CN105291314B - 一种子母滑块式塑胶手套脱模检测包装一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种子母滑块式塑胶手套脱模检测包装一体机，包括搬运机械手、旋转摆架、脱模头、摄像检测台和脱套分检机，所述旋转摆架固定连接在搬运机械手上，脱模头设置在旋转摆架上，摄像检测台置于搬运机械手上方，脱套分检机置于搬运机械手的右侧。本发明结构简单紧凑、执行动作连贯流畅、实现产品无损检测、自动化程度高、反应速度快等优点，因而使得控制系统的设计变得简单，可以大幅提高塑胶手套生产线的自动化程度、改善产品质量控制并显著降低人工成本。

Description

一种子母滑块式塑胶手套脱模检测包装一体机

技术领域：

本发明涉及一种子母滑块式塑胶手套脱模检测包装一体机。

背景技术：

在工业自动化领域，各种自动化检测包装设备在自动化生产线上已经得到广泛应用。目前在塑胶手套生产中，由于各种不可控制的原因，手套在生产过程中会出现诸如破损、褶皱、气孔、气泡、色斑等质量瑕疵，同时目前的生产设备在设计中考虑到后续可能的手套检测与包装技术升级方便，手套的脱模只能完成半脱模，因而手套仍然留置在生产线的手模上，目前没有可靠的手套脱模与检测包装设备与生产线配套，仍然采用人工摘取手套和目视检测和人工计数包装，因而存在生产效率低、产品质量控制难和人工成本高的缺点。

因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

发明内容：

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种子母滑块式塑胶手套脱模检测包装一体机。

本发明所采用的技术方案有：一种子母滑块式塑胶手套脱模检测包装一体机，包括搬运机械手、旋转摆架、脱模头、摄像检测台和脱套分检机，所述旋转摆架固定连接在搬运机械手上，脱模头设置在旋转摆架上，摄像检测台置于搬运机械手上方，脱套分检机置于搬运机械手的右侧；

所述搬运机械手包括机座、驱动电机、X轴导轨、X轴丝杆、X轴左顶杆、X轴母滑块、X轴子滑块、X轴子导杆、子滑块复位弹簧、母滑块左端板、母滑块右端板、X轴限位板、Y轴底座板，Y轴滑套、Y轴导杆、Y轴复位弹簧、Y轴驱动顶杆、摆架驱动顶杆和设有斜导面的Y轴驱动导板，所述X轴导轨和X轴丝杆分别设置在机座上，驱动电机的输出轴与X轴丝杆相连，并驱动X轴丝杆在机座上转动，X轴母滑块一端螺纹连接X轴丝杆上，一端滑动连接在X轴导轨上，母滑块左端板和母滑块右端板分别固定连接在X轴母滑块的左右两侧，X轴子导杆固定连接在母滑块左端板和母滑块右端板之间，X轴子滑块滑动连接在X轴子导杆上，两子滑块复位弹簧套设于X轴子导杆上，且位于X轴子滑块左右两侧，X轴限位靠板和Y轴底座板分别设置在X轴子滑块上，Y轴滑套固定设于Y轴底座板上，Y轴导杆可滑动地插接于Y轴滑套上，Y轴驱动导板固定于Y轴导杆的底端，Y轴复位弹簧套设于Y轴导杆上，且位于Y轴滑套和Y轴驱动导板之间，X轴左顶杆和Y轴驱动顶杆分别固定连接在机座上和母滑块左端板上，摆架驱动顶杆固定连接在机座的右端。

进一步地，所述旋转摆架包括摆架座板、摆轴复位弹簧、限位螺钉、阻尼磁铁、配重块和设有上下两拐臂的摆架，所述摆架转动连接在摆架座板上，配重块固定连接在摆架的下拐臂上，摆轴复位弹簧设置在摆架与摆架座板的结合处，两阻尼磁铁分别固定连接在摆架座板上和摆架的下拐臂上，限位螺钉固定连接在摆架座板的侧壁上，脱模头固定连接在摆架上拐臂上。

进一步地，所述脱模头包括螺栓座、芯管、套管、乳胶环带、弹簧箍、LED照明灯、芯管通气阀、芯管溢气阀和环带通气阀，所述芯管套设在螺栓座上，套管套设于芯管上，且套管与芯管之间形成有环带气腔，套管的外圆周壁上分层设有若干V形槽，乳胶环带套设于套管的外圆周壁上，弹簧箍套设在乳胶环带上，并将乳胶环带嵌入所述V形槽内，套管壁上设有与环带气腔相贯通的环带通气孔，环带通气阀连接于环带通气孔上，芯管通气阀和芯管溢气阀分别连接于芯管上，LED照明灯连接在芯管的顶端。

进一步地，所述脱套分检机包括机架、取套机构、废品收纳箕、分检机构和分包传送带，取套机构、废品收纳箕和分检机构分层设置于机架上，所述分包传送带设于分检机构的下方。

进一步地，所述取套机构包括夹套气缸、夹套靴垫、取套搁板枢轴、取套搁板套筒、取套搁板复位扭簧、对开式取套搁板、取套驱动气缸、双挑滚轮、吹抛气嘴、剥套轮横担、剥套轮升降气缸、双挑横担、剥套轮旋转电机和剥套轮刷，所述剥套轮横担、夹套气缸、取套驱动气缸和取套搁板枢轴分层设置于机架上，取套搁板套筒和取套搁板复位扭簧均套设于取套搁板枢轴上，且取套搁板复位扭簧的左端与取套搁板套筒固定连接，右端固定连接在取套搁板枢轴上，对开式取套搁板固定连接在取套搁板套筒上，吹抛气嘴设于取套搁板枢轴的左端，双挑滚轮和夹套靴垫分别设置在取套驱动气缸的活塞杆上和夹套气缸的活塞杆上，剥套轮升降气缸固定连接在剥套轮横担上，剥套轮旋转电机通过双挑横担设于剥套轮升降气缸的活塞杆上，剥套轮刷与剥套轮旋转电机的转轴相连。

进一步地，所述分检机构包括分料机导杆、分料机滑台、分料搁板枢轴、分料搁板套筒、分料搁板复位扭簧、对开式分料搁板、分料驱动气缸和双挑滚轮，分料机导杆固定连接在机架上，分料机滑台滑动套设于分料机导杆上，分料搁板枢轴固定在分料机滑台上，分料搁板套筒和分料搁板复位扭簧分别套设于分料搁板枢轴上，且分料搁板复位扭簧的左右与分料搁板套筒相连，右端固定连接在分料搁板枢轴上，对开式分料搁板固定在分料搁板套筒上，分料驱动气缸固定连接在机架上，且位于分料机导杆的右上方，双挑滚轮连接在分料驱动气缸的活塞杆上。

进一步地，所述摄像检测台包括光电支架、摄像机、镜板和照明光源，两所述镜板设置在光电支架上，摄像机置于镜板上方，两照明光源分设于摄像机两侧。

本发明具有如下有益效果：

本发明结构简单紧凑、执行动作连贯流畅、实现产品无损检测、自动化程度高、反应速度快等优点，因而使得控制系统的设计变得简单，可以大幅提高塑胶手套生产线的自动化程度、改善产品质量控制并显著降低人工成本。

附图说明：

图1为本发明结构图。

图2为本发明中旋转摆架结构图。

图3为本发明中旋转摆架另一结构图。

图4为本发明中脱模头结构图。

图5为本发明中脱套分检机中取套机构剖视图。

图6为本发明中脱套分检机中取套机构剖视图。

图7为本发明中脱套分检机中分检机构剖视图。

图8为本发明中摄像检测台结构图。

图9为本发明应用结构图。

其中

1-搬运机械手，2-旋转摆架、3-脱模头、4-摄像检测台，5-脱套分检机，6-塑胶手套生产线，7-手模，8-手套，9-光电检测传感器；

J1-机座，J2-驱动电机，J4-X轴导轨，J5-X轴丝杆，J8-X轴左顶杆，J9-X轴母滑块，J10-X轴子滑块，J11-X轴子导杆，J12-子滑块复位弹簧，J13-母滑块左端板，J14-母滑块右端板，J15-X轴限位靠板，J16-Y轴底座板，J17-Y轴滑套，J18-Y轴导杆，J19-Y轴复位弹簧，J20-Y轴驱动导板，J21-Y轴驱动顶杆，J22-导轮a，J24-摆架驱动顶杆，J25-导轮b；

K1-摆架座板，K2-轴承，K3-摆轴，K4-摆轴复位弹簧，K5-摆架拐臂，K6-限位螺钉，K7-阻尼磁铁，K8-配重块；

T1-螺栓座，T2-芯管，T3-套管，T4-乳胶环带，T5-弹簧箍，T7-LED照明灯，T8-密封环，T9-芯管通气阀，T10-芯管溢气阀，T11-环带通气阀，T12-芯管气腔，T13-环带气腔，T14-环带通气孔，T15-芯管散气孔；

M1-光电支架，M2-摄像机，M3-镜板，M4-照明光源；

P1-机架，P2-取套机构，P3-废品收纳箕，P4-分检机构，P5-分包传送带，P6-夹套气缸，P7-夹套靴垫，P9-取套搁板枢轴，P10-取套搁板套筒，P11-取套搁板复位扭簧，P12-对开式取套搁板，P13-取套驱动气缸，P14-双挑滚轮，P15-吹抛气嘴，P16-剥套轮横担，P17-剥套轮升降气缸，P18-双挑横担，P19-剥套轮旋转电机，P20-剥套轮刷，P22-分料机导杆，P23-分料机滑台，P24-分料搁板枢轴，P25-分料搁板套筒，P26-分料搁板复位扭簧，P27-对开式分料搁板，P28-分料驱动气缸，P29-双挑滚轮。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本发明一种子母滑块式塑胶手套脱模检测包装一体机，包括搬运机械手1、旋转摆架2、脱模头3、摄像检测台4和脱套分检机5，旋转摆架2固定连接在搬运机械手1上，脱模头3设置在旋转摆架2上，摄像检测台4设于搬运机械手1的右上方，脱套分检机5置于搬运机械手1的右侧。

搬运机械手1包括机座J1、驱动电机J2、X轴导轨J4、X轴丝杆J5、X轴左顶杆J8、X轴母滑块J9、X轴子滑块J10、X轴子导杆J11、子滑块复位弹簧J12)母滑块左端板J13、母滑块右端板J14、X轴限位板J15、Y轴底座板J16，Y轴滑套J17、Y轴导杆J18、Y轴复位弹簧J19、Y轴驱动顶杆J21、摆架驱动顶杆J24和设有斜导面的Y轴驱动导板J20，X轴导轨J4和X轴丝杆J5分别设置在机座J1上，驱动电机J2的输出轴与X轴丝杆J5相连，并驱动X轴丝杆J5在机座J1上转动，X轴母滑块J9一端螺纹连接X轴丝杆J5上，一端滑动连接在X轴导轨J4上，母滑块左端板J13和母滑块右端板J14分别固定连接在X轴母滑块J9的左右两侧，X轴子导杆J11固定连接在母滑块左端板J13和母滑块右端板J14之间，X轴子滑块J10滑动连接在X轴子导杆J11上，两子滑块复位弹簧J12套设于X轴子导杆J11上，且位于X轴子滑块J10左右两侧，X轴限位靠板J15和Y轴底座板J16分别设置在X轴子滑块J10上，Y轴滑套J17固定设于Y轴底座板J16上，Y轴导杆J18可滑动地插接于Y轴滑套J17上，Y轴驱动导板J20固定于Y轴导杆J18的底端，Y轴复位弹簧J19套设于Y轴导杆J18上，且位于Y轴滑套J17和Y轴驱动导板J20之间，X轴左顶杆J8和Y轴驱动顶杆J21分别固定连接在机座J1上和母滑块左端板J13上，摆架驱动顶杆J24固定连接在机座J1的右端。导轮a J22和导轮b J25分别转动设置在Y轴驱动顶杆J21上和摆架驱动顶杆J24上。

如图2和图3，旋转摆架2包括摆架座板K1、摆轴复位弹簧K4、限位螺钉K6、阻尼磁铁K7、配重块K8和设有上下两拐臂的摆架K5，摆架K5固定于摆轴K3上并通过轴承K2转动连接于摆架座板K1上，摆轴复位弹簧K4置在摆架K5与摆架座板K1的结合处，且摆轴复位弹簧K4的两端分别固定于摆架座板K1和摆轴K3上，配重块K8固定连接在摆架K5的下拐臂上，两阻尼磁铁K7分别固定连接在摆架座板K1上和摆架K5的下拐臂上，且摆架座板K1上的阻尼磁铁K7与摆架K5上的阻尼磁铁K7配对以产生磁力吸引，从而对摆架K5的摆动形成阻尼作用。限位螺钉K6固定于摆架座板K1上端以限制摆架K5在垂直状态的角位置。摆架K5的上拐臂与脱模头3固定连接。

如图4，脱模头3包括螺栓座T1、芯管T2、套管T3、乳胶环带T4、弹簧箍T5、LED照明灯T7、芯管通气阀T9、芯管溢气阀T10和环带通气阀T11，芯管T2套设在螺栓座T1上，套管T3套设于芯管T2上，套管T3与芯管T2之间形成有环带气腔T13，密封环T8设在套管T3与芯管T2的结合处。套管T3的外圆周壁上分层设有若干V形槽，乳胶环带T4套设于套管T3的外圆周壁上，并通过弹簧箍T5将乳胶环带T4嵌入在套管T3上的V形槽内。套管T3壁上设有与环带气腔T13相贯通的环带通气孔T14，环带通气阀T11连接于环带通气孔T14上，环带气腔T13通过环带通气阀T11与外部压缩空气源连接。芯管通气阀T9和芯管溢气阀T10分别连接于芯管T2上，芯管T2的芯管气腔T12通过芯管通气阀T9与外部压缩空气源连接，通过芯管溢气阀T10与外部大气相通。在芯管T2的上端设有呈辐射状分布的芯管散气孔T15与外部大气相通，LED照明灯T7连接在芯管T2的顶端。

脱套分检机5包括机架P1、取套机构P2、废品收纳箕P3、分检机构P4和分包传送带P5，取套机构P2、废品收纳箕P3和分检机构P4分别设置于机架P1上，且取套机构P2设于分检机构P4的上方，废品收纳箕P3设于取套机构P2的右侧，分包传送带P5设于分检机构P4的右端下方。

如图5和图6，取套机构P2包括夹套气缸P6、夹套靴垫P7、取套搁板枢轴P9、取套搁板套筒P10、取套搁板复位扭簧P11、对开式取套搁板P12、取套驱动气缸P13、双挑滚轮P14、吹抛气嘴P15、剥套轮横担P16、剥套轮升降气缸P17、双挑横担P18、剥套轮旋转电机P19和剥套轮刷P20，剥套轮横担P16、夹套气缸P6、取套驱动气缸P13和取套搁板枢轴P9分层设置于机架P1上，取套搁板套筒P10和取套搁板复位扭簧P11均套设于取套搁板枢轴P9上，且取套搁板复位扭簧P11的左端与取套搁板套筒P10固定连接，右端固定连接在取套搁板枢轴P9上，对开式取套搁板P12固定连接在取套搁板套筒P10上，吹抛气嘴P15设于取套搁板枢轴P9的左端，双挑滚轮P14和夹套靴垫P7分别设置在取套驱动气缸P13的活塞杆上和夹套气缸P6的活塞杆上，剥套轮升降气缸P17固定连接在剥套轮横担P16上，剥套轮旋转电机P19通过双挑横担P18设于剥套轮升降气缸P17的活塞杆上，剥套轮刷P20与剥套轮旋转电机P19的转轴相连。

如图7，分检机构P4包括分料机导杆P22、分料机滑台P23、分料搁板枢轴P24、分料搁板套筒P25、分料搁板复位扭簧P26、对开式分料搁板P27、分料驱动气缸P28和双挑滚轮P29，分料机导杆P22固定连接在机架P1上，分料机滑台P23滑动套设于分料机导杆P22上，分料搁板枢轴P24固定在分料机滑台P23上，分料搁板套筒P25和分料搁板复位扭簧P26分别套设于分料搁板枢轴P24上，且分料搁板复位扭簧P26的左右与分料搁板套筒P25相连，右端固定连接在分料搁板枢轴P24上，对开式分料搁板P27固定在分料搁板套筒P25上，分料驱动气缸P28固定连接在机架P1上，且位于分料机导杆P22的右上方，双挑滚轮P29连接在分料驱动气缸P28的活塞杆上。

如图8，摄像检测台4包括光电支架M1、摄像机M2、镜板M3和照明光源M4，两所述镜板M3设置在光电支架M1上，摄像机M2置于镜板M3上方，两照明光源M4分设于摄像机M2两侧。

如图9，本发明子母滑块式塑胶手套脱模检测包装一体机工作过程说明如下：

机器启动后的初试状态如下：

搬运机械手1的X轴母滑块J9处于左端且位于塑胶手套生产线6吊挂的手模7下方，此时X轴左顶杆J8与X轴限位靠板J15接触而Y轴驱动顶杆J21的导轮a J22与Y轴驱动导板J20即将接触，Y轴导杆J18缩回到最低位置，旋转摆架2复位并将脱模头3保持在直立位置。

脱模头3的环带通气阀T11与大气相通从而使得乳胶环带T4收缩并紧贴套管T2，芯管通气阀T9关闭，芯管溢气阀T10与大气相通，LED照明灯T7关闭。

摄像检测台4的照明光源M4保持开启。

脱套分检机5的剥套轮升降气缸P17的活塞杆缩回使得剥套轮刷P20提升到最高位置；剥套轮旋转电机P19停止旋转，夹套气缸P6和取套驱动气缸P13的活塞杆缩回到最高位置，对开式取套搁板P12在分料搁板复位扭簧P26作用下复位使得其底板形成平面，吹抛气嘴P15关闭；分料机滑台P23位于最左端，分料驱动气缸P28的活塞杆缩回到最高位置，对开式分料搁板P27复位使得其底板形成平面。

分包传送带P5保持在行进状态。

在生产运行如下：

塑胶手套生产线6保持连续运行，其上吊挂的手模7上覆套的塑胶手套8已经完成半脱模，塑胶手套8的颈脖部分已被翻卷到手模7的下端。当光电检测传感器9检测到手模7就位时，控制系统驱动X轴母滑块J9向左运动，X轴左顶杆J8对母滑块左端板J13的顶推作用使得左侧的子滑块复位弹簧J12被压缩，在导轮J22与Y轴驱动导板J20的引导作用下，Y轴导杆J18带动脱模头3向上运动并将脱模头3的上端伸入到已半脱模的塑胶手套8下垂的颈脖中；接着脱模头3的环带通气阀T11通气使得乳胶环带T4膨胀而绷紧塑胶手套8的颈脖，然后X轴母滑块J9向右运动，X轴左顶杆J8对X轴左端板J13的顶推作用逐渐释放，在Y轴复位弹簧J19和子滑块复位弹簧J12的作用下，Y轴导杆J18带动脱模头3向下运动并将塑胶手套8从手模7上取下；此后X轴母滑块J9继续向右运动，当脱模头3在水平方向闪过手模7时，芯管通气阀T9开启，外部压缩空气充入塑胶手套8使其膨胀舒展，同时芯管溢气阀T10保持开启与大气相通以便塑胶手套8内的气压稳定使其膨胀状态保持不变，此时LED照明灯T7开启。

X轴母滑块J9继续向右运动，当摆架K5的下拐臂与摆架驱动顶杆J24接触后即开始翻转，直到脱模头3旋转到水平状态，此时脱模头3上的手套8正好位于摄像检测台4中间的摄像机M2下方，此后X轴母滑块J9暂时停止运动直到控制系统通过摄像机M2完成对手套8的图象采集，尔后X轴母滑块J9继续向右运动且在此过程中计算机依据采集到图象对手套8进行质量缺陷判定。

随着X轴母滑块J9向右运动到右端时，脱模头3上的手套8正好位于对开式取套搁板P12上方，此后控制系统根据手套8是否被判定为合格品而执行以下两种不同的动作序列。

第一种情况：如果手套8被判定为合格品，则夹套气缸P6的活塞杆推出并通过夹套靴垫P7将手套8的指端紧压在对开式取套搁板P12上，此时脱模头3的环带通气阀T11切换到与大气相通从而使得膨胀的乳胶环带T4中的气体泄放而使其松弛回缩，同时脱模头3的芯管通气阀T9切换到与大气相通，手套8中的气体被泄放。此后X轴母滑块J9开始向左作返回运动，当手套8与脱模头3分离后，夹套气缸P6的活塞杆缩回并将手套8存留在对开式取套搁板P12上，此后X轴母滑块J9继续向左作返回运动。

第二种情况：如果手套8被判定为残次品，则剥套轮升降气缸P17的活塞杆伸出并降下两只成门型布局的剥套轮刷P20将手套8的腕部夹住，同时夹套气缸P6的活塞杆推出并通过夹套靴垫P7将手套8的指端紧压在对开式取套搁板P12上，此时脱模头3的环带通气阀T11切换到与大气相通从而使得膨胀的乳胶环带T4中的气体泄放而使其松弛回缩，同时脱模头3的芯管通气阀T9切换到与大气相通，手套8中的气体被泄放。此后X轴母滑块J9向左作返回运动，同时剥套轮旋转电机P19启动以驱动剥套轮刷P20旋转以帮助手套8与脱模头3分离。随着X轴母滑块J9继续向左作返回运动，剥套轮升降气缸P17的活塞杆缩回使得剥套轮刷P20重新被提升到原来的位置。然后夹套气缸P6的活塞杆缩回并将残次品手套8存留在对开式取套搁板P12上，此时吹抛气嘴P15通气并将对开式取套搁板P12上的残次品手套8吹落到废品收纳箕P3中，然后吹抛气嘴P15关闭。

在上述两种情况下，此后X轴母滑块J9继续向左作返回运动，当X轴母滑块J9运动到左端时，摆架K5的下拐臂与摆架驱动顶杆J24脱离，在复位弹簧的作用下，旋转摆架2复位并将脱模头3恢复到直立位置。

如果手套8被判定为合格品，在X轴母滑块J9开始向左作回复运动时，取套驱动气缸P13活塞杆推出并通过双挑滚轮P14将对开式取套搁板P12向下打开使得手套8跌落到下方的对开式分料搁板P27上，然后取套驱动气缸P13的活塞杆缩回，对开式取套搁板P12在复位弹簧作用下复位使得其底板恢复成平面。

当对开式分料搁板P27上累积的手套达到设定的分包数量时，分料机滑台P23向右运动到分包传送带P5上方，此时分料驱动气缸P28的活塞杆推出并通过双挑滚轮P29将对开式分料搁板P27向下打开使得手套跌落到下方的分包传送带P5上，然后分料驱动气缸P28的活塞杆缩回，对开式分料搁板P27在复位弹簧的作用下复位使得其底板恢复成平面，此后分料机滑台P23向左运动回到其初始位置。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种子母滑块式塑胶手套脱模检测包装一体机，其特征在于：包括搬运机械手（1）、旋转摆架（2）、脱模头（3）、摄像检测台（4）和脱套分检机（5），所述旋转摆架（2）固定连接在搬运机械手（1）上，脱模头（3）设置在旋转摆架（2）上，摄像检测台（4）置于搬运机械手（1）上方，脱套分检机（5）置于搬运机械手（1）的右侧；

所述搬运机械手（1）包括机座（J1）、驱动电机（J2）、X轴导轨（J4）、X轴丝杆（J5）、X轴左顶杆（J8）、X轴母滑块（J9）、X轴子滑块（J10）、X轴子导杆（J11）、子滑块复位弹簧（J12）、母滑块左端板（J13）、母滑块右端板（J14）、X轴限位靠板（J15）、Y轴底座板（J16），Y轴滑套（J17）、Y轴导杆（J18）、Y轴复位弹簧（J19）、Y轴驱动顶杆（J21）、摆架驱动顶杆（J24）和设有斜导面的Y轴驱动导板（J20），

所述X轴导轨（J4）和X轴丝杆（J5）分别设置在机座（J1）上，驱动电机（J2）的输出轴与X轴丝杆（J5）相连，并驱动X轴丝杆（J5）在机座（J1）上转动，X轴母滑块（J9）一端螺纹连接X轴丝杆（J5）上，一端滑动连接在X轴导轨（J4）上，母滑块左端板（J13）和母滑块右端板（J14）分别固定连接在X轴母滑块（J9）的左右两侧，X轴子导杆（J11）固定连接在母滑块左端板（J13）和母滑块右端板（J14）之间，X轴子滑块（J10）滑动连接在X轴子导杆（J11）上，两子滑块复位弹簧（J12）套设于X轴子导杆（J11）上，且位于X轴子滑块（J10）左右两侧，X轴限位靠板（J15）和Y轴底座板（J16）分别设置在X轴子滑块（J10）上，Y轴滑套（J17）固定设于Y轴底座板（J16）上，Y轴导杆（J18）可滑动地插接于Y轴滑套（J17）上，Y轴驱动导板（J20）固定于Y轴导杆（J18）的底端，Y轴复位弹簧（J19）套设于Y轴导杆（J18）上，且位于Y轴滑套（J17）和Y轴驱动导板（J20）之间，X轴左顶杆（J8）和Y轴驱动顶杆（J21）分别固定连接在机座（J1）上和母滑块左端板（J13）上，摆架驱动顶杆（J24）固定连接在机座（J1）的右端；

所述脱套分检机（5）包括机架（P1）、取套机构（P2）、废品收纳箕（P3）、分检机构（P4）和分包传送带（P5），取套机构（P2）、废品收纳箕（P3）和分检机构（P4）分层设置于机架（P1）上，所述分包传送带（P5）设于分检机构（P4）的下方；

所述取套机构（P2）包括夹套气缸（P6）、夹套靴垫（P7）、取套搁板枢轴（P9）、取套搁板套筒（P10）、取套搁板复位扭簧（P11）、对开式取套搁板（P12）、取套驱动气缸（P13）、双挑滚轮（P14）、吹抛气嘴（P15）、剥套轮横担（P16）、剥套轮升降气缸（P17）、双挑横担（P18）、剥套轮旋转电机（P19）和剥套轮刷（P20），所述剥套轮横担（P16）、夹套气缸（P6）、取套驱动气缸（P13）和取套搁板枢轴（P9）分层设置于机架（P1）上，取套搁板套筒（P10）和取套搁板复位扭簧（P11）均套设于取套搁板枢轴（P9）上，且取套搁板复位扭簧（P11）的左端与取套搁板套筒（P10）固定连接，右端固定连接在取套搁板枢轴（P9）上，对开式取套搁板（P12）固定连接在取套搁板套筒（P10）上，吹抛气嘴（P15）设于取套搁板枢轴（P9）的左端，双挑滚轮（P14）和夹套靴垫（P7）分别设置在取套驱动气缸（P13）的活塞杆上和夹套气缸（P6）的活塞杆上，剥套轮升降气缸（P17）固定连接在剥套轮横担（P16）上，剥套轮旋转电机（P19）通过双挑横担（P18）设于剥套轮升降气缸（P17）的活塞杆上，剥套轮刷（P20）与剥套轮旋转电机（P19）的转轴相连；

所述分检机构（P4）包括分料机导杆（P22）、分料机滑台（P23）、分料搁板枢轴（P24）、分料搁板套筒（P25）、分料搁板复位扭簧（P26）、对开式分料搁板（P27）、分料驱动气缸（P28）和双挑滚轮（P29），分料机导杆（P22）固定连接在机架（P1）上，分料机滑台（P23）滑动套设于分料机导杆（P22）上，分料搁板枢轴（P24）固定在分料机滑台（P23）上，分料搁板套筒（P25）和分料搁板复位扭簧（P26）分别套设于分料搁板枢轴（P24）上，且分料搁板复位扭簧（P26）的左右与分料搁板套筒（P25）相连，右端固定连接在分料搁板枢轴（P24）上，对开式分料搁板（P27）固定在分料搁板套筒（P25）上，分料驱动气缸（P28）固定连接在机架（P1）上，且位于分料机导杆（P22）的右上方，双挑滚轮（P29）连接在分料驱动气缸（P28）的活塞杆上。

2.如权利要求1所述的子母滑块式塑胶手套脱模检测包装一体机，其特征在于：所述旋转摆架（2）包括摆架座板（K1）、摆轴复位弹簧（K4）、限位螺钉（K6）、阻尼磁铁（K7）、配重块（K8）和设有上下两拐臂的摆架（K5），所述摆架（K5）转动连接在摆架座板（K1）上，配重块（K8）固定连接在摆架（K5）的下拐臂上，摆轴复位弹簧（K4）设置在摆架（K5）与摆架座板（K1）的结合处，两阻尼磁铁（K7）分别固定连接在摆架座板（K1）上和摆架（K5）的下拐臂上，限位螺钉（K6）固定连接在摆架座板（K1）的侧壁上，脱模头（3）固定连接在摆架（K5）上拐臂上。

3.如权利要求1所述的子母滑块式塑胶手套脱模检测包装一体机，其特征在于：所述脱模头（3）包括螺栓座（T1）、芯管（T2）、套管（T3）、乳胶环带（T4）、弹簧箍（T5）、LED照明灯（T7）、芯管通气阀（T9）、芯管溢气阀（T10）和环带通气阀（T11），所述芯管（T2）套设在螺栓座（T1）上，套管（T3）套设于芯管（T2）上，且套管（T3）与芯管（T2）之间形成有环带气腔（T13），套管（T3）的外圆周壁上分层设有若干V形槽，乳胶环带（T4）套设于套管（T3）的外圆周壁上，弹簧箍（T5）套设在乳胶环带（T4）上，并将乳胶环带（T4）嵌入所述V形槽内，套管（T3）壁上设有与环带气腔（T13）相贯通的环带通气孔（T14），环带通气阀（T11）连接于环带通气孔（T14）上，芯管通气阀（T9）和芯管溢气阀（T10）分别连接于芯管（T2）上，LED照明灯（T7）连接在芯管（T2）的顶端。

4.如权利要求1所述的子母滑块式塑胶手套脱模检测包装一体机，其特征在于：所述摄像检测台（4）包括光电支架（M1）、摄像机（M2）、镜板（M3）和照明光源（M4），两所述镜板（M3）设置在光电支架（M1）上，摄像机（M2）置于镜板（M3）上方，两照明光源（M4）分设于摄像机（M2）两侧。