CN203112800U - 一种进料机械臂 - Google Patents

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陈竹
代联书
陈启愚
邱钦树
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陈竹
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Abstract

一种进料机械臂,包括升降立轴,升降立轴上端水平安装有基本臂,基本壁可绕升降立轴转动,基本臂为中空结构,基本臂内套装有伸缩臂,伸缩臂可在基本臂内滑动,伸缩臂前端,竖直安装有转轴,转轴上端水平安装有摇臂,摇臂可绕转轴转动,摇臂前端安装有出料口,出料口上端,连接有送料管,出料口下方有酒甄,在升降立轴上安装有第一驱动装置,第一驱动装置驱动基本臂绕升降立轴转动,在转轴上安装有第二驱动装置,第二驱动装置驱动摇臂绕转轴转动,在基本臂上安装有第三驱动装置,驱动伸缩臂在基本臂内的伸缩,第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置通过PLC控制系统控制,使出料口在酒甑圆平面内均线速度做渐开线往复运动,实现均匀铺料。

Description

一种进料机械臂
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种进料机械臂,主要是用于酿酒行业向酒甄内填料的一种进料机械臂。
背景技术
[0002] 在白酒生产中,需要将发酵后的酒糟装入传统的酒甄中,蒸出白酒。将发酵后的酒糟装入酒甄的环节通常是由人工完成,劳动强度大,效率低。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种进料机械臂,以机械代替人工完成酒甄进料,弥补现有技术的不足。
[0004] 本实用新型的目的是这样实现的:一种进料机械臂,包括升降立轴,升降立轴上端水平安装有基本臂,基本壁可绕升降立轴转动,基本臂为中空结构,基本臂内套装有伸缩臂,伸缩臂可在基本臂内滑动,伸缩臂前端,竖直安装有转轴,转轴上端水平安装有摇臂,摇臂可绕转轴转动,摇臂前端安装有出料口,出料口上端,连接有送料管,出料口下方有酒甄。人工推拉出料口可使出料口在酒甄上方水平移动。
[0005] 作为优选,在升降立轴上安装有第一驱动装置,第一驱动装置驱动基本臂绕升降立轴转动,在转轴上安装有第二驱动装置,第二驱动装置驱动摇臂绕转轴转动,在基本臂上安装有第三驱动装置,驱动伸缩臂在基本臂内的伸缩,第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置通过PLC控制系统控制,使出料口在酒甑圆平面内均线速度做渐开线往复运动,实现均匀铺料。
[0006] 通过实施 本实用新型,以机械代替人工完成酒甄进料,降低了劳动强度,提高了工作效率,出料口可在酒甄上方变换进料位置,使进料更加均匀,改善了进料效果。
附图说明
[0007] 图1本实用新型的安装示意图。
[0008] 图中I是升降立轴,2是基本臂,3是伸缩臂,4是转轴,5是摇臂,6是送料管,7是第一驱动装置,8是第二驱动装置,9是酒甄,10是出料口,11是第三驱动装置。
具体实施方式
[0009] 以下结合附图通过实施例对本实用新型作进一步描述。需要说明的是,实施例只是实现本实用新型的一种方式,不用于限定本实用新型的权利范围。
[0010] 实施例1
[0011] 一种进料机械臂,包括升降立轴I,升降立轴I上端水平安装有基本臂2,基本臂2为中空结构,基本臂2可绕升降立轴I转动,升降立轴I上安装有第一驱动装置7,第一驱动装置7驱动基本臂2绕升降立轴I转动,基本臂2内套装有伸缩臂3,伸缩臂3可在基本臂2内滑动,在基本臂2上安装有第三驱动装置11,驱动伸缩臂3在基本臂2内的伸缩,伸缩臂3前端,竖直安装有转轴4,转轴4受第二驱动装置8控制转动,转轴4上端,水平安装有摇臂5,摇臂5前端安装有出料口 10,出料口 10上端,连接有送料管6,出料口 10下方有酒甄9,第一驱动装置7、第二驱动装置8和第三驱动装置11通过PLC控制系统控制。
[0012] 使用时,调整升降立轴I高度,使出料口 10位于酒甄9的上方中心点,通过送料管6向出料口 10输送发酵后的酒糟,酒糟通过出料口 10进入酒甑9,启动PLC控制系统,带动第一驱动装置7、第二驱动装置8和第三驱动装置11按设定程序工作,控制伸缩臂3的伸缩以及摇臂5的摆动,使 出料口 10在酒甑9平面内均线速度做渐开线运动或往复直线运动。

Claims (2)

1.一种进料机械臂,其特征是:包括升降立轴(I),升降立轴(I)上端水平安装有基本臂(2),基本壁(2)可绕升降立轴(I)转动,基本臂(2)为中空结构,基本臂(2)内套装有伸缩臂(3),伸缩臂(3)可在基本臂(2)内滑动,伸缩臂(3)前端竖直安装有转轴(4),转轴(4)上端水平安装有摇臂(5 ),摇臂(5 )可绕转轴(4)转动,摇臂(5 )前端安装有出料口( 10 ),出料口(10)上端,连接有送料管(6),出料口(6)下方有酒甄(9)。
2.如权利要求1所述的一种进料机械臂,其特征是:在升降立轴(I)上安装有第一驱动装置(7),第一驱动装置(7)驱动基本臂(2)绕升降立轴(I)转动,在转轴(4)上安装有第二驱动装置(8),第二驱动装置(8)驱动摇臂(5)绕转轴(4)转动,在基本臂(2)上安装有第三驱动装置(11),驱动伸缩臂(3)在基本臂(2)内的伸缩,第一驱动装置(7)、第二驱动装置(8)、第三驱动装置(11)通 过PLC控制系统控制。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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