CN105660231A - 营养钵自动装土装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动装土装置，尤其涉及一种用于农林行业的营养钵育苗作业的营养钵自动装土装置，包括机架和设于机架上的储土机构、备土装钵机构；储土机构包括固定设于机架上的储料斗，储料斗固定设于机架上，其底部设有下料口；备土装钵机构包括备装桶、底板、备装支撑导向装置、备装推动装置，备装桶和底板通过备装支撑导向装置设于机架上，且备装桶位于储料斗的正下方与储料斗的底面相互贴合，底板位于备装桶的正下方与备装桶的底面贴合，备装桶上设有与储料斗的下料口直径相同的备装孔，底板上设有与备装孔底端直径相同的备装下料孔，底板和备装桶之间设有底板驱动装置，本发明结构简单，实用方便，有效提高了营养钵装土效率。

Description

营养钵自动装土装置

技术领域

本发明涉及一种自动装土装置，尤其涉及一种用于农林行业的营养钵育苗作业的营养钵自动装土装置。

背景技术

目前，在农林行业大多采用营养钵育苗，向营养钵中填装培育土这一工序通常采用人工填装，劳动强度大，浪费人力资源且效率不高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，而提供一种结构简单，调节方便，安全可靠，自动化陈孤独高，成本低，工作效率高的营养钵自动装土装置。

本发明所采用的技术方案：一种营养钵自动装土装置，包括机架和设置于机架上的储土机构、备土装钵机构；

所述储土机构包括储料斗，储料斗固定设置于机架上，所述储料斗底部设置有下料口；

所述备土装钵机构包括备装桶、底板、设置于机架上用于支撑备装桶和底板的备装支撑导向装置、用于推动备装桶和底板沿备装支撑导向装置相对于储料斗滑动的备装推动装置，所述备装桶和底板通过备装支撑导向装置设置于机架上，且备装桶位于储料斗的正下方与储料斗的底面相互贴合，所述底板位于备装桶的正下方与备装桶的底面贴合，所述备装桶上设置有与储料斗的下料口直径相同的备装孔，所述底板上设置有与备装孔底端直径相同的备装下料孔，所述底板和备装桶之间设置有用于驱动底板相对于备装桶进行滑动的底板驱动装置。

所述储土机构还包括设置于储料斗内用于搅动物料使物料更容易通过下料口下落的物料搅拌装置，和设置于机架上用于驱动搅拌轴转动的搅拌轴驱动装置，所述搅拌轴设置于料斗内部，其上设置有搅拌齿或搅拌叶片或者搅拌面板。

所述搅拌轴驱动装置包括摇臂轴、升降气缸、升降摇臂、搅拌主动臂、搅拌连杆和搅拌摇臂，所述摇臂轴和升降气缸皆设置于机架上，所述升降摇臂和搅拌主动臂皆固定设置于摇臂轴上，其中升降摇臂与升降气缸相连，所述搅拌摇臂设置于搅拌轴上，所述搅拌连杆的两端分别连接在搅拌摇臂和搅拌主动臂上。

所述支撑导向装置包括设置于备装桶前后两侧的边导板、设置于边导板上的滚轮组和设置于机架上且与边导板相对应的导槽，所述滚轮组包括通过滚轮轴设置于边导板两侧的滚轮，其中位于边导板外侧的滚轮位于导槽内，位于边导板内侧的滚轮位于底板底部，并支撑底板贴合在备装桶底部。

所述备装推动装置包括推土气缸、推土摇臂轴、推土摇臂和推土连接臂，所述推土气缸和推土摇臂轴设置于机架上，所述推土摇臂和推土连接臂的一端分别设置于推土摇臂轴和备装桶上，另一端相互连接，所述推土摇臂还与推土气缸相连，所述推土摇臂和推土气缸的连接点位于推钵摇臂上非端头位置。

所述推土摇臂轴的两端各设置有一个推土摇臂，所述备装桶的前后两侧各设置有一个推土连接臂，所述位于推土摇臂轴后端的推土摇臂的下端和位于备装桶后侧的推土连接臂的右端相连，所述位于推土摇臂轴前端的推土摇臂的下端和位于备装桶前侧的推土连接臂的右端相连，同时位于推土摇臂轴前端的推土摇臂与推土气缸相连。

所述底板驱动装置包括设置于备装桶和底板之间的底板驱动气缸。

所述底板驱动装置还包括设置于备装桶和底板之间的底板弹簧和限位挡块，所述底板的左右两端皆设置有竖直挡板，所述底板驱动气缸、底板弹簧和限位挡块皆设置于备装桶右端面和底板右侧竖直挡板之间，其中底板驱动气缸和限位挡块固定设置于备装桶的右端面，底板弹簧两端分别连接在备装桶右端面和底板右侧竖直挡板上。

所述机架上还设置有用于推动营养钵的推钵机构，所述推钵机构包括推钵气缸、推钵导座、推钵杆以及推钵板，所述推钵气缸和推钵导座设置于机架上，其中推钵导座位于底板下方，所述推钵杆设置于推钵导座上且能够在推钵导座上沿水平方向左右滑动，所述推钵板固定设置于推钵杆的左端，所述推钵杆的右端连接在推钵气缸上。

所述底板下方前后两侧各设置有一个推钵导座，所述每个推钵导座上皆设置有一个推钵杆，所述推钵机构还包括设置于机架上的推钵摇臂轴，所述推钵摇臂轴的前后两端各设置有一个推钵摇臂，所述两个推钵摇臂上各设置有一个推钵连杆，所述推钵连杆的左端分别与相应的推钵杆相连，所述其中一个推钵杆的右端与推钵气缸相连，所述推钵摇臂与推钵连杆的连接点位于推钵连杆中部位置。

本发明的有益效果：本发明结构简单，设计合理，采用储土机构和备土装钵机构相结合，很好的实现了营养钵装土的自动化，同时配合推钵机构，更进一步增强本发明装置自动化程度，有效的降低了农林行业的营养钵育苗作业中营养钵装土的劳动强度，减小了人工成本，提高了营养钵装土的工作效率。

本发明中储土机构的储料斗内设置物料搅拌装置，对储料斗内的物料进行搅动，使物料能够更好的通过储料斗底部的下料口进行下落，避免了储料斗内物料结块的情况，同时采用气缸对搅拌轴进行驱动，有效的降低了装置的制造成本。

本发明中备土装钵机构采用备装桶和底板相配合的设计，同时在备装桶和底板之间设置底板驱动装置，其构思新颖，结构独特，不但实现了营养钵的定量装料，也实现了营养钵装料的连续性，同时备装桶上设置多个备装孔，也实现了多个营养钵同时装料的目的；另外，采用边导板、滚轮组以及导槽相配合，不但实现了备装桶和底板的定向滑动，也保证了备装桶和底板的稳定性，进一步增强了本发明装置整体工作的稳定性。

本发明中推钵机构结构简单，采用推钵气缸、推钵导座、推钵杆和推钵板的合理设计，更进一步增强装土的连续性，降低人工劳动强度，实现真正的营养钵装土自动化，进一步提高了营养钵装土的工作效率。

附图说明

图1是本发明装置整体结构图1。

图2是本发明中图1的局部放大图。

图3是本发明装置整体结构图2。

图4是本发明中储料斗俯视图。

图5是本发明中搅拌装置结构图。

图6是本发明中备装桶和底板连接结构图。

图7是本发明中备装支撑导向装置结构图1。

图8是本发明中备装支撑导向装置结构图2。

具体实施方式

如图1-8所示，一种营养钵自动装土装置，包括机架28，机架28上安装有储土机构和备土装钵机构；储土机构包括储料斗1，储料斗1固定安装于机架28上，储料斗1底部设有下料口30，进一步，为了防止储料斗1内部物料结块或下料不顺，在储料斗1内安装有物料搅拌装置，物料搅拌装置包括横向安装于储料斗内且位于储料斗下部位置的搅拌轴2，搅拌轴2位于下料口30上方，为了配合搅拌轴的搅拌，在机架28上还设有用于驱动搅拌轴转动的搅拌轴驱动装置，其包括摇臂轴3、升降气缸4、升降摇臂5、搅拌主动臂6、搅拌连杆7和搅拌摇臂8，其中摇臂轴3和升降气缸4皆安装于机架28上，其中升降气缸4位于储料斗左前方的机架上，摇臂轴3位于储料斗1右侧，升降摇臂5和搅拌主动臂6的下端皆固定安装于摇臂轴3的右端，能够随摇臂轴3的转动而转动，升降摇臂5的上端与升降气缸5相连，搅拌摇臂8的下端固定安装于搅拌轴2上，搅拌连杆7的左右两端分别连接在搅拌摇臂8和搅拌主动臂6的上端上；更进一步，为了进一步提高搅拌轴的搅拌效果，在搅拌轴2上固定安装有搅拌面板31，或者也可采用搅拌齿或搅拌叶片代替搅拌面板。

备土装钵机构包括备装桶9、底板10、设于机架上用于支撑备装桶和底板的备装支撑导向装置、用于推动备装桶和底板沿备装支撑导向装置相对于储料斗滑动的备装推动装置，备装桶9位于储料斗1的正下方与储料斗1的底面相互贴合，底板10位于备装桶9的正下方与备装桶9的底面贴合，备装桶上9设有与储料斗1的下料口直径相同的备装孔34，同时备装孔的数量和位置都与储料斗的下料口的数量和位置相对应，底板10上设有与备装孔34底端直径相同的备装下料孔35，同时备装下料孔的数量和位置也与备装孔的数量和位置相对应，底板和备装桶之间设有用于驱动底板相对于备装桶进行滑动的底板驱动装置；支撑导向装置包括固定安装于备装桶9前后两侧的边导板18、安装于边导板18上的滚轮组19和固定安装于机架28上且与边导板18相对应的导槽20，滚轮组19包括通过滚轮轴32安装于边导板两侧的滚轮33，其中位于边导板外侧的滚轮卡装与导槽20内，位于边导板内侧的滚轮位于底板10底部，并由导槽、边导板和位于边导板外侧的滚轮相互配合支撑备装桶贴合在储料斗底部，由导槽、边导板和位于边导板内侧的滚轮相互配合支撑着底板贴合在备装桶底部；备装推动装置包括推土气缸16、推土摇臂轴14、推土摇臂15和推土连接臂17，其中推土气缸16和推土摇臂轴14安装于机架28上，推土气缸16位于储料斗1右前方的机架上，推土摇臂轴位于储料斗的右方，推土摇臂15的上端固定安装在推土摇臂轴14上，能够随推土摇臂轴14转动，推土连接臂17的左端连接在备装桶9上，推土连接臂17的右端和推土摇臂15的下端相连，推土气缸16的缸体连接在机架上，其活塞连接在推土摇臂15上，活塞与推土摇臂的连接点在靠近推土摇臂的下端，但不在推土摇臂的下端头；底板驱动装置包括连接于备装桶和底板之间的底板驱动气缸13；在备装推动装置的推动作用下，备装桶能够沿导槽并贴合储料斗底部进行左右滑动，由于底板驱动气缸连接在备装桶和底板之间，底板能够随备装桶一起进行左右滑动，同时，底板驱动气缸也能驱动底板相对备装桶进行左右滑动，在备装推动装置和底板驱动气缸的作用下，能够使备装桶上的备装孔能够与储料斗的下料口正好相对，同时底板上的备装下料孔与备装孔错位，使从下料口进入备装孔内的物料无法从备装孔下端落出；另外，在备装推动装置和底板驱动气缸的作用下，能够使备装桶向左移动，使备装孔与储料斗的下料口错位，利用备装桶的其它部位对储料斗的下料口进行封堵，使物料无法从储料斗的下料口下落，同时底板相对于备装桶进行滑动，是底板上的备装下料孔与备装孔的下端口完全重合，使位于备装孔内的物料能够下落至放置于底板下方的营养钵29内；进一步，底板驱动装置还包括底板弹簧11和限位挡块12，同时底板的左右两端设有竖直挡板36，底板驱动气缸13和限位挡块12同时固定安装于备装桶9的右端面上，底板弹簧11的两端分别连接在备装桶9的右端面和底板10右侧的竖直挡板36上，其中限位挡块为L形，当限位挡块的右端头顶在底板10右侧的竖直挡板36上或远离底板10右侧的竖直挡板时，底板弹簧11皆处于非压缩状态，在备装推动装置的推动作用下，备装桶在边导板、滚轮和导槽的支撑下沿导槽方向向左运动，地板和备装桶之间有底板弹簧相连，在底板弹簧的牵扯下，地板也随备装桶向左运动，同时，在底板弹簧的作用下，限位挡块的右端一直顶在底板右侧的竖直挡板上，保证底板上的备装下料孔不与备装桶的备装孔下端口重合，阻挡备装孔内的物料下落，当备装桶的备装孔正好在营养钵正上方时，底板驱动气缸的活塞伸出，顶在底板右侧的竖直挡板上，推动底板相对于备装桶向左滑动至备装下料孔正好和备装孔的低端口完全重合，此时备装桶的左端面刚好与底板左侧的竖直挡板接触，备装孔内的物料下落至营养钵内。

进一步，为了更进一步提高本发明自动化程度，在机架上还设有用于推动营养钵的推钵机构，推钵机构包括推钵气缸21、推钵导座25、推钵杆26以及推钵板27，推钵气缸21安装于机架上位于推土气缸16下方的位置，在底板前后两侧的机架上各安装了一个推钵导座，推钵导座25自身为一个U型元件，U型的两臂上设有用于穿装推钵杆26的圆孔，两个推钵导座上各穿装有一个推钵杆，推钵杆能够在推钵导座上沿圆孔左右滑动，推钵板固定安装在推钵杆的左端，推钵杆的右端连接在推钵气缸上，由推钵气缸驱动推钵杆进而推动推钵板在水平方向上进行左右移动；更进一步，为了更好的保证推钵机构的稳定性，推钵机构还包括推钵摇臂轴22、推钵摇臂23和推钵连杆24，推钵摇臂轴安装于机架上位于储料斗右下方的位置，推钵摇臂轴的前后两端各安装有一个推钵摇臂23，两个推钵摇臂皆通过推钵连杆与推钵杆相连，其中位于前侧的推钵连杆的右端还与推钵气缸相连，推钵气缸推动推钵连杆从而带动位于前侧的推钵摇臂旋转，由于推钵摇臂固定在推钵摇臂轴上，推钵摇臂轴跟随推钵摇臂转动并带动位于其后端头的推钵摇臂转动，两个推钵摇臂同时同步腿痛推钵杆，由推钵杆推动推钵板进行移动，进而推动营养钵，由于采用同一个推钵气缸，通过双推钵摇臂和推钵杆推动推钵板，并由双推钵导座支撑推钵杆，推钵板在水平方向左右移动时，其前后两端受力均匀，运动更加平稳，从而能够将营养钵平稳的推开，又不会将其推倒。

工作原理：

工作前，保证储料斗1内储存有足够的泥土，升降气缸4，推土气缸16和推钵气缸21活塞均处于收缩状态，底板弹簧11处于原长，备装桶9右端面与限位块12相接触。

当营养钵自动装土装置处于工作状态时，升降气缸4接收信号，气缸活塞向外伸出，带动升降摇臂5绕摇臂轴3的轴心顺时针转动，进而带动与升降摇臂5固定在一起的摇臂轴3顺时针转动，搅拌主动臂6固定在摇臂轴3上，则搅拌主动臂6随摇臂轴3顺时针运动，搅拌主动臂6带动与之活动连接在一起的搅拌连杆7向右运动，进而带动与搅拌连杆7活动连接的搅拌摇臂8顺时针转动，搅拌轴2与搅拌摇臂5固定在一起，在搅拌摇臂8的带动下，搅拌轴2顺时针转动，固定在搅拌轴2上的方形面板随搅拌轴2顺时针转动，然后，升降气缸4在外部信号的控制下，气缸活塞向回收缩，带动升降摇臂5逆时针转动，在升降摇臂5带动下，摇臂轴3逆时针转动，则与摇臂轴3固定的搅拌主动臂6逆时针转动，带动与之连接的搅拌连杆7向左运动，与搅拌连杆7连接的搅拌摇臂8在搅拌连杆7的带动下逆时针转动，与搅拌摇臂8固定的搅拌轴2随之逆时针转动，搅拌轴2上的方形面板逆时针转动，方形面板在搅拌轴的带动下，对储料斗1内的泥土进行搅拌，使泥土更容易进入备装桶9的圆孔内；推土气缸16接收外部信号，气缸活塞开始向外伸出，带动与之连接的推土摇臂15绕推土摇臂轴14的轴心顺时针转动，推土摇臂轴14与推土摇臂15固定连接，推土摇臂轴14随之顺时针转动，带动固定在另一侧的推土摇臂15顺时针转动，固定在备装桶上的推土连接臂17与推土摇臂15活动连接，在推土摇臂15的带动下，推土连接臂17向左运动，在推土连接臂17的带动下，备装桶9与储料斗1发生相对滑动，备装桶9向左运动，固定在备装桶9上的边导板18和连接在边导板18上的滚轮19，在备装桶9的带动下向左运动，滚轮19沿导槽20向左滑动，备装桶9与底板10通过底板弹簧11连接在一起，备装桶9向左运动，底板弹簧11被拉伸，在底板弹簧11自身弹力和设置在底板10下并与之相接触的滚轮19的共同作用下，底板10向左运动，保持底板弹簧11处于原长状态，直至推土气缸16完全伸出，备装桶9与底板10停止运动，此时备装桶9上的圆孔位于停放在车架上的营养钵29的正上方，圆孔与营养钵位置完全重合，底板气缸13接收信号，气缸活塞向外伸出与底板10右侧的竖板相接触，进而推动底板10向右运动，在推土气缸16和底板气缸13共同作用下，底板弹簧11被拉伸，在底板气缸13活塞完全伸出时，底板10向右运动停止，此时底板10左侧竖板与备装桶9左端面相接触，底板10上圆孔与备装桶9上的圆孔完全重合，在重力的作用下，备装桶9圆孔内的泥土经过底板10上的圆孔下落至营养钵29内，接着，底板气缸13接受外部信号，气缸活塞向回收缩，在底板弹簧11自身弹力的作用下，底板10沿滚轮19向左运动，直至底板弹簧11恢复原长，备装桶9右端面与限位块12相接触，推钵气缸21接收外部信号，活塞向外伸出，带动推钵连杆24向左运动，推钵摇臂23与推钵连杆24相连，在推钵连杆24的带动下，推钵摇臂23逆时针转动，进而带动与之固定的的推钵摇臂轴22和固定在推钵摇臂轴22上的另一端的推钵摇臂23逆时针转动，进而带动与之连接的推钵连杆24向左运动，两个推钵摇臂固定在同一推钵摇臂轴22上，保证了动作的同步，推钵连杆24向左运动，带动与之固定的推钵杆26沿推钵导座25向右运动，推钵板27与推钵杆26固定在一起，在推钵杆26的带动下，推钵板27向左运动，与装有泥土的营养钵29相接触，继续向左运动，带动营养钵29向左运动，即停放在车架28上的装满土的营养钵29被推走，直至推钵气缸21完全伸出，推钵板27停止运动，装好土的营养钵29被完全推开；推钵气缸21接收信号，活塞向回收缩，带动推钵连杆24向右运动，进而带动推钵杆26和推钵板27向右运动，直至恢复初始状态，推钵气缸21活塞向外伸出的同时，推土气缸16接收外部信号，气缸活塞向回收缩，带动推土摇臂15逆时针转动，进而带动推土连接臂17向右运动，与推土连接臂17固定在一起的备装桶9随之向右运动，限位块12与底板10固定连接，在限位块12的作用下，底板10随备装桶9一起向右运动，直至推土气缸16活塞完全收回，此时，营养钵自动装土装置恢复工作前的初始状态，以上就是营养钵自动装土装置的全部动作，在升降气缸再次接收信号活塞伸出，则营养钵自动装土装置的开始下一次动作。

Claims (10)

1.一种营养钵自动装土装置，其特征在于：包括机架和设置于机架上的储土机构、备土装钵机构；

所述储土机构包括储料斗，储料斗固定设置于机架上，所述储料斗底部设置有下料口；

所述备土装钵机构包括备装桶、底板、设置于机架上用于支撑备装桶和底板的备装支撑导向装置、用于推动备装桶和底板沿备装支撑导向装置相对于储料斗滑动的备装推动装置，所述备装桶和底板通过备装支撑导向装置设置于机架上，且备装桶位于储料斗的正下方与储料斗的底面相互贴合，所述底板位于备装桶的正下方与备装桶的底面贴合，所述备装桶上设置有与储料斗的下料口直径相同的备装孔，所述底板上设置有与备装孔底端直径相同的备装下料孔，所述底板和备装桶之间设置有用于驱动底板相对于备装桶进行滑动的底板驱动装置。

2.根据权利要求1所述的营养钵自动装土装置，其特征在于：所述储土机构还包括设置于储料斗内用于搅动物料使物料更容易通过下料口下落的物料搅拌装置，和设置于机架上用于驱动搅拌轴转动的搅拌轴驱动装置，所述搅拌轴设置于料斗内部，其上设置有搅拌齿或搅拌叶片或者搅拌面板。

3.根据权利要求2所述的营养钵自动装土装置，其特征在于：所述搅拌轴驱动装置包括摇臂轴、升降气缸、升降摇臂、搅拌主动臂、搅拌连杆和搅拌摇臂，所述摇臂轴和升降气缸皆设置于机架上，所述升降摇臂和搅拌主动臂皆固定设置于摇臂轴上，其中升降摇臂与升降气缸相连，所述搅拌摇臂设置于搅拌轴上，所述搅拌连杆的两端分别连接在搅拌摇臂和搅拌主动臂上。

4.根据权利要求1所述的营养钵自动装土装置，其特征在于：所述支撑导向装置包括设置于备装桶前后两侧的边导板、设置于边导板上的滚轮组和设置于机架上且与边导板相对应的导槽，所述滚轮组包括通过滚轮轴设置于边导板两侧的滚轮，其中位于边导板外侧的滚轮位于导槽内，位于边导板内侧的滚轮位于底板底部，并支撑底板贴合在备装桶底部。

5.根据权利要求1所述的营养钵自动装土装置，其特征在于：所述备装推动装置包括推土气缸、推土摇臂轴、推土摇臂和推土连接臂，所述推土气缸和推土摇臂轴设置于机架上，所述推土摇臂和推土连接臂的一端分别设置于推土摇臂轴和备装桶上，另一端相互连接，所述推土摇臂还与推土气缸相连，所述推土摇臂和推土气缸的连接点位于推钵摇臂上非端头位置。

6.根据权利要求5所述的营养钵自动装土装置，其特征在于：所述推土摇臂轴的两端各设置有一个推土摇臂，所述备装桶的前后两侧各设置有一个推土连接臂，所述位于推土摇臂轴后端的推土摇臂的下端和位于备装桶后侧的推土连接臂的右端相连，所述位于推土摇臂轴前端的推土摇臂的下端和位于备装桶前侧的推土连接臂的右端相连，同时位于推土摇臂轴前端的推土摇臂与推土气缸相连。

7.根据权利要求1所述的营养钵自动装土装置，其特征在于：所述底板驱动装置包括设置于备装桶和底板之间的底板驱动气缸。

8.根据权利要求7所述的营养钵自动装土装置，其特征在于：所述底板驱动装置还包括设置于备装桶和底板之间的底板弹簧和限位挡块，所述底板的左右两端皆设置有竖直挡板，所述底板驱动气缸、底板弹簧和限位挡块皆设置于备装桶右端面和底板右侧竖直挡板之间，其中底板驱动气缸和限位挡块固定设置于备装桶的右端面，底板弹簧两端分别连接在备装桶右端面和底板右侧竖直挡板上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的营养钵自动装土装置，其特征在于：所述机架上还设置有用于推动营养钵的推钵机构，所述推钵机构包括推钵气缸、推钵导座、推钵杆以及推钵板，所述推钵气缸和推钵导座设置于机架上，其中推钵导座位于底板下方，所述推钵杆设置于推钵导座上且能够在推钵导座上沿水平方向左右滑动，所述推钵板固定设置于推钵杆的左端，所述推钵杆的右端连接在推钵气缸上。

10.根据权利要求9所述的营养钵自动装土装置，其特征在于：所述底板下方前后两侧各设置有一个推钵导座，所述每个推钵导座上皆设置有一个推钵杆，所述推钵机构还包括设置于机架上的推钵摇臂轴，所述推钵摇臂轴的前后两端各设置有一个推钵摇臂，所述两个推钵摇臂上各设置有一个推钵连杆，所述推钵连杆的左端分别与相应的推钵杆相连，所述其中一个推钵杆的右端与推钵气缸相连，所述推钵摇臂与推钵连杆的连接点位于推钵连杆中部位置。