CN104381050B - 营养钵自动分离装土联动装置 - Google Patents

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G24/00Growth substrates; Culture media; Apparatus or methods therefor
    • A01G24/60Apparatus for preparing growth substrates or culture media

Abstract

本发明涉及农林行业的育苗作业领域,尤其涉及一种用于农林行业的育苗作业的营养钵自动分离装土联动装置,包括机架,机架上设有用于分离营养钵的营养钵自动分离装置、用于从营养钵自动分离装置上转移营养钵的旋转式转移装置、用于为营养钵装土的储存和下土装置、用于输送装土后的营养钵的单向步进输送装置,其中旋转式转移装置位于营养钵自动分离装置与单向步进输送装置之间,储存和下土装置位于单向步进输送装置的正上方,本发明实现了对营养钵的分离、转移、装土以及装土后对营养钵进行输送的一体化操作,同时采用气缸和电机为装置提供动力,电磁感应开关进行控制,实现了自动化,有效的降低了劳动强度,提高了营养钵分离装土的效率。

Description

营养钵自动分离装土联动装置
技术领域
[0001]本发明涉及农林行业的育苗作业领域,尤其涉及一种用于农林行业的育苗作业的营养钵自动分离装土联动装置。
背景技术
[0002]目前,农林行业的育苗作业大部分采用营养钵方式,营养钵加工成型后采用成打储存,营养钵加工成型后采用成打储存,需要人工拆分成单个的营养钵,每拆分好一个营养钵需人工转移至装土和装种子的工序,由于营养钵排列紧密,采用人工分离劳动强度大,并且营养钵的材质是较软的塑胶材料制成,在营养钵转移至装土工序过程营养钵容易变形,给装土和装种子作业带来不便,工作效率低,跟不上机械自动化的步伐。
发明内容
[0003]本发明的目的在于克服现有技术中的不足,而提供一种营养钵自动分离装土联动装置,其连接紧密、运转顺畅、安全可靠、自动化程度高、工作效率高,实现了营养钵育苗的机械自动化作业。
[0004]本发明所采用的技术方案:一种营养钵自动分离装土联动装置,包括机架,其特征在于:所述机架上设置有用于分离营养钵的营养钵自动分离装置、用于从营养钵自动分离装置上转移营养钵的旋转式转移装置、用于为营养钵装土的储存和下土装置、用于输送装土后的营养钵的单向步进输送装置,其中所述旋转式转移装置位于营养钵自动分离装置与单向步进输送装置之间,储存和下土装置位于单向步进输送装置的正上方;
[0005]所述营养钵自动分离装置包括设置于机架底部的气缸五、设置于气缸五上的气缸连接板、设置于气缸连接板上的气缸六和营养钵吸附装置以及设置于营养钵吸附装置正上方的营养钵轨道;
[0006]所述旋转式转移装置包括安装于机架上的水平旋转装置、设置于水平旋转装置上的竖直升降装置以及设置于升降装置上的撑袋装置;所述撑袋装置包括设置于升降装置上的上面板、设置于上面板上的活动臂;所述活动臂包括分别设置于上面板左右两侧且能够进行横向移动的左活动臂和右活动臂,所述左活动臂和右活动臂前端的分别相对设置用于撑袋的撑杆;
[0007]所述单向步进输送装置包括设置于机架上的两个相互平行的墙板、设置在两个墙板之间的输送带主动轴和输送带被动轴、套装在输送带主动轴和输送带被动轴上的输送带,所述输送带主动轴的一端设置有齿轮一,所述与齿轮一同侧的墙板上设置有气缸四以及与齿轮一相啮合的齿轮二,所述气缸通过摇臂与齿轮二的端面相连;
[0008]所述储存和下土装置包括设置于单向步进输送装置旁边的储土缸固定支架以及设置于储土缸固定支架上且位于单向步进输送装置正上方的储土缸,所述储土缸的下端面设置有出土口。
[0009]所述营养钵吸附装置包括通过支撑杆设置于气缸连接板上的连杆支座、设置于连杆支座壳体上的连杆吸附装置、设置于连杆支座内部且与连杆吸附装置相连的连接轴以及设置于连杆支座正上方的营养钵托盘,所述连杆支座的壳体上均匀分布有三个连杆吸附装置,所述连接轴的下端头与气缸六的活塞杆相连。
[0010]所述连杆吸附装置包括一端与连接轴相连的自由连杆、与自由连杆的另一端相连的吸盘固定连杆,所述吸盘固定连杆还活动连接在连杆支座的壳体上,其自由端设置有吸盘。
[0011]所述连杆支座的上端面同一圆周上设有三个相同的托盘支撑杆安装孔,所述托盘支撑杆安装孔的孔腔为二阶梯状内腔,其中托盘支撑杆安装孔上部的孔腔内径小于下部的孔腔内径,所述托盘支撑杆安装孔下部孔腔中从下向上依次设置有弹簧和托盘支撑杆,所述托盘支撑杆下端位于托盘支撑杆安装孔的下部孔腔中,其上端向上穿过托盘支撑杆安装孔的上部孔腔且伸出到托盘支撑杆安装孔外,所述托盘固定安装于托盘支撑杆顶端。
[0012]所述撑杆为一直杆,左活动臂和右活动臂的前端通过剪刀式连杆装置分别设置有撑杆;所述剪刀式连杆装置包括通过销轴四连接在活动臂前端的连杆一和连杆三、分别通过销轴六和销轴五连接在连杆一和连杆三另一端的连杆二和连杆四,所述连杆二和连杆四还同时通过销轴七活动固定在上面板上,且销轴七位于连杆二和连杆四上非端点位置,所述销轴四、销轴五、销轴六和销轴七的连线为平行四边形,所述连杆二和连杆四的末端分别设置有撑杆。
[0013]所述上面板上还设置有横向导轨,所述左活动臂和右活动臂上设置有与横向导轨相匹配的滑块装置,所述左活动臂和右活动臂通过滑块装置活动安装在横向导轨内,所述横向导轨的滑槽为T型槽,所述滑块装置包括外径与T型槽的宽度呈过渡配合、厚度与T型槽的高度呈间隙配合的轴承,所述轴承通过轴承固定销固定设置于活动臂下方。
[0014]所述上面板上设置有分别与左活动臂和右活动臂相连的气缸二和气缸一,所述气缸二和气缸一能够分别带动与其相连的左活动臂和右活动臂进行横向移动。
[0015]所述齿轮一通过单向轴承安装于输送带主动轴的左端头上,所述左墙板上设置有齿轮钉轴,所述齿轮二安装于齿轮钉轴上,所述齿轮二的左端面上设置有摇臂,摇臂的另一端设置有摇臂轴,摇臂轴上设置有气缸连接头,摇臂通过气缸连接头连接在气缸四的活塞杆上。
[0016]所述储土缸内还设置有搅拌机,所述搅拌机由电机驱动。
[0017]所述储土缸的出土口处设置有定量出土装置,所述定量出土装置包括分土箱、设置在分土箱上的挡土板,所述分土箱的上下两端无封口,所述挡土板活动安装在分土箱上。
[0018]本发明的有益效果:本发明结构设计新颖独特,简单实用,调节方便,实现了营养钵分离、分离后的营养钵转移、分离后的营养钵装土以及装土后对营养钵输送的一体化操作,同时采用气缸和电机为装置提供动力,采用电磁感应开关进行控制,实现了自动化操作控制,有效的降低了劳动强度,提高了营养钵分离装土的工作效率,同时本发明各连接处紧密,运行平稳,安全可靠,也可配合PLC编程控制技术使用,其自动化程度将会更高,劳动强度也将会更低。
附图说明
[0019]图1为本发明装置的总体结构示意图。
[0020]图2为本发明中营养钵自动分离装置结构示意图。
[0021]图3为本发明中营养钵吸附装置的结构示意图。
[0022]图4为本发明中连杆吸附装置的结构示意图。
[0023]图5为本发明中旋转式转移装置的结构示意图。
[0024]图6为本发明中撑袋装置撑袋时的结构示意图。
[0025]图7为本发明中撑袋装置未撑袋时的结构示意图。
[0026]图8为本发明中单向步进输送装置的结构示意图。
[0027]图9为本发明中储存和下土装置的结构示意图。
[0028]图10为本发明中定量出土装置的结构示意图。
具体实施方式
[0029]如图1所示,一种营养钵自动分离装土联动装置,包括机架I,机架I上安装有用于分离营养钵的营养钵自动分离装置2、用于从营养钵自动分离装置2上转移营养钵的旋转式转移装置3、用于为营养钵装土的储存和下土装置5、用于输送装土后的营养钵的单向步进输送装置4,其中旋转式转移装置3位于营养钵自动分离装置2与单向步进输送装置4之间,储存和下土装置5位于单向步进输送装置4的正上方。
[0030]如图1、2、3、4所示,营养钵自动分离装置,包括安装在机架I底部的气缸五21,气缸五21的活塞杆竖直向上,气缸五21的缸筒上下两端分别安装有电磁感应开关二 22和电磁感应开关一 23,且在气缸五21的活塞杆的顶端固定安装有气缸连接板24,气缸连接板24的上端面中心位置安装有气缸六26,同时在气缸六26的周围的气缸连接板24上同一圆周上均匀分布有三个支撑杆25,在三个支撑杆25的顶端通过底盘28安装有一个连杆支座29,连杆支座29的中心有一个中心孔210,在中心孔210的周围同一圆周上均匀分布有三个相同的托盘支撑杆安装孔211;托盘支撑杆安装孔211的孔腔为二阶梯状内腔,其中托盘支撑杆安装孔上部的孔腔内径小于下部的孔腔内径,在托盘支撑杆安装孔的下部孔腔中安装有弹簧212和托盘支撑杆213,其中弹簧212位于托盘支撑杆213的下方,弹簧212的下端顶在底盘28上,托盘支撑杆211的下端位于托盘支撑杆安装孔的下部孔腔中,其上端穿过托盘支撑杆安装孔的上部孔腔并伸出托盘支撑杆安装孔;在三个托盘支撑杆的顶端安装有一个营养钵托盘214;连杆支座29的中心孔210内安装有一个连接轴27,连接轴27的上端轴头215为风叶状,连接轴27的下端向下依次穿过连杆支座29、底盘28之后与气缸六26的活塞杆相连;在底盘28的中心安装有一个滑动轴承,连接轴穿过滑动轴承222,底盘的下端面还安装有用于固定滑动轴承的滑动轴承挡板223;在连杆支座29的壳体上均匀分布有三个连杆吸附装置,上述连杆吸附装置包括一端通过销轴一217与连接轴27的轴头215相连的自由连杆216、与自由连杆216的另一端通过销轴二 218相连的吸盘固定连杆220,吸盘固定连接杆220为L型,其拐角大于90°,吸盘固定连接杆220的下端头位于连杆支座29的中心孔内且与自由连杆通过销轴二 218相连,其上端位于连杆支座外且安装有吸盘221,吸盘固定连接杆220上位于拐角与下端头之间的位置通过销轴三219活动连接在连杆支座29的壳体上;机架I上位于托盘的正上方还安装有营养钵轨道6,营养钵轨道呈圆形,其内径略小于营养钵的最大直径,成打的营养钵可以放置于营养钵轨道上,轨道6是通过轨道支架8安装在机架I上。
[0031]如图1、5、6、7所示,旋转式转移装置包括安装于机架I上的水平旋转装置,固定安装于水平旋转装置上的竖直升降装置和安装于水平升降装置上的撑袋装置;上述水平旋转装置包括安装于机架I上回转气缸31和安装于回转气缸31输出轴上的旋转盘34,回转气缸31上安装有两个电磁感应开关,分别为电磁感应开关六32和电磁感应开关五33,上述升降装置为气缸三35,气缸三35通过气缸固定座固定连接在旋转盘34的中心位置,气缸三35的上下两端分别安装有电磁感应开关四36和电磁感应开关三37;上述撑袋装置包括安装于气缸三35的活塞杆上的上面板38,在上面板上安装有活动臂,活动臂包括分别安装于上面板左侧的左活动臂310和安装于上面板右侧的右活动臂311,左活动臂310和右活动臂311是通过横向导轨39安装在上面板上,横向导轨39上开有一左右方向的T型槽,左活动臂310和右活动臂311上通过轴承固定销分别安装有轴承312,轴承活动安装在横向导轨的T型槽内,T型槽的宽度和轴承外径呈过渡配合,T型槽的高度与轴承的厚度呈间隙配合,左活动臂310和右活动臂311上通过轴承固定销各安装有两个轴承;在上面板上还安装有气缸一 314、气缸二 313,气缸一 314的活塞杆与右活动臂311的末端相连,气缸二 313的活塞杆连接在左活动臂310上靠近其末端的位置,气缸一 314、气缸二 313能够分别带动右活动臂311和左活动臂310在横向方向移动;在上面板38上还安装有拉簧固定丝一 317,相应的在左活动臂和右活动臂上也各安装有一个弹簧固定丝二 315、弹簧固定丝三316,拉簧固定丝一 317位于弹簧固定丝二315和弹簧固定丝三316之间,且在横向上三个拉簧固定丝在同一条直线上,在弹簧固定丝二与拉簧固定丝一上安装有一个拉簧318,在弹簧固定丝三与拉簧固定丝一上也安装有一个拉簧318;在左活动臂310和右活动臂311的前端各安装有一个剪刀式连杆装置,两个剪刀式连杆装置相对,上述剪刀式连杆装置包括通过销轴四321连接在活动臂前端的连杆一 319和连杆三320、分别通过销轴六322和销轴五323连接在连杆一 319和连杆三320另一端的连杆二 324和连杆四325,连杆二 324和连杆四325还同时通过销轴七326活动固定在上面板38上,且销轴七326位于连杆二324和连杆四325上非端点位置,销轴四321、销轴五322、销轴六323和销轴七326的连线为平行四边形,连杆二 324和连杆四325的末端各安装有一个撑杆318,连杆二和连杆四上的支撑杆分别与其垂直。
[0032]如图1、8所示,单向步进输送装置包括安装于机架I上的两个相互平行的墙板41、42,两个墙板之间安装有输送带主动轴43和输送带被动轴44,输送带主动轴43和输送带被动轴44相互平行,在输送带主动轴43和输送带被动轴44上套装有输送带45,输送带主动轴43的左端头通过单向轴承47安装有齿轮一 46,在左侧墙板42的外侧面还固定安装有一个齿轮钉轴48,齿轮钉轴48上通过轴承二 49安装有一个与齿轮一 46相互啮合的齿轮二 410,齿轮一 46的直径小于齿轮二 410的直径;在齿轮二 410的左端面上固定安装有一个摇臂411,摇臂411的另一端设有摇臂轴413,摇臂轴413通过轴承三414安装在气缸连接头412上,气缸连接头412的另一端与气缸四415的活塞杆固定连接,气缸四415固定安装在左侧墙板42的左侧面上,在墙板41、42上还分别安装有轨道板416、417,两个轨道板相互平行且位于输送带45的正上方。
[0033] 如1、9、10图所示,储存和下土装置包括储土缸52和用于支撑储土缸52的储土缸固定支架51,储土缸固定支架51固定安装在机架I上,储土缸52固定安装在储土缸固定支架51上且位于输送带45的正上方,储土缸52内安装有搅拌机53,搅拌机53由电机驱动,上土口 54设在储土缸的右侧壁的上部或者设在储土缸顶部,储土缸的底部左端设有出土口55,出土口 55处安装有定量出土装置,定量出土装置包括安装于出土口处的分土箱56,分土箱56的上下两端不封口,分土箱56的侧壁上安装有两对导轨57,两对导轨上各安装有一个挡土板,即上挡土板58和下挡土板59,上挡土板58和下挡土板59相互平行,上挡土板58和下挡土板59皆能沿导轨进行滑动,且能够从分土箱的右侧壁上伸入到分土箱内部,当上挡土板58和下挡土板59伸入到分土箱内且都与分土箱左侧壁接触时,上挡土板58、下挡土板59和分土箱内壁能够形成一个封闭空腔;储土缸的底部还安装有两个气缸,即气缸七510和气缸八511,气缸七510和气缸八511的活塞杆分别与上挡土板58和下挡土板59的末端相连,气缸七510和气缸八511能够分别带动上挡土板58和下挡土板59在沿导轨进行滑动,气缸七510的缸筒的前端和后端分别安装有电磁感应开关九512和电磁感应开关十513,气缸八51的缸筒的前端和后端分别安装有电磁感应开关七514和电磁感应开关八515。
[0034] 工作原理:
[0035] 机器正常开启后,气缸五的活塞杆伸出,带动营养钵吸附装置一起向上运动,当气缸五的活塞杆完全伸出时,电磁感应开关二亮,使气缸五延时一段时间,电磁感应开关二将信号传递至气缸六,气缸六动作,带动营养钵吸附装置运动,营养钵吸附装置将营养钵紧紧吸附,吸附完成后气缸五延时结束,气缸五的活塞杆收缩,带动营养钵吸附装置和被营养钵吸附装置紧紧吸附的营养钵一起向下运动,当气缸五的活塞杆收缩至最下端时,电磁感应开关一亮,电磁感应开关一将信号传递至回转气缸和气缸三,使回转气缸带动气缸三逆时针转动,同时气缸三的活塞杆伸出,当气缸三的活塞杆运动至最上端时,电磁感应开关四亮,使气缸三延时一端时间,当回转气缸旋转至0°的位置,电磁感应开关亮,电磁感应开关将信号传递至气缸三,使气缸三的活塞杆收缩,当气缸三的活塞杆收缩至最下端时,电磁感应开关三亮,使气缸三延时一段时间,电磁感应开关七将信号传递至气缸六,气缸六驱动营养钵吸附装置动作,释放对营养钵的吸附,同时,电磁感应开关七将信号传递至气缸一和气缸二,气缸一和气缸二驱动活动臂动作,活动臂带动撑杆将营养钵撑紧,气缸三延时结束,气缸三的活塞杆伸出,带动被撑紧的营养钵向上运动,当气缸三的活塞杆伸至最上端时,电磁感应开关四亮,使气缸三延时一段时间,电磁感应开关四将信号传递至回转气缸,使回转气缸带动气缸三及被撑紧的营养钵顺时针转动,当回转气缸旋转至0°时,电磁感应开关六亮,使回转气缸延时一段时间,电磁感应开关六将信号传递至气缸三,使气缸三的活塞杆收缩,带动被撑紧的营养钵向下运动,当气缸三收缩至最下端时,电磁感应开关三亮,此时被撑紧的营养钵转移至出土口正下方的输送带上,电磁感应开关三将信号传递至气缸八,使气缸八的活塞杆带动下挡土板向右运动,使处于上挡土板和下挡土板之间的土落入被撑紧的营养钵中,当气缸八的活塞杆收缩至最右端时,电磁感应开关八亮,待土完全落入营养钵内时,气缸八的活塞杆伸出,带动下挡土板向左运动,将出土口挡住,当气缸八的活塞杆完全伸出后,电磁感应开关七亮,将信号传递至气缸七,使气缸七的活塞杆收缩,在搅拌机的驱动下,储土缸内的土不断的下向运转,当气缸七的活塞杆收缩至最右端时,电磁感应开关十亮,使气缸七的活塞杆伸出,带动上挡土板向左运动,挡住储土缸内的土不再向下运动,当土完全落入营养钵内时,电磁感应开关八将信号传递至气缸一,气缸一释放压力,在弹簧的作用下,活动臂带动撑杆收缩,使营养钵与撑杆脱离,同时电磁感应开关八将信号传递至气缸三,使气缸三的活塞杆伸出,带动撑杆向上运动,当气缸三的活塞杆伸到最上端时,电磁感应开关四亮,等待下一次旋转动作,电磁感应开关四将信号传递至气缸四,使气缸四完成一次伸缩,当气缸四的活塞杆伸出时,通过摇臂带动齿轮二逆时针转动,齿轮二带动齿轮一顺时针转动,齿轮一带动输送带向右运动,使装满土的营养钵沿着轨道向右运动,当气缸四的活塞杆伸至最右端时,输送带向右运动的距离略大于营养钵的最大直径,当气缸四的活塞杆伸至最右端后立即收回,当气缸四的活塞杆收缩时,带动齿轮二顺时针转动,齿轮二带动齿轮一逆时针转动,由于齿轮一和输送带主动轴采用单向轴承连接,所以输送带主动轴不转动,从而输送带也不转动,依此循环重复动作,就完成了营养钵自动分离装土联动装置作业。
[0036]本发明实现了对营养钵的分离、转移、装土以及装土后对营养钵进行输送的一体化操作,同时采用气缸和电机为装置提供动力,电磁感应开关进行控制,实现了自动化,有效的降低了劳动强度,提高了营养钵分离装土的效率,同时本发明各连接处紧密,运行平稳,安全可靠,也可配合PLC编程控制技术使用,其自动化程度将会更高,劳动强度也将会更低。

Claims (10)

1.一种营养钵自动分离装土联动装置,包括机架,其特征在于:所述机架上设置有用于分离营养钵的营养钵自动分离装置、用于从营养钵自动分离装置上转移营养钵的旋转式转移装置、用于为营养钵装土的储存和下土装置、用于输送装土后的营养钵的单向步进输送装置,其中所述旋转式转移装置位于营养钵自动分离装置与单向步进输送装置之间,储存和下土装置位于单向步进输送装置的正上方; 所述营养钵自动分离装置包括设置于机架底部的气缸五、设置于气缸五上的气缸连接板、设置于气缸连接板上的气缸六和营养钵吸附装置以及设置于营养钵吸附装置正上方的营养钵轨道; 所述旋转式转移装置包括安装于机架上的水平旋转装置、设置于水平旋转装置上的竖直升降装置以及设置于升降装置上的撑袋装置;所述撑袋装置包括设置于升降装置上的上面板、设置于上面板上的活动臂;所述活动臂包括分别设置于上面板左右两侧且能够进行横向移动的左活动臂和右活动臂,所述左活动臂和右活动臂前端的分别相对设置用于撑袋的撑杆; 所述单向步进输送装置包括设置于机架上的两个相互平行的墙板、设置在两个墙板之间的输送带主动轴和输送带被动轴、套装在输送带主动轴和输送带被动轴上的输送带,所述输送带主动轴的一端设置有齿轮一,所述与齿轮一同侧的墙板上设置有气缸四以及与齿轮一相啮合的齿轮二,所述气缸四通过摇臂与齿轮二的端面相连; 所述储存和下土装置包括设置于单向步进输送装置旁边的储土缸固定支架以及设置于储土缸固定支架上且位于单向步进输送装置正上方的储土缸,所述储土缸的下端面设置有出土口。
2.根据权利要求1所述的营养钵自动分离装土联动装置,其特征在于:所述营养钵吸附装置包括通过支撑杆设置于气缸连接板上的连杆支座、设置于连杆支座壳体上的连杆吸附装置、设置于连杆支座内部且与连杆吸附装置相连的连接轴以及设置于连杆支座正上方的营养钵托盘,所述连杆支座的壳体上均匀分布有三个连杆吸附装置,所述连接轴的下端头与气缸六的活塞杆相连。
3.根据权利要求2所述的营养钵自动分离装土联动装置,其特征在于:所述连杆吸附装置包括一端与连接轴相连的自由连杆、与自由连杆的另一端相连的吸盘固定连杆,所述吸盘固定连杆还活动连接在连杆支座的壳体上,其自由端设置有吸盘。
4.根据权利要求2或3所述的营养钵自动分离装土联动装置,其特征在于:所述连杆支座的上端面同一圆周上设有三个相同的托盘支撑杆安装孔,所述托盘支撑杆安装孔的孔腔为二阶梯状内腔,其中托盘支撑杆安装孔上部的孔腔内径小于下部的孔腔内径,所述托盘支撑杆安装孔下部孔腔中从下向上依次设置有弹簧和托盘支撑杆,所述托盘支撑杆下端位于托盘支撑杆安装孔的下部孔腔中,其上端向上穿过托盘支撑杆安装孔的上部孔腔且伸出到托盘支撑杆安装孔外,所述托盘固定安装于托盘支撑杆顶端。
5.根据权利要求1所述的营养钵自动分离装土联动装置,其特征在于:所述撑杆为一直杆,左活动臂和右活动臂的前端通过剪刀式连杆装置分别设置有撑杆;所述剪刀式连杆装置包括通过销轴四连接在活动臂前端的连杆一和连杆三、分别通过销轴六和销轴五连接在连杆一和连杆三另一端的连杆二和连杆四,所述连杆二和连杆四还同时通过销轴七活动固定在上面板上,且销轴七位于连杆二和连杆四上非端点位置,所述销轴四、销轴五、销轴六和销轴七的连线为平行四边形,所述连杆二和连杆四的末端分别设置有撑杆。
6.根据权利要求1或5所述的营养钵自动分离装土联动装置,其特征在于:所述上面板上还设置有横向导轨,所述左活动臂和右活动臂上设置有与横向导轨相匹配的滑块装置,所述左活动臂和右活动臂通过滑块装置活动安装在横向导轨内,所述横向导轨的滑槽为T型槽,所述滑块装置包括外径与T型槽的宽度呈过渡配合、厚度与T型槽的高度呈间隙配合的轴承,所述轴承通过轴承固定销固定设置于活动臂下方。
7.根据权利要求6所述的营养钵自动分离装土联动装置,其特征在于:所述上面板上设置有分别与左活动臂和右活动臂相连的气缸二和气缸一,所述气缸二和气缸一能够分别带动与其相连的左活动臂和右活动臂进行横向移动。
8.根据权利要求1所述的营养钵自动分离装土联动装置,其特征在于:所述齿轮一通过单向轴承安装于输送带主动轴的左端头上,所述墙板中位于左侧的墙板上设置有齿轮钉轴,所述齿轮二安装于齿轮钉轴上,所述齿轮二的左端面上设置有摇臂,摇臂的另一端设置有摇臂轴,摇臂轴上设置有气缸连接头,摇臂通过气缸连接头连接在气缸四的活塞杆上。
9.根据权利要求1所述的营养钵自动分离装土联动装置,其特征在于:所述储土缸内还设置有搅拌机,所述搅拌机由电机驱动。
10.根据权利要求1或9所述的营养钵自动分离装土联动装置,其特征在于:所述储土缸的出土口处设置有定量出土装置,所述定量出土装置包括分土箱、设置在分土箱上的挡土板,所述分土箱的上下两端无封口,所述挡土板活动安装在分土箱上。
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