och 5, som består av en axel 57 och en tryckplatta 59 och som viker undan för skrapans 54 kraft. På detta sätt kommer rullen 38 att riktas upp så att dess längd- axel blir vinkelrät mot längdaxeln hos den på transportören 36 befintliga rullens 38 längdaxel. Mothållet 60, som styrs i en gejd 67 är belastat med hjälp av en tyngd 61 som med hjälp av en lina 63 förd över linhjul 65 ger önskat motstånd mot gräsrullarnas 38 förflyttning över däcket 52.

Det framgår att avsikten med vridningsanordningen är att vrida rullarna 38 i vartannat skikt före staplingen i magasi- net, vilket innebär att rullarna 38 i övriga skikt eller lager ej skall vridas, varvid armen 40, som nämnts, befinner sig i det inaktiva läget där den är låst medelst solenoiden 50. Vida- retransporten över däcket 52 av de gräsrullar som ej har vri- dits sker likaså med skrapan 54 på sätt som beskrivits ovan.

Det är klart att den visade vridningsanordningen kan utfö- ras på annat sätt än det visade även om denna föredrages på grund av den snabba funktionen. Sålunda kan man tänka sig att vid änden av transportören 36 anordna en vridskiva på vilken gräsrullen 38 matas ut och som med gräsrullen vrids ett kvarts 10 15 20 25 30 35 503 040 varv av ett manöverorgan såsom en vridmotor.

I den visade utföringsformen byggs varje skikt eller lager av rullar upp på en gaffellyft 62 med gafflar 64 som på vanligt sätt löper vertikalt i lyften 62 med hjälp av en hydraulcy- linder och kedjetransmissioner (ej visade) eller liknande. Skik- ten byggs i det visade exemplet upp av väsentligen fyrkantiga eller rektangulära skikt eller lager i vilka rullarna 38 i det i fig. 1 på lyftgafflarna 64 visade skiktet är anordnade fem i bredd i maskinens åkriktning medan tre rullar 38 ligger i rad intill varandra i maskinens tvärriktning. Rullarna i detta skikt har alltså ej vridits i vridningsstationen, medan rullarna 38 i nästföljande skikt skall ligga vridna ett kvarts varv relativt det visade skiktet. Oavsett om rullarna 38 vridits eller ej och sålunda ligger tre i rad eller fem i bredd på däcket 52 sker utmatningen av rullarna från däcket 52 till en ovanför gafflarna 64 anordnad jalusibotten 66 med hjälp av en skrapa 68 som är styrd i en styrram 69 ovanför gaffellyften 62, 64 och som rör sig fram och åter i pilens i figur 7 riktning med hjälp av en hydraulcylinder 7l. För att skrapan 68, sedan den matat in en rad gräsrullar på bottnen 66, skall kunna återgå till det i figur 2 visade utgångsläget på däcket 52 måste den lyftas över mothållet 60, vilket sker med hjälp av en på ett stativ 72 anordnad hydraulcylinder 70, som höjer och sänker skrapan 68 såsom anges med pilen i figur 6. Bottnen 66 är anordnad inuti en upptill på ramverket anordnad låda eller magasin 76 som är öppet mot skrapan 68 och som är öppen nedåt under bottnen 66 för att ett skikt av rullar 38 skall kunna falla ned från bottnen 66 på gaffellyften 62, 64. Bottnen 66 är, som nämnts, exempelvis av jalusityp och är utförd i två halvor, som kan öppnas från bottnens 66 mitt och dras undan åt två motstående sidor för att det på bottnen 66 upbyggda skiktet av rullar 38 skall falla ned såsom beskrivits ovan. En sådan botten är beskriven i det tidigare nämnda svenska patentet 9002919-0 till vilket refereras för närmare detaljer av bottnen 66. På gafflarna 64 i lyften kan vara anordnad en lastpall eller annat underlag för att bära skikten av rullar eller också kan, som i det visade utföringsexemplet, rullarna 38 i det understa skiktet vara lagrade direkt på gafflarna. I det senare 10 15 20 25 w 35 7 503 040 fallet är gaffellyften av en speciell konstruktion och inne- fattar ett stort antal gafflar 64, exempelvis sex stycken.

Eftersom inte alla gräsrullarna har exakt lika diameter styrs gaffellyftens 62, 64 sänkning, se figur 8, med hjälp av en mot gräsrulleskiktets ovansida anliggande avkännare 73 som regi- strerar när gräsrullarna passerat till ett läge med plats för nästa skikt eller lager av gräsrullar 38 strax under bottnen 66 och då stoppar gaffellyftens 62, 64 sänkning.

Då ett tillräckligt antal skikt byggts upp på gaffellyften 62, 64, vanligen sex skikt i höjdled kan den så bildade stapeln av gräsrullar enkelt ställas av på marken därigenom att gaffel- lyften sänks ned mot marken under det att maskinen kör vidare framåt, varvid stapeln av rullar kan passera ut genom en mot- svarande öppning i maskinramens 10 bakre del 74. Innan den färdiga stapeln lämnar maskinen måste dess övre skikt förankras för att stapeln ej skall rasa eller falla isär. Detta sker exem- pelvis genom att en plastfilm, ett nät, en väv eller liknande lindas runt stapelns övre skikt. Detta kan, genom att maskinen har ett väsentligen öppet magasin 76, ske automatiskt utan att operatören behöver stiga av maskinen och utföra förankringen manuellt. Magasinet utgörs, som nämnts, i den visade utförings- formen av en upptill på ramverket anordnad låda 76, vilket gör att det översta skiktet av gräsrullar 38 i en stapel delvis är frilagt, som framgår av figur 1. Runt lådan löper en i en ram 78 medelst stöttor 80 upphängd gejd 82, som visas i perspektiv och i snitt i figur 9 och 10. På gejden 82 löper en vagn inne- fattande en platta 84 som har fyra hjul 86 vilka är försedda med ett centralt spår med vilket hjulen ingriper i gejdens 82 kanter. För att driva vagnen runt gejden är anordnad en trans- mission bestående av en kedja, lina 88 eller liknande samt kedjehjul eller linhjul 90 av vilka åtminstone ett är drivande.

På vagnens undersida är ledbart upphängd en hållare för en rulle 92 av plastfilm, väv eller liknande, vilken hållare innefattar en axel 94 och en bottenplatta 96. Från rullen 92 löper plastfilmen via en sträckningsanordning innan den lindas runt stapeln av gräsrullar 38. Sträckningsanordningen inne- fattar två rullar eller valsar 98 över vilka filmen eller liknande passerar. På maskinramen 30 är anordnat ett fäste 100 10 15 20 25 30 503 040 för en vridbart lagrad arm 102, vilken är svängbar mellan de med heldragna och med streckprickade linjer visade lägena med- elst en hydraulcylinder 104. Då plastningen av stapeln börjar har armen 102 klämt fast änden 106 av plastfolien mot en rulle 108 som sitter på ena änden av en arm 110 vars andra ände är belastad medelst en fjäder 112. På detta sätt hålles änden av plastfolien fast medan rullen 92 förs runt gejden 82 och plas- tar in den övre delen av gräsrulle-stapeln som fortfarande befinner sig i maskinen på gaffellyften 62, 64. Sedan vagnen med rullen 92 löpt exempelvis 3-4 gånger runt stapeln fälls armen 102 upp till det med streckprickade linjer visade verti- kalläget så att den ände av folien som hållits fast av armen 102 i dess nedfällda läge, dvs. begynnelseänden släpps fri. Då vagnen med rullen 92 passerar nästa gång kommer folien att lägga sig på utsidan av armen 102 som då den därefter fälls ned tar med folien ned till fastklämt läge. Armen 102 sänks ytter- ligare ned sedan folierullen stannat medan rullen 108 viker undan mot fjäderkraften 112 så att folien kommer i kontakt med kniven 114 och skärs av, varigenom slutänden av omplastnings- folien frigörs och kan svänga upp och häfta vid den plast som är omlindad gräsrullestapeln. Armen 102 kvarhåller samtidigt i detta läge begynnelseänden 106 av folien som skall användas för att plasta in nästa stapel eller paket av gräsrullar 38.

Det framgår att enligt uppfinningen har åstadkommits en gräsupptagningsmaskin samt ett förfarande för upptagning av gräsrullar och lagring av dessa med vilken en ensam operatör eller förare kan köra processen från upptagning till avställning av färdiga paket eller staplar av gräsrullar, utan att något manuellt ingrepp normalt behöver ske dvs. utan att operatören behöver lämna sin plats på plattformen 28.

Det är klart att uppfinningen ej är begränsad till den visade och beskrivna utföringsformen utan kan varieras inom ramen för de följande patentkraven.

Claims (15)

1. 9 503 040 PATENTKRAV Förfarande för framställning och stapling av gräsmatte- rullar, varvid utskurna stycken av en gräsmatta upptages och transporteras till en rullningsstation i vilken de upptagna styckena rullas till gräsmatterullar, varefter ett flertal gräsrullar transporteras till en staplingsstation för stapling av gräsrullarna i skikt eller lager, varvid staplingen sker med rullarna i intilliggande lager vridna väsentligen ett kvarts varv i förhållande till varandra kännetecknat av att rullarna i vartannat lager vrids väsentligen 90° under matning frán rullningsstationen och före transporten till staplíngsstationen, för att bringa flertalet rullar att erhålla önskat vridläge innan de tillsammans matas till staplingsstationen.
2. Förfarande enligt patentkravet 1, kännetecknat av att gräsrullarna i vartannat lager vrids ett kvarts varv därigenom att en ände av rullen grips och fasthálles medan rullen transporteras vidare och att fasthàllningen upphör när rullen vridits ett kvarts varv.
3. Anordning för genomförande av förfarandet enligt något av patentkraven 1 eller 2, innefattande avskärnings- och upptagningsorgan (32) för att skära ut och upptaga styckena av en gräsmatta, transportorgan för att forma gräsrullar av styckena och för transport av dessa till en staplingssektion i vilka ett flertal gräsrullar staplas i lager eller skikt, varvid staplingen sker med rullarna vridna väsentligen ett kvarts varv i förhållande till varandra, kännetecknat av vridningsorgan (40, 42) anordnade att före transporten till staplingsstationen vrida varje gràsrulle i vartannat skikt så att nämnda flertal gräsrullar i detta skikt får sina längdaxlar belägna i rät vinkel mot axlarna i gräsrullarna i intilliggande skikt, d.v.s. över- och underliggande skikt, innan de tillsammans matas till staplingsstationen.
4. Anordning enligt patentkravet 3, kännetecknat av att vridningsanordningen innefattar med transportorganen samverkande 503 040 /0 griporgan (40, 42) anordnade att gripa tag i änden av varje gräsrulle i det lager där rullarna skall vridas och fasthâlla nämnda ände, så att gräsrullen (38) vrids på transportorganen under gräsrullens vidaretransport, varvid griporganen är anordnade att släppa gräsrullen då denna vridits ett kvarts VârV .
5. 5. Anordning enligt patentkravet 3, kännetecknad av att vrid- ningsorganen innefattar en vridskiva eller liknande vilken vrider varje gräsrulle i det lager so skall vridas vid gräsrullens transport till staplingsorganen.
6. 6. Anordning enligt patentkravet 4, kännetecknad av att griporganen utgöres av en arm (40) med en hake (42) vilken arm (40) är lagrad i en lagring (44) och medelst en fjäder (46) är belastad mot ett läge där armen träffar mot ett stopp (48) och i vilket läge haken (42) kan ingripa med en gräsrulle som framföras på transportorganen(36).
7. 7. Anordning enligt patentkravet 6, kännetecknad av att armen (40) mot fjäderkraften (46) kan föras till ett läge där haken (42) ligger utanför gräsrullarnas rörelsebana, i vilket läge armen (40) är låsbar med ett manöverorgan (50).
8. 8. Anordning enligt något av patentkraven 3 till 7, känneteck- nad av att staplingsorganen innefattar ett magasin (76) som har en lådformad ram (76) som upptill har en undanförbar botten (66) för uppbyggnad av ett skikt av gräsrullar och vilken ram under nämnda botten omger det översta skiktet av stapelns gräsrullar (38) samt en under magasinet anordnad gaffellyft (62) på vilken skikten av gräsrullar staplas direkt eller via ett underlag.
9. 9. Anordning enligt patenkravet 8, kännetecknad av att gaffel- lyftens (62) sänkning vid stapling av gräsrulleskikten styrs av en i magasinet anordnad avkännare (73) som registrerar när ett skikt av gräsrullar passerat nedåt till ett läge med plats för nästa skikt av gräsrullar under magasinets botten (66) och som /1 505 040 då stoppar sänkningen av gaffellyftens (62) gafflar (64).
10. 10. Anordning enligt något av patentkraven 3 till 9, känne- tecknad av att den innefattar i anslutning till staplingsorga- nen anordnade inslagningsorgan för inslagning av de övre skikten i stapeln av gräsrullar i omslag av plastfilm. väv, nät eller dylikt, varvid inslagningsorganen innefattar en runt staplingsorganens övre del anordnad gejd (82) och en runt gejden löpande vagn (84, 86) sdm bär en rulle (92) av om- slagsmaterialet som lindas runt stapeln av gräsrullar.
11. 11. Anordning enligt patentkravet 10, kännetecknad av en träckningsanordning (98) i anslutning till rullen (92) för omslagsmaterialet för sträckning av det senare under lind- ningen.
12. 12. Anordning enligt patentkravet 10 eller 11, kännetecknad av en svängbart lagrad arm (102) vilken är anordnad fällbar från ett läge, i vilket den ligger innanför gejden och därmed innan- för omslagsmaterialet och kan fånga upp minst ett lindnings- varv av detta, till ett läge där den bringar nämnda lindnings- varv till anslag mot en kniv (114) för avskärning av omslags- materialet och bildande av en slutände på det senare, varvid armen (102) i det sistnämnda läget även kvarhâller omslags- materialet för bildande av en begynnelseände för nästa omlind- ning.
13. 13. Anordning enligt något av patentkraven 3-12, innefattande ett drivaggregat (14) med styrbara hjul (18), ett till drívaggregatet anslutet ramverk (10) med drivhjul (12) vilket ramverk uppbär nämnda avskârnings- och upptagningsorgan (32) samt transport- och staplingsorgan, kânnetecknad av en sett i maskinens ákriktning baktill på ramverket (10) och bakom nämnda aggregat och organ anordnad plattform (28) utgörande förarplats till vilken alla reglage för körning och styrning av maskinen och påverkan av nämnda organ är uppdragna för att skötas av en enda operatör med uppsikt över samtliga funktioner i maskinen. 503 040 Iå.
14. 14. Anordning enligt patentkravet 13, kännetecknad av att drivaggregatet (14) med de styrbara hjulen (18) år stelt förbundet med ramverket (10).
15. 15. Anordning enligt patentkravet 13 eller 14, kännetecknad av att drivaggregatet (14) med de styrbara hjulen (18) innefattar en traktor av standardtyp, vars drivhjul (12) är överflyttade till ramverket (10) och drivs av traktorns bakaxel via transmissioner.