CN106240887B - 一种禽蛋气动推进装箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种禽蛋气动推进装箱装置，包括输蛋机构、气动推蛋机构及装蛋机构。通过输蛋板连续的将禽蛋输送到推蛋的位置，并由气缸驱动推蛋架移动将禽蛋由输蛋板推到过渡槽内，并滑入装蛋盒中，通过步进电机控制丝杠上螺纹块沿横向移动，带动装蛋盒移动，使多个禽蛋依次装入蛋盒，最终装入蛋托内，实现禽蛋的自动化装箱，通过上述气缸和步进电机等的自动控制，使禽蛋装箱过程实现自动化，减轻工人工作量，降低生产成本，提高生产效率，流水线作业可降低禽蛋运输消耗的时间人力物力，加快禽蛋进入市场的速度，实现其经济价值。

Description

一种禽蛋气动推进装箱装置

技术领域

本发明涉及禽蛋包装技术领域，特别是涉及一种禽蛋气动推进装箱装置。

背景技术

鸡蛋运输过程中，对鸡蛋进行装箱是必不可少的。装箱包装之后可以降低鸡蛋运输过程中的破损率，保持鸡蛋卫生，便于操作。在一些大型的禽蛋类集装基地已采用一体化生产模式。对于偏远的地区及相对较小型的养殖厂大多仍采用手工装箱的生产方法。工人手工装箱工作强度大，工作效率低，经济产能低养殖户经济效益缩水。部分工厂为提高鸡蛋生产的快速性及准确性采用了机械装箱操作。机械操作员在一定程度上提高了鸡蛋分拣生产的效率，但是准确性难以保证。而且采用的机械结构较为复杂，操作繁琐，提高了生产成本，维修难度增大，且占地面积大不适应小规模的鸡蛋生产商和鸡蛋养殖场的鸡蛋装箱操作。

因此，有必要设计一种更好的鸡蛋装箱装置，以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种实现禽蛋自动化装箱，减轻工人工作量，降低生产成本，提高生产效率的禽蛋气动推进装箱装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种禽蛋气动推进装箱装置，包括支架，所述支架的底部设有链轮，所述链轮上装设有链条，所述链条沿横向延伸，所述链条上设有多个输蛋板，每个所述输蛋板上设有一凹孔供禽蛋放入，所述支架的顶部沿纵向设有滑道，推蛋架挂设于所述滑道上，所述推蛋架的一侧铰接有连杆机构，所述连杆机构的另一端铰接于气缸的伸出端，所述推蛋架位于所述输蛋板的一侧，所述输蛋板的另一侧设有过渡槽，所述过渡槽远离所述推蛋架的一侧设有装蛋盒，通过所述气缸推动所述推蛋架移动，以将所述输蛋板上的禽蛋推入所述过渡槽内，并滑入所述装蛋盒内，多个所述装蛋盒并排装设于横向延伸的活动轴上，所述活动轴的两端装设于两侧的固定架上，所述固定架之间还设有丝杠，所述丝杠的一端连接于步进电机，所述丝杠上装设有至少一螺纹块，所述螺纹块的一侧连接于所述装蛋盒，当所述步进电机带动所述丝杠转动时，所述螺纹块相对于所述丝杠沿横向移动，带动所述装蛋盒沿横向移动，使多个所述装蛋盒依次装入禽蛋，所述装蛋盒的下方设有蛋托，供所述装蛋盒内的禽蛋装入。

进一步，所述链轮的一侧设有电机，所述电机驱动所述链轮转动，进而带动所述链条及其上的所述输蛋板转动送蛋。

进一步，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端铰接于所述推蛋架，另一端铰接于所述第二连杆的一端，所述第二连杆的中部铰接于所述支架，所述第二连杆的另一端铰接于所述气缸的伸出端。

进一步，所述气缸的附近设有传感器，所述传感器检测所述输蛋板上禽蛋的位置，并发出指令，控制所述气缸伸出或缩回，进而控制所述推蛋架推蛋或复位。

进一步，所述过渡槽倾斜设置，其靠近所述输蛋板的一侧高于靠近所述装蛋盒的一侧。

进一步，两个所述固定架之间还设有固定轴，所述装蛋盒的一侧设有挂钩，挂于所述固定轴上，每个所述装蛋盒的两侧设有安装板，多个所述装蛋盒的所述安装板之间通过销轴固定，所述安装板的一端设有轴孔套设于所述活动轴，所述活动轴与所述固定轴分别位于所述装蛋盒的相对两侧。

进一步，所述固定架上设有弧形槽，所述弧形槽的底部设有竖向槽，所述活动轴的端部装设于所述弧形槽内，其中的一端通过轴承与滑杆接触，所述滑杆的一端连接有气动马达，通过所述气动马达带动所述滑杆旋转，进而带动所述轴承及所述活动轴沿所述弧形槽及所述竖向槽滑动。

进一步，所述装蛋盒内设有叶片，所述叶片呈S形，其中部铰接于所述销轴上，所述装蛋盒的侧壁设有开槽，当所述活动轴于所述弧形槽或所述竖向槽内滑动时，所述安装板移动带动所述叶片在所述开槽内移动。

进一步，所述装蛋盒的侧壁于所述销轴的上方设有限位柱，当所述叶片移动至碰到所述限位柱时，所述叶片绕所述销轴转动，其上部收缩，下部张开，禽蛋由下部张开的开口滑入所述蛋托内。

进一步，所述叶片位于所述装蛋盒内部的表面上设有缓冲棉。

本发明的有益效果：

输蛋板连续的将禽蛋输送到推蛋的位置，并由气缸驱动推蛋架移动将禽蛋由输蛋板推到过渡槽内，并滑入装蛋盒中，通过步进电机控制丝杠上螺纹块沿横向移动，带动装蛋盒移动，使多个禽蛋依次装入蛋盒，最终装入蛋托内，实现禽蛋的自动化装箱，通过上述气缸和步进电机等的自动控制，使禽蛋装箱过程实现自动化，减轻工人工作量，降低生产成本，提高生产效率，流水线作业可降低禽蛋运输消耗的时间人力物力，加快禽蛋进入市场的速度，实现其经济价值。

附图说明

图1为本发明禽蛋气动推进装箱装置的结构示意图；

图2为本发明禽蛋气动推进装箱装置中气动推蛋机构的结构示意图；

图3为图2中A处的局部视图；

图4为本发明禽蛋气动推进装箱装置中装蛋机构的结构示意图；

图5为图4中装蛋盒的结构示意图；

图6为图5中装蛋盒的剖视图；

图7为图6中装蛋盒碰到限位柱后上部收缩、下部张开的示意图；

图中，1—支架、2—链轮、3—链条、4—输蛋板、5—凹孔、6—滑道、7—推蛋架、8—第一连杆、9—第二连杆、10—气缸、11—传感器、12—过渡槽、13—装蛋盒、14—活动轴、15—固定架、16—丝杠、17—螺纹块、18—步进电机、19—固定轴、20—挂钩、21—弧形槽、22—竖向槽、23—轴承、24—滑杆、25—气动马达、26—安装板、27—轴孔、28—销轴、29—限位柱、30—叶片、31—开槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1，本发明提供一种禽蛋气动推进装箱装置，用于禽蛋包装作业的流水线上，将流水线上处理好的禽蛋通过本装置自动装箱到蛋托内。禽蛋气动推进装箱装置包括输蛋机构、气动推蛋机构及装蛋机构。

如图1及图2，输蛋机构包括支架1，支架1的底部通过轴承支座固定有链轮2，链轮2上装设有链条3，链条3沿横向延伸，链条3表面装设有多个输蛋板4，输蛋板4在链条3上等间距安装，每个输蛋板4上设有一凹孔5供禽蛋放入，链轮2的一侧设有电机(未图示)，电机驱动链轮2转动，进而带动链条3及其上的输蛋板4转动，从流水线上一工序输送的禽蛋不断的从链条2的一端将禽蛋送入输蛋板4的凹孔5内，通过输蛋机构持续送蛋。

如图1至图3，气动推蛋机构包括推蛋架7，支架1的顶部沿纵向设有滑道6，在本实施例中，滑道6为圆柱滑道，安装于支架1的顶部，且平行设有两条，推蛋架7悬挂于滑道6上。推蛋架7的一侧铰接有连杆机构，连杆机构的另一端铰接于气缸10的伸出端，在本实施例中，连杆机构包括第一连杆8和第二连杆9，第一连杆8的一端铰接于推蛋架7，另一端铰接于第二连杆9的一端，第二连杆9的中部铰接于支架1，第二连杆9的另一端铰接于气缸10的伸出端。气缸10的附近设有传感器11，传感器11检测输蛋板4上禽蛋的位置，并发出指令，控制气缸10伸出或缩回，进而控制推蛋架7推蛋或复位，实现自动气动推蛋。推蛋架7位于输蛋板4的一侧，输蛋板4的另一侧设有过渡槽12，过渡槽12远离推蛋架7的一侧设有装蛋盒13，过渡槽12的一端与输蛋板4齐平，另一端略高于装蛋盒13，在本实施例中，过渡槽12倾斜设置，其靠近输蛋板4的一侧高于靠近装蛋盒13的一侧，通过气缸10推动推蛋架7移动，以将输蛋板4上的禽蛋推入过渡槽12内，禽蛋在过渡槽12内在自身重力和倾斜槽的作用下滑入装蛋盒13内。

如图1及图4，装蛋机构包括设于所述支架1一侧的两个固定架15，两个固定架15之间装设有活动轴14、固定轴19及丝杠16，三者平行设置，均沿横向延伸。活动轴14和固定轴19之间装设有多个并排设置的装蛋盒13，在本实施例中，装蛋盒13设有六个，与蛋托一排的六个装蛋位相对应。装蛋盒13的一侧设有挂钩20，挂于固定轴19上。丝杠16的一端连接于步进电机18，丝杠16上装设有至少一螺纹块17，螺纹块17的一侧连接于装蛋盒13，当步进电机18带动丝杠16转动时，螺纹块17相对于丝杠16沿横向移动，带动装蛋盒13沿横向移动，使正对于过渡槽12的装蛋盒13在装了禽蛋之后移动一个装蛋盒13宽度的距离，供下一个装蛋盒13装蛋，使得多个装蛋盒13依次装入禽蛋，直至六个装蛋盒13全部装满，装蛋盒13的下方设有蛋托(未图示)，供装蛋盒13内的禽蛋装入蛋托内。

如图5至图7，每个装蛋盒13的两侧设有安装板26，多个装蛋盒13的安装板26之间通过销轴28固定，在本实施例中，安装板26的前部通过一根销轴28固定，后部通过另一根销轴28固定，使多个装蛋盒13之间彼此独立，且又相互位置固定。安装板26朝向活动轴14的端部设有轴孔27套设于活动轴14，固定架15上设有弧形槽21，弧形槽21的底部设有竖向槽22，活动轴14的两端部装设于弧形槽21内，其中的一端通过轴承23与滑杆24接触，滑杆24的一端螺纹连接有气动马达25，滑杆24的另一端设有长形槽，通过气动马达25带动滑杆24旋转，滑杆24端部的长形槽推动轴承23及活动轴14沿弧形槽21及竖向槽22滑动。

装蛋盒13于安装板26的前后两侧均设有叶片30，叶片30呈S形，其中部铰接于销轴28上，装蛋时，叶片30顶部张开，底部收缩，供禽蛋装入，并放置于两侧的叶片30之间。叶片30位于装蛋盒13内部的表面上设有缓冲棉，防止禽蛋滑入装蛋盒13时碰碎或碰裂。装蛋盒13的侧壁设有开槽31，当活动轴14于弧形槽21或竖向槽22内向下滑动时，安装板26随着活动轴14向下移动带动叶片30在开槽31内向下移动。装蛋盒13的侧壁于销轴28的上方设有限位柱29，当叶片30移动至碰到限位柱29时，叶片30绕销轴28转动，其上部收缩，下部张开，禽蛋由下部张开的开口滑入蛋托内，实现装蛋。

本发明的禽蛋装箱过程为：电机启动，链轮2连续工作，链条3随着链轮2转动，输蛋板4将禽蛋送入气动推蛋机构处，传感器11检测到信号，发送指令，气缸10伸出，第二连杆9绕轴转动，第一连杆8随之转动，并带动推蛋架7沿纵向移动，将禽蛋由输蛋板4推到过渡槽12内，禽蛋离开输蛋板4后，传感器11检测到信号，发送指令，气缸10收缩，连杆机构和推蛋架7复位，供下次推蛋待用。禽蛋由过渡槽12滑入第一个装蛋盒13后，步进电机18工作，带动丝杠16旋转，则螺纹块17沿横向移动，带动装蛋盒13移动一个装蛋盒13宽度的距离，使下一个装蛋盒13正对于过渡槽12出口，进行下次接蛋，重复六次，使六个装蛋盒13内全部装满禽蛋。装蛋盒13装满后，气动马达25工作，带动滑杆24旋转，进而带动轴承23和活动轴14沿弧形槽21从上往下运动，运动至弧形槽21末端，滑杆24继续旋转，活动轴14则沿竖向槽22竖直向下移动，在活动轴14移动时，装蛋盒13则相对固定架15静止，安装板26及销轴28随着活动轴14移动，带动叶片30向下运动，叶片30上部碰到限位柱29时，叶片30相对销轴28转动，其上部收缩，下部张开，禽蛋由其底部的开口滑入蛋托，一次性将蛋托上一排的六个装蛋位装满，再重复上述操作，进行下一排的装蛋。

本发明禽蛋气动推进装箱装置，可以实现禽蛋的自动装箱过程，通过输蛋板4连续的将禽蛋输送到推蛋的位置，并由气缸10驱动推蛋架7移动将禽蛋由输蛋板4推到过渡槽12内，并滑入装蛋盒13中，通过步进电机18控制丝杠16上螺纹块17沿横向移动，带动装蛋盒13移动，使禽蛋依次装入装蛋盒13，最终装入蛋托内，实现禽蛋的自动化装箱，通过上述气缸10和步进电机18等的自动控制，使禽蛋装箱过程实现自动化，减轻工人工作量，降低生产成本，提高生产效率，流水线作业可降低禽蛋运输消耗的时间人力物力，加快禽蛋进入市场的速度，实现其经济价值。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种禽蛋气动推进装箱装置，其特征在于，包括：支架，所述支架的底部设有链轮，所述链轮上装设有链条，所述链条沿横向延伸，所述链条上设有多个输蛋板，每个所述输蛋板上设有一凹孔供禽蛋放入，所述支架的顶部沿纵向设有滑道，推蛋架挂设于所述滑道上，所述推蛋架的一侧铰接有连杆机构，所述连杆机构的另一端铰接于气缸的伸出端，所述推蛋架位于所述输蛋板的一侧，所述输蛋板的另一侧设有过渡槽，所述过渡槽远离所述推蛋架的一侧设有装蛋盒，通过所述气缸推动所述推蛋架移动，以将所述输蛋板上的禽蛋推入所述过渡槽内，并滑入所述装蛋盒内，多个所述装蛋盒并排装设于横向延伸的活动轴上，所述活动轴的两端装设于两侧的固定架上，所述固定架之间还设有丝杠，所述丝杠的一端连接于步进电机，所述丝杠上装设有至少一螺纹块，所述螺纹块的一侧连接于所述装蛋盒，当所述步进电机带动所述丝杠转动时，所述螺纹块相对于所述丝杠沿横向移动，带动所述装蛋盒沿横向移动，使多个所述装蛋盒依次装入禽蛋，所述装蛋盒的下方设有蛋托，供所述装蛋盒内的禽蛋装入。

2.根据权利要求1所述的一种禽蛋气动推进装箱装置，其特征在于：所述链轮的一侧设有电机，所述电机驱动所述链轮转动，进而带动所述链条及其上的所述输蛋板转动送蛋。

3.根据权利要求1所述的一种禽蛋气动推进装箱装置，其特征在于：所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端铰接于所述推蛋架，另一端铰接于所述第二连杆的一端，所述第二连杆的中部铰接于所述支架，所述第二连杆的另一端铰接于所述气缸的伸出端。

4.根据权利要求1所述的一种禽蛋气动推进装箱装置，其特征在于：所述气缸的附近设有传感器，所述传感器检测所述输蛋板上禽蛋的位置，并发出指令，控制所述气缸伸出或缩回，进而控制所述推蛋架推蛋或复位。

5.根据权利要求1所述的一种禽蛋气动推进装箱装置，其特征在于：所述过渡槽倾斜设置，其靠近所述输蛋板的一侧高于靠近所述装蛋盒的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种禽蛋气动推进装箱装置，其特征在于：两个所述固定架之间还设有固定轴，所述装蛋盒的一侧设有挂钩，挂于所述固定轴上，每个所述装蛋盒的两侧设有安装板，多个所述装蛋盒的所述安装板之间通过销轴固定，所述安装板的一端设有轴孔套设于所述活动轴，所述活动轴与所述固定轴分别位于所述装蛋盒的相对两侧。

7.根据权利要求6所述的一种禽蛋气动推进装箱装置，其特征在于：所述固定架上设有弧形槽，所述弧形槽的底部设有竖向槽，所述活动轴的端部装设于所述弧形槽内，其中的一端通过轴承与滑杆接触，所述滑杆的一端连接有气动马达，通过所述气动马达带动所述滑杆旋转，进而带动所述轴承及所述活动轴沿所述弧形槽及所述竖向槽滑动。

8.根据权利要求7所述的一种禽蛋气动推进装箱装置，其特征在于：所述装蛋盒内设有叶片，所述叶片呈S形，其中部铰接于所述销轴上，所述装蛋盒的侧壁设有开槽，当所述活动轴于所述弧形槽或所述竖向槽内滑动时，所述安装板移动带动所述叶片在所述开槽内移动。

9.根据权利要求8所述的一种禽蛋气动推进装箱装置，其特征在于：所述装蛋盒的侧壁于所述销轴的上方设有限位柱，当所述叶片移动至碰到所述限位柱时，所述叶片绕所述销轴转动，其上部收缩，下部张开，禽蛋由下部张开的开口滑入所述蛋托内。

10.根据权利要求8所述的一种禽蛋气动推进装箱装置，其特征在于：所述叶片位于所述装蛋盒内部的表面上设有缓冲棉。