KR101858261B1 - 베일-포장기계 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 베일 (6)을 포장재료로 포장하기 위한 베일-포장기계 (1)에 관한 것이다. 본 기계는 베일을 포장하고 실질적 수평축 주위로 회전시키기 위하여 베일과 체결하는 수단 (5)을 포함한다. 본 기계는 수평축 주위로 베일이 회전될 때 베일에 제1 포장재료 스트립을 제공하기 위한 주 회전랩핑암 (7) 및 수평축 주위로 베일이 회전될 때 베일에 제2 포장재료 스트립을 제공하기 위한 보조 회전랩핑암 (12)을 더욱 포함한다. 보조 회전랩핑암 (12)이 주 회전랩핑암과 인접하게 배치되는 '정지' 위치, 및 보조 회전랩핑암이 주 회전랩핑암과 실질적으로 반대측에 배치되는 랩핑 위치 사이에서 이동되도록 보조 회전랩핑암이 주 회전랩핑암에 대하여 선회 가능하다.

Description

베일-포장기계 {A bale-wrapping machine}
본 발명은 포장기계에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 트랙터 전방 또는 후방에 직접 장착되기에 적합한 플라스틱 포장 필름으로 베일을 포장하기 위한 베일-포장기계에 관한 것이다. 특히 본 발명은 농업용 사일리지, 곡물, 건초, 짚, 옥수수, 비트 펄프, 비트 톱 (beet top), 및 기타 (이하 "사료"라 칭함) 베일을 바람직하게는 공기 및 물 밀폐성 플라스틱 필름으로 포장하기 위한 포장기계에 관한 것이다.
본 발명의 기계는 목장 및 농업용 폐기물 예를들면 폐기 플라스틱 등을 압축 및 포장 기계들, 및 분쇄 초탄, 톱밥, 대팻밥, 목재 조각, 양조장 폐기물, 벽돌, 블록, 판지 등과 같은 기타 헐렁한 재료들 및 물품을 포장 기계들과 관련하여 사용될 수 있다.
농업 분야에서 수확된 사료를 통상 "큰 원형 베일"이라고 부르는 원통형 베일 및 사각 또는 직사각형 베일로 형성하고 플라스틱 필름으로 포장하는 것은 일상적인 것이 되었다. 이는 사일리지가 플라스틱 필름의 6겹까지 포장되는 포장 베일 내에서 밀폐 유지되기 때문에 특히 사일리지 제조에 적합하다. 원통형 베일을 플라스틱 필름으로 포장하는 기계는 예를들면 GB 2191984 A, GB 2228246A 및 EP 0208034A (GB 2159489B)에 기재된다.
상기 특허들에서 기재된 유형의 베일 포장기계는 트랙터에 의해 견인될 수 있는 바퀴가 구비된 차대를 포함한다. 차대는 회전테이블을 지지하는 경사 플랫폼을 가진다. 회전테이블은 수직축 주위로 회전 가능하다. 회전테이블은 한 쌍의 이격 롤러를 가지며 이들 각각은 수평축 주위로 회전한다. 무한벨트가 롤러들 사이에 걸려있고 롤러들과 함께 회동된다. 큰 원형 사료 베일을 플라스틱 필름으로 포장하기 위하여 원형 베일은 리프트 암에 의해 회전테이블로 올려진다. 베일은 무한벨트 상에 놓인다. 플라스틱 필름 롤 자유단이 베일에 부착되고 이후 회전테이블은 대략 수직축 주위로 회전되어 필름 시트는 베일 주위로 포장된다. 이러한 길이축 주위로 베일이 움직이지 않는다면 베일은 단지 플라스틱 필름 폭의 단일 밴드로만 포장될 것이다. 그러나 회전테이블 각 회전마다 무한벨트가 소정 거리 이동되고 이에 따라 표면 주위로 즉 수평축 주위로 베일이 회전된다. 이러한 벨트 상에서의 베일 회전으로 인하여 회전테이플 회전마다 베일의 새로운 부분이 필름으로 포장되어 궁극적으로는 플라스틱 필름의 상당 정도로 중첩되도록 베일이 완전히 피복된다.
상기 베일-포장 기계에서, 피-포장 베일은 수직축 주위로 회전하는 회전테이블 상에 올려지고, 플라스틱 필름 롤 공급기 (dispenser)는 고정된다. 수직축 주위로 베일이 회전하므로 필름은 공급기에서 풀려진다. 그러나 또한 선행기술 예를들면 EP-B-0110110, DE 3642513A, 및 GB 2193683A로부터 오로지 수평축 주위로만 베일을 회전시키는 롤러들 상에 올려지는 경우도 공지되어 있다. 이러한 구성에서 베일은 수평축 주위로 회전되지만 필름 공급기를 수직축 주위로, 베일 주위로 회전시키는 필름 공급기용 회전지지암이 제공된다.
트랙터에 장착되는 전방, 후방 또는 포크리프트 또는 텔레포터에 장착될 수 있는 베일-포장기계가 공지되어 있다. 이러한 기계들의 이점들은 소형이고 효율적 사용, 상기 트레일러 유형보다 제조 비용이 저렴하다는 것이다. 이러한 기계의 예시는 EP 0 234 763 A1 (Oiestad)에 기술되어 있다. 이러한 소형 기계는 전형적으로 최소한 두 개의 회전 롤러들을 가지며, 이들은 사용에 있어서 베일 직경보다 짧은 길이만큼 이격되고 실질적으로 수평이며 베일을 지지하며, 최소한 하나의 롤러는 축 주위로 베일을 회전시키도록 회전 구동된다. 베일은 수평축 주위로 회전되지만 회전지지암 또는 랩핑암은 플라스틱 필름 공급기를 베일 주위 수직축 주위로 회전시킨다. 롤러들은 트랙터 또는 다른 차량에 장착되는 리프트 기구에 연결되도록 구성되는 수단에서 돌출되는 갈퀴와 같이 구성된다.
이러한 소형 기계에서, 돌출 롤러들은 제1 위치 즉 피-포장 베일을 지지하고 회전시킬 수 있는 위치에서 제2 위치 즉 롤러들이 포장 베일을 토출하도록 이격되는 위치로 이동될 수 있다. 포장 베일 바닥으로 낙하되거나 트랙터 장착 포크리프트 또는 텔레포터에 의해 전체 포장기계는 상향되어 베일은 베일 무더기로 방출될 수 있다. 절단-및-부착 기구가 제공되어 베일이 완전히 포장되면 필름을 절단하고 부착시킨다. 절단-및-부착 기구는 전형적으로는 베일 뒤에 제공되며, 포장 과정이 끝날 때 랩핑암 역시 베일 뒤로 배치되어 베일 쌓기가 용이하도록 한다.
많은 종래 베일-포장기기는 제2 회전랩핑암이 제공되며, 이는 제1 암 바로 반대측에 장착되어 회전될 때 베일에 플라스틱을 고르게 인가시킨다. 필름 공급기는 각 랩핑암 마다 제공되어 두 개의 필름 스트립들이 동시에 베일 주위로 포장된다. 각 필름 스트립에 마다 하나씩 두 개의 절단-및-부착 기구들이 제공된다. 두 개의 랩핑암을 사용하면 롤러들 속도를 높일 수 있고 따라서 베일 회전 속도를 향상시키며, 플라스틱 필름 연속 겹들의 50% 중첩을 유지할 수 있다. 이는 단일 베일 포장에 걸리는 시간을 약 40%까지 단축할 수 있다는 것을 의미한다.
그러나 제1 랩핑암과 거의 반대측에 배치되는 제2 랩핑암으로는 소형기계를 제공하는 것이 어렵다. 두 개의 랩핑암들을 가지는 기계에 있어서, 포장이 완료되면, 랩핑암들은 포장베일 양 측에 배치된다. 또한, 전형적으로 절단-및-부착 기구는 각 랩핑암에 대하여 하나씩 포장베일 각 측에 제공된다. 이러한 구성은 소형기계에서 베일 쌓기에 장해가 된다.
본 발명에 의하면, 베일을 포장재료로 포장하기 위한 베일-포장기계가 제공되며, 이는:
베일을 포장하고 회전시키기 위하여 베일과 체결하는 수단, 이때 상기 베일은 도 1에 도시된 바와 같이 상기 수단의 길이축과 수평을 이루는 수평축 중심으로 회전되고;
수평축 주위로 베일이 회전될 때 베일에 제1 포장재료 스트립을 제공하기 위한 주 회전랩핑암; 및
수평축 주위로 베일이 회전될 때 베일에 제2 포장재료 스트립을 제공하기 위한 보조 회전랩핑암을 포함하여 구성되며,
보조 회전랩핑암은 주 회전랩핑암에 대하여 선회 가능하며, 보조 회전랩핑암이 주 회전랩핑암과 인접하게 배치되는 '정지' 또는 접이 위치, 및 보조 회전랩핑암이 주 회전랩핑암과 실질적으로 반대측에 배치되는 랩핑 위치 사이에서 이동될 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 구성의 이점은, 두 개의 랩핑암들이 제공되므로, 상기된 바와 같이 포장과정이 신속하다. 상기 구성의 다른 이점은 베일 포장이 완료된 후 보조 회전랩핑암이 정지위치로 돌아가므로 베일 토출 및/또는 쌓기가 용이하다. 본 구성은 베일 쌓기에 전형적으로 사용되는 소형 베일-포장기계에 특히 유용하다.
전형적으로, 베일-포장기계는:
지지프레임; 및
지지프레임에 장착된 구동수단을 포함하며, 주 회전랩핑암은 구동수단에 의해 구동되어 베일 주위로 원형 경로로 양 랩핑암들을 회전시키고 베일을 제1 및 제2 랩핑재료 스트립들로 포장할 수 있다.
달리, 보조 회전랩핑암은 구동수단에 의해 구동되어 베일 주위로 양 랩핑암들을 회전시킬 수 있다. 다른 예에서, 각 랩핑암들은 지지스페임에 제공되는 개별 구동수단들로 구동될 수 있다. 구동수단은 암들을 서로에 대하여 정지위치 및 랩핑위치 사이로 이동시키도록 작동될 수 있다.
보조 회전랩핑암은 주 회전랩핑암에 대하여 선회 가능하게 장착되거나 주 회전랩핑암에 선회 가능하도록 부착된다. 베일-포장기계는 보조 회전랩핑암을 주 회전랩핑암에 대하여 정지위치 및 랩핑위치 사이로 이동시키도록 작동될 수 있는 수단을 포함한다.
일 예에서, 보조 회전랩핑암을 주 회전랩핑암에 대하여 이동시키도록 작동될 수 있는 수단은 주 회전랩핑암 및 보조 회전랩핑암 사이에 배치되는 연결 또는 접이 기구를 포함하며, 연결기구는 선택적으로 유압 또는 전기식 구동기에 의해 구동된다.
구동기는 복동식 구동기이며, 보조 회전랩핑암이 주 회전랩핑암을 향하도록 및 멀어지도록 작동시킨다. 예를들면, 구동기는 지지프레임 상에 있는 회전 커플링을 통하여 일 방향으로 동력이 전달될 수 있다. 구동기는 가스-충진 구동기에 의해 가역 가능하다.
달리, 구동기는 단동 구동기이며, 보조 회전랩핑암을 일 방향으로만 이동되도록 작동시킨다. 본 구성에서, 제2 포장재료 스트립에 인가되는 장력이 반대 방향으로 보조 회전랩핑암을 이동시키기 위하여 사용될 수 있다.
다른 예에서, 베일-포장기계는:
주 회전랩핑암 및 보조 회전랩핑암 사이에 배치되어 보조 회전랩핑암을 랩핑위치로 유지하기 위한 스프링 수단; 및
포장이 완료될 때 하나의 (one) 암 이동을 방지하도록 주 회전랩핑암 및 보조 회전랩핑암을 정지위치로 이동시키는 중지수단을 포함한다.
본 예에서, 스프링 수단은 종래 코일 스프링을 포함한다. 그러나, 바람직한 예에서, 스프링 수단은 유압 또는 전기식 구동기를 포함한다. 예를들면 구동기는 가스-충진 구동기에 의해 가동되는 단동 유압 구동기일 수 있다. 본 구성에서 구동기는 스프링과 같이 거동하나, 정지위치로의 양 암들 상대 이동 속도가 제어될 수 있다.
바람직하기로는, 중지수단은 보조 회전랩핑암 이동을 방지하도록 작동된다.
적합하기로는, '정지' 또는 접이 위치에서, 랩핑암들은 피-포장 베일 뒤에 배치된다. 본원에서 용어 '뒤'는 랩핑암들이 본 기계 및 베일 사이에 위치하거나 기계-대향 베일 끝에 있는 것을 의미한다. 이러한 구성으로 인하여 랩핑암들은 베일을 무더기에 놓거나 기계로부터 베일을 방출하는 것을 방해하지 않기 때문에 베일 내려놓기 및/또는 쌓기가 용이하다.
본 기계는 베일 포장이 완료되면 포장재료 스트립을 절단하고 부착하기 위한 최소한 하나의 절단-및-부착 기구를 포함한다. 바람직하게는, 본 및 각 절단-및-부착 기구는 피-포장 베일 뒤에 배치된다. '정지'위치에서 암들이 상호 인접하게 배치되므로, 양 포장재료 스트립을 절단하고 부착하기 위하여 단일 절단-및-부착 기구가 제공될 수 있다. 달리, 개별 절단-및-부착기구가 각 포장재료 스트립에 대하여 제공될 수 있고, 이 경우 양 절단-및-부착 기구들은 바람직하게는 피-포장 베일 뒤에 배치된다.
베일-포장기계는 트랙터 또는 다른 차량에 장착되는 리프트 기구와 연결되는 수단을 더욱 포함한다.
도 1은 암들이 정지위치에 있을 때 본 발명인 베일-포장기계 사시도를 도시한 것이고; 및,
도 2는 암들이 랩핑위치에 있을 때 도 1의 베일-포장기계 사시도를 도시한 것이다.
도 1 및 2는 본 발명에 의한 예시적 베일-포장기계 (1)를 도시한다. 본 기계는 횡측 하부 베이스 프레임 (3) 및 이로부터 상향 연장되는 관형 기둥 (4)를 가지는 지지프레임 (2)을 포함한다. 본 기계 (1)는 3점 연결 부착점들 (17)에 의해 공지된 방법으로 트랙터에 연결될 수 있다. 예를들면, 본 기계 (1)는 트랙터에 장착되는 리프트 기구 또는 텔레포터에 연결될 수 있다.
두 개의 회전 롤러들 (5)은 기본 프레임 (3)에 장착되며 전방으로 뻗어있고 소정 거리-떨어져 상호 평행하게 배치된다. 롤러들 (5)은 바닥에 놓인 원통형 사료 베일 (6) 양측과 체결될 수 있는 개방위치에서, 도 1에 도시된 바와 같이 바닥에서 올려진 베일 아래 면과 체결되는 '폐쇄' 위치로 움직일 수 있다. '폐쇄'란 롤러들이 피-포장 베일 (6) 직경보다 좁은 거리로 이격되어 있는 것을 의미한다. 베일이 도 1에 도시된 바와 같은 위치에 놓이면, 베일을 롤러의 길이축과 수평을 이루는 수평축의 중심으로 회전시키도록 롤러들 (5)은 회전 구동된다.
주 회전 랩핑암 (7)은 기둥들 (4) 일단에 지지되는 구동 유닛 (8)에 걸려있다. 주 회전랩핑암 (7)은 유압 모터 및 체인에 의해 구동되는 구동 축 (9)에 연결된다. 주 회전랩핑암 (7)은 필름 공급 장치 (10)를 지지하며, 베일 (6)이 롤러들 (5)에 의해 상기 수평축을 중심으로 회전될 때, 이는 베일 주위 원형 경로로 회전되어 베일을 제1 플라스틱 필름 스트립으로 포장한다. 공지된 방법에 따라 플라스틱 필름은 공급기에 의해 예비 신축된다. 공지된 절단-및-부착 기구 (11)가 프레임 (3) 상에 장착된다.
보조 회전 랩핑암 (12)는 접이 기구 (13)에 의해 주 회전랩핑암 (7)에 선회 가능하게 부착된다. 보조 회전랩핑암 (12)이 주 회전랩핑암 (7)에 부착되므로, 구동수단 동작에 따라 양 암들이 베일 주위로 회전된다. 접이 기구는 연결구 (14) 및 복동식 유압 램 또는 구동기 (15)로 구성된다. 유압 구동기 (15)는 구동 축 (9) 내에 회전 커플링을 통하여 일 방향으로 가동되며 램의 타 포트에 장착된 가스 충전 구동기에 의해 가역된다. 보조 회전랩핑암 (12)은 필름 공급 장치 (10)를 유지하며, 베일 (6)이 롤러들 (5)에 의해 상기 수평축을 중심으로 회전될 때, 이는 베일 주위 원형 경로로 회전되어 베일을 제2 플라스틱 필름 스트립으로 포장한다. 공지된 방식에 의해 플라스틱 필름은 공급기에 의해 예비 신축된다.
도 1에서, 본 기계 (1)는 '정지' 또는 접이 위치에 있고, 보조 회전랩핑암 (12)은 주 회전랩핑암 (7)에 인접하게 배치된다. '정지' 위치에서, 랩핑암들 (7, 12)은 베일 (6) 뒤에, 즉 암들은 베일 (6) 및 지지프레임 (2) 사이에 기계-대항 베일 (6) 끝에 배치된다. 도 2에서, 본 기계 (1)는 랩핑위치에 있고, 여기에서 보조 회전랩핑암 (12)은 주 회전랩핑암 (7) 반대측에 배치된다.
포장이 개시 전에, 암들 (7, 12)은 '정지' 또는 접이 위치에 놓인다. 포장이 시작되려면, 베일 (6)은 상기된 바와 같이 롤러들 (5)에 올려진다. 롤러들은 회전 구동되어 베일을 이의 수평축 주위로 회전시킨다. 유압 램 (15)이 구동되고 (닫힘) 보조 회전랩핑암을 당김으로 이는 주 회전랩핑암에 대하여 선회점 (16) 주위로, 도 1에 도시된 '정지' 위치에서 도 2에 도시된 랩핑위치로 선회되어, 보조 회전랩핑암 (12)은 주 회전랩핑암 (7)에 대하여 실질적으로 반대측 (즉 베일 반대 측)에 배치된다. 보조 회전랩핑암 (12)은 구동기 (15)에 의해 포장과정에서 랩핑위치를 유지한다. 구동 축 (9)은 구동 유닛 (8)에 의해 구동되어 암들을, 베일이 수평축 주위로 회전될 때, 베일 주위 원형 경로로 회전시킨다. 따라서, 베일은 동시에 두 개의 포장재료 스트립들로 포장되어 단일 랩핑암 기계와 대비하여 포장과정이 신속하게 된다.
포장이 완료되면, 구동 유닛 (8)은 암들 (7, 12)을 중지시키고 도 1에 도시된 바와 같이 주 회전랩핑암 (7)은 베일 뒤로 배치된다. 유압 구동기 (15)가 구동되어 (연장) 보조 회전랩핑암 (12)을 밀어, 이는 주 회전랩핑암 (7)에 대하여 선회되어 다시 '정지'위치로 복귀되어, 랩핑암들 (7, 12)은 상호 인접하게 배치된다. 도시 예에서, 단일 절단-및-부착 (또는 '절단-및-유지'라고도 칭함) 기구 (11)가 사용되어 두 개의 포장재료 스트립들을 절단하고 유지시킨다. 이후 롤러들 (5)은 개방되어 베일을 방출시킨다. 랩핑암들 (7, 12) 및 절단-및-부착 기구 (11) 모두가 '정지'위치에서 포장 베일 (6) 뒤에 배치되므로, 베일은 다른 포장베일들 사이로 방출되거나 전체 기계 (1)가 트랙터에 장착된 텔레포터 또는 포크리프트에 의해 상승되어 베일이 베일 무더기 상부에 방출될 수 있다. 이후 다른 베일이 로딩되고 과정이 반복된다.
상기 예에서, 유압 구동기는 복동식 유압 구동기이며, 이는 보조 회전랩핑암을 정지 및 랩핑위치들 사이로 당기고 밀수 있다. 다른 예에서, 구동기는 단동식 구동기이며 이는 정지위치에서 랩핑위치로 보조 회전랩핑암을 밀 (또는 당길)수 있다. 이러한 구성에서, 예비-신축된 플라스틱 필름 장력이 충분하여 포장이 완료되면 보조 회전랩핑암을 정지 또는 접이 위치로 당겨 복귀시킬 수 있다.
다른 예에서, 기계 (1)는 주 회전랩핑암 및 보조 회전랩핑암 사이 배치되는 스프링 수단을 포함한다. 스프링 수단은 주 회전랩핑암 및 보조 회전랩핑암 사이 반대 배치를 유지하고 보조 회전랩핑암을 랩핑위치에 유지시킨다. 이러함 암들은 구동 유닛 (8)에 의해 구동되어 베일을 두 개의 포장재료 스트립들로 포장한다. 기계 (1)는 중지수단을 더욱 포함한다. 포장이 완료되면, 중지수단은 보조 회전랩핑암 이동을 방지하도록 작동된다. 주 회전랩핑암은 구동수단 (8)에 의해 계속 구동되며 (스프링 수단에 대항하여), 정지위치에서 보조 회전랩핑암을 '따라 잡을' 때까지 주 회전랩핑암은 계속하여 보조 회전랩핑암에 대하여 이동된다. 이상적으로는, 중지수단은 기둥들 (4) 중 하나에 제공되어, 정지위치에서 암들은 포장 베일 뒤에 복귀된다.
본 예에서, 스프링 수단은 종래 코일 스프링으로 구성될 수 있다. 그러나 바람직하게는, 스프링 수단은 가스-충전 구동기에 의해 가동되는 유압 구동기로 구성된다. 본 구성은 스프링과 유사하게 거동하지만 랩핑위치에서 정지위치로의 이동 속도가 제어될 수 있다.
다른 예에서, 보조 회전랩핑암이 구동수단에 의해 구동되어 베일 주위로 양 랩핑암들을 회전시킨다. 달리, 각 암들 (7, 12)은 구동유닛 (8)에서 제공되는 개별 구동수단들에 의해 구동될 수 있다. 구동수단은 정지위치 및 랩핑위치 사이 상호에 대하여 암들을 이동하도록 작동된다.
본 발명과 관련하여 본원에서 사용되는 '구성하는/구성' 및 '가지는/포함하는' 단어들은 언급된 특징들, 수치들, 단계들 또는 요소들의 존재를 특정하기 위하여 사용되지만 기타 하나 이상의 특징들, 수치들, 단계들, 요소들 또는 이들의 조합들의 존재 또는 부가를 배제하는 것은 아니다.
명료성을 위하여 개별 실시예들로 기재되는 본 발명의 소정 특징들은 단일 실시예에서 조합적으로 제공될 수 있다. 반대로 단순성을 위하여 단일 실시예로 기재된 본 발명의 여러 특징은 개별적으로 또는 임의 적합한 부-조합으로 제공될 수도 있다.

Claims (12)

  1. 베일을 포장하고 회전시키기 위하여 베일과 체결하는 수단, 이때 상기 베일은 상기 수단의 길이축과 수평을 이루는 수평축을 중심으로 회전되고;
    수평축 중심으로 베일이 회전될 때 베일에 제1 포장재료 스트립을 제공하기 위한 주 회전랩핑암; 및
    수평축 중심으로 베일이 회전될 때 베일에 제2 포장재료 스트립을 제공하기 위한 보조 회전랩핑암을 포함하여 구성되며,
    보조 회전랩핑암이 주 회전랩핑암과 인접하게 배치되고, 보조 회전랩핑암 및 주 회전랩핑암 모두가 일측의 피-포장 베일 뒤에 배치되는 '정지' 위치, 및 보조 회전랩핑암이 주 회전랩핑암과 바로 (directly) 반대측에 배치되는 랩핑 위치 사이에서 이동되도록 랩핑 동작 중에 보조 회전랩핑암이 주 회전랩핑암에 대하여 선회 가능하고,
    제1 포장재료 스트립 및 제2 포장재료 스트립 모두를 절단하고 유지하기 위한 단일 (single) 절단-및-유지 기구가 피-포장 베일 뒤에 배치되는 것을 특징으로 하는, 베일을 포장재료로 포장하기 위한 베일-포장기계.
  2. 제1항에 있어서,
    지지프레임; 및
    지지프레임에 장착된 구동수단을 더욱 포함하며, 베일을 제1 및 제2 랩핑재료 스트립들로 포장하기 위하여, 베일 주위로 원형 경로를 따라 양 회전랩핑암들을 회전시키도록 주 회전랩핑암이 구동수단에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는, 베일-포장기계.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 보조 회전랩핑암은 주 회전랩핑암에 대하여 선회 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는, 베일-포장기계.
  4. 제3항에 있어서, 보조 회전랩핑암을 주 회전랩핑암에 대하여 정지위치 및 랩핑위치 사이로 이동시키도록 작동될 수 있는 수단을 포함하는, 베일-포장기계.
  5. 제4항에 있어서, 보조 회전랩핑암을 주 회전랩핑암에 대하여 이동시키도록 작동될 수 있는 수단은 주 회전랩핑암 및 보조 회전랩핑암 사이에 배치되는 연결 기구를 포함하며, 연결기구는 선택적으로 유압 또는 전기식 구동기에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는, 베일-포장기계.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    주 회전랩핑암 및 보조 회전랩핑암 사이에 배치되어 보조 회전랩핑암을 랩핑위치로 유지하기 위한 스프링 수단; 및
    포장이 완료될 때 주 회전랩핑암 및 보조 회전랩핑암을 정지위치로 복귀시키도록 하나의 암 이동을 방지하도록 작동되는 중지수단을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는, 베일-포장기계.
  7. 제6항에 있어서, 중지수단은 보조 회전랩핑암 이동을 방지하도록 작동되는 것을 특징으로 하는, 베일-포장기계.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
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