CN203112800U - 一种进料机械臂 - Google Patents
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Abstract
一种进料机械臂，包括升降立轴，升降立轴上端水平安装有基本臂，基本壁可绕升降立轴转动，基本臂为中空结构，基本臂内套装有伸缩臂，伸缩臂可在基本臂内滑动，伸缩臂前端，竖直安装有转轴，转轴上端水平安装有摇臂，摇臂可绕转轴转动，摇臂前端安装有出料口，出料口上端，连接有送料管，出料口下方有酒甄，在升降立轴上安装有第一驱动装置，第一驱动装置驱动基本臂绕升降立轴转动，在转轴上安装有第二驱动装置，第二驱动装置驱动摇臂绕转轴转动，在基本臂上安装有第三驱动装置，驱动伸缩臂在基本臂内的伸缩，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置通过PLC控制系统控制，使出料口在酒甑圆平面内均线速度做渐开线往复运动，实现均匀铺料。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种进料机械臂，主要是用于酿酒行业向酒甄内填料的一种进料机械臂。
背景技术
在白酒生产中，需要将发酵后的酒糟装入传统的酒甄中，蒸出白酒。将发酵后的酒糟装入酒甄的环节通常是由人工完成，劳动强度大，效率低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种进料机械臂，以机械代替人工完成酒甄进料，弥补现有技术的不足。
本实用新型的目的是这样实现的：一种进料机械臂，包括升降立轴，升降立轴上端水平安装有基本臂，基本壁可绕升降立轴转动，基本臂为中空结构，基本臂内套装有伸缩臂，伸缩臂可在基本臂内滑动，伸缩臂前端，竖直安装有转轴，转轴上端水平安装有摇臂，摇臂可绕转轴转动，摇臂前端安装有出料口，出料口上端，连接有送料管，出料口下方有酒甄。人工推拉出料口可使出料口在酒甄上方水平移动。
作为优选，在升降立轴上安装有第一驱动装置，第一驱动装置驱动基本臂绕升降立轴转动，在转轴上安装有第二驱动装置，第二驱动装置驱动摇臂绕转轴转动，在基本臂上安装有第三驱动装置，驱动伸缩臂在基本臂内的伸缩，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置通过PLC控制系统控制，使出料口在酒甑圆平面内均线速度做渐开线往复运动，实现均匀铺料。
通过实施本实用新型，以机械代替人工完成酒甄进料，降低了劳动强度，提高了工作效率，出料口可在酒甄上方变换进料位置，使进料更加均匀，改善了进料效果。
附图说明
图1本实用新型的安装示意图。
图中1是升降立轴，2是基本臂，3是伸缩臂，4是转轴，5是摇臂，6是送料管，7是第一驱动装置，8是第二驱动装置，9是酒甄，10是出料口，11是第三驱动装置。
具体实施方式
以下结合附图通过实施例对本实用新型作进一步描述。需要说明的是，实施例只是实现本实用新型的一种方式，不用于限定本实用新型的权利范围。
实施例1
一种进料机械臂，包括升降立轴1，升降立轴1上端水平安装有基本臂2，基本臂2为中空结构，基本臂2可绕升降立轴1转动，升降立轴1上安装有第一驱动装置7，第一驱动装置7驱动基本臂2绕升降立轴1转动，基本臂2内套装有伸缩臂3，伸缩臂3可在基本臂2内滑动，在基本臂2上安装有第三驱动装置11，驱动伸缩臂3在基本臂2内的伸缩，伸缩臂3前端，竖直安装有转轴4，转轴4受第二驱动装置8控制转动，转轴4上端，水平安装有摇臂5，摇臂5前端安装有出料口10，出料口10上端，连接有送料管6，出料口10下方有酒甄9，第一驱动装置7、第二驱动装置8和第三驱动装置11通过PLC控制系统控制。
使用时，调整升降立轴1高度，使出料口10位于酒甄9的上方中心点，通过送料管6向出料口10输送发酵后的酒糟，酒糟通过出料口10进入酒甑9，启动PLC控制系统，带动第一驱动装置7、第二驱动装置8和第三驱动装置11按设定程序工作，控制伸缩臂3的伸缩以及摇臂5的摆动，使出料口10在酒甑9平面内均线速度做渐开线运动或往复直线运动。
Claims (2)
1.一种进料机械臂，其特征是：包括升降立轴（1），升降立轴（1）上端水平安装有基本臂（2），基本壁（2）可绕升降立轴（1）转动，基本臂（2）为中空结构，基本臂（2）内套装有伸缩臂（3），伸缩臂（3）可在基本臂（2）内滑动，伸缩臂（3）前端竖直安装有转轴（4），转轴（4）上端水平安装有摇臂（5），摇臂（5）可绕转轴（4）转动，摇臂（5）前端安装有出料口（10），出料口（10）上端，连接有送料管（6），出料口（6）下方有酒甄（9）。
2.如权利要求1所述的一种进料机械臂，其特征是：在升降立轴（1）上安装有第一驱动装置（7），第一驱动装置（7）驱动基本臂（2）绕升降立轴（1）转动，在转轴（4）上安装有第二驱动装置（8），第二驱动装置（8）驱动摇臂（5）绕转轴（4）转动，在基本臂（2）上安装有第三驱动装置（11），驱动伸缩臂（3）在基本臂（2）内的伸缩，第一驱动装置（7）、第二驱动装置（8）、第三驱动装置（11）通过PLC控制系统控制。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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